本實用新型涉及可穿戴設(shè)備領(lǐng)域，更具體地，涉及一種虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

頭戴設(shè)備是需要佩戴在頭部使用的設(shè)備，該種設(shè)備例如是進行虛擬現(xiàn)實顯示的頭戴顯示器、頭戴呼吸機、頭盔等。隨著虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展，進行虛擬現(xiàn)實顯示的頭戴設(shè)備的應(yīng)用日益廣泛。為了更好的進行虛擬現(xiàn)實場景的顯示，佩戴者需要將頭戴設(shè)備調(diào)節(jié)到最佳的位置。

然而，由于佩戴者看不到外界，而且通常頭戴設(shè)備可以進行上下左右的調(diào)節(jié)，因此，對于佩戴者來說，調(diào)節(jié)過程相對復(fù)雜，用時長，并且佩戴者通常感覺調(diào)不到合適的位置，這嚴(yán)重影響了用戶體驗。

因此，需要對現(xiàn)有技術(shù)進行改進，以解決存在的上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的一個目的是提供一種具有自動調(diào)節(jié)功能的虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括形變量參數(shù)檢測單元、主控單元，電機單元、以及用于調(diào)節(jié)頭戴設(shè)備與佩戴者頭部貼合程度的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，其中，所述形變量參數(shù)反映頭戴設(shè)備與佩戴者頭部的貼合程度，所述形變量參數(shù)檢測單元用于檢測所述頭戴設(shè)備的形變量參數(shù)；所述主控單元被設(shè)置為采集所述形變量參數(shù)并基于所述形變量參數(shù)輸出控制信號至所述電機單元；所述電機單元被設(shè)置為基于所述控制信號驅(qū)動與所述電機單元連接的所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)相應(yīng)地移動，以調(diào)節(jié)頭戴設(shè)備與佩戴者頭部的貼合程度。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括與所述主控單元連接的控制按鍵，所述主控單元還被設(shè)置為基于所述控制按鍵的操作來啟動或停止所述電機單元。

優(yōu)選地，所述控制按鍵位于頭戴設(shè)備的側(cè)面。

優(yōu)選地，所述形變量參數(shù)檢測單元是設(shè)有碳膜變阻器的柔性電路板，所述碳膜變阻器的阻值變化反映頭戴設(shè)備與佩戴者頭部的貼合程度。

優(yōu)選地，所述滑動碳膜柔性電路板位于所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的下面。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括扳機式結(jié)構(gòu)件。

優(yōu)選地，所述形變量參數(shù)檢測單元包括第一形變量參數(shù)檢測單元和第二形變量參數(shù)檢測單元，其中，所述第一形變量參數(shù)檢測單元用于檢測反映頭戴設(shè)備與佩戴者頭部在上下方向上的貼合程度的形變量參數(shù)，所述第二形變量參數(shù)檢測單元用于檢測反映頭戴設(shè)備與佩戴者頭部在左右方向上的貼合程度的形變量參數(shù)；所述電機單元包括第一電機單元和第二電機單元，所述第一電機單元用于控制所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)在在上下方向上調(diào)節(jié)頭戴設(shè)備與佩戴者頭部的貼合程度，所述第二電機單元用于控制所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)在左右方向上調(diào)節(jié)頭戴設(shè)備與佩戴者頭部的貼合程度。

優(yōu)選地，所述主控單元還被設(shè)置為當(dāng)形變量參數(shù)達到預(yù)定閾值時，停止所述電機單元。

本實用新型的一個技術(shù)效果在于，可以實現(xiàn)一鍵自動佩戴，自動停止的虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，提高了用戶的佩戴體驗。

通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細(xì)描述，本實用新型的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

附圖說明

構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本實用新型的實施例，并且連同說明書一起用于解釋本實用新型的原理。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的示意性框圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的示意性框圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一個應(yīng)用實例的示意框圖。

具體實施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本實用新型的各種示例性實施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本實用新型的范圍。

以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本實用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的示意性框圖。

如圖1所示，該調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括形變量參數(shù)檢測單元110、主控單元120，電機單元130以及調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)140，其中，所述形變量參數(shù)反映頭戴設(shè)備與佩戴者頭部的貼合程度。

所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)140用于調(diào)節(jié)頭戴設(shè)備與佩戴者頭部的貼合程度。

所述形變量參數(shù)檢測單元110用于檢測所述頭戴設(shè)備的形變量參數(shù)。

所述主控單元120被設(shè)置為采集所述形變量參數(shù)并基于所述形變量參數(shù)輸出控制信號至所述電機單元130。

所述電機單元130被設(shè)置為基于所述控制信號驅(qū)動與所述電機單元130連接的所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)140相應(yīng)地移動，以調(diào)節(jié)頭戴設(shè)備與佩戴者頭部的貼合程度。

例如，所述電機單元130包括步進電機，步進電機可以將所接收的來自于主控單元的脈沖控制信號轉(zhuǎn)換為角位移或線性位移以直接或間接地驅(qū)動頭戴設(shè)備進行相應(yīng)地調(diào)節(jié)。

上述實施例可應(yīng)用于各種類型的虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備，例如，頭戴顯示器、頭戴呼吸機、虛擬現(xiàn)實頭盔等。

可選地，所述形變量參數(shù)檢測單元110是設(shè)有碳膜變阻器的柔性電路板，或稱為滑變碳膜FPC，所述碳膜變阻器的阻值變化反映頭戴設(shè)備與佩戴者頭部的貼合程度，即碳膜變阻器的阻值變化可以作為形變量參數(shù)。

可選地，所述柔性電路板位于所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)140的下面。通過這種方式，可以比較精確的偵測頭戴設(shè)備的貼合程度變化所引起的碳膜變阻器的阻值變化。

可選地，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)140包括與電機單元130連接的可調(diào)松緊的扣件，以及位于扣件上的扳機式結(jié)構(gòu)件。

例如，當(dāng)將頭戴設(shè)備在上下方向上調(diào)緊時，電機單元130的轉(zhuǎn)動可以驅(qū)動扣件收緊，而隨著扣件收緊，扳機式結(jié)構(gòu)件移動，從而觸發(fā)形變量參數(shù)變化。

可選地，所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括與所述主控單元120連接的控制按鍵150，所述主控單元120還被設(shè)置為基于所述控制按鍵150的操作來啟動或停止所述電機單元130。

例如，當(dāng)佩戴者按下控制按鍵150時，所述主控單元120開始采集形變量參數(shù)，并根據(jù)形變量參數(shù)判斷頭戴設(shè)備是否與佩戴者頭部緊密貼合，如果判斷為貼合太松，則繼續(xù)控制電機單元130驅(qū)動調(diào)節(jié)，如果認(rèn)為貼合適當(dāng)，則暫停電機單元130的驅(qū)動調(diào)節(jié)。

在一個例子中，佩戴者也可以通過控制按鍵150主動停止調(diào)節(jié)。

為了方便用戶調(diào)節(jié)，可選地，所述控制按鍵150位于頭戴設(shè)備的側(cè)面，例如，用戶的右手側(cè)。

可選地，所述主控單元120還被設(shè)置為當(dāng)形變量參數(shù)達到預(yù)定閾值時，停止所述電機單元130。所述預(yù)定的閾值能夠反映頭戴設(shè)備已佩戴完成。

綜上所述，根據(jù)本實用新型的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，可以基于反映頭戴設(shè)備貼合程度的形變量參數(shù)，來自動的在上下和/或左右方向上調(diào)節(jié)頭戴設(shè)備，以使用戶在最佳狀態(tài)進行觀看體驗。同時，調(diào)節(jié)的方向或幅度也可以根據(jù)實際需要預(yù)先設(shè)定，從而可以達到調(diào)節(jié)簡單，提高用戶體驗的效果。

圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的示意性框圖。

在此實施例中，設(shè)置有兩個形變量檢測單元，分別是第一形變量檢測單元211和第二形變量檢測單元212。相應(yīng)地，設(shè)有兩個電機單元，分別是第一電機單元231和第二電機單元232。

同樣地，該調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括主控單元220以及控制按鍵250，其中，圖2中未示出圖1所示的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

所述第一形變量參數(shù)檢測單元211用于檢測反映頭戴設(shè)備與佩戴者頭部在上下方向上的貼合程度的形變量參數(shù)；所述第二形變量參數(shù)檢測單元212用于檢測反映頭戴設(shè)備與佩戴者頭部在左右方向上的貼合程度的形變量參數(shù)。

相應(yīng)地，所述第一電機單元231用于控制調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)在上下方向上調(diào)節(jié)頭戴設(shè)備與佩戴者頭部的貼合程度；所述第二電機單元232用于控制調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)在左右方向上調(diào)節(jié)頭戴設(shè)備與佩戴者頭部的貼合程度。其中，上述兩個電機單元可以基于所檢測的形變量參數(shù)，單獨或同時上下左右方向上調(diào)節(jié)頭戴設(shè)備。

在此實施例中，示出了設(shè)有兩個電機單元以及兩個相應(yīng)的形變量檢測單元的情況，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，電機單元或形變量檢測單元的數(shù)量可以根據(jù)實際需要來設(shè)定，本實用新型對此不做限制。

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一個應(yīng)用實例的示意框圖。

如圖3所述，微控制單元MCU320作為該調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主控單元；第一滑變碳膜FPC311用于檢測頭戴設(shè)備的上下貼合程度；第二滑變碳膜FPC312用于檢測頭戴設(shè)備的左右貼合程度；第一電機331用于控制頭戴設(shè)備的上下調(diào)節(jié)；第二電機332用于控制頭戴設(shè)備的左右調(diào)節(jié)；第一電機驅(qū)動331a用于接收MCU320的信號以控制第一電機的啟動、終止或電機的轉(zhuǎn)動速度或幅度；第二電機驅(qū)動332b用于接收MCU320的信號以控制第二電機的啟動、終止或電機的轉(zhuǎn)動速度或幅度；控制按鍵350用于接收用戶的操作。

在此實施例中，上述的電機單元包括電機及其對應(yīng)的驅(qū)動。在另一個實施例，電機單元也可僅包括電機，而相應(yīng)的電機驅(qū)動的功能可以集成在MCU320中實現(xiàn)。

其中，MCU320通過ADC口分別與第一滑變碳膜FPC311和第二滑變碳膜FPC312連接；第一電機驅(qū)動331a連接在第一電機331和MCU320之間，第二電機驅(qū)動332b連接在第二電機332和MCU320之間；并且MCU320通過通用的I/O口檢測控制按鍵350的動作。

例如，MCU可以將采集的滑變碳膜的阻值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后，根據(jù)所轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號判斷應(yīng)該輸出脈沖控制信號。

例如，具體過程是：當(dāng)用戶佩戴頭戴設(shè)備時，首先調(diào)整到能夠比較看清楚的狀態(tài)，然后，可以按下控制按鍵350，此時，第一電機331和第二電機332都開始運行，在上下和左右方向上調(diào)節(jié)頭戴設(shè)備，與此同時，MCU320持續(xù)監(jiān)測滑變碳膜的阻值變換，當(dāng)所述阻值達到預(yù)設(shè)時，認(rèn)為頭戴設(shè)備已佩戴完成，MCU320控制電機停止。當(dāng)用戶解除頭戴設(shè)備時，可以相對長時間的按控制按鍵350，MCU320控制電機反向轉(zhuǎn)動，以解除頭戴設(shè)備。

以上說明的“上”、“下”、“左”、“右”均是根據(jù)頭戴設(shè)備在使用狀態(tài)時的方位定義。

雖然已經(jīng)通過示例對本實用新型的一些特定實施例進行了詳細(xì)說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上示例僅是為了進行說明，而不是為了限制本實用新型的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本實用新型的范圍和精神的情況下，對以上實施例進行修改。本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求來限定。