1.一種基于結(jié)構(gòu)光的多模塊360度空間掃描和定位的3D相機，其特征在于：
由6個或6個以上的結(jié)構(gòu)光攝像頭模塊組成；
所述6個結(jié)構(gòu)光攝像頭模塊等距分布在圓柱形主體側(cè)面上，每個結(jié)構(gòu)光攝像頭模塊包括陣列激光發(fā)射單元，紅外傳感器檢測單元和RGB普通攝像頭單元；
利用6個或以上的結(jié)構(gòu)光攝像頭模塊分別進行成像拍攝和空間深度信息的掃描獲取，然后通過計算機視覺的特征識別將所有成像和空間深度信息進行匹配和拼接，以此得到周圍環(huán)形360度的圖像和圖像內(nèi)物體的深度位置信息，再利用結(jié)構(gòu)光攝像頭模塊得到的位置信息，實現(xiàn)圖像的3D合成，識別成像范圍內(nèi)的物體并且對其持續(xù)追蹤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于結(jié)構(gòu)光的多模塊360度空間掃描和定位的3D相機，其特征在于：
結(jié)構(gòu)光攝像頭模組可以采用整體式或者分體式；
所述陣列激光發(fā)射單元包括陣列激光發(fā)射器、內(nèi)部鏡頭、棱鏡及頂部鏡頭；陣列激光發(fā)射器采用點陣形狀或者陣列形狀，經(jīng)過內(nèi)部鏡頭、棱鏡將激光陣列由頂部鏡頭投射出去打到目標物上；
所述紅外傳感器檢測單元包括紅外傳感器和成像鏡片，紅外傳感器通過成像鏡片檢陣列激光測發(fā)射器投射到目標物體上的紅外激光陣列投影的反射影像，得到每個激光投影在物體上的相應部位處的深度信息；
RGB普通攝像頭單元包括RGB像素傳感器和成像鏡頭，RGB像素傳感器通過成像鏡頭正常拍攝被陣列激光測發(fā)射器投射的目標物體進行成像。