專利名稱：一種普通公路路側(cè)限速標(biāo)志連續(xù)設(shè)置的確定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在普通公路交通環(huán)境下，根據(jù)駕駛?cè)说囊曈X和認(rèn)知特征參數(shù)、道路特
征參數(shù)、交通特征參數(shù)，確定路側(cè)限速標(biāo)志的連續(xù)設(shè)置，路側(cè)限速標(biāo)志的連續(xù)設(shè)置包括確定 路側(cè)限速標(biāo)志的重復(fù)設(shè)置次數(shù)和重復(fù)設(shè)置的最佳間距，以達(dá)到提高普通公路路側(cè)限速標(biāo)志 設(shè)置的有效性、提高普通公路車速管理效率的目的。屬于公路交通安全領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
我國公路交通混合狀況嚴(yán)重，車速離散性較大，公路交通安全受到了嚴(yán)重影響。根 據(jù)公路交通事故的成因分析可發(fā)現(xiàn)，超速行駛、高速行駛、速度離散是目前我國公路交通事 故發(fā)生的重要誘因。對車速進(jìn)行有效控制已成為改善公路交通安全的重要對策。
通過在路側(cè)設(shè)置限速標(biāo)志來向駕駛?cè)颂峁┣胺铰范蔚南匏傩畔⑹墙煌ü芾聿块T 最常采用的一種車速控制手段。關(guān)于駕駛?cè)藢β穫?cè)限速標(biāo)志的視認(rèn)，可能遇到以下兩種情 況， 一種是駕駛?cè)嗽讷@取限速標(biāo)志信息時出現(xiàn)精力分散等情況而錯過交通標(biāo)志，稱之為駕 駛?cè)说闹鲃有藻e過，另一種是由于大型車輛較多，小汽車駕駛?cè)擞^察路側(cè)限速標(biāo)志的視線 被大型車輛遮擋，錯過了視認(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志的時間，稱之為駕駛?cè)说谋粍有藻e過。駕駛?cè)说?br> 主動性錯過和被動性錯過都使其未能及時視認(rèn)限速標(biāo)志的信息，從而未能采取相應(yīng)的減速 措施，容易導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。然而，目前普通公路限速標(biāo)志設(shè)置所依據(jù)的規(guī)范《公路交 通標(biāo)志標(biāo)線設(shè)置指南》中，未能就路側(cè)限速標(biāo)志的連續(xù)設(shè)置提出確定其重復(fù)設(shè)置次數(shù)和重 復(fù)設(shè)置最佳間距的計算方法。根據(jù)"以人為本"的交通設(shè)計理念，不管是駕駛?cè)说闹鲃有藻e 過還是被動性錯過，都應(yīng)該給駕駛?cè)艘粋€"容錯"的機(jī)會。因此，有必要考慮普通公路路側(cè) 限速標(biāo)志的連續(xù)設(shè)置問題，即確定路側(cè)限速標(biāo)志的重復(fù)設(shè)置次數(shù)和重復(fù)設(shè)置間距。
經(jīng)發(fā)明人長期研究發(fā)現(xiàn)，限速標(biāo)志是交通管理部門與駕駛?cè)私换バ畔⒌妮d體，限 速標(biāo)志所提供的信息，需要經(jīng)過駕駛?cè)说母杏X、知覺和判斷然后決定其操作行為。而駕駛?cè)?在視認(rèn)限速標(biāo)志信息時往往又受到自身特征、道路、交通與環(huán)境條件的影響。因此，如果能 建立一套考慮駕駛?cè)说囊曈X和認(rèn)知特征參數(shù)、道路特征參數(shù)以及大車比例等交通特征參數(shù) 的限速標(biāo)志連續(xù)設(shè)置方法，則能減少駕駛?cè)隋e過路側(cè)限速標(biāo)志情況的發(fā)生，提高路側(cè)限速 標(biāo)志的有效性和警示性，進(jìn)而可以改善普通公路的交通安全狀況。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題本發(fā)明的主要目的是提供一種適于普通公路的路側(cè)限速標(biāo)志連續(xù)設(shè)置 的確定方法，包括確定路側(cè)限速標(biāo)志的重復(fù)設(shè)置次數(shù)和重復(fù)設(shè)置的最佳間距，本發(fā)明能與 駕駛?cè)说囊曊J(rèn)特征和認(rèn)知行為相適應(yīng)，能有效避免駕駛?cè)隋e過路側(cè)限速標(biāo)志情況的發(fā)生， 并能針對公路的不同道路和交通條件考慮限速標(biāo)志連續(xù)設(shè)置問題，具有針對性強(qiáng)的優(yōu)點。
技術(shù)方案為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提出的普通公路路側(cè)限速標(biāo)志連續(xù)設(shè)置的確 定方法為 1)采集普通公路道路和交通條件相關(guān)參數(shù)，所述的普通公路道路和交通條件相關(guān)參數(shù)包括道路車道數(shù)、車道寬度、路肩寬度、道路側(cè)向凈空距離和大車比例；獲取駕駛?cè)说?視覺、認(rèn)知特征參數(shù)，所述視覺、認(rèn)知特征參數(shù)包括駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的覺察時間、認(rèn)讀時 間，駕駛?cè)说臋M向視角，駕駛?cè)俗畲笠曇胺秶?，駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的短時記憶保持時間，
2)根據(jù)駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的覺察時間、認(rèn)讀時間，駕駛?cè)说臋M向視角，駕駛?cè)俗畲?視野范圍，以及駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的短時記憶保持時間，確定駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的覺察距 離s"讀取距離s^標(biāo)志消失距離m和標(biāo)志視認(rèn)距離S， 3)根據(jù)大車行駛速度和小車行駛速度，采用外側(cè)車道大車對內(nèi)側(cè)車道小車駕駛?cè)?視認(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志視線的遮擋概率的計算方法，確定大車的遮擋概率， 4)根據(jù)外側(cè)車道大車對內(nèi)側(cè)車道小車駕駛?cè)艘曊J(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志視線的遮擋概率， 計算駕駛?cè)藢β穫?cè)限速標(biāo)志的可用視認(rèn)時間T胃^和最小視認(rèn)時間Tmin，如果駕駛?cè)藢β穫?cè)
限速標(biāo)志的可用視認(rèn)時間T胃^小于對路側(cè)限速標(biāo)志的最小視認(rèn)時間T^，則需要對路側(cè)限
速標(biāo)志進(jìn)行重復(fù)設(shè)置，并采用路側(cè)限速標(biāo)志重復(fù)設(shè)置次數(shù)的計算方法，確定路側(cè)限速標(biāo)志 重復(fù)設(shè)置的次數(shù)，以延長駕駛?cè)艘曊J(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志的可用視認(rèn)時間， 5)根據(jù)駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的短時記憶保持時間，采用路側(cè)限速標(biāo)志重復(fù)設(shè)置間距 的計算方法，確定路側(cè)限速標(biāo)志重復(fù)設(shè)置的最小和最大間距，并確定路側(cè)限速標(biāo)志重復(fù)設(shè) 置的最佳間距。 根據(jù)以上基本思路，提出普通公路路側(cè)限速標(biāo)志連續(xù)設(shè)置的確定方法 1、駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的覺察距離A、讀取距離Sy標(biāo)志消失距離m和標(biāo)志視認(rèn)距離
S的計算方法為 1. 1)根據(jù)限速路段起點前車輛平均行駛速度K和駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的覺察時間 ^，確定駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的覺察距離<formula>formula see original document page 6</formula> 1. 2)根據(jù)限速路段起點前車輛平均行駛速度K和駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的認(rèn)讀時間 ^，確定駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的認(rèn)讀距離<formula>formula see original document page 6</formula> ; 1. 3)根據(jù)限速路段的車道數(shù)N和車道寬度W，確定車輛與路側(cè)行車道邊緣線的距 離<formula>formula see original document page 6</formula>
1. 4)根據(jù)限速標(biāo)志的路側(cè)凈空距離4、車輛與路側(cè)行車道邊緣線的距離(12、駕駛 人與車道中心線的偏移距離(13以及駕駛?cè)说臋M向視角e ，確定駕駛?cè)艘曊J(rèn)限速標(biāo)志的限速
標(biāo)志消失距離<formula>formula see original document page 6</formula>
1. 5)根據(jù)駕駛?cè)俗畲笠曇胺秶托熊嚢踩源_定駕駛?cè)藢β穫?cè)限速標(biāo)志的視認(rèn) ①根據(jù)路側(cè)限速標(biāo)志與駕駛?cè)艘暰€平面高差A(yù)H、路側(cè)限速標(biāo)志與駕駛?cè)艘暰€的 橫向側(cè)距d、駕駛?cè)俗畲笠暯绶秶鷄 、駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的認(rèn)讀時間^，駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志
的反應(yīng)時間^，確定考慮駕駛?cè)藙討B(tài)視覺特征的視認(rèn)距離<formula>formula see original document page 6</formula>
②以駕駛?cè)嗽跇?biāo)志消失前認(rèn)讀完限速標(biāo)志信息為原則，確定考慮駕駛?cè)诵旭偘踩?性的視認(rèn)距離<formula>formula see original document page 6</formula>
③駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的視認(rèn)需同時滿足以上兩方面要求，可確定視認(rèn)距離的最終值s = max<| ~^ x f + 、,-， -+ a + 52 [>;
(3.6 Vtan or tan<9 2、外側(cè)車道大車對內(nèi)側(cè)車道小車駕駛?cè)艘曊J(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志視線的遮擋概率的計 算方法為 2. 1)小車駕駛?cè)艘曊J(rèn)限速標(biāo)志的可視范圍為從標(biāo)志發(fā)現(xiàn)點到標(biāo)志消失點之間，總 的允許視認(rèn)時間T^= (S-m)/V小，V小為小車速度；同時在t' = 0時刻，小車行駛到標(biāo)志發(fā) 現(xiàn)點， 2. 2)根據(jù)普通公路外側(cè)車道大車寬度B、內(nèi)側(cè)車道小車行駛速度V,j、以及小車駕駛 人視認(rèn)距離S計算得到t'時刻外側(cè)車道大車遮擋內(nèi)側(cè)車道小車駕駛?cè)艘曊J(rèn)限速標(biāo)志的距 離長度為",盧fx(s —r小"')' 2. 3)根據(jù)大車行駛速度V力以及大車比例，采用交通流理論中的泊松分布原理，計
算在允許視認(rèn)時間T允內(nèi)，大車遮擋的時間為7a = ￡(1 —/j^^^j'^， 2. 4)確定T力時間內(nèi)內(nèi)側(cè)車道小車駕駛?cè)艘曊J(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志的視線被外側(cè)車道大
車遮擋的概率為^=^><100%。 ^允 3、路側(cè)限速標(biāo)志重復(fù)設(shè)置次數(shù)的計算方法為 3. 1)根據(jù)駕駛?cè)隋e過視認(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志的概率P。和允許視認(rèn)時間T力，確定駕駛 人視認(rèn)限速標(biāo)志的可用時間為丁可用=T允-T允XP0， 3. 2)確定駕駛?cè)藢β穫?cè)限速標(biāo)志的最小視認(rèn)時間Tmin為其對路側(cè)限速標(biāo)志的覺 察時間^和認(rèn)讀時間t2之和， 3. 3)令路側(cè)限速標(biāo)志重復(fù)設(shè)置k次，k = 0， 1， 2， 3. . . N， N為路側(cè)限速標(biāo)志重復(fù)設(shè)
置的次數(shù)，初始設(shè)k二0， 3. 4)重復(fù)設(shè)置一次，即k = k+l， 3. 5)根據(jù)駕駛?cè)艘曊J(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志過程中路側(cè)限速標(biāo)志的消失距離m和駕駛?cè)?對路側(cè)限速標(biāo)志的視認(rèn)距離S，確定前一次重復(fù)設(shè)置路側(cè)限速標(biāo)志后駕駛?cè)嗽试S視認(rèn)路側(cè) 限速標(biāo)志的時間"t = & + l)x (S - w)/F小' 3. 6)根據(jù)每塊路側(cè)限速標(biāo)志被外側(cè)車道大車遮擋的概率P。，確定重復(fù)設(shè)置k次后 內(nèi)側(cè)車道小車駕駛?cè)艘曊J(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志的視線仍被外側(cè)車道大車持續(xù)遮擋的概率為所有
設(shè)置的限速標(biāo)志都被大車遮擋的概率，即A =flP。， 3.7)根據(jù)重復(fù)設(shè)置k次后內(nèi)側(cè)車道小車駕駛?cè)艘曊J(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志的視線仍 被外側(cè)車道大車持續(xù)遮擋的概率Pk，確定駕駛?cè)艘曊J(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志的可用視認(rèn)時間
T"k一 Tk 一 Tk y P ^可用—j允一乂允入^A ' 3.8)若T胃/〈Tmin，則返回至3.4);否則，路側(cè)限速標(biāo)志重復(fù)設(shè)置的次數(shù)N為當(dāng) 前的k值。 4、路側(cè)限速標(biāo)志重復(fù)設(shè)置間距的計算方法為
4. 1)路側(cè)限速標(biāo)志的最小重復(fù)設(shè)置間距
以第一個路側(cè)限速標(biāo)志消失時駕駛?cè)艘曇皟?nèi)恰好能發(fā)現(xiàn)第二個路側(cè)限速標(biāo)志為 原則，確定路側(cè)限速標(biāo)志的最小重復(fù)設(shè)置間距為ADmin = S-m，
4.2)路側(cè)限速標(biāo)志的最大重復(fù)設(shè)置間距 ①根據(jù)駕駛?cè)藢β穫?cè)限速標(biāo)志的記憶保持時間T，確定在駕駛?cè)擞洃洷３謺r間內(nèi) 車輛的行駛距離L' 二ViXT; ②以駕駛?cè)嗽诘谝粋€路側(cè)限速標(biāo)志消失點前認(rèn)讀完標(biāo)志信息，并進(jìn)行信息短時記 憶存儲；當(dāng)短時記憶衰減完時，駕駛?cè)税l(fā)現(xiàn)第二個路側(cè)限速標(biāo)志為原則，確定路側(cè)限速標(biāo)志 的最大重復(fù)設(shè)置間距為ADMX = S+L' -m， 4. 3)取路側(cè)限速標(biāo)志最小重復(fù)設(shè)置間距和最大重復(fù)設(shè)置間距的中值為其重復(fù)設(shè) 置的最佳間距，確定路側(cè)限速標(biāo)志的重復(fù)設(shè)置的最佳間距為A D = ( A Dmin+ A Dmax) /2，并取 整數(shù)。
有益效果 本發(fā)明根據(jù)駕駛?cè)说囊曈X和認(rèn)知特征參數(shù)，道路橫斷面車道組成、設(shè)計尺寸參數(shù) 等道路特征參數(shù)以及大車比例等交通特征參數(shù)確定路側(cè)限速標(biāo)志的連續(xù)設(shè)置，提高了路側(cè) 限速標(biāo)志設(shè)置的有效性。 1、根據(jù)駕駛?cè)艘曈X和認(rèn)知特征參數(shù)確定路側(cè)限速標(biāo)志的連續(xù)設(shè)置，體現(xiàn)了 "以人 為本"的交通設(shè)計理念，可以減少駕駛?cè)隋e過路側(cè)限速標(biāo)志情況的發(fā)生，提高限速標(biāo)志的有 效性和警示性，進(jìn)而改善普通公路的交通安全狀況。 2、考慮了限速標(biāo)志所設(shè)置路段的道路和交通條件，能有效避免現(xiàn)有相關(guān)規(guī)范中不 能針對公路的不同道路和交通條件考慮限速標(biāo)志連續(xù)設(shè)置問題的缺陷。


圖1為確定普通公路路側(cè)限速標(biāo)志連續(xù)設(shè)置的流程圖； 圖2為駕駛?cè)藢β穫?cè)限速標(biāo)志視認(rèn)過程的示意圖； 圖3為駕駛?cè)艘曊J(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志過程中的路側(cè)限速標(biāo)志消失距離計算示意圖； 圖4為路側(cè)限速標(biāo)志最小重復(fù)設(shè)置間距的計算示意圖； 圖5為路側(cè)限速標(biāo)志最大重復(fù)設(shè)置間距的計算示意圖； 圖6為路側(cè)限速標(biāo)志重復(fù)設(shè)置次數(shù)的計算流程圖； 圖7為示例路段橫斷面設(shè)計尺寸圖。
具體實施例方式本發(fā)明提出的普通公路路側(cè)限速標(biāo)志連續(xù)設(shè)置的確定方法為 1)采集普通公路道路和交通條件相關(guān)參數(shù)，所述的普通公路道路和交通條件相關(guān) 參數(shù)包括道路車道數(shù)、車道寬度、路肩寬度、道路側(cè)向凈空距離和大車比例；獲取駕駛?cè)说?視覺、認(rèn)知特征參數(shù)，所述視覺、認(rèn)知特征參數(shù)包括駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的覺察時間、認(rèn)讀時 間，駕駛?cè)说臋M向視角，駕駛?cè)俗畲笠曇胺秶{駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的短時記憶保持時間，
2)根據(jù)駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的覺察時間、認(rèn)讀時間，駕駛?cè)说臋M向視角，駕駛?cè)俗畲?視野范圍，以及駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的短時記憶保持時間，確定駕駛?cè)说挠X察距離A、讀取距 離s^標(biāo)志消失距離m和標(biāo)志視認(rèn)距離S，
3)根據(jù)大車行駛速度和小車行駛速度，采用外側(cè)車道大車對內(nèi)側(cè)車道小車駕駛?cè)?視認(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志視線的遮擋概率的計算方法，確定大車的遮擋概率， 4)根據(jù)外側(cè)車道大車對內(nèi)側(cè)車道小車駕駛?cè)艘曊J(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志視線的遮擋概率， 計算駕駛?cè)藢β穫?cè)限速標(biāo)志的可用視認(rèn)時間T胃^和最小視認(rèn)時間Tmin，如果駕駛?cè)藢β穫?cè)
限速標(biāo)志的可用視認(rèn)時間T胃^小于對路側(cè)限速標(biāo)志的最小視認(rèn)時間T^，則需要對路側(cè)限
速標(biāo)志進(jìn)行重復(fù)設(shè)置，并采用路側(cè)限速標(biāo)志重復(fù)設(shè)置次數(shù)的計算方法，確定路側(cè)限速標(biāo)志 重復(fù)設(shè)置的次數(shù)，以延長駕駛?cè)艘曊J(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志的可用視認(rèn)時間， 5)根據(jù)駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的短時記憶保持時間，采用路側(cè)限速標(biāo)志重復(fù)設(shè)置間距 的計算方法，確定路側(cè)限速標(biāo)志重復(fù)設(shè)置的最小和最大間距，并確定路側(cè)限速標(biāo)志重復(fù)設(shè) 置的最佳間距。 根據(jù)以上基本思路，普通公路路側(cè)限速標(biāo)志連續(xù)設(shè)置的確定方法 1、駕駛?cè)说挠X察距離A、讀取距離Sy標(biāo)志消失距離m和標(biāo)志視認(rèn)距離S的計算方
法為 1. 1)根據(jù)限速路段起點前車輛平均行駛速度K和駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的覺察時間
^，確定駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的覺察距離^ ;限速路段起點前車輛平均行駛速度^可以
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通過本專業(yè)領(lǐng)域的交通觀測方法得到；駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的覺察時間^可以從2007年東 南大學(xué)出版的范紅靜的碩士論文《駕駛?cè)藙討B(tài)視覺特征及對交叉口通行能力的影響研究》 的第21頁查閱得到，為400ms ; 1. 2)根據(jù)限速路段起點前車輛平均行駛速度K和駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的認(rèn)讀時
間^，確定駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的認(rèn)讀距離 =^x";駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的認(rèn)讀時間t2可
以從美國聯(lián)邦公路管理局出版的《Ma皿al on Uniform Traffic Control Devices for Streetsand Highways》(2003版)中查閱得到，根據(jù)路側(cè)限速標(biāo)志牌上的字?jǐn)?shù)、文字種類及 漢字復(fù)雜性確定駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的認(rèn)讀時間為1. Is ; 1. 3)根據(jù)限速路段的車道數(shù)N和車道寬度W，確定車輛與路側(cè)行車道邊緣線的距 離d2 = (N/2-0. 5) XW ;限速路段的車道數(shù)N和車道寬度W可以通過本專業(yè)領(lǐng)域的交通測量 得到； 1. 4)根據(jù)限速標(biāo)志的路側(cè)凈空距離4、車輛與路側(cè)行車道邊緣線的距離(12、駕駛 人與車道中心線的偏移距離(13以及駕駛?cè)说臋M向視角e ，確定駕駛?cè)艘曊J(rèn)限速標(biāo)志的限速
標(biāo)志消失距離^7^= "' "2，3-;根據(jù)《公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》(JTGB01-2003)，一級以下的 tan (9 tan 6
普通公路一般采用寬為0. 75 1. 5m的土路肩，而《公路交通標(biāo)志標(biāo)線設(shè)置指南》規(guī)定，路 側(cè)標(biāo)志板外緣距路肩邊緣不應(yīng)小于0. 25m，此處限速標(biāo)志的路側(cè)凈空距離為路肩寬度與 路側(cè)標(biāo)志板外緣距路肩邊緣之和，取1.8m;考慮我國車輛為左側(cè)駕駛，取駕駛?cè)伺c車道中 心線的偏移距離d3為0.45m;駕駛?cè)说臋M向視角e可以從2007年武漢理工大學(xué)出版的彭 武雄的碩士論文《駕駛?cè)艘暰€誘導(dǎo)設(shè)施設(shè)置合理間距研究》第14頁中查閱得到，為15° ;
1. 5)根據(jù)駕駛?cè)俗畲笠曇胺秶托熊嚢踩源_定駕駛?cè)藢β穫?cè)限速標(biāo)志的視認(rèn) 距離 ①根據(jù)路側(cè)限速標(biāo)志與駕駛?cè)艘暰€平面高差A(yù)H、路側(cè)限速標(biāo)志與駕駛?cè)艘暰€的橫向側(cè)距d、駕駛?cè)俗畲笠暯绶秶鷄 、駕駛?cè)艘曊J(rèn)標(biāo)志所需時間t，采用人民交通出版社 1984年出版的渡邊新三等編寫的《交通工程》中駕駛?cè)艘曊J(rèn)距離的計算方法，確定考慮駕
AH可以從《公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》(JTG B01-2003)中查閱得到，為1. 3m ;駕駛?cè)俗畲笠暯绶?圍a可以從根據(jù)駕駛?cè)说囊曇胺秶c車速關(guān)系得到，為了讀取交通標(biāo)志，駕駛?cè)艘曒S最大 的偏移角度為10° ，此時視錐邊緣位于行車方向上，對交通標(biāo)志的視認(rèn)性極差。而當(dāng)視軸偏 移角度移動5。，交通標(biāo)志視認(rèn)性為最佳，駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的視認(rèn)角度范圍為3(T以內(nèi)， 取駕駛?cè)俗畲笠暯绶秶鷄為15° ;駕駛?cè)艘曊J(rèn)標(biāo)志所需時間t為駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的認(rèn) 讀時間t2與反應(yīng)時間t4之和，為2. 6s ; ②以駕駛?cè)嗽跇?biāo)志消失前認(rèn)讀完限速標(biāo)志信息為原則，確定考慮駕駛?cè)诵旭偘踩?br> 性的視認(rèn)距離^ = m + & + & = A + W
tan <9 ③駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的視認(rèn)需同時滿足以上兩方面要求，可確定視認(rèn)距離的最終 2、外側(cè)車道大車對內(nèi)側(cè)車道小車駕駛?cè)艘曊J(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志視線的遮擋概率的計 算方法為 2. 1)小車駕駛?cè)艘曊J(rèn)限速標(biāo)志的可視范圍為從標(biāo)志發(fā)現(xiàn)點到標(biāo)志消失點之間，總 的允許視認(rèn)時間1^= (S-m)/V小，V小為小車速度；同時在t' = 0的初始時亥lj，小車行駛到 標(biāo)志發(fā)現(xiàn)點， 2. 2)根據(jù)普通公路外側(cè)車道大車寬度B、內(nèi)側(cè)車道小車行駛速度V,j、以及小車駕駛 人視認(rèn)距離S計算得到t'時刻外側(cè)車道大車遮擋內(nèi)側(cè)車道小車駕駛?cè)艘曊J(rèn)限速標(biāo)志的距
離長度為"0 = |><^- 2.3)根據(jù)大車行駛速度Vt以及大車比例，采用交通流理論中的泊松分布原理，
計算在允許視認(rèn)時間T允內(nèi)，大車遮擋的時間為7s^f 1-/> 卜^大車行駛速度V
可以通過本專業(yè)領(lǐng)域的交通觀測手段得到；大車比例為大車在交通流所有車輛中占有的比 例，可以通過本專業(yè)領(lǐng)域的交通觀測手段得到；交通流理論中的泊松分布原理可以從人民 交通出版社2002年出版的王殿海編寫的《交通流理論》第13頁中查閱得到；
2. 4)確定T力時間內(nèi)內(nèi)側(cè)車道小車駕駛?cè)艘曊J(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志的視線被外側(cè)車道大
車遮擋的概率為P。=》xl00%很卩在允許視認(rèn)時間T《內(nèi)大車遮擋的時間Tg所占的百分比。 3、路側(cè)限速標(biāo)志重復(fù)設(shè)置次數(shù)的計算方法為 3. 1)根據(jù)駕駛?cè)隋e過視認(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志的概率P。和允許視認(rèn)時間T力，確定駕駛 人視認(rèn)限速標(biāo)志的可用時間為丁可用=T允-T允XP0， 3. 2)確定駕駛?cè)藢β穫?cè)限速標(biāo)志的最小視認(rèn)時間Tmin為其對路側(cè)限速標(biāo)志的覺 察時間^和認(rèn)讀時間t2之和， 3. 3)令路側(cè)限速標(biāo)志重復(fù)設(shè)置k次，k = 0， 1， 2， 3. . . N， N為路側(cè)限速標(biāo)志重復(fù)設(shè)
駛?cè)藙討B(tài)視覺特征的視認(rèn)距離S,
;路側(cè)限速標(biāo)志與駕駛?cè)艘暰€平面高差置的次數(shù)，初始設(shè)k二0， 3. 4)重復(fù)設(shè)置一次，即k = k+l， 3. 5)根據(jù)駕駛?cè)艘曊J(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志過程中路側(cè)限速標(biāo)志的消失距離m和駕駛?cè)?對路側(cè)限速標(biāo)志的視認(rèn)距離S，確定前一次重復(fù)設(shè)置路側(cè)限速標(biāo)志后駕駛?cè)嗽试S視認(rèn)路側(cè) 限速標(biāo)志的時間^ = (A +1) x - w)/F小' 3. 6)根據(jù)每塊路側(cè)限速標(biāo)志被外側(cè)車道大車遮擋的概率P。，確定重復(fù)設(shè)置k次后 內(nèi)側(cè)車道小車駕駛?cè)艘曊J(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志的視線仍被外側(cè)車道大車持續(xù)遮擋的概率為所有
設(shè)置的限速標(biāo)志都被大車遮擋的概率，即& =flP。， 3.7)根據(jù)重復(fù)設(shè)置k次后內(nèi)側(cè)車道小車駕駛?cè)艘曊J(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志的視線仍 被外側(cè)車道大車持續(xù)遮擋的概率Pk，確定駕駛?cè)艘曊J(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志的可用視認(rèn)時間
丄可用一乂允一J允X/i ， 3. 8)若T可/ < Tmin則返回至3. 4);否則，路側(cè)限速標(biāo)志重復(fù)設(shè)置的次數(shù)N為當(dāng) 前的k值。 4、路側(cè)限速標(biāo)志重復(fù)設(shè)置間距的計算方法為
4. 1)路側(cè)限速標(biāo)志的最小重復(fù)設(shè)置間距 以第一個路側(cè)限速標(biāo)志消失時駕駛?cè)艘曇皟?nèi)恰好能發(fā)現(xiàn)第二個路側(cè)限速標(biāo)志為
原則，即第一個路側(cè)限速標(biāo)志消失點為第二個路側(cè)限速標(biāo)志的發(fā)現(xiàn)點，確定路側(cè)限速標(biāo)志
的最小重復(fù)設(shè)置間距為ADmin = S-m， 4.2)路側(cè)限速標(biāo)志的最大重復(fù)設(shè)置間距 ①根據(jù)駕駛?cè)藢β穫?cè)限速標(biāo)志的記憶保持時間T，確定在駕駛?cè)擞洃洷３謺r間內(nèi) 車輛的行駛距離L' = V工XT ;可以從北京大學(xué)出版社2006年出版的王甦、汪安圣編寫的 《認(rèn)知心理學(xué)》第107頁中查閱得到，取15s ; ②以駕駛?cè)嗽诘谝粋€路側(cè)限速標(biāo)志消失點前認(rèn)讀完標(biāo)志信息，并進(jìn)行信息短時記 憶存儲；當(dāng)短時記憶衰減完時，駕駛?cè)税l(fā)現(xiàn)第二個路側(cè)限速標(biāo)志為原則，即在第一個路側(cè)限 速標(biāo)志消失點后，經(jīng)過15s，車輛到達(dá)第二個路側(cè)限速標(biāo)志的發(fā)現(xiàn)點，確定路側(cè)限速標(biāo)志的 最大重復(fù)設(shè)置間距為ADmiax = S+L' -m， 4. 3)取路側(cè)限速標(biāo)志最小重復(fù)設(shè)置間距和最大重復(fù)設(shè)置間距的中值為其重復(fù)設(shè) 置的最佳間距，確定路側(cè)限速標(biāo)志的重復(fù)設(shè)置的最佳間距為A D = ( A Dmin+ A Dmax) /2，并取 整數(shù)。 結(jié)合附圖5，對發(fā)明做進(jìn)一步說明 示例選擇某一雙向四車道的普通公路路段為本發(fā)明的研究對象，道路斷面組成 如附圖5所示。假設(shè)每條車道通行能力為1800pcu/h/ln，飽和度為0. 7，車道1小車平均 速度為60km/h，車道2大車平均速度為40km/h，大車比例為60% 。路段前方車速限速值為 30km/h。 1、確定駕駛?cè)藢β穫?cè)限速標(biāo)志視認(rèn)過程的相關(guān)參數(shù)
1. 1)覺察距離Sl = (60/3. 6) X0. 4 = 6. 67m ;
1. 2)認(rèn)讀距離s2 = (60/3. 6) X 1. 1 = 18. 33m ; 1. 3)車輛位置與車道邊緣線的距離d2 = (N/2-0. 5) XW = (4/2-0. 5) X3. 75 =5. 625m
tanl5°
54. 39m




1. 4)消失距離m :d = 1. 8+3. 75+3. 75X0. 5+0. 45 = 7. 875m，消失距離m = d/ =29. 39m ;
1. 5)視認(rèn)距離S :
=58.75加
① 從駕駛?cè)藙討B(tài)視覺特征方面，視認(rèn)距離《=乓x"、,-
3.6 V tan or
② 從駕駛?cè)诵旭偘踩苑矫?，視認(rèn)距離S2 = m+Sl+s2 = 29. 39+6. 67+18. 33 = 由①、②，取二者最大值，得到視認(rèn)距離S = 58. 75m。
2、確定外側(cè)車道大車對內(nèi)側(cè)車道小車駕駛?cè)艘曊J(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志視線的遮擋概率 2. 1)駕駛?cè)艘曊J(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志的允許時間T力 T允二 (S-m)/V小二 (58. 75-29. 39)/(60/3. 6) = 1.76s;
2.2)外側(cè)車道大車到達(dá)率A :根據(jù)外側(cè)車道大車比例和總交通量，并由交通工程 學(xué)的車輛換算系數(shù)，取大車和小車的換算系數(shù)分別為2和l，確定外側(cè)車道大車的到達(dá)率
2 + 2/3 2.3)確定t'時刻外側(cè)車道大車遮擋內(nèi)側(cè)車道小車駕駛?cè)艘曊J(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志的 距離長度為",)=*><(5-&、x。= 18.65-5.29, (m); 2. 4)大車遮擋概率P。根據(jù)大車遮擋概率計算方法，確定限速標(biāo)志被大車遮擋的 概率P。 = 0. 152。 3、確定路側(cè)限速標(biāo)志是否需要重復(fù)設(shè)置和重復(fù)設(shè)置的次數(shù) 3. 1)駕駛?cè)艘曊J(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志的可用時間T可用T可用二 T允-T允XP0 = 1. 49s ;
3. 2)駕駛?cè)艘曊J(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志的最短時間Tmin :Tmin = ^+t2 = 1. 5s ;
3. 3)因為T，〈 Tmin，所以示例路段需要進(jìn)行路側(cè)限速標(biāo)志的重復(fù)設(shè)置；
3.4)取路側(cè)限速標(biāo)志重復(fù)設(shè)置次數(shù)k二O。由于T可用〈T^，因此，重復(fù)設(shè)置一次，
即k = 1 ; 3. 5)重新計算小車駕駛?cè)艘曊J(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志的允許時間T力1 :
="-(/( + l)x(6"—一，小=2x(58.75 —29.39)/(60/3.6) = 3.52j ;
3.6)重新計算大車的遮擋概率P工兩塊限速標(biāo)志都被大車遮擋的概率為Pi = P0XP0 = 0. 023 ; 3. 7)駕駛?cè)艘曊J(rèn)限速標(biāo)志的可用時間T可用1 :g用=g -^ x《=3.4"; T胃/ > Tmin，即示例路段只需對限速標(biāo)志重復(fù)設(shè)置一次即可保證駕駛?cè)四軌蛞曊J(rèn) 路側(cè)限速標(biāo)志信息。 4、確定路側(cè)限速標(biāo)志重復(fù)設(shè)置的最佳間距 4. 1)確定路側(cè)限速標(biāo)志的最小重復(fù)設(shè)置間距:ADmin = S-m = 58. 75-29. 39 = 29. 36m，取整為30m ; 4. 2)確定路側(cè)限速標(biāo)志的最大重復(fù)設(shè)置間距ADMX : ①確定在駕駛?cè)擞洃洷３謺r間內(nèi)車輛的行駛距離L' :L' 二^XT二 (60/3. 6) X 15 = 250m ;
②確定路側(cè)限速標(biāo)志的最大重復(fù)設(shè)置間距ADMX = S+L' -m = 58.75+250-29.39=279. 39m，取整為280m ; 4.3)確定路側(cè)限速標(biāo)志的重復(fù)設(shè)置的最佳間距為AD = (ADmin+ADmax)/2 =(30+280)/2 = 155m。
權(quán)利要求
一種普通公路路側(cè)限速標(biāo)志連續(xù)設(shè)置的確定方法，其特征在于，所述方法的具體步驟為1.1)采集普通公路道路和交通條件相關(guān)參數(shù)，所述的普通公路道路和交通條件相關(guān)參數(shù)包括道路車道數(shù)、車道寬度、路肩寬度、道路側(cè)向凈空距離和大車比例；獲取駕駛?cè)说囊曈X、認(rèn)知特征參數(shù)，所述視覺、認(rèn)知特征參數(shù)包括駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的覺察時間、認(rèn)讀時間，駕駛?cè)说臋M向視角，駕駛?cè)俗畲笠曇胺秶?，駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的短時記憶保持時間，1.2)根據(jù)駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的覺察時間、認(rèn)讀時間，駕駛?cè)说臋M向視角，駕駛?cè)俗畲笠曇胺秶?，以及駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的短時記憶保持時間，確定駕駛?cè)说挠X察距離s1、讀取距離s2、標(biāo)志消失距離m和標(biāo)志視認(rèn)距離S，1.3)根據(jù)大車行駛速度和小車行駛速度，采用外側(cè)車道大車對內(nèi)側(cè)車道小車駕駛?cè)艘曊J(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志視線的遮擋概率的計算方法，確定大車的遮擋概率，1.4)根據(jù)外側(cè)車道大車對內(nèi)側(cè)車道小車駕駛?cè)艘曊J(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志視線的遮擋概率，計算駕駛?cè)藢β穫?cè)限速標(biāo)志的可用視認(rèn)時間T可用和最小視認(rèn)時間Tmin，如果駕駛?cè)藢β穫?cè)限速標(biāo)志的可用視認(rèn)時間T可用小于對路側(cè)限速標(biāo)志的最小視認(rèn)時間Tmin，則需要對路側(cè)限速標(biāo)志進(jìn)行重復(fù)設(shè)置，并采用路側(cè)限速標(biāo)志重復(fù)設(shè)置次數(shù)的計算方法，確定路側(cè)限速標(biāo)志重復(fù)設(shè)置的次數(shù)，以延長駕駛?cè)艘曊J(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志的可用視認(rèn)時間，1.5)根據(jù)駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的短時記憶保持時間，采用路側(cè)限速標(biāo)志重復(fù)設(shè)置間距的計算方法，確定路側(cè)限速標(biāo)志重復(fù)設(shè)置的最小和最大間距，并確定路側(cè)限速標(biāo)志重復(fù)設(shè)置的最佳間距。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的路側(cè)限速標(biāo)志連續(xù)設(shè)置的確定方法，其特征在于駕駛?cè)说挠X 察距離s"讀取距離82、標(biāo)志消失距離m和標(biāo)志視認(rèn)距離S的計算方法為2. 1)根據(jù)限速路段起點前車輛平均行駛速度VI和駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的覺察時間tp確定駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的覺察距離A ;3.62. 2)根據(jù)限速路段起點前車輛平均行駛速度^和駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的認(rèn)讀時間^，確定駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的認(rèn)讀距離^ = ;2. 3)根據(jù)限速路段的車道數(shù)N和車道寬度W，確定車輛與路側(cè)行車道邊緣線的距離d2 =(N/2-0. 5) XW ;. 4)根據(jù)限速標(biāo)志的路側(cè)凈空距離d"車輛與路側(cè)行車道邊緣線的距離4、駕駛?cè)伺c 車道中心線的偏移距離(13以及駕駛?cè)说臋M向視角e ，確定駕駛?cè)艘曊J(rèn)限速標(biāo)志的限速標(biāo)志<formula>formula see original document page 2</formula>2. 5)根據(jù)駕駛?cè)俗畲笠曇胺秶托熊嚢踩源_定駕駛?cè)藢β穫?cè)限速標(biāo)志的視認(rèn)距離①根據(jù)路側(cè)限速標(biāo)志與駕駛?cè)艘暰€平面高差A(yù)H、路側(cè)限速標(biāo)志與駕駛?cè)艘暰€的橫向 側(cè)距d、駕駛?cè)俗畲笠暯绶秶鷄 、駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的認(rèn)讀時間^，駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的反應(yīng)時間^，確定考慮駕駛?cè)藙討B(tài)視覺特征的視認(rèn)距離《=^x,+、 A// ";<formula>formula see original document page 0</formula>②以駕駛?cè)嗽跇?biāo)志消失前認(rèn)讀完限速標(biāo)志信息為原則，確定考慮駕駛?cè)诵旭偘踩缘?lt;formula>formula see original document page 3</formula>③駕駛?cè)藢ο匏贅?biāo)志的視認(rèn)需同時滿足以上兩方面要求，可確定視認(rèn)距離的最終值<formula>formula see original document page 3</formula>
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路側(cè)限速標(biāo)志連續(xù)設(shè)置的確定方法，其特征在于外側(cè)車道大 車對內(nèi)側(cè)車道小車駕駛?cè)艘曊J(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志視線的遮擋概率的計算方法為3. 1)小車駕駛?cè)艘曊J(rèn)限速標(biāo)志的可視范圍為從標(biāo)志發(fā)現(xiàn)點到標(biāo)志消失點之間，總的允 許視認(rèn)時間(S-m)/V小，V小為小車速度；同時在t' = 0時亥lj，小車行駛到標(biāo)志發(fā)現(xiàn)點，3. 2)根據(jù)普通公路外側(cè)車道大車寬度B、內(nèi)側(cè)車道小車行駛速度V,j、以及小車駕駛?cè)艘?認(rèn)距離S計算得到t'時刻外側(cè)車道大車遮擋內(nèi)側(cè)車道小車駕駛?cè)艘曊J(rèn)限速標(biāo)志的距離長 度為W卜，xO-r小"')'3. 3)根據(jù)大車行駛速度V力以及大車比例，采用交通流理論中的泊松分布原理，計算在允許視認(rèn)時間T允內(nèi)，大車遮擋的時間為r擋=f {i -戶<|^ ，W' A '3. 4)確定T力時間內(nèi)內(nèi)側(cè)車道小車駕駛?cè)艘曊J(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志的視線被外側(cè)車道大車遮擋的概率為P一》x1,/。。 J允
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的路側(cè)限速標(biāo)志連續(xù)設(shè)置的確定方法，其特征在于路側(cè)限速標(biāo)志重復(fù)設(shè)置次數(shù)的計算方法為4. 1)根據(jù)駕駛?cè)隋e過視認(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志的概率P。和允許視認(rèn)時間T力，確定駕駛?cè)艘?認(rèn)限速標(biāo)志的可用時間為T可用=T允-T允X P0，4. 2)確定駕駛?cè)藢β穫?cè)限速標(biāo)志的最小視認(rèn)時間Tmin為其對路側(cè)限速標(biāo)志的覺察時 間^和認(rèn)讀時間t2之和，4. 3)令路側(cè)限速標(biāo)志重復(fù)設(shè)置k次，k = 0， 1， 2， 3. . . N， N為路側(cè)限速標(biāo)志重復(fù)設(shè)置的 次數(shù)，初始設(shè)k = 0，4.4)重復(fù)設(shè)置一次，即k二k+l，4. 5)根據(jù)駕駛?cè)艘曊J(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志過程中路側(cè)限速標(biāo)志的消失距離m和駕駛?cè)藢β?側(cè)限速標(biāo)志的視認(rèn)距離S，確定前一次重復(fù)設(shè)置路側(cè)限速標(biāo)志后駕駛?cè)嗽试S視認(rèn)路側(cè)限速 標(biāo)志的時間g = (A +1) x - w)/K小'4. 6)根據(jù)每塊路側(cè)限速標(biāo)志被外側(cè)車道大車遮擋的概率P。，確定重復(fù)設(shè)置k次后內(nèi)側(cè) 車道小車駕駛?cè)艘曊J(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志的視線仍被外側(cè)車道大車持續(xù)遮擋的概率為所有設(shè)置的限速標(biāo)志都被大車遮擋的概率，即A =flA ，4. 7)根據(jù)重復(fù)設(shè)置k次后內(nèi)側(cè)車道小車駕駛?cè)艘曊J(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志的視線仍被 外側(cè)車道大車持續(xù)遮擋的概率Pk，確定駕駛?cè)艘曊J(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志的可用視認(rèn)時間^可用一 J允一乂允X/"^ ，4.8)若g用〈r,，則返回至4.4);否則，路側(cè)限速標(biāo)志重復(fù)設(shè)置的次數(shù)N為當(dāng)前的k值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路側(cè)限速標(biāo)志連續(xù)設(shè)置的確定方法，其特征在于路側(cè)限速標(biāo) 志重復(fù)設(shè)置間距的計算方法為5. 1)路側(cè)限速標(biāo)志的最小重復(fù)設(shè)置間距以第一個路側(cè)限速標(biāo)志消失時駕駛?cè)艘曇皟?nèi)恰好能發(fā)現(xiàn)第二個路側(cè)限速標(biāo)志為原則， 確定路側(cè)限速標(biāo)志的最小重復(fù)設(shè)置間距為ADmin = S-m， 5. 2)路側(cè)限速標(biāo)志的最大重復(fù)設(shè)置間距① 根據(jù)駕駛?cè)藢β穫?cè)限速標(biāo)志的記憶保持時間T，確定在駕駛?cè)擞洃洷３謺r間內(nèi)車輛 的行駛距離L' ^XT，② 以駕駛?cè)嗽诘谝粋€路側(cè)限速標(biāo)志消失點前認(rèn)讀完標(biāo)志信息，并進(jìn)行信息短時記憶存 儲；當(dāng)短時記憶衰減完時，駕駛?cè)税l(fā)現(xiàn)第二個路側(cè)限速標(biāo)志為原則，確定路側(cè)限速標(biāo)志的最 大重復(fù)設(shè)置間距為ADMX = S+L' -m，5. 3)取路側(cè)限速標(biāo)志最小重復(fù)設(shè)置間距和最大重復(fù)設(shè)置間距的中值為其重復(fù)設(shè)置的 最佳間距，確定路側(cè)限速標(biāo)志的重復(fù)設(shè)置的最佳間距為AD = (AD^+ADmJ/2，并取整 數(shù)。
全文摘要
普通公路路側(cè)限速標(biāo)志的連續(xù)設(shè)置包括確定路側(cè)限速標(biāo)志的重復(fù)設(shè)置次數(shù)和重復(fù)設(shè)置最佳間距。路側(cè)限速標(biāo)志的連續(xù)設(shè)置涉及在普通公路交通環(huán)境下，根據(jù)駕駛?cè)说囊曈X和認(rèn)知特征參數(shù)、道路特征參數(shù)以及大車比例等交通特征參數(shù)，確定路側(cè)限速標(biāo)志的連續(xù)設(shè)置，具體包括以下步驟采集普通公路道路和交通條件相關(guān)參數(shù)，獲取駕駛?cè)说囊曈X認(rèn)知特征參數(shù)；計算外側(cè)車道大車對內(nèi)側(cè)車道小車駕駛?cè)艘曊J(rèn)路側(cè)限速標(biāo)志視線的遮擋概率；確定路側(cè)限速標(biāo)志重復(fù)設(shè)置的次數(shù)；計算路側(cè)限速標(biāo)志重復(fù)設(shè)置的最小和最大間距，并確定其重復(fù)設(shè)置的最佳間距。本發(fā)明可以達(dá)到提高普通公路路側(cè)限速標(biāo)志設(shè)置有效性和車速管理效率的目的。本發(fā)明簡單實用，可操作性和有效性強(qiáng)。
文檔編號G08G1/095GK101739838SQ200910232409
公開日2010年6月16日 申請日期2009年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月27日
發(fā)明者葉海飛, 姜軍, 陸建 申請人:東南大學(xué)