本實用新型涉及攝像領(lǐng)域，更詳而言之涉及一種環(huán)視攝像測試裝置。

背景技術(shù)：

攝像模組在人們的日常生活中應用廣泛，對于消費者來說毫不陌生。隨著社會的進步，人們的生活也越來越豐富多彩。相應地，消費者對于攝像模組的要求也越來越高、越來越多樣化。傳統(tǒng)攝像模組簡單記錄小視野圖像的功能已經(jīng)遠遠不能滿足市場的需求。隨之，各種廣角鏡頭、超廣角鏡頭等應運而生并廣受消費者喜愛。同時，種類多樣的攝像模組及鏡頭的應用過程中也帶來一些新的需要解決的問題。

現(xiàn)代人越來越崇尚回歸自然的生活方式，在大都市進行繁忙工作之余，越來越多的人選擇進行戶外運動和休閑，例如徒步、騎行、潛水等，以達到健康和休閑的目的。和健康一樣，安全是人們非常關(guān)心的一個問題。對于進行戶外運動、休閑，尤其是野外運動和休閑的人們需要能夠幫助其觀察周圍環(huán)境的攝像模組及相應產(chǎn)品來幫助他們觀察周圍的環(huán)境，以用來提示和記錄周圍的環(huán)境，例如提示潛在危險、記錄周圍的美景等。

能夠記錄更為廣闊的視野是消費者對于攝像模組的期待。市場上的廣角鏡頭和超廣角鏡頭雖然在擴大記錄視野上相對傳統(tǒng)鏡頭有了很大的提升，在許多領(lǐng)域得到廣泛應用，但是其還存在許多的不足，例如無法達到360°環(huán)視的效果。

攝像模組生產(chǎn)過程中的調(diào)焦是攝像模組生產(chǎn)過程中非常重要的一個程序，其直接影響到攝像模組的性能。對攝像模組進行調(diào)焦后通常需要對該攝像模組的性能進行測試，其中解像力和市場角是攝像模組非常重要的指標。

一種傳統(tǒng)的測試攝像模組解像力的方法是在正面放置一塊標板，拍攝一幅圖片，然后根據(jù)一個矩形圖片上的各個位置與鏡頭對應的視場區(qū)域進行數(shù)據(jù)采集。

隨著攝像模組及其鏡頭的種類日益多樣，其成像方式呈多樣化發(fā)展趨勢。攝像模組的結(jié)構(gòu)圖和成像原理變得更為復雜。在得到更好視角和更大視野的同時，所得圖像的畸變也更為復雜和嚴重。相應地，其調(diào)焦和解像力測試也難以通過傳統(tǒng)的方法實現(xiàn)。

本實用新型的申請人致力于研究符合市場需求的攝像模組、測試裝置和解像力測試方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種環(huán)視攝像測試裝置，其適用于環(huán)視攝像模組。

本實用新型的另一目的在于提供一種環(huán)視攝像測試裝置，其能夠被用于對一環(huán)視攝像模組進行調(diào)焦測試。

本實用新型的另一目的在于提供一種環(huán)視攝像測試裝置，其能夠被用于為環(huán)視攝像模組提供調(diào)焦和解像力測試方案。

本實用新型的另一目的在于提供一種環(huán)視攝像測試裝置，其通過軟件判斷的方式精確判斷攝像模組的解像力水平。

本實用新型的另一目的在于提供一種環(huán)視攝像測試裝置，以確保通過環(huán)視攝像模組采集圖像時，各個視場的成像清晰度達到預設要求。

本實用新型的另一目的在于提供一種環(huán)視攝像測試裝置，其能夠被用于進行環(huán)視攝像模組側(cè)面環(huán)狀區(qū)域的圖像測試，并解決各測試區(qū)域覆蓋的問題。

本實用新型的另一目的在于提供一種環(huán)視攝像測試裝置，其中用于解決各測試區(qū)域覆蓋問題是通過軟件判斷的方式，具有良好的精確性。

本實用新型的另一目的在于提供一種環(huán)視攝像測試裝置，其能夠根據(jù)客戶要求和光學設計的結(jié)果，確定環(huán)視攝像模組的圓環(huán)狀位置與其模組中心的距離。

本實用新型的另一目的在于提供一種環(huán)視攝像測試裝置，以保證通過環(huán)視攝像模組所得最終圖像的清晰度一致性。

本實用新型的另一目的在于提供一種環(huán)視攝像測試裝置，其通過環(huán)視攝像模組所得的原始圖像判斷其環(huán)視視場角是否覆蓋達到了所需，進而判斷其市場角是否滿足要求。

本實用新型的另一目的在于提供一種環(huán)視攝像測試裝置，其是一種可靠的客觀評價方法，其適用于對該環(huán)視攝像模組進行產(chǎn)線調(diào)焦、圖像評價、視場測試等，進而能夠在多方面提供整體解決方案。

本實用新型的另一目的在于提供一種環(huán)視攝像測試裝置，以提供環(huán)視類攝像模組及其類似成像產(chǎn)品的測試方案。

本實用新型的另一目的在于提供一種環(huán)視攝像測試裝置，其適用于鏡頭各組件過程檢查和整個鏡頭的成品檢查在鏡頭供應商和本廠外檢中的展開，以及模組在客戶進料檢驗中的實現(xiàn)，為整個生產(chǎn)鏈條提供統(tǒng)一的測試方法。

本實用新型的另一目的在于提供一種環(huán)視攝像測試裝置，其確立了對于特殊成像產(chǎn)品的生產(chǎn)測試的研究方法，通過對這些產(chǎn)品的成像原理和測試要求的逐層分析，最終能夠確定測試方法的建立，為今后在特殊的產(chǎn)品的測試工藝建立中提供通用的研究方法。

為達到以上目的，本實用新型提供一環(huán)視攝像模組測試裝置，其被用于對一環(huán)視攝像模組進行測試，其包括一模組定位組件、一圓筒和一光源。該模組定位組件被用于對該環(huán)視攝像模組進行定位。該圓筒具有一內(nèi)周面。該內(nèi)周面包圍一圓柱形成像空間。該光源被設置，以為該成像空間提供均勻光源。對該環(huán)視攝像模組進行測試時，該成像空間為一封閉空間。該環(huán)視攝像模組被設置于該封閉空間的一直徑中心位置。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，該圓筒包括一筒主體和一門。該筒主體具有一開口。該門的尺寸與形狀與該開口的尺寸與形狀相適應，從而能夠封閉該開口。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，其進一步包括一頂板。該頂板被嚴密設置于該圓筒的頂端。該頂板具有一頂板孔。該光源被設置于該頂板。該光源發(fā)出的光穿過該頂板孔并對該成像空間進行均勻照射。該光源能夠?qū)υ搱A筒的頂部進行封閉。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，其進一步包括一第一門滑軌和一至少第一門連接件。該第一門滑軌被設置于該門。該第一門連接件被設置于該頂板。該連接件能夠沿該滑軌移動。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，其進一步包括一底板、一第二門滑軌和一至少第二門連接件。該第二門滑軌被設置于該底板。該第一門連接件被設置于該門。該連接件能夠沿該滑軌移動。該底板被設置于該圓筒的底端。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，該第一門連接件具有一第一門滑槽。該第一滑軌被設置于該第一門滑槽內(nèi)。該第二門連接件具有一第二門滑槽。該第二滑軌被設置于該第二門滑槽內(nèi)。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，進一步包括一支撐裝置。該圓筒被設置于該支撐裝置。該支撐裝置包括一隔光組件。該隔光組件包括一隔光底。該隔光底被設置，以對該圓筒的底部進行封閉。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，該門包括一面板、一骨架和一外罩。該骨架被設置于該面板和該外罩之間并對該面板和該外罩進行固定和支撐。該骨架包括多個方管和多個定形元件。該方管連接和固定該定形元件。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，該模組固定組件包括一模組固定元件、一調(diào)節(jié)元件、一移動元件和一引導元件。該模組固定元件被設置于該調(diào)節(jié)元件。該移動元件被設置于該引導元件并能夠沿該引導元件運動。該調(diào)節(jié)元件被用于調(diào)節(jié)該環(huán)視攝像模組與該成像空間的同心度。該移動元件被用于帶動該環(huán)視攝像模組在該成像空間內(nèi)運動。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，該模組固定元件具有一吸氣通道。該吸氣通道具有一模組連接口和一吸氣口。該吸氣口和該模組連接口相互連通。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，其進一步包括一標板。該標板被設置于該圓筒的該內(nèi)周面。該標板為反射式漸變反畸變標板。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，該標板包括一系列橫向反射條。該的反射條的寬度能夠通過反畸變計算獲得，使該標板通過該環(huán)視攝像模組形成的原始圖像中成像后的線條粗細一致。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，該標板包括一第一反射條和一第二反射條。該第一反射條和該第二反射條被設置，以被用于測試該環(huán)視攝像模組的視場角范圍。

本實用新型的這些和其它目的、特點和優(yōu)勢，通過下述的詳細說明，附圖和權(quán)利要求得以充分體現(xiàn)。

附圖說明

圖1闡釋了根據(jù)本實用新型的一環(huán)視攝像模組。

圖2是根據(jù)本實用新型的上述環(huán)視攝像模組的一成像原理示意圖。

圖3A是通過根據(jù)本實用新型的上述環(huán)視攝像模組拍攝的一原始圖像的示意圖。

圖3B闡釋了通過該環(huán)視攝像模組所拍攝的圖像被校正的圖像示意圖。

圖4A和圖4B是根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選實施例的一環(huán)視攝像測試裝置的示意圖。

圖5A是根據(jù)本實用新型的上述優(yōu)選實施例的該環(huán)視攝像測試裝置的一移門的一示意圖。

圖5B、圖5C和圖5D是根據(jù)本實用新型的上述優(yōu)選實施例的該環(huán)視攝像測試裝置的該移門的設置方式示意圖。

圖6闡釋了根據(jù)本實用新型的上述優(yōu)選實施例的該環(huán)視攝像測試裝置的一光源和一模組定位組件的設置方式。

圖7A是根據(jù)本實用新型的上述優(yōu)選實施例的該環(huán)視攝像測試裝置的該模組定位組件的一立體圖。

圖7B是根據(jù)本實用新型的上述優(yōu)選實施例的該環(huán)視攝像測試裝置的該模組定位組件的一爆炸圖。

圖8A和圖8B闡釋了根據(jù)本實用新型的上述優(yōu)選實施例的該環(huán)視攝像測試裝置的該模組定位組件的一模組固定元件。

圖9A和圖9B闡釋了應用于根據(jù)本實用新型的上述優(yōu)選實施例的該環(huán)視攝像測試裝置的一標板。

圖10闡釋了根據(jù)本實用新型的上述優(yōu)選實施例的一環(huán)視攝像模組測試方法。

具體實施方式

以下描述用于揭露本實用新型以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本實用新型。以下描述中的優(yōu)選實施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本實用新型的基本原理可以應用于其他實施方案、變形方案、改進方案、等同方案以及沒有背離本實用新型的精神和范圍的其他技術(shù)方案。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應理解的是，在本實用新型的揭露中，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，其僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此上述術(shù)語不能理解為對本實用新型的限制。

可以理解的是，術(shù)語“一”應理解為“至少一”或“一個或多個”，即在一個實施例中，一個元件的數(shù)量可以為一個，而在另外的實施例中，該元件的數(shù)量可以為多個，術(shù)語“一”不能理解為對數(shù)量的限制。

附圖之圖1和圖2闡釋了根據(jù)本實用新型的一環(huán)視攝像模組W及其成像原理。如圖所示，該環(huán)視攝像模組W包括一曲面反光元件1、一平面反光元件2和一感光元件3，其中該曲面反光元件1設置一通孔4。如圖所示，該曲面反光元件1能夠接收周圍360°的光線并將其反射至該平面反光元件2，并進一步被該平面反光元件2反射后穿過該通孔4并被該感光元件3所接收，從而對該曲面反光元件1周圍360°的景象進行拍攝。

附圖之圖3A是通過根據(jù)本實用新型的上述環(huán)視攝像模組拍攝的一原始圖像的示意圖。如圖3A所示，該原始圖像P可以被劃分為三個區(qū)域：一區(qū)域M₁、一區(qū)域M₂和一區(qū)域M₃，其中該區(qū)域M₁為無成像區(qū)域。該區(qū)域M₂為光線經(jīng)該曲面反光元件1反射后再經(jīng)該平面反光元件2反射后穿過該通孔4后在該感光元件3上呈現(xiàn)的完整圖像。該區(qū)域M₃為沒有經(jīng)過該曲面反光元件1而直接被該平面反光元件2反射至該感光元件3的光線形成的圖像，也就是說，該區(qū)域M₃為該攝像模組的下組件經(jīng)該平面反光元件2反射后的像。

如圖所示，該區(qū)域M₂為圓環(huán)形。也就是說，該環(huán)視攝像模組W的成像區(qū)域是該圓環(huán)形區(qū)域M₂。在這種情況下，傳統(tǒng)的調(diào)焦和測試方法不具有可行性。

值得一提的是，上述環(huán)視攝像模組W僅僅是為了清楚地描述根據(jù)本實用新型的環(huán)視攝像測試裝置及其調(diào)焦方法和測試方法而進行的示例而非限制。根據(jù)本實用新型的環(huán)視攝像測試裝置及其調(diào)焦方法和測試方法既可以應用于根據(jù)本實用新型的上述環(huán)視攝像模組W，也可以被應用于其它的環(huán)視攝像模組W，本實用新型在這方面不受限制。

根據(jù)環(huán)視攝像模組W的成像原理，本實用新型對于環(huán)視攝像模組W的圖像測試能夠解決以下兩方面的問題：

1.解像力測試：測試區(qū)域集中在原始圖像的該區(qū)域M₂部分。在物理方向上，該區(qū)域M₂的物實際在該曲面反光元件1周圍環(huán)形一周的位置上。根據(jù)需要和光學設計的結(jié)果，確定該環(huán)形位置距離模組中心的距離。為了保證最終圖像的清晰度一致性，需要保證各個區(qū)域清晰程度的梯度范圍不能過大。

2.視場角測試：因為該區(qū)域M₂的大小反映環(huán)視視場角的要求是否滿足要求，所以需要保證該區(qū)域M₂的大小，因此需要通過原始圖像判斷該區(qū)域M₂的內(nèi)外圓是否覆蓋到了所需要的視場角。

圖4A和圖4B是根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選實施例的一環(huán)視攝像測試裝置的示意圖。

如圖所示，該環(huán)視攝像測試裝置包括一支撐裝置10、一圓筒20、一模組定位組件30和一光源40。該圓筒20具有一內(nèi)周面201。該圓筒20的該內(nèi)周面201圍繞一圓柱形的成像空間200，以于該環(huán)視攝像模組W的360度成像特點相適應。更具體地，該成像空間200的直徑D的大小根據(jù)該環(huán)視攝像模組W的預設對焦距離進行設定。也就是說，該成像空間200的直徑D的大小可以根據(jù)市場和消費者對該環(huán)視攝像模組W的需要進行設置。優(yōu)選地，該成像空間200的直徑D的大小為該環(huán)視攝像模組W的對焦距離的二倍。該圓柱形成像空間200的高度可以根據(jù)該成像空間200的直徑D的大小以及該環(huán)視攝像模組W的預設視場角確定，以使該內(nèi)周面201剛好能夠在該攝像模組W的該感光元件3上完整成像。值得一提的是，在確定該成像空間200的高度時，這種使該圓筒20的該內(nèi)周面201剛好能夠在該攝像模組W的該感光元件3上完整成像的尺寸設計既能夠達到良好的調(diào)焦測試效果，又不會造成原料的浪費。本領(lǐng)域技術(shù)人員應該能夠理解，該成像空間200的高度也可以大于使該圓筒20的該內(nèi)周面201剛好能夠在該攝像模組W的該感光元件3上完整成像的高度，也就是說，該內(nèi)周面201的一部分能夠在該攝像模組W的該感光元件3上成像，另外一部分超出能夠在該攝像模組W的該感光元件3上成像的范圍。

值得一提的是，對該環(huán)視攝像模組W進行調(diào)焦測試時拍攝的圖像會產(chǎn)生畸變，所以在對該環(huán)視攝像模組W進行調(diào)焦測試時，本實用新型采用一標版50。附圖之圖9A和圖9B對該標板50進行了示意。如圖9A所示，該標板50為漸變的反畸變標板。對該環(huán)視攝像模組W進行調(diào)焦測試時，該標板50為均勻設置于該圓筒20的該內(nèi)周面201。該標板50的尺寸與該圓筒20的該內(nèi)周面201的尺寸相適應。具體地，該標板50的寬度L與圓筒20的該內(nèi)周面201的尺寸相適應，以使該標板50剛好能夠覆蓋該圓筒20的該內(nèi)周面201的一周。該標板50的高度H與該圓筒20的該內(nèi)周面201的高度相適應。

更具體地，根據(jù)本實用新型的該優(yōu)選實施例，該標板50采用反射式標板。如圖所示，該標板50包括一系列橫向反射條51。如圖所示，該系列橫向反射條51的粗細不同。根據(jù)本實用新型的該優(yōu)選實施例，該系列橫向反射條51的寬度通過反畸變計算獲得，可以使該標板50通過該環(huán)視攝像模組W形成的原始圖像中成像后的線條粗細一致。根據(jù)本實用新型的該優(yōu)選實施例，該系列橫向反射條51包括一第一限位反射條51a、一第二限位反射條51b和多條中間反射條51c。該中間反射條51c被設置于該第一限位反射條51a和該第二限位反射條51b之間。該第一限位反射條51a和該第二限位反射條51b的設置被用于測試該環(huán)視攝像模組W的視場角的范圍。

值得一提的是，為更好對該標板50進行描述，圖9A闡釋了該標板50的平面展開圖。在應用中，該標板50被均勻設置于該圓筒20的該內(nèi)周面201，其為圓筒狀設置，如圖9B所示。

該環(huán)視攝像模組W的成像環(huán)境，需要增加光源，否則亮度不夠無法完成調(diào)焦。另外，外界光線對調(diào)焦參數(shù)影響較大。

相應地，該環(huán)視攝像測試裝置的該光源40被設置，以為該環(huán)視攝像模組W的成像環(huán)境增加光源。

具體地，如圖所示，該支撐裝置10包括一支架11和一隔光組件12。該隔光組件12被設置于該支架11。該隔光組件12被設置，以在對該環(huán)視攝像模組W進行調(diào)焦和測試時，防止調(diào)焦和測試過程受到外界光源的影響。

如圖所示，該圓筒20包括一筒主體21和一門22。該筒主體21具有一開口210，以方便該模組定位組件30進出，進而方便該環(huán)視攝像模組W進入和被輸出該成像空間200。該門22與該開口210的尺寸和形狀相適應，從而在對該環(huán)視攝像模組W進行測試時對該開口210進行封閉，以封閉該成像空間200。值得一提的是，當該門22封閉該筒主體21的該開口210時，該門22的內(nèi)表面和該筒主體21的內(nèi)表面共同形成該圓筒20的該內(nèi)周面201。該內(nèi)周面201的形狀與圓柱體的周表面的形狀相一致，以保證調(diào)焦測試的精確性。

圖5A是根據(jù)本實用新型的上述優(yōu)選實施例的該環(huán)視攝像測試裝置的一移門的一示意圖。如圖所示，該門22包括一面板221、一骨架222和一外罩223，其中該骨架222包括多個方管2221和多個定形元件2222。該定形元件2222平行排列，從而能夠?qū)υ撁姘?21提供支撐并將該面板固定于預設的弧形并使該面板221的內(nèi)表面形成的該門22的內(nèi)表面與該筒主體21的內(nèi)表面相適應。該方管2221對該定形元件2222進行連接和固定，以將該定形元件2222固定于預設狀態(tài)，進而對該面板221和該外罩223提供支撐。根據(jù)本實用新型的該優(yōu)選實施例，該板221、該骨架222和該外罩223均采用鈑金制作而成。先將該骨架222的該定形元件2222與該外罩223通過螺紋連接的方式進行連接，然后用焊接機將該骨架222的該方管2221與該定形元件2222焊接形成該骨架222，再將該面板221按該骨架222的內(nèi)輪廓焊接，以形成該門22，如圖5A所示。

圖5B、圖5C和圖5D闡釋了根據(jù)本實用新型的上述優(yōu)選實施例的該環(huán)視攝像測試裝置的該移門的設置方式示意圖。如圖所示，該門22通過線性滑軌與該圓筒20的該筒主體21組裝，從而實現(xiàn)其順暢滑動。

圖6闡釋了根據(jù)本實用新型的上述優(yōu)選實施例的該環(huán)視攝像測試裝置的該光源40和該模組定位組件30的設置方式。如圖4B和圖6所示，該光源40被設置于該模組定位組件30的正上方，以對該模組定位組件30的周圍環(huán)境提供均勻的增加光源效果，進而達到良好的調(diào)焦效果。

如圖6所示，該環(huán)視攝像測試裝置進一步包括一頂板60和一底板70。該頂板60和該底板70分別被嚴密設置于該圓筒20的頂部和該圓筒20的底部。

該環(huán)視攝像模組測試裝置進一步包括一第一門滑軌80a、一第二門滑軌80b、至少一第一門連接件90a和至少一第二門連接件90b。該第一和第二門連接件90a、90b分別設置一第一門滑槽901a和一第二門滑槽901b。該第一和第二門滑軌80a、80b分別與該第一門滑槽901a和該第二門滑槽901b相適應，以能夠在該第一門滑槽901a和該第二門滑槽901b內(nèi)滑動，進而使該門22相對于該筒主體21滑動。更具體地，根據(jù)本實用新型的該優(yōu)選實施例，該第一門連接件90a被牢固設置于該頂板60。該第一門滑軌80a被設置于該門22。該第二門連接件90b被牢固設置于該門22。該第一門滑軌80a被設置于該底板70。本領(lǐng)域技術(shù)人員應該能夠理解，這種設置方式僅僅是對本實用新型的示例而非限制。根據(jù)本實用新型的其它優(yōu)選實施例，也可以將該第一門連接件90a牢固設置于該門22；將該第一門滑軌80a設置于該頂板60。也可以將該第二門連接件90b牢固設置于該底板70；將該第一門滑軌80a設置于該門22。本實用新型在這方面不受限制。

根據(jù)本實用新型的該優(yōu)選實施例，該光源40的有效面積為1米×1米，其厚度為6毫米，其色溫為5000K。該光源40為均勻光源，以使該環(huán)視攝像模組W處于均勻光源下，從而實現(xiàn)模組OTP(一次編程)操作。該光源40通過反射方式對設置于該圓筒20的該內(nèi)周面201的該標板50進行照明，從而使該標板50的該反射條51反射光線至該環(huán)視攝像模組W，進而通過該環(huán)視攝像模組W成像。

圖7A和圖7B闡釋了根據(jù)本實用新型的上述優(yōu)選實施例的該環(huán)視攝像測試裝置的該模組定位組件30。如圖所示，該模組定位組件30包括一模組固定元件31、一調(diào)節(jié)元件32、一移動元件33、一引導元件34和一限位元件35。根據(jù)本實用新型的該優(yōu)選實施例，該模組固定元件31被用于固定該環(huán)視攝像模組W。該模組固定元件31被設置于該調(diào)節(jié)元件32，以通過該調(diào)節(jié)元件32調(diào)節(jié)該模組固定元件31的位置，并進而調(diào)節(jié)被設置于該模組固定元件31的該環(huán)視攝像模組W的位置，進而調(diào)整該環(huán)視攝像模組W與該圓筒20的同心度，從而使對該環(huán)視攝像模組W的調(diào)焦測試更為精確、有效。該移動元件33被設置于該引導元件34，以能夠沿著該引導元件34引導的路線和方向移動并進而帶動該調(diào)節(jié)元件32、該模組固定元件31以及被設置于該模組固定元件31的該環(huán)視攝像模組W沿預設路線和方向運動，進而帶動該環(huán)視攝像模組W進入該成像空間200并在該成像空間200內(nèi)運動至預設測試位置，以及帶動該環(huán)視攝像模組W被輸出該成像空間200。

該限位元件35被設置于該引導元件34，以對該移動元件33被該引導元件34引導的范圍進行限制。更具體地，該引導元件34具有一限位端341。該限位元件35被設置于該限位端341。當該移動元件33運動至該引導元件34的該限位端341時，受到該限位元件35的限制而無法繼續(xù)向相同的方向運動，從而對該移動元件33的位置進行固定，從而固定該環(huán)視攝像模組W的調(diào)焦位置，進而實現(xiàn)不同攝像模組的調(diào)焦一致性。

根據(jù)本實用新型的該優(yōu)選實施例，該引導元件34具體實施為一滑軌。該移動元件33具有一滑槽330。該移動元件33通過該滑槽330被套接于該滑軌，從而沿該滑軌運動。值得一提的是，該滑槽330的形狀與尺寸與該滑軌的形狀與尺寸相適應，以使該移動元件33能夠沿該引導元件34穩(wěn)定運動并對該移動元件33的位置進行精確定位，進而對該環(huán)視攝像模組W進行精確定位。

該光源40被設置于該頂板60。該頂板60被設置以為該光源40提供穩(wěn)定支撐。該頂板60具有一與該圓筒20的形狀和尺寸相適應的頂板孔601，以使該光源40發(fā)出的光能夠按照預設方式被射入該成像空間200，并進而被該標板50的該反射條51所反射。

該底板70包括一定位組件固定部71和一底板主體72，其中該定位組件固定部71從該底板主體72向其中心一體延伸。該底板70的該底板主體72被設置，以使該圓筒20能夠被更穩(wěn)定設置于該支撐裝置10。該模組定位組件30被設置于該底板70的該定位組件固定部71，從而使該模組定位組件30被穩(wěn)定支撐于預設位置。更具體地，該模組定位組件30的該引導元件34被牢固設置于該底板70的該底板主體72。

該定位組件固定部71的設置以及該模組定位組件30的設置使該環(huán)視攝像調(diào)焦裝置被進行調(diào)焦測試時能夠被固定于該圓筒20的直徑中心。其距離該標板50的距離為光學設計距離。

根據(jù)本實用新型的該優(yōu)選實施例，該滑軌23被牢固設置于該底板70的該定位組件固定部71。

根據(jù)本實用新型的該優(yōu)選實施例，該頂板60和該底板70被一體設置于該圓筒20。本領(lǐng)域技術(shù)人員應該能夠理解，頂板60和該底板70也可以不以一體連接的方式與該圓筒20實現(xiàn)嚴密牢固連接，例如可以通過焊接的方式連接。

該隔光組件12包括一系列圍板121和一隔光底122。該圍板121被設置于該圓筒20的該筒主體21的周圍。該圍板121和該門22共同圍繞該筒主體21的四周。該隔光底122被設置于該底板70的底側(cè)，并進而封閉該圓筒20的底部。

如上所述，該門22在該筒主體21的側(cè)面對該筒主體21進行封閉，以形成該圓筒20。該光源40在該圓筒20的頂部對該圓筒20進行封閉并為該成像空間200提供光。該隔光底122在該圓筒20的底部對該圓筒20進行封閉，從而形成封閉的該成像空間200。

如圖4A所示，該隔光組件12進一步包括一隔光頂123，其被設置于該支架11的頂部。值得一提的是，該門22和該隔光底122的設置不僅被用于對該成像空間200進行封閉，而且和該圍板121以及該隔光頂123共同形成一防干擾空間100，以防止外界的光進入該防干擾空間100。如上所示，該光源40被設置于該防干擾空間200。該防干擾空間100的設置能夠防止外界的光對該光源40的均勻發(fā)光產(chǎn)生影響。

圖8A和圖8B闡釋了根據(jù)本實用新型的上述優(yōu)選實施例的該環(huán)視攝像測試裝置的該模組定位組件30的該模組固定元件31。如圖8A所示，該模組固定元件31具有一模組固定槽301和一吸氣通道302。該模組固定槽301的形狀與尺寸與該環(huán)視攝像模組W相適應，以使該環(huán)視攝像模組W能夠被穩(wěn)定設置于該模組固定元件31。為了保證對該環(huán)視攝像模組W調(diào)焦時，該環(huán)視攝像模組W被放置的平整度，該模組固定元件31在設計上采用加吸氣孔的設計。具體地，該吸氣通道302具有至少一模組連接口3021和一吸氣口3022。該模組連接口3021和該吸氣口3022相互連通。對該環(huán)視攝像模組W進行固定時，將該模組固定元件31的該吸氣通道302與一吸氣裝置，例如一真空發(fā)生器相連通，從而實現(xiàn)對該吸氣通道302吸氣。具體地，從該吸氣口3022吸氣，從而減小該吸氣通道302內(nèi)的氣壓，進而使該環(huán)視攝像模組W被固定于該模組連接口3021處。根據(jù)本實用新型的該優(yōu)選實施例，該真空發(fā)生器與一電磁閥相連，通過腳踏開關(guān)控制該真空發(fā)生器的通斷，進而控制該環(huán)視攝像模組W與該模組固定元件31的牢固連接和連接斷開。

根據(jù)本實用新型的該優(yōu)選實施例，該環(huán)視攝像模組W采用USB3.0調(diào)焦工裝進行調(diào)焦。該模組定位組件30具體實施為一USB3.0調(diào)焦工裝。

如圖4A和圖4B所示，該支撐裝置10進一步包括四個支撐腳13，其分別被設置于該支架11的底部的四個角。值得一提的是，每個支撐件13的高度能夠被分別調(diào)節(jié)，從而方便調(diào)節(jié)該環(huán)視攝像調(diào)焦裝置在其支撐物上的穩(wěn)定支撐。該支撐腳13具有轉(zhuǎn)動輪，以方便該環(huán)視攝像調(diào)焦裝置被移動。該支撐件13的轉(zhuǎn)動輪具有一鎖定狀態(tài)和一轉(zhuǎn)動狀態(tài)，可以根據(jù)需要被設置。

如圖3A和圖3B所示，軟件ROI(測試區(qū)域)將設置在原始圖像的該區(qū)域M₂的內(nèi)圈和外圈各4個點共8個點a、b、c、d、e、f、g、h，這樣就可以同時檢測對應于校正圖像的所有區(qū)域的測試區(qū)域。圖3B闡釋了通過該環(huán)視攝像模組所拍攝的圖像通過根據(jù)本實用新型的上述優(yōu)選實施例的該測試裝置進行測試后被校正的圖像示意圖，即為圖3A中的區(qū)域M₂的圖像被校正后的圖像示意。

通過該環(huán)視攝像調(diào)焦裝置的以上設計，可以解決該環(huán)視攝像模組W對于側(cè)面環(huán)狀區(qū)域的圖像測試，并在軟件中解決各測試區(qū)域覆蓋的問題。本實用新型的該優(yōu)選實施例通過該標板50的該第一限位反射條51a和該第二限位反射條51b解決視場角測試的問題。

根據(jù)本實用新型的上述優(yōu)選實施例提供一環(huán)視攝像模組測試方法，以實現(xiàn)對一環(huán)視攝像模組的測試。如圖10所示，該環(huán)視攝像模組測試方法包括以下步驟：

A、一被測環(huán)視攝像模組W被設置于圓筒狀該成像空間200的直徑中心；

B、封閉該成像空間200；

C、該光源40發(fā)射的均勻光線到達該標板50并進而到達該環(huán)視攝像模組W；

D、該環(huán)視攝像模組W響應被該標板反射的該均勻光線進行光電轉(zhuǎn)化，進而進行原始圖像記錄；

E、對該原始圖像進行畸變校正；和

F、判斷該環(huán)視攝像模組W的解像力和視場角是否達到要求，從而判斷該環(huán)視攝像模組的質(zhì)量。

根據(jù)本實用新型的該優(yōu)選實施例，該標板50為反射標板，所以該步驟C具體實施為：該標板50反射該光源40發(fā)射的均勻光線至該環(huán)視攝像模組W。

根據(jù)本實用新型的該優(yōu)選實施例，該標板50包括一系列反射條51。該步驟C具體實施為：該標板50的該反射條51反射該光源40發(fā)射的均勻光線至該環(huán)視攝像模組W。

根據(jù)本實用新型的該優(yōu)選實施例，該步驟E中對原始圖像進行畸變校正的方法是軟件檢測和校正。

值得一提的是，該環(huán)視攝像模組測試方法不僅可以用于環(huán)視攝像模組調(diào)焦后的測試，也可以被用于其它需求的環(huán)視攝像模組測試。本實用新型在這方面不受限制。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應理解，上述描述及附圖中所示的本實用新型的實施例只作為舉例而并不限制本實用新型。本實用新型的目的已經(jīng)完整并有效地實現(xiàn)。本實用新型的功能及結(jié)構(gòu)原理已在實施例中展示和說明，在沒有背離所述原理下，本實用新型的實施方式可以有任何變形或修改。