本實(shí)用新型屬于實(shí)驗(yàn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種圖像采集輔助暗箱裝置，尤其是涉及一種多功能圖像采集輔助暗箱裝置。

背景技術(shù)：

圖像處理技術(shù)中，圖像采集系統(tǒng)所獲取的原始圖像的質(zhì)量對后續(xù)的圖像處理有極大的影響，外界光的混入會(huì)在圖像采集的過程中引入雜波信息，造成圖像質(zhì)量降低。因此，隔離外界光的影響對圖像處理技術(shù)具有十分重要的意義。良好的圖像、光譜采集環(huán)境可以實(shí)時(shí)有效獲取目標(biāo)對象的圖像與光譜數(shù)據(jù)信息。

目前，隔離外界光的方法主要是暗箱法。但在實(shí)際實(shí)驗(yàn)過程中還沒有一種標(biāo)準(zhǔn)化的簡便暗箱裝置，在實(shí)驗(yàn)過程中，每位實(shí)驗(yàn)者都是根據(jù)自身實(shí)驗(yàn)的需要隨意去搭建一個(gè)暗箱裝置，有的甚至是直接利用紙箱進(jìn)行裁剪后作為圖像或光譜采集的暗箱，這樣也就造成了兩種現(xiàn)狀：一是輔助暗箱裝置的過剩與大量積累，不利于經(jīng)濟(jì)環(huán)保；二是輔助暗箱裝置過于簡便，會(huì)少量混入外界光。

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述技術(shù)缺陷，迫切需要研制一種多功能圖像采集輔助暗箱裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是針對上述已有技術(shù)存在的問題，結(jié)合實(shí)驗(yàn)室暗箱器材的可擴(kuò)展性，研究一種多功能圖像采集輔助暗箱裝置，解決暗箱裝置過剩與混入外界光，達(dá)到采集高質(zhì)量樣品圖像的目的。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種多功能圖像采集輔助暗箱裝置，包括箱蓋、高光譜暗箱箱體、機(jī)器視覺暗箱箱體和相機(jī)托架，箱蓋上裝有橡膠圈、蛋托、光源托和緊固螺栓，高光譜暗箱箱體前后兩端分別裝有開關(guān)1、開關(guān)2、開關(guān)3、開關(guān) 4、開關(guān)5和風(fēng)扇，左右兩側(cè)及中部裝有燈座1、燈座2和燈座3，燈座上裝有燈源1、燈源2，燈座2上裝有燈源3，燈座3上裝有燈源4和燈源5，機(jī)器視覺暗箱箱體內(nèi)部裝有部件I，部件I中裝有機(jī)器視覺光源和機(jī)器視覺光源開光，機(jī)器視覺暗箱箱體上表面裝有相機(jī)托架，托架上放置相機(jī)，部件I的上表面、高光譜暗箱箱體和機(jī)器視覺暗箱箱體內(nèi)表面鋪設(shè)黑色錫箔紙以將其制成實(shí)驗(yàn)暗箱，所述蛋托上部根據(jù)不同使用要求，將上表面切一個(gè)橢球切槽，且中間是一個(gè)圓柱通孔，蛋可以橫向與豎向任意放置而不至于漏光，所述橡膠圈緊密貼合箱蓋與蛋托，防止二者之間出現(xiàn)漏光，所述光源托內(nèi)部切有光源定位卡槽，所述機(jī)器視覺箱體內(nèi)壁設(shè)有定位凸塊，所述的機(jī)器視覺相機(jī)托架可以根據(jù)相機(jī)的不同尺寸而設(shè)計(jì)相機(jī)采集圖像的定位通孔，所述的部件I可以作為的高光譜暗箱箱體上蓋，同時(shí)也可以作為機(jī)器視覺箱體中部的隔光板。

進(jìn)一步地，其中，所述橡膠圈與箱蓋蛋托通過緊固螺栓連接，達(dá)到緊密配合。

更進(jìn)一步地，其中，所述機(jī)器視覺暗箱箱體開有箱門，方便樣品的取放。

本實(shí)用新型的多功能圖像采集輔助暗箱裝置具有如下有益技術(shù)效果：

1.高光譜暗箱箱體與機(jī)器視覺暗箱箱體內(nèi)形成自制實(shí)驗(yàn)暗箱，方便實(shí)驗(yàn)操作。

2.部件I可靈活機(jī)動(dòng)的與高光譜暗箱箱體和機(jī)器視覺暗箱箱體進(jìn)行配合使用，達(dá)到不同目的。與高光譜暗箱箱體組合使用時(shí)，可作為箱體的上蓋；與機(jī)器視覺暗箱箱體組合使用時(shí)，可作為箱體中部的隔光板。

3.相機(jī)放置在相機(jī)托架上，通過相機(jī)托架中部的通孔進(jìn)行圖像采集的相域定位，準(zhǔn)確且方便。

4.本裝置的組合性強(qiáng)，可通過自主組合，實(shí)現(xiàn)不同實(shí)驗(yàn)對象與不同采集要求的多功能組合，例如，對于不同實(shí)驗(yàn)對象，只需根據(jù)實(shí)驗(yàn)對象更改蛋托即可，而對于不同尺寸的相機(jī)，只需根據(jù)相機(jī)尺寸設(shè)計(jì)相機(jī)托架即可，對于高光譜和機(jī)器視覺圖像采集的不同要求，只需按要求使用對應(yīng)的箱體即可。

5.每套多功能圖像采集輔助暗箱裝置的費(fèi)用約為300元左右，價(jià)格低廉，且作為實(shí)驗(yàn)室裝置，可拓展性強(qiáng)，便于推廣應(yīng)用，防止暗箱裝置的過剩累積。

附圖說明

圖1是部件I的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是高光譜暗箱箱體示意圖。

圖3是高光譜暗箱結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是機(jī)器視覺暗箱箱體示意圖。

圖5是相機(jī)托架示意圖。

圖6是機(jī)器視覺暗箱結(jié)構(gòu)示意圖。

下面結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6對本實(shí)用新型詳細(xì)說明。

圖中(1)-緊固螺栓，(2)-蛋托，(3)-橡膠圈，(4)-箱蓋，(5)-光源托，(6)-雞蛋，(7) -開關(guān)1，(8)-開關(guān)2，(9)-開關(guān)3，(10)-開關(guān)4，(11)-開關(guān)5，(12)-燈座1，(13)-燈源1，(14)-燈源2，(15)-燈源3，(16)-燈座2，(17)-風(fēng)扇，(18)-燈源4，(19)-燈座3， (20)-燈源5，(21)-高光譜暗箱箱體，(22)-機(jī)器視覺暗箱箱體，(23)-相機(jī)托架，(24)- 相機(jī)，(25)-機(jī)器視覺光源，(26)-機(jī)器視覺光源開關(guān)，(27)-定位凸塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明，實(shí)施例的內(nèi)容不作為對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限制。

圖1示出了本實(shí)用新型的部件I的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，部件I由箱蓋(4)、橡膠圈(3)、蛋托(2)和光源托(5)通過緊固螺栓(1)連接，配合緊密，作為上蓋或隔光板使用時(shí)，不用擔(dān)心漏光而對圖像質(zhì)量產(chǎn)生影響，克服了漏光的缺點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述蛋托(2)中間采用圓通孔設(shè)計(jì)，并且在上部切出了一個(gè)橢球形的凹槽，如圖3所示，這樣設(shè)計(jì)便于雞蛋(6)橫向或豎向放置時(shí)采集不同角度的圖像。

更進(jìn)一步地，所述光源托(5)中間開有一通光孔，且在其上部切出有一直徑大于通光孔的圓形光源定位卡槽。

圖2示出了本實(shí)用新型的高光譜暗箱箱體示意圖。如圖2所示，五個(gè)光源與五個(gè)開關(guān)形成一一對應(yīng)的關(guān)系，開關(guān)1(7)控制燈源1(13)，開關(guān)2(8)控制燈源2(14)，開關(guān)3(9)控制燈源3(15)，開關(guān)4(10)控制燈源4(18)，開關(guān)5(11)控制燈源5(20)，彼此之間的電路不會(huì)產(chǎn)生相互干擾的現(xiàn)象。

所述五個(gè)燈源，按照不同的光照強(qiáng)度要求通過對應(yīng)開關(guān)有選擇性的進(jìn)行開與關(guān)。

進(jìn)一步地，在高光譜暗箱箱體的后端開有排熱口，利用緊固螺栓(1)將風(fēng)扇(17) 與高光譜暗箱箱體(21)進(jìn)行螺栓配合，通過風(fēng)扇(17)散出密閉環(huán)境中光源所散發(fā)的熱量。

同時(shí)，高光譜暗箱箱體(21)左右兩側(cè)及中部裝有燈座1(12)、燈座2(16)和燈座3(19)，三個(gè)燈座底部通過粘膠與高光譜暗箱箱體(21)進(jìn)行粘貼固定，而燈座1(12) 的左側(cè)端面和燈座3(19)的右側(cè)端面通過緊固螺栓(1)與高光譜暗箱箱體(21)之間進(jìn)行螺紋配合，在三個(gè)燈座上分別設(shè)有相應(yīng)燈源的孔座，方便不同燈源的安裝或燈源損壞后能及時(shí)更換。

所述燈座1(12)和燈座3(19)均為45°斜板，目的在于將燈源1(13)、燈源2 (14)、燈源4(18)、燈源5(20)四個(gè)燈源的聚光口均照射在部件I的通光孔處，燈座2(16) 上的燈源3(15)直射于部件I的通光孔，將所有光源照射出的光聚合于通光孔處，以增強(qiáng)光強(qiáng)。

圖4示出了本實(shí)用新型的機(jī)器視覺暗箱箱體示意圖。如圖4所示，機(jī)器視覺暗箱箱體(22)上部開有一圓通孔與三個(gè)螺紋孔，而機(jī)器視覺暗箱箱體(22)內(nèi)壁設(shè)有定位凸塊 (27)。

圖5示出了本實(shí)用新型的相機(jī)托架示意圖。如圖5所示，所述相機(jī)托架(23)也是開有與機(jī)器視覺暗箱箱體(22)上部配合的三個(gè)螺紋孔，中間開有一個(gè)比機(jī)器視覺暗箱箱體(22)上部的圓通孔要小的圓通孔，且在相機(jī)托架(23)上部焊接有兩塊凸塊。

圖6示出了本實(shí)用新型的機(jī)器視覺暗箱結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，所述的部件I 放置在所述的機(jī)器視覺暗箱箱體(22)內(nèi)壁的定位凸塊(27)上。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述部件I作為機(jī)器視覺暗箱箱體(22)中部的隔光板時(shí)，所述光源托(5)中的圓形光源定位卡槽處放置機(jī)器視覺光源(25)，整個(gè)部件I中各元素的連接均由緊固螺栓(1)實(shí)現(xiàn)螺紋配合，所述的機(jī)器視覺光源(25)設(shè)置有機(jī)器視覺光源開光(26)，這樣的設(shè)計(jì)利于控制機(jī)器視覺光源(25)的開與關(guān)。

所述的相機(jī)托架(23)與機(jī)器視覺暗箱箱體(22)的連接是通過所述的緊固螺栓 (1)與螺紋孔的螺紋配合實(shí)現(xiàn)的。

進(jìn)一步地，相機(jī)(24)放置在相機(jī)托架(23)上，通過所述相機(jī)托架(23)與機(jī)器視覺暗箱箱體(22)中間的圓通孔來采集視野內(nèi)目標(biāo)對象的圖像。

本實(shí)用新型的多功能圖像采集輔助暗箱裝置結(jié)合了機(jī)器視覺與高光譜圖像采集暗箱裝置的特點(diǎn)，同時(shí)又克服了不同使用情況下的暗箱裝置的通用性，通過不同的組合方式，實(shí)現(xiàn)暗箱實(shí)驗(yàn)儀器的多功能發(fā)展，解決了不同實(shí)驗(yàn)者所造成的暗箱裝置的堆積浪費(fèi)，同時(shí)也解決了紙箱暗箱裝置的過于簡便所產(chǎn)生的漏光問題，是一款成本低廉、操作簡單，組合性強(qiáng)、通用性好的圖像采集輔助暗箱裝置。

本實(shí)用新型的上述實(shí)施例是對本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。凡是屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之列。