1.一種基于直接圖像反饋的投影儀自動調(diào)焦裝置，其特征在于，包括投影鏡頭、攝像頭、對焦處理器和步進電機，
所述攝像頭用于捕捉投影鏡頭投出的投影畫面，所述攝像頭的輸出端與對焦處理器的輸入端連接；
所述對焦處理器的輸出端與步進電機的輸入端連接，所述對焦處理器用于分析投影畫面的高頻分量，并根據(jù)投影畫面的高頻分量驅動步進電機控制投影鏡頭調(diào)整焦距；
所述步進電機的輸出端與投影鏡頭的輸入端連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于直接圖像反饋的投影儀自動調(diào)焦裝置，其特征在于，還包括光電感應器，所述光電感應器設置在步進電機下方，用于感應步進電機轉動的角度和方向，光電感應器的輸出端與對焦處理器的輸入端連接。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種基于直接圖像反饋的投影儀自動調(diào)焦裝置，其特征在于，還包括投影機主控模塊和光機，所述投影機主控模塊的輸出端與對焦處理器的輸入端連接，所述光機包括圖像處理模塊和投影鏡頭，所述投影機主控模塊的輸出端與圖像處理模塊的輸入端連接，所述圖像處理模塊的輸出端與投影鏡頭的輸入端連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種基于直接圖像反饋的投影儀自動調(diào)焦裝置，其特征在于，還包括陀螺儀，所述陀螺儀的輸出端與投影機主控模塊的輸入端連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種基于直接圖像反饋的投影儀自動調(diào)焦裝置，其特征在于，還包括遙控接收頭，所述遙控接收頭的輸出端與投影機主控模塊的輸入端連接。
6.一種基于直接圖像反饋的投影儀自動調(diào)焦方法，其應用于如權利要求1至5所述的一種基于直接圖像反饋的投影儀自動調(diào)焦裝置，其特征在于，所述方法包括步驟：
S1，利用攝像頭捕捉投影鏡頭投出的投影畫面；
S2，分析投影畫面的高頻分量；
S3，根據(jù)投影畫面的高頻分量驅動步進電機控制投影鏡頭調(diào)整焦距。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種基于直接圖像反饋的投影儀自動調(diào)焦方法，其特征在于，所述步驟S2具體包括子步驟：
S21，將獲取的畫面信號通過一特定的高通帶寬濾波器，得到高頻分量成份。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種基于直接圖像反饋的投影儀自動調(diào)焦方法，其特征在于，所述步驟S3具體包括子步驟：
S31，高頻分量成份通過比較器電路驅動步進電機轉動，循環(huán)執(zhí)行步驟S1-S3，直至得到高頻分量成份達到最大值，完成一次自動調(diào)焦過程。
9.根據(jù)權利要求6至8任一項所述的一種基于直接圖像反饋的投影儀自動調(diào)焦方法，其特征在于，所述步驟S1具體包括子步驟：
S11，利用攝像頭捕捉投影鏡頭投出的投影畫面中心1/2面積區(qū)域的畫面信號。
10.根據(jù)權利要求9所述的一種基于直接圖像反饋的投影儀自動調(diào)焦方法，其特征在于，所述步驟S1之前還包括步驟：
S0，利用陀螺儀感應投影儀的位置是否被移動，如是則觸發(fā)執(zhí)行步驟S1-S3。