1.一種人體頭部負載的柔性助力與跟蹤裝置，包括基座底板，其特征是：六個單元支架（13）分別通過六個基座鉸點位置調整機構設置在基座底板上；單元支架上設置伺服電機（23）及在伺服電機（23）的帶動下轉動的鋼索繞組（24），萬向滑輪（10）可360°轉動的設置在單元支架上；三個復合球鉸（11）在周向均布在用于安裝負載的負載安裝平臺上；復合球鉸（11）的內耳（40）、外耳（41）各通過一根繞過萬向滑輪（10）的鋼索與鋼索繞組（24）相連。
2.如權利要求1所述的人體頭部負載的柔性助力與跟蹤裝置，其特征是：萬向滑輪（10）包括轉動設置在叉耳（34）上的定滑輪（35）；叉耳（34）繞叉耳軸線360°轉動的設置在單元支架（13）上；在叉耳上開有沿叉耳軸線延伸的導向孔；鋼索繞過定滑輪并穿過導向孔。
3.如權利要求1所述的人體頭部負載的柔性助力與跟蹤裝置，其特征是：基座鉸點位置調整機構（12）包括用于調節(jié)單元支架（13）徑向位置和周向位置的徑向位置調整機構和周向位置調整機構。
4.如權利要求3所述的人體頭部負載的柔性助力與跟蹤裝置，其特征是：徑向位置調整機構包括轉動設置在基座底板上的徑向調節(jié)導軌（16）、通過螺紋副相互配合的徑向調節(jié)螺母（17）和徑向調節(jié)絲杠（19），徑向調節(jié)絲杠（19）轉動設置在徑向調節(jié)導軌（16）上，徑向調節(jié)螺母（17）沿徑向調節(jié)絲杠（19）的軸線方向與徑向調節(jié)導軌（16）滑動配合，在徑向調節(jié)導軌（16）上設置用于帶動徑向調節(jié)絲杠（19）轉動的徑向調節(jié)電機（22）。
5.如權利要求4所述的人體頭部負載的柔性助力與跟蹤裝置，其特征是：周向位置調整機構包括開在基座底板（14）上的圓弧長孔，穿過圓弧長孔并與徑向調節(jié)導軌（16）相連的預緊螺桿（32），套裝在預緊螺桿（32）上的橫跨在圓弧長孔上的預緊壓片（33），固定在預緊螺桿（32）上用于對預緊壓片施壓的止推部；圓弧長孔的中心弧線與用于連接徑向調節(jié)導軌（16）和基座地板的轉動副軸線同心。
6.如權利要求1所述的人體頭部負載的柔性助力與跟蹤裝置，其特征是：用于檢測鋼索受力大小的關節(jié)空間力檢測單元(3)串聯(lián)在鋼索上；用于檢測伺服電機（23）轉速和轉角的轉速和轉角傳感器（25）設置在伺服電機（23）上；關節(jié)空間力檢測單元（3）和轉速和轉角傳感器（25）的輸出經數據采集與處理單元（4）與控制單元（5）相連，控制單元（5）的輸出接伺服電機（23）。