機器人投影儀控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人上投影儀控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括投影儀、反射構(gòu)件和顯示屏，所述投影儀設(shè)置在機器人內(nèi)部，在所述機器人的側(cè)壁上開設(shè)有供所述投影儀上光束通過的投影孔，所述反射構(gòu)件是可移動的，其可以移動至所述投影孔處并將所述投影儀上光束反射至顯示屏；該控制系統(tǒng)使得投影儀既能作為普通的投影儀使用將視頻文件投放在幕布上進行播放，還能夠利用投影儀將視頻文件在顯示屏上顯示播放，實現(xiàn)了一器多用的目的。
【專利說明】
機器人投影儀控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機器人上圖像顯示系統(tǒng)，具體涉及一種機器人上投影儀控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]機器人技術(shù)是當今社會的一個重要發(fā)展研究方向，人們?yōu)榱烁髯阅康摹崿F(xiàn)各種功能而設(shè)計出多種機器人，其中，能夠播放視頻文件的機器人是比較常見的，但是現(xiàn)有機器人中播放視頻文件的方式往往比較單一，如顯示屏播放、投影播放等，有些機器人具有多種播放功能，但是相應(yīng)的需要安裝多種播放設(shè)備，即增加了生產(chǎn)制造成本，又占用了機器人內(nèi)部有限的空間，造成不必要的浪費。
[0003]由于上述原因，本發(fā)明人對現(xiàn)有的機器人上的播放設(shè)備做了深入研究，以便設(shè)計出一種能夠解決上述問題的機器人及其上的播放設(shè)備。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服上述問題，本發(fā)明人進行了銳意研究，設(shè)計出一種機器人上投影儀控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)使得投影儀既能作為普通的投影儀使用將視頻文件投放在幕布上進行播放，還能夠利用投影儀將視頻文件在顯示屏上顯示播放，實現(xiàn)了一器多用的目的，其中，所述機器人上投影儀控制系統(tǒng)包括投影儀、反射構(gòu)件和顯示屏，所述投影儀設(shè)置在機器人內(nèi)部，在所述機器人的側(cè)壁上開設(shè)有供所述投影儀上光束通過的投影孔，所述反射構(gòu)件是可移動的，其可以移動至所述投影孔處并將所述投影儀上光束反射至顯示屏，從而完成本實用新型。
[0005]具體來說，本實用新型的目的在于提供以下方面:
[0006]—種機器人上投影儀控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括投影儀1、反射構(gòu)件2和顯示屏3，
[0007]其中，所述投影儀I設(shè)置在機器人內(nèi)部，在所述機器人的側(cè)壁上開設(shè)有供所述投影儀上光束通過的投影孔4，
[0008]所述反射構(gòu)件2是可移動的，其可以移動至所述投影孔4處并將所述投影儀發(fā)出的光束反射至顯不屏3上。
[0009]所述反射構(gòu)件2包括至少一個鏡面。
[0010]所述投影儀1、反射構(gòu)件2和顯示屏3都設(shè)置在機器人的頭部。
[0011]所述投影儀I傾斜設(shè)置，其與所述移動至投影孔4處的反射構(gòu)件2呈預(yù)定角度，且所述投影儀的位置及設(shè)置方向固定。
[0012]在所述投影孔4和顯示屏3之間設(shè)置有供光束通過的通道。
[0013]所述顯示屏3為機器人的眼睛。
[0014]所述顯示屏是透光的。
[0015]所述顯示屏具有預(yù)定的弧度。
[0016]所述反射構(gòu)件2可在所述投影孔4附近往復(fù)滑動。
[0017]所述反射構(gòu)件上的鏡面至少能夠遮蔽投影孔4。
[0018]根據(jù)本實用新型提供的機器人上投影儀控制系統(tǒng)既能通過供投影播放視頻文件，又可以通過顯示屏顯示視頻文件，而且其內(nèi)部構(gòu)造簡單，生產(chǎn)成本低，兩種播放方式切換方便快捷，操作簡單。
【附圖說明】

[0019]圖1示出根據(jù)本實用新型一種優(yōu)選實施方式的機器人上投影儀控制系統(tǒng)通過顯示屏播放視頻文件時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2示出根據(jù)本實用新型一種優(yōu)選實施方式的機器人上投影儀控制系統(tǒng)通過投影儀播放視頻文件時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ] 附圖標號說明:
[0022]1-投影儀
[0023]2-反射構(gòu)件
[0024]3-顯示屏
[0025]4-投影孔
[0026]5-風(fēng)扇
[0027]6-幕布
【具體實施方式】
[0028]下面通過附圖和實施例對本實用新型進一步詳細說明。通過這些說明，本實用新型的特點和優(yōu)點將變得更為清楚明確。
[0029]在這里專用的詞“示例性”意為“用作例子、實施例或說明性”。這里作為“示例性”所說明的任何實施例不必解釋為優(yōu)于或好于其它實施例。盡管在附圖中示出了實施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。
[0030]根據(jù)本實用新型提供的種機器人上投影儀控制系統(tǒng)，如圖1和圖2中所示，該系統(tǒng)包括投影儀1、反射構(gòu)件2和顯示屏3，其中，所述投影儀I設(shè)置在機器人內(nèi)部，在所述機器人的側(cè)壁上開設(shè)有供所述投影儀上光束通過的投影孔4，即所述投影儀的光線出口指向所述投影孔;所述反射構(gòu)件2是可移動的，其可以移動至所述投影孔4處并將所述投影儀上光束反射至顯示屏3，即，當所述反射構(gòu)件2移動到投影孔上并將所述投影孔遮擋住的時候，從投影儀中出來的光束無法從所述投影孔4中傳出，被所述反射構(gòu)件2反射到所述顯示屏上；當所述反射構(gòu)件2不在所述投影孔4處時，投影儀上發(fā)出的光束能夠通過投影孔4并最終照射到幕布6上，實現(xiàn)投影播放，當然，也可以照射到墻面等其他合適的載體上進行播放。
[0031]在一個優(yōu)選的實施方式中，在所述投影孔4和顯示屏3之間設(shè)置有供光束通過的通道，以保證顯示屏能夠接收到投影光束。
[0032]在一個優(yōu)選的實施方式中，所述投影儀I傾斜設(shè)置，其與所述移動至投影孔4處的反射構(gòu)件2呈預(yù)定角度，所述預(yù)定角度是根據(jù)投影儀、投影孔和顯示屏之間的相對位置決定的，能夠使得顯示屏接收到完整清晰的圖形即可，優(yōu)選地，所述投影儀的位置及設(shè)置方向固定，以保證投影儀上光束的穩(wěn)定。
[0033]在一個優(yōu)選的實施方式中，所述顯示屏是透光的，從顯示屏后方照射來的投影光束能夠在顯示屏的正面顯示出來，并且光束在經(jīng)過顯示屏后不再刺眼，光線的強度等屬性在顯示屏的過濾下得以改變。
[0034]在一個優(yōu)選的實施方式中，所述顯示屏3可以是機器人上的任意一個部分，需要根據(jù)機器人的整體外觀來設(shè)計選擇，本實用新型中優(yōu)選地將該顯示屏作為機器人的眼睛，并且將兩塊圓形的顯示屏連接在一起，使其更為生動形象。
[0035]在一個優(yōu)選的實施方式中，所述顯示屏具有預(yù)定的弧度，即顯示屏可以不是平的，進一步優(yōu)選的為球面顯示屏，由于其通過接收后方射來的光線進行圖像顯示，一定的弧度不會對顯示效果造成影響，所述預(yù)定的弧度根據(jù)機器人的整體外形及顯示屏區(qū)域的形狀特性決定，可以是任意弧度，也可以是連續(xù)弧度等特殊外形或構(gòu)造。
[0036]在一個優(yōu)選的實施方式中，所述反射構(gòu)件2和顯示屏3分別位于機器人的兩側(cè)，SP機器人一面能夠通過顯示屏播放視頻文件，另一面能夠通過投影儀播放視頻文件，優(yōu)選地，所述投影儀1、反射構(gòu)件2和顯示屏3都設(shè)置在機器人的頭部。
[0037]在一個優(yōu)選的實施方式中，所述投影儀為DLP投影儀，其能夠向外發(fā)出光束/光線。
[0038]在一個優(yōu)選的實施方式中，所述反射構(gòu)件至少包括一個鏡面，其朝向機器人的內(nèi)偵U，即朝向投影儀和顯示屏的方向。進一步優(yōu)選地，所述反射構(gòu)件上的鏡面至少能夠遮蔽投影孔4。
[0039]在一個優(yōu)選的實施方式中，在所述投影儀上安裝有風(fēng)扇5，用于給投影儀散熱。
[0040]在一個優(yōu)選的實施方式中，所述反射構(gòu)件2可在所述投影孔4附近往復(fù)滑動，優(yōu)選地，在機器人上投影孔附近設(shè)置滑軌或滑槽，在所示反射構(gòu)件上設(shè)置與之相配合的滑槽或滑軌，從而便于反射構(gòu)件往復(fù)滑動，實現(xiàn)投影播放和顯示屏播放的往復(fù)切換。
[0041]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“內(nèi)”、“外”“前” “后”等指示的方位或位置關(guān)系為基于本實用新型工作狀態(tài)下的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0042]以上結(jié)合了優(yōu)選的實施方式對本實用新型進行了說明，不過這些實施方式僅是范例性的，僅起到說明性的作用。在此基礎(chǔ)上，可以對本實用新型進行多種替換和改進，這些均落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機器人投影儀控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括投影儀(1)、反射構(gòu)件(2)和顯示屏(3)， 其中，所述投影儀(I)設(shè)置在機器人內(nèi)部，在所述機器人的側(cè)壁上開設(shè)有供所述投影儀上光束通過的投影孔(4)， 所述反射構(gòu)件(2)是可移動的，其可以移動至所述投影孔(4)處并將所述投影儀發(fā)出的光束反射至顯示屏(3)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人投影儀控制系統(tǒng)，其特征在于，所述反射構(gòu)件(2)包括至少一個鏡面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人投影儀控制系統(tǒng)，其特征在于，所述反射構(gòu)件上的鏡面至少能夠遮蔽投影孔(4)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人投影儀控制系統(tǒng)，其特征在于，所述投影儀(I)、反射構(gòu)件(2)和顯示屏(3)都設(shè)置在機器人的頭部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人投影儀控制系統(tǒng)，其特征在于，所述投影儀(I)傾斜設(shè)置，其與所述移動至投影孔(4)處的反射構(gòu)件(2)呈預(yù)定角度，且所述投影儀的位置及設(shè)置方向固定。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人投影儀控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述投影孔(4)和顯示屏(3)之間設(shè)置有供光束通過的通道。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人投影儀控制系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示屏(3)為機器人的眼睛。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人投影儀控制系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示屏是透光的。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人投影儀控制系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示屏具有預(yù)定的弧度。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人投影儀控制系統(tǒng)，其特征在于，所述反射構(gòu)件(2)可在所述投影孔(4)附近往復(fù)滑動。
【文檔編號】H04N9/31GK205691929SQ201620455327
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年5月18日 公開號201620455327.2, CN 201620455327, CN 205691929 U, CN 205691929U, CN-U-205691929, CN201620455327, CN201620455327.2, CN205691929 U, CN205691929U
【發(fā)明人】吳昊
【申請人】吳昊