1.一種無人機鏡頭，其特征是從物側(cè)到像側(cè)依次包括前透鏡組(G1)、孔徑光闌和后透鏡組(G2)，孔徑光闌位于鏡頭的中部；
其中，所述前透鏡組(G1)包括從物側(cè)到像側(cè)依次設置的負焦距的第一透鏡(L1)、負焦距的第二透鏡(L2)、正焦距的第三透鏡(L3)，所述前透鏡組(G1)中的各透鏡朝向物側(cè)一面為凸面，第一透鏡(L1)和第二透鏡(L2)朝向像面一側(cè)為凹面，第三透鏡(L3)朝向像面一側(cè)為凸面；
所述后透鏡組(G2)包括從物側(cè)到像側(cè)依次設置的正焦距的第四透鏡(L4)、負焦距的第五透鏡(L5)、正焦距的第六透鏡(L6)，所述后透鏡組(G2)中的各透鏡朝向像側(cè)一面為凸面，第四透鏡(L4)和第六透鏡(L6)朝向物面一側(cè)為凸面，第五透鏡(L5)朝向物面一側(cè)為凹面。
2.根據(jù)權利要求1所述的無人機鏡頭，其特征是所述第一透鏡(L1)的焦距為f1，第二透鏡(L2)的焦距為f2，其滿足關系式：1.2<f1/f2<3.5。
3.根據(jù)權利要求1所述的無人機鏡頭，其特征是所述第二透鏡(L2)的焦距為f2，第六透鏡(L6)的焦距為f6，其滿足關系式：-0.7<f2/f6<-0.3。
4.根據(jù)權利要求1所述的無人機鏡頭，其特征是所述第一透鏡(L1)的焦距為f1，第六透鏡(L6)的焦距為f6，其滿足關系式：-1.8<f1/f6<-0.3。
5.根據(jù)權利要求1所述的無人機鏡頭，其特征是所述前透鏡組(G1)的焦距為fg1，后透鏡組(G2)焦距為fg2，其滿足關系式：0.8<fg1/fg2<1.5。
6.根據(jù)權利要求1所述的無人機鏡頭，其特征是所述第一透鏡(L1)、第三透鏡(L3)、第四透鏡(L4)和第五透鏡(L5)都為玻璃球面鏡片，第二透鏡(L2)和第六透鏡(L6)為玻璃非球面鏡片，孔徑光闌設置在第三透鏡(L3)與第四透鏡(L4)之間。
7.根據(jù)權利要求1所述的無人機鏡頭，其特征是所述第二透鏡(L2)的前表面(S3)為凸面，第二透鏡(L2)的前表面(S3)為橢圓形非球面；第二透鏡(L2)的前表面(S3)的半孔徑為SD3，第二透鏡(L2)的前表面(S3)的矢高為Sag3，其滿足關系式：0<Sag3/SD3<0.45。
8.根據(jù)權利要求1所述的無人機鏡頭，其特征是所述第二透鏡(L2)的后表面(S4)為凹面，第二透鏡(L2)的后表面(S4)為橢圓形非球面；第二透鏡(L2)的后表面(S4)的半孔徑為SD4，第二透鏡(L2)的后表面(S4)的矢高為Sag4，其滿足關系式：0<Sag4/SD4<0.75。
9.根據(jù)權利要求1所述的無人機鏡頭，其特征是所述第六透鏡(L6)朝向物側(cè)的前表面(S11)為凸面，第六透鏡(L6)的前表面(S11)為雙曲線形非球面，第六透鏡(L6)的前表面(S11)的半孔徑為SD11，第六透鏡(L6)的前表面(S11)的矢高為Sag11，
其滿足關系式：-0.025<Sag11/SD11<0.09。
10.根據(jù)權利要求1所述的無人機鏡頭，其特征是所述第六透鏡(L6)朝向像側(cè)的后表面(S12)為凸面，第六透鏡(L6)的后表面(S12)為扁圓形非球面，第六透鏡(L6)的后表面(S12)的半孔徑為SD12，第六透鏡(L6)的后表面(S12)的矢高為Sag12，其滿足關系式：-0.25<Sag12/SD12<0。
11.根據(jù)權利要求1所述的無人機鏡頭，其特征是所述第一透鏡(L1)的折射率為n1，第一透鏡(L1)的阿貝數(shù)為v1，
其滿足關系式：4.7<n1+ln(v1)<6。
12.根據(jù)權利要求1所述的無人機鏡頭，其特征是所述第二透鏡(L2)的折射率為n2，第三透鏡(L3)的折射率為n3，第六透鏡(L6)的折射率為n6，第二透鏡(L2)的阿貝數(shù)為v2，第三透鏡(L3)的阿貝數(shù)為v3，第六透鏡(L6)的阿貝數(shù)為v6，其滿足關系式：
2.4<n2+v2/40.5<3.5；
2.4<n3+v3/40.5<3.5；
2.4<n6+v6/40.5<3.5。
13.根據(jù)權利要求1所述的無人機鏡頭，其特征是所述第五透鏡(L5)的折射率為n5，第五透鏡(L5)的阿貝數(shù)為v5，
其滿足關系式：4.2<n5+ln(v5)<5.3。
14.根據(jù)權利要求1所述的無人機鏡頭，其特征是所述第四透鏡(L4)和第五透鏡(L5)為膠合透鏡，第四透鏡(L4)和第五透鏡(L5)的焦距分別為f4和f5，其滿足關系式：
3.5<n4/f4+0.05*v4<5.5；
-2<n5/f5-0.045*v5<-0.7。
15.根據(jù)權利要求1所述的無人機鏡頭，其特征是所述第一透鏡(L1)與第二透鏡(L2)之間的間距為D1，第一透鏡(L1)與像平面之間的間距為TL，其滿足關系式：D1/TL<0.25。
16.根據(jù)權利要求1所述的無人機鏡頭，其特征是所述鏡頭的總焦距為f，第一透鏡(L1)與像平面之間的間距為TL，其滿足關系式：f/TL<0.3。
17.根據(jù)權利要求1所述的無人機鏡頭，其特征是所述第一透鏡(L1) 與第二透鏡(L2)之間的間距為D1，第二透鏡(L2)與第三透鏡(L3)之間的間距D2，第一透鏡(L1)與像平面之間的間距為TL，
其滿足關系式：0.2<(D1+D2)/TL<0.3。
18.根據(jù)權利要求1所述的無人機鏡頭，其特征是所述第一透鏡(L1)的中心厚度為T1，第二透鏡(L2)的中心厚度為T2，
其滿足關系式：0.2<T1/T2<0.8。
19.根據(jù)權利要求1至18任一項所述的無人機鏡頭，其特征是所述第二透鏡(L2)的中心厚度為T2，第六透鏡(L6)的中心厚度為T6，
其滿足關系式：1<T2/T6<1.5。