本實(shí)用新型涉及攝像設(shè)備，具體地指一種組合式多目全景相機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著VR、AR等視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展，常常需要運(yùn)用全景相機(jī)對(duì)各個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行全景采集。而現(xiàn)有的全景相機(jī)均為固定目數(shù)，將成品單反相機(jī)進(jìn)行組合固定，鏡頭目數(shù)不可變換；對(duì)特殊情況下的拍攝需求無(wú)法滿足。

而相機(jī)可簡(jiǎn)單地看待為相機(jī)電路板、傳感器、鏡頭三者的組合，各類型鏡頭適配的傳感器不同，如何使得相機(jī)電路板可靈活、便捷地適配不同的傳感器從而適配不同的鏡頭成為本領(lǐng)域內(nèi)的重要課題之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供可對(duì)相機(jī)各組件靈活組合的組合式多目全景相機(jī)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：

一種組合式多目全景相機(jī)，包括多目全景相機(jī)云臺(tái)、若干個(gè)相機(jī)傳感器模組和與所述相機(jī)傳感器模組數(shù)量相對(duì)應(yīng)的相機(jī)鏡頭。

所述多目全景相機(jī)云臺(tái)包括云臺(tái)基座外殼，所述云臺(tái)基座外殼內(nèi)設(shè)置有相機(jī)電路板，所述相機(jī)電路板與所述相機(jī)傳感器模組電連接，所述云臺(tái)基座外殼外側(cè)通過(guò)可拆卸方式與所述相機(jī)傳感器模組相連接；所述相機(jī)傳感器模組通過(guò)可拆卸連接方式與所述相機(jī)鏡頭相連接。

進(jìn)一步地，所述云臺(tái)基座外殼內(nèi)設(shè)置有電路板固定支架，所述相機(jī)電路板固定在所述電路板固定支架上；所述相機(jī)傳感器模組包括與相機(jī)電路板電連接的觸點(diǎn)主板，所述觸點(diǎn)主板一端通過(guò)傳感器柔性電路板與傳感器主板一端相連接，所述傳感器主板的另一端固定連接有玻璃鏡片。

進(jìn)一步地，所述云臺(tái)基座外殼外側(cè)設(shè)置有若干個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)底座，所述旋轉(zhuǎn)底座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)底座凹槽，所述相機(jī)傳感器模組靠近所述云臺(tái)基座外殼一端連接有所述旋轉(zhuǎn)卡環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)卡環(huán)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)卡環(huán)定位凸臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)卡環(huán)定位凸臺(tái)與所述旋轉(zhuǎn)底座凹槽卡接配合，所述旋轉(zhuǎn)底座內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)滑軌，所述旋轉(zhuǎn)卡環(huán)定位凸臺(tái)與所述旋轉(zhuǎn)滑軌滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)滑軌上設(shè)置有限制所述旋轉(zhuǎn)卡環(huán)定位凸臺(tái)旋轉(zhuǎn)范圍的旋轉(zhuǎn)底座限位卡，所述旋轉(zhuǎn)底座與所述旋轉(zhuǎn)卡環(huán)的配合面上涂抹有阻尼膠，所述阻尼膠為普通粘性SY-DG020。通過(guò)這種方式使得兩者之間在沒(méi)有外力作用下不會(huì)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)底座上設(shè)置有彈簧針，所述彈簧針中部為彈簧針固定端，所述彈簧針兩端為彈簧針活動(dòng)端，所述彈簧針固定端固定在所述旋轉(zhuǎn)底座上；所述彈簧針活動(dòng)端分別與所述相機(jī)傳感器模組及所述相機(jī)電路板連接。

進(jìn)一步地，所述觸點(diǎn)主板與所述傳感器主板之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)卡環(huán)及散熱盤，所述旋轉(zhuǎn)卡環(huán)及所述散熱盤設(shè)置有供所述柔性電路板穿過(guò)的通孔；所述柔性電路板貫穿所述旋轉(zhuǎn)卡環(huán)及所述散熱盤。

進(jìn)一步地，所述傳感器主板與所述玻璃鏡片之間設(shè)置有軟質(zhì)材料制成的密封膠套，所述密封膠套為矩形框體結(jié)構(gòu)，所述密封膠套兩面分別設(shè)置有用于嵌入所述傳感器主板和與所述玻璃鏡片的凹槽。

進(jìn)一步地，所述玻璃鏡片遠(yuǎn)離所述傳感器主板一面設(shè)置有環(huán)形底座，所述底座外側(cè)設(shè)置有環(huán)形外殼，所述底座遠(yuǎn)離所述傳感器主板一面還設(shè)置有內(nèi)襯支架，所述內(nèi)襯支架一面穿過(guò)所述底座與所述玻璃鏡片相連接，所述內(nèi)襯支架與所述玻璃鏡片相連接一面設(shè)置有形狀相適應(yīng)以嵌入所述玻璃鏡片的軟質(zhì)材料層。

進(jìn)一步地，所述內(nèi)襯支架遠(yuǎn)離所述玻璃鏡片一面通過(guò)彈片(812)連接有法蘭盤。

進(jìn)一步地，所述彈簧針活動(dòng)端與所述相機(jī)電路板之間還設(shè)置有云臺(tái)柔性電路板，所述云臺(tái)柔性電路板分別與所述彈簧針活動(dòng)端及所述相機(jī)電路板電連接。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的云臺(tái)可針對(duì)不同的拍攝需要、不同的鏡頭，可相適應(yīng)的拆卸、組合調(diào)整與鏡頭配合的傳感器模組，現(xiàn)場(chǎng)組裝成成型的多目全景相機(jī)，為拍攝團(tuán)隊(duì)提高了工作效率。操作人員在現(xiàn)場(chǎng)可不用借助任何外界的工具和螺絲類的工具就能快速組裝、固定，并達(dá)到使用的要求。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型多目全景相機(jī)云臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型模塊拆分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的細(xì)分拆分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)底座限位卡結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)卡環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為相機(jī)傳感器模組拆分示意圖；

圖9為相機(jī)傳感器模組整體示意圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

云臺(tái)基座外殼1；旋轉(zhuǎn)底座2；旋轉(zhuǎn)底座凹槽21；旋轉(zhuǎn)底座彈簧針孔22；旋轉(zhuǎn)底座限位卡23；相機(jī)云臺(tái)底殼3；云臺(tái)柔性電路板4；彈簧針5；相機(jī)電路板6；電路板固定支架7；相機(jī)傳感器模組8；相機(jī)鏡頭9；

觸點(diǎn)主板81；旋轉(zhuǎn)卡環(huán)82；旋轉(zhuǎn)卡環(huán)通孔821；旋轉(zhuǎn)卡環(huán)定位凸臺(tái)822；旋轉(zhuǎn)卡環(huán)彈簧針孔823；傳感器柔性電路板83；散熱盤84；傳感器主板85；密封膠套86；玻璃鏡片87；底座88；按鈕89；外殼810；內(nèi)襯支架811；彈片812；法蘭盤813。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

如圖1、圖2所示，一種組合式多目全景相機(jī)，包括多目全景相機(jī)云臺(tái)、若干個(gè)相機(jī)傳感器模組8和與相機(jī)傳感器模組8數(shù)量相對(duì)應(yīng)的相機(jī)鏡頭9。

多目全景相機(jī)云臺(tái)包括云臺(tái)基座外殼1，云臺(tái)基座外殼1內(nèi)設(shè)置有相機(jī)電路板6，相機(jī)電路板6與相機(jī)傳感器模組8電連接，云臺(tái)基座外殼1外側(cè)通過(guò)可拆卸方式與相機(jī)傳感器模組8相連接；相機(jī)傳感器模組8通過(guò)可拆卸連接方式與相機(jī)鏡頭9相連接。

如圖8、圖9所示，云臺(tái)基座外殼1內(nèi)設(shè)置有電路板固定支架7，相機(jī)電路板6固定在電路板固定支架7上；相機(jī)傳感器模組8包括與相機(jī)電路板6電連接的觸點(diǎn)主板81，觸點(diǎn)主板81一端通過(guò)傳感器柔性電路板83與傳感器主板85一端相連接，傳感器主板85的另一端固定連接有玻璃鏡片87。

如圖5、圖7所示，云臺(tái)基座外殼1外側(cè)設(shè)置有若干個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)底座2，旋轉(zhuǎn)底座2上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)底座凹槽21，相機(jī)傳感器模組8靠近云臺(tái)基座外殼1一端連接有旋轉(zhuǎn)卡環(huán)82，旋轉(zhuǎn)卡環(huán)82上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)卡環(huán)定位凸臺(tái)822，旋轉(zhuǎn)卡環(huán)定位凸臺(tái)822與旋轉(zhuǎn)底座凹槽21卡接配合，旋轉(zhuǎn)底座2內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)滑軌，旋轉(zhuǎn)卡環(huán)定位凸臺(tái)822與旋轉(zhuǎn)滑軌滑動(dòng)配合。

如圖6所示，旋轉(zhuǎn)滑軌上設(shè)置有限制旋轉(zhuǎn)卡環(huán)定位凸臺(tái)822旋轉(zhuǎn)范圍的旋轉(zhuǎn)底座限位卡23，旋轉(zhuǎn)底座2與旋轉(zhuǎn)卡環(huán)82的配合面上涂抹有阻尼膠，阻尼膠為普通粘性SY-DG020。

旋轉(zhuǎn)底座2上設(shè)置有彈簧針5，彈簧針5中部為彈簧針固定端，彈簧針5兩端為彈簧針活動(dòng)端，彈簧針固定端固定在旋轉(zhuǎn)底座2上；彈簧針活動(dòng)端分別與相機(jī)傳感器模組8及相機(jī)電路板6連接。

如圖8、圖9所示，觸點(diǎn)主板81與傳感器主板85之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)卡環(huán)82及散熱盤84，旋轉(zhuǎn)卡環(huán)82及散熱盤84設(shè)置有供柔性電路板83穿過(guò)的通孔；柔性電路板83貫穿旋轉(zhuǎn)卡環(huán)82及散熱盤84。

傳感器主板85與玻璃鏡片87之間設(shè)置有軟質(zhì)材料制成的密封膠套86，密封膠套86為矩形框體結(jié)構(gòu)，密封膠套86兩面分別設(shè)置有用于嵌入傳感器主板85和與玻璃鏡片87的凹槽。

玻璃鏡片87遠(yuǎn)離傳感器主板85一面設(shè)置有環(huán)形底座88，底座88外側(cè)設(shè)置有環(huán)形外殼810，底座88遠(yuǎn)離傳感器主板85一面還設(shè)置有內(nèi)襯支架811，內(nèi)襯支架811一面穿過(guò)底座88與玻璃鏡片87相連接，內(nèi)襯支架811與玻璃鏡片87相連接一面設(shè)置有形狀相適應(yīng)以嵌入玻璃鏡片87的軟質(zhì)材料層。

內(nèi)襯支架811遠(yuǎn)離玻璃鏡片87一面通過(guò)彈片(812)連接有法蘭盤(813)。

彈簧針活動(dòng)端與相機(jī)電路板6之間還設(shè)置有云臺(tái)柔性電路板4，云臺(tái)柔性電路板4分別與彈簧針活動(dòng)端及相機(jī)電路板6電連接。

作為優(yōu)選方案，本實(shí)用新型可設(shè)置為十目相機(jī)，即相機(jī)傳感器模組及相機(jī)鏡頭均設(shè)置有十個(gè)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。