本實(shí)用新型涉及攝像頭生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中的聚焦及固化工藝，尤其涉及一種攝像頭自動(dòng)聚焦固化機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，輔助駕駛的攝像頭和消費(fèi)類攝像頭都是用固定焦距的鏡頭與成像電路板組成攝像頭模組，調(diào)準(zhǔn)焦點(diǎn)后再裝進(jìn)相應(yīng)的外殼形成產(chǎn)品。不同的固定焦距鏡頭和不同的成像電路板就組成各種各樣的攝像頭模組，目前這些各種各樣的攝像頭模組生產(chǎn)時(shí)焦點(diǎn)都是由人工手動(dòng)聚焦，即用攝像頭模組觀看一個(gè)聚焦用的標(biāo)靶然后把攝像頭模組的圖像信號(hào)送到視頻顯示器，人手來(lái)回旋轉(zhuǎn)擰動(dòng)攝像頭模組的鏡頭以對(duì)準(zhǔn)焦點(diǎn)，直到肉眼認(rèn)為視頻顯示器的圖像清晰為止。

由于人工手動(dòng)聚焦憑肉眼觀察，需要主觀判斷，經(jīng)常一個(gè)攝像頭模組不能一次聚焦完成，要反復(fù)多次來(lái)回尋找反復(fù)比較才能確定焦點(diǎn)，因此聚焦速度慢。人工手動(dòng)聚焦的另一個(gè)缺點(diǎn)是有可能主觀判斷錯(cuò)誤，導(dǎo)致有些攝像頭模組聚焦不準(zhǔn)，很難保證攝像頭的清晰度統(tǒng)一，產(chǎn)品一致性不好、品質(zhì)差。

如果把自動(dòng)聚焦的原理運(yùn)用在攝像頭模組的生產(chǎn)聚焦操作上，就能解決上述問(wèn)題；如何對(duì)由各種不同焦距的鏡頭和各種不同尺寸的成像電路板所組成各種各樣的攝像頭模組進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的聚焦，同時(shí)無(wú)需使用標(biāo)靶，這兩點(diǎn)是解決問(wèn)題的技術(shù)關(guān)鍵。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、控制方便，彌補(bǔ)人工手動(dòng)聚焦的不足，使攝像頭自動(dòng)化生產(chǎn)程度顯著提高，成品攝像頭的清晰度波動(dòng)范圍明顯減小的攝像頭自動(dòng)聚焦固化機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

攝像頭自動(dòng)聚焦固化機(jī)，包括平臺(tái)座，所述平臺(tái)座的頂側(cè)平臺(tái)中心設(shè)有用于承載和自升鎖緊固定攝像頭模組的模組鎖緊固定裝置；所述模組鎖緊固定裝置的頂側(cè)設(shè)置有用于夾持?jǐn)z像頭模組上的物鏡并控制物鏡旋轉(zhuǎn)一定角度的物鏡聚焦旋控裝置；所述物鏡聚焦旋控裝置下側(cè)連接有固定在平臺(tái)座上控制物鏡聚焦旋控裝置上下直線升降運(yùn)動(dòng)來(lái)夾持或松開物鏡的升降裝置；所述模組鎖緊固定裝置的兩側(cè)還設(shè)有固定在平臺(tái)座上對(duì)完成對(duì)焦后的攝像頭模組進(jìn)行噴膠固化的噴膠固化裝置。

優(yōu)選地，所述模組鎖緊固定裝置包括模組固定底板、頂柱安裝板、多個(gè)支柱、聚焦探針座、頂柱、直線軸承、頂柱氣缸、模組安裝板和模組壓板，所述模組固定底板固定于平臺(tái)座頂側(cè)板面上，多個(gè)支柱安裝固定于模組固定底板上，模組壓板設(shè)置于模組安裝板上且兩者一并安裝固定于支柱頂端，聚焦探針座固定在頂柱安裝板并隨頂柱安裝板沿支柱上下滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述頂柱氣缸安裝于模組固定底板下側(cè)并通過(guò)直線軸承和頂柱推動(dòng)頂柱安裝板沿支柱上下運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述物鏡聚焦旋控裝置包括物鏡夾持組件和物鏡聚焦旋控組件，物鏡聚焦旋控組件包含連接固定于升降裝置上的升降板、設(shè)置于攝像頭模組上 側(cè)并與升降板固定連接的支撐板、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、主動(dòng)輪、同步帶、從動(dòng)輪、中空軸、限位感應(yīng)片和限位開關(guān)，所述物鏡夾持組件固定于中空軸上，中空軸通過(guò)軸承安裝固定于支撐板上，從動(dòng)輪安裝于中空軸上側(cè)，固定在支撐板上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)主動(dòng)輪和同步帶驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪帶動(dòng)中空軸轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制安裝于中空軸上的物鏡夾持組件一并夾持物鏡旋轉(zhuǎn)，所述從動(dòng)輪上固定的限位感應(yīng)片與支撐板上固定的限位開關(guān)配合來(lái)限定物鏡的旋轉(zhuǎn)角度來(lái)實(shí)現(xiàn)攝像頭的聚焦調(diào)節(jié)；物鏡夾持組件包含物鏡夾持板和一對(duì)卡板支撐柱，卡板支撐柱安裝于所述物鏡聚焦旋控組件的中空軸上，物鏡夾持板通過(guò)彈簧壓緊固定于卡板支撐柱的頂端，物鏡夾持組件由物鏡聚焦旋控組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)物鏡夾持板上的卡柱與物鏡邊緣的缺口相嚙合及卡板支撐柱上豎直方向彈簧的壓緊來(lái)實(shí)現(xiàn)物鏡的夾緊。

優(yōu)選地，所述升降裝置包括固定支架、升降氣缸和滑塊，所述升降氣缸通過(guò)固定支架安裝于平臺(tái)座的頂側(cè)平臺(tái)下側(cè)，所述物鏡聚焦旋控裝置上的升降板固定于滑塊上，所述升降氣缸通過(guò)滑塊推動(dòng)物鏡聚焦旋控裝置上下直線運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述噴膠固化裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部、噴膠組件和固化組件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部安裝于平臺(tái)座的頂側(cè)平臺(tái)下側(cè)并驅(qū)動(dòng)頂側(cè)平臺(tái)上側(cè)的噴膠組件和固化組件偏轉(zhuǎn)一定角度對(duì)攝像頭模組的物鏡外周圍依次進(jìn)行噴膠和固化。

優(yōu)選地，所述噴膠組件包含兩個(gè)UV噴膠筒、噴膠滑塊、噴膠位移氣缸和噴膠底板，兩個(gè)UV噴膠筒連接固定于噴膠滑塊上并異位相對(duì)的分布于攝像頭模組的兩側(cè)，噴膠位移氣缸推動(dòng)噴膠滑塊在噴膠底板上滑動(dòng)并帶動(dòng)噴膠滑塊上的兩個(gè)UV噴膠筒進(jìn)給到噴膠工位，所述噴膠底板連接于噴膠固化裝置的旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)部上并在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)下兩個(gè)UV噴膠筒對(duì)攝像頭模組進(jìn)行周向UV噴膠。

優(yōu)選地，所述固化組件包含兩個(gè)UV固化燈、固化滑塊、固化位移氣缸和固化底板，兩個(gè)UV固化燈連接固定于固化滑塊上并異位相對(duì)的分布于攝像頭模組的兩側(cè)，固化位移氣缸推動(dòng)固化滑塊在固化底板上滑動(dòng)并帶動(dòng)固化滑塊上的兩個(gè)UV固化燈進(jìn)給到固化工位，所述固化底板連接于噴膠固化裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部上并在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)下兩個(gè)UV固化燈對(duì)噴膠后的攝像頭模組進(jìn)行周向光線照射固化。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過(guò)物鏡聚焦旋控裝置、升降裝置和噴膠固化裝置的自動(dòng)化配合，解決了攝像頭聚焦清晰度的精準(zhǔn)問(wèn)題和生產(chǎn)效率問(wèn)題；操作速度快、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、節(jié)省生產(chǎn)空間，物鏡聚焦旋控裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭模組自動(dòng)聚焦，聚焦一次完成，節(jié)省聚焦時(shí)間，提高生產(chǎn)效率；自動(dòng)聚焦的攝像頭模組焦點(diǎn)一致性高，極大程度的提高了攝像頭的成像品質(zhì)，保證攝像頭模組的生產(chǎn)品質(zhì)。

同時(shí)為輔助無(wú)人駕駛和消費(fèi)類攝像成像領(lǐng)域提供了更加優(yōu)質(zhì)安全的攝像頭，進(jìn)一步提高了現(xiàn)有攝像頭的生產(chǎn)效率。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本實(shí)用新型仰視立體結(jié)構(gòu)的部分示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的俯視立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型物鏡旋控裝置及升降裝置的部分爆炸結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖4是本實(shí)用新型模組鎖緊固定裝置的立體放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型噴膠固化裝置的立體放大結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

攝像頭自動(dòng)聚焦固化機(jī)，如圖1至圖5所示，包括平臺(tái)座1，平臺(tái)座1的頂側(cè)平臺(tái)中心設(shè)有用于承載和自升鎖緊固定攝像頭模組的模組鎖緊固定裝置2；模組鎖緊固定裝置2的頂側(cè)設(shè)置有用于夾持?jǐn)z像頭模組上的物鏡并控制物鏡旋轉(zhuǎn)一定角度的物鏡聚焦旋控裝置3；物鏡聚焦旋控裝置3下側(cè)連接有固定在平臺(tái)座1上控制物鏡聚焦旋控裝置3上下直線升降運(yùn)動(dòng)來(lái)夾持或松開物鏡的升降裝置4；模組鎖緊固定裝置2的兩側(cè)還設(shè)有固定在平臺(tái)座1上對(duì)完成對(duì)焦后的攝像頭模組進(jìn)行噴膠固化的噴膠固化裝置5；通過(guò)物鏡聚焦旋控裝置3、升降裝置4和噴膠固化裝置5的自動(dòng)化配合，操作速度快、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、節(jié)省生產(chǎn)空間，物鏡聚焦旋控裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭模組自動(dòng)聚焦，聚焦一次完成，節(jié)省聚焦時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，解決了攝像頭聚焦清晰度的精準(zhǔn)問(wèn)題和生產(chǎn)效率問(wèn)題。

如圖1和圖4所示，模組鎖緊固定裝置2包括模組固定底板20、頂柱安裝板21、多個(gè)支柱22、聚焦探針座23、頂柱24、直線軸承25、頂柱氣缸26、模組安裝板27和模組壓板28，模組固定底板20固定于平臺(tái)座1頂側(cè)板面上，多個(gè)支柱22安裝固定于模組固定底板20上，模組壓板28設(shè)置于模組安裝板27上且兩者一并安裝固定于多個(gè)支柱22頂端，聚焦探針座23固定在頂柱安裝板27并隨頂柱安裝板27沿支柱22上下滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述頂柱氣缸26安裝于模組固定底板20下側(cè)并通過(guò)直線軸承25和頂柱24推動(dòng)頂柱安裝板21沿支柱22上下運(yùn)動(dòng)。使用時(shí)，將待聚焦攝像頭模組放置于模組固定底板20上，“頂柱氣 缸26的活塞桿上升，帶動(dòng)頂柱安裝板21沿著支柱22上升，進(jìn)而帶動(dòng)聚焦探針座23和頂柱24沿著支柱22上升，頂柱24先接觸到模組壓板28進(jìn)而將攝像頭模組夾緊于模組安裝板27上，聚焦探針座23后接觸到攝像頭模組的PCB板，完成通信線的接插；當(dāng)聚焦完成后，各部件依次原路返回即可。

如圖1至圖3所示，物鏡聚焦旋控裝置3包括物鏡夾持組件3a和物鏡聚焦旋控組件3b，物鏡聚焦旋控組件3a包含連接固定于升降裝置4上的升降板30、設(shè)置于攝像頭模組上側(cè)并與升降板30固定連接的支撐板31、旋轉(zhuǎn)電機(jī)32、主動(dòng)輪33、同步帶34、從動(dòng)輪35、中空軸36、限位感應(yīng)片37和限位開關(guān)38，物鏡夾持組件3b固定于中空軸36上，中空軸36下端通過(guò)軸承安裝固定于支撐板31上，從動(dòng)輪35安裝于中空軸36上側(cè)，固定在支撐板31上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)32通過(guò)主動(dòng)輪33和同步帶34驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪35轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪35帶動(dòng)中空軸36轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制安裝于中空軸36上的物鏡夾持組件3a一并夾持物鏡旋轉(zhuǎn)，且在從動(dòng)輪35上固定的限位感應(yīng)片37與支撐板31上固定的限位開關(guān)38配合來(lái)限定物鏡的旋轉(zhuǎn)角度來(lái)實(shí)現(xiàn)攝像頭的聚焦調(diào)節(jié)。

繼續(xù)如圖1至圖3所示，物鏡夾持組件3a包含物鏡夾持板30a和一對(duì)卡板支撐柱31a，卡板支撐柱31a安裝于所述物鏡聚焦旋控組件3b的中空軸36上，物鏡夾持板30a通過(guò)彈簧彈性壓緊固定于兩個(gè)卡板支撐柱31a的頂端，物鏡夾持組件3a由物鏡聚焦旋控組件3b驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)物鏡夾持板30a上的卡柱與物鏡邊緣的缺口相嚙合及卡板支撐柱31a上豎直方向彈簧的壓緊來(lái)實(shí)現(xiàn)物鏡的夾緊。

如圖3所示，升降裝置4包括固定支架40、升降氣缸41和滑塊42，升降氣缸41通過(guò)固定支架40安裝于平臺(tái)座1的頂側(cè)平臺(tái)下側(cè)，物鏡聚焦旋控裝置3上的升降板30固定于升降裝置4的滑塊42上，升降氣缸41通過(guò)滑塊42推 動(dòng)物鏡聚焦旋控裝置3上下直線運(yùn)動(dòng)。

物鏡聚焦旋控裝置3和升降裝置4工作時(shí)，升降裝置4的升降氣缸41下降后，通過(guò)滑塊42帶動(dòng)物鏡聚焦旋控裝置3向下運(yùn)動(dòng)，物鏡夾持組件3a通過(guò)彈簧將物鏡夾持板30a間接壓緊在攝像頭的物鏡上，物鏡聚焦旋控組件3a上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)32開始工作，通過(guò)主動(dòng)輪33和同步帶34驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪35轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪35帶動(dòng)中空軸36轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制安裝于中空軸36上的物鏡夾持組件3a一并夾持物鏡旋轉(zhuǎn)，通過(guò)物鏡夾持組件3a的旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)攝像頭的聚焦調(diào)節(jié)。

如圖5所示，噴膠固化裝置5包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部50、噴膠組件51和固化組件52，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部50安裝于平臺(tái)座1的頂側(cè)平臺(tái)下側(cè)并驅(qū)動(dòng)頂側(cè)平臺(tái)上側(cè)的噴膠組件51和固化組件52偏轉(zhuǎn)一定角度對(duì)攝像頭模組的物鏡外周圍依次進(jìn)行噴膠和固化。

繼續(xù)如圖5所示，噴膠組件51包含兩個(gè)UV噴膠筒510、噴膠滑塊511、噴膠位移氣缸512和噴膠底板513，兩個(gè)UV噴膠筒510連接固定于噴膠滑塊511上并異位相對(duì)的分布于攝像頭模組的兩側(cè)，噴膠位移氣缸512推動(dòng)噴膠滑塊511在噴膠底板513上滑動(dòng)并帶動(dòng)噴膠滑塊511上的兩個(gè)UV噴膠筒510進(jìn)給到噴膠工位，所述噴膠底板513連接于噴膠固化裝置5的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部50上并在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部50帶動(dòng)下兩個(gè)UV噴膠筒510對(duì)攝像頭模組進(jìn)行周向UV噴膠。

繼續(xù)如圖5所示，固化組件52包含兩個(gè)UV固化燈520、固化滑塊521、固化位移氣缸522和固化底板523，兩個(gè)UV固化燈520連接固定于固化滑塊521上并異位相對(duì)的分布于攝像頭模組的兩側(cè)，固化位移氣缸522推動(dòng)固化滑塊521在固化底板523上滑動(dòng)并帶動(dòng)固化滑塊521上的兩個(gè)UV固化燈520進(jìn)給到固化工位，所述固化底板523連接于噴膠固化裝置5的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部50上 并在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部50帶動(dòng)下兩個(gè)UV固化燈520對(duì)噴膠后的攝像頭模組進(jìn)行周向光線照射固化。

噴膠固化裝置5工作時(shí)，噴膠位移氣缸512活塞桿退回，推動(dòng)噴膠滑塊511在噴膠底板513上滑動(dòng)并帶動(dòng)噴膠滑塊511上的兩個(gè)UV噴膠筒510向攝像頭移動(dòng)，進(jìn)給到噴膠工位，當(dāng)活塞桿到達(dá)退回限位時(shí)，兩個(gè)UV噴膠筒510的膠筒系統(tǒng)工作，驅(qū)動(dòng)部50驅(qū)動(dòng)平臺(tái)座1的頂側(cè)平臺(tái)上側(cè)的噴膠組件51偏轉(zhuǎn)一定角度對(duì)準(zhǔn)攝像頭模組的物鏡外周圍，執(zhí)行打UV膠動(dòng)作，打UV膠完成后，噴膠位移氣缸512活塞桿伸出，帶動(dòng)兩個(gè)UV噴膠筒510遠(yuǎn)離攝像頭點(diǎn)膠位置；當(dāng)噴膠位移氣缸512活塞桿伸出到極限位置時(shí)，固化位移氣缸522開始工作，其活塞桿退回，使固化位移氣缸522連接的固化滑塊521及其上的UV固化燈520向攝像頭移動(dòng)，當(dāng)固化滑塊521移動(dòng)到限位時(shí)，兩個(gè)UV固化燈520開始工作，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部50反向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)下兩個(gè)UV固化燈520對(duì)噴膠后UV膠水進(jìn)行周向光線照射固化，直至膠水固化，UV固化燈關(guān)閉，固化位移氣缸522的活塞桿伸出，將UV固化燈帶離攝像頭；至此，完成攝像頭物鏡的固定。

該攝像頭自動(dòng)聚焦固化機(jī)工作時(shí)，將待聚焦攝像頭模組放置于模組鎖緊固定裝置2上，模組鎖緊固定裝置2會(huì)迅速自動(dòng)同步完成模組的定位固定和通訊插接鏈接；然后升降裝置4開始工作，控制物鏡聚焦旋控裝置3上的物鏡夾持組件3a和物鏡聚焦旋控組件3b向下運(yùn)動(dòng)，下降后，物鏡夾持組件3a完成物鏡的夾持；接著開始自動(dòng)聚焦，物鏡聚焦旋控組件3b開始工作，軟件適時(shí)自動(dòng)識(shí)別聚焦清晰度，當(dāng)攝像頭清晰度達(dá)到指定要求時(shí)，物鏡聚焦旋控組件3b停止工作，噴膠固化裝置5開始工作，完成攝像頭物鏡自動(dòng)固定之后，物鏡聚焦旋控裝置3在升降裝置4的控制下自動(dòng)上升，使物鏡夾持組件3a與物鏡分離，同時(shí)模組鎖緊固定裝置2工作，切斷模組的通訊接插鏈接和定位固定；取 下聚焦完成的攝像頭即可；進(jìn)而進(jìn)入下一循環(huán)。

以上所述實(shí)施例只是為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍；除了具體實(shí)施例中列舉的情況外，凡依本實(shí)用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。