本發(fā)明涉及鏡頭
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種無人機(jī)攝像鏡頭。
背景技術(shù)：
：隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，近年來，無人機(jī)行業(yè)迅猛發(fā)展，無人機(jī)通常用來航拍、偵探、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等場(chǎng)合，因此無人機(jī)成為了民用、軍事等行業(yè)的重要工具?，F(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中，目前無人機(jī)上使用的攝像鏡頭，普遍存在解像品質(zhì)低、加工難度大、溫度控制差、紫邊現(xiàn)象等缺陷，嚴(yán)重影響了無人機(jī)攝像鏡頭的成像品質(zhì)，同時(shí)也成為了制約無人機(jī)發(fā)展的一些重要因素，特別是由于攝像鏡頭的溫度控制差，將導(dǎo)致溫度對(duì)攝像鏡頭的影響較大，從而使得攝像鏡頭無法適應(yīng)不同的溫度場(chǎng)合。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：基于此，本發(fā)明的目的是提供一種解像品質(zhì)高、溫度控制好的無人機(jī)攝像鏡頭。一種無人機(jī)攝像鏡頭，從物側(cè)到成像面依次包括：具有正光焦度的第一透鏡，所述第一透鏡為彎月型且凹面朝向成像面的玻璃球面鏡片；具有負(fù)光焦度的第二透鏡，所述第二透鏡為彎月型且凹面朝向成像面的玻璃球面鏡片；具有負(fù)光焦度的第三透鏡，所述第三透鏡為彎月型且凹面朝向成像面的玻璃非球面鏡片；具有負(fù)光焦度的第四透鏡，所述第四透鏡為彎月型且凹面朝向成像面的玻璃球面鏡片；具有正光焦度的第五透鏡，所述第五透鏡為雙凸玻璃球面鏡片，所述第五透鏡與所述第四透鏡組成膠合鏡片；光闌；具有正光焦度的第六透鏡，所述第六透鏡為雙凸玻璃球面鏡片；具有負(fù)光焦度的第七透鏡，所述第七透鏡為彎月型且凹面朝向物側(cè)的玻璃球面鏡片；具有正光焦度的第八透鏡，所述第八透鏡為雙凸玻璃非球面鏡片。進(jìn)一步地，所述無人機(jī)攝像鏡頭還包括濾光片，所述濾光片在所述無人機(jī)攝像鏡頭當(dāng)中的位置為以下兩種情況當(dāng)中的任意一種：所述濾光片設(shè)于所述第五透鏡和所述光闌之間；或所述濾光片設(shè)于所述第八透鏡朝向成像面的一側(cè)。進(jìn)一步地，所述濾光片為紅外光截止濾光片或藍(lán)玻璃濾光片當(dāng)中的任意一種。進(jìn)一步地，所述第一透鏡與所述第二透鏡為以下兩種情況當(dāng)中的任意一種：所述第一透鏡與所述第二透鏡組成膠合鏡片；或所述第一透鏡與所述第二透鏡獨(dú)立分開。進(jìn)一步地，所述光闌為中心設(shè)有通光孔的遮光紙。進(jìn)一步地，所述無人機(jī)攝像鏡頭滿足關(guān)系式：5.5<TL/(f·tanθ)<6.5，其中，TL表示整個(gè)鏡頭的光學(xué)總長(zhǎng)，f表示整個(gè)鏡頭的焦距，θ表示鏡頭的半視場(chǎng)角。進(jìn)一步地，所述無人機(jī)攝像鏡頭滿足關(guān)系式：其中，和依次分別表示所述第三透鏡、所述第四透鏡和所述第六透鏡的光焦度，表示整個(gè)鏡頭的光焦度。進(jìn)一步地，所述無人機(jī)攝像鏡頭滿足下列關(guān)系式：30＜|V1-V2|＜50，其中，V1表示所述第一透鏡的阿貝數(shù)，V2表示所述第二透鏡的阿貝數(shù)。進(jìn)一步地，所述無人機(jī)攝像鏡頭滿足下列關(guān)系式：0.40＜(R4-R5)/(R4+R5)＜0.60，其中，R4表示所述第三透鏡的物側(cè)面頂點(diǎn)曲率半徑，R5表示所述第三透鏡的像側(cè)面頂點(diǎn)曲率半徑。進(jìn)一步地，所述第三透鏡及所述第八透鏡的非球面表面形狀均滿足下列方程：其中，z為曲面離開曲面頂點(diǎn)在光軸方向的距離，h為光軸到曲面的距離，c為曲面頂點(diǎn)的曲率，k為圓錐系數(shù)conic，a4、a6、a8、a10、a12分別表示四階、六階、八階、十階、十二階徑向坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的曲面系數(shù)。上述無人機(jī)攝像鏡頭具有以下的優(yōu)點(diǎn)：1.所述無人機(jī)攝像鏡頭全部采用玻璃鏡片，可適應(yīng)不同的溫度場(chǎng)合，溫度控制好，且有較高的使用壽命和穩(wěn)定性；2.所述無人機(jī)攝像鏡頭的體積小，重量輕，加工精度要求非常低，并且可采用兩組膠合鏡片，便于組裝，有效的減少公差損失，可以保證高品質(zhì)解像力；3.所述無人機(jī)攝像鏡頭的成像清晰，銳利度高，解像品質(zhì)高，可至少達(dá)到1200萬以上像素；4.當(dāng)所述無人機(jī)攝像鏡頭的所述光闌設(shè)置在所述第五透鏡之后時(shí)，可有效提高視場(chǎng)角并能更好的配合芯片的入射角度，從而達(dá)到94°以上的超大視場(chǎng)角；5.由于所述第三透鏡和所述第八透鏡采用玻璃非球面鏡片，并且第三透鏡在系統(tǒng)中的擺放位置，能夠利于減小系統(tǒng)外徑，降低加工成本，有效校正畸變，使光學(xué)畸變＜3％；6.當(dāng)所述無人機(jī)攝像鏡頭采用藍(lán)玻璃作為所述濾光片時(shí)，對(duì)紅外光的過濾為吸收式，相比較反射式會(huì)減少因紅外反射而形成的鬼影、雜光問題。附圖說明圖1a為本發(fā)明第一實(shí)施例中無人機(jī)攝像鏡頭的截面結(jié)構(gòu)示意圖。圖1b為本發(fā)明第一實(shí)施例中無人機(jī)攝像鏡頭的場(chǎng)曲曲線圖。圖1c為本發(fā)明第一實(shí)施例中無人機(jī)攝像鏡頭的F-Theta畸變曲線圖。圖1d為本發(fā)明第一實(shí)施例中無人機(jī)攝像鏡頭的軸上點(diǎn)球差色差示意圖。圖2a為本發(fā)明第二實(shí)施例中無人機(jī)攝像鏡頭的截面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2b為本發(fā)明第二實(shí)施例中無人機(jī)攝像鏡頭的場(chǎng)曲曲線圖。圖2c為本發(fā)明第二實(shí)施例中無人機(jī)攝像鏡頭的F-Theta畸變曲線圖。圖2d為本發(fā)明第二實(shí)施例中無人機(jī)攝像鏡頭的軸上點(diǎn)球差色差示意圖。圖3a為本發(fā)明第三實(shí)施例中無人機(jī)攝像鏡頭的截面結(jié)構(gòu)示意圖。圖3b為本發(fā)明第三實(shí)施例中無人機(jī)攝像鏡頭的場(chǎng)曲曲線圖。圖3c為本發(fā)明第三實(shí)施例中無人機(jī)攝像鏡頭的F-Theta畸變曲線圖。圖3d為本發(fā)明第三實(shí)施例中無人機(jī)攝像鏡頭的軸上點(diǎn)球差色差示意圖。主要元件符號(hào)說明第一透鏡11第二透鏡12第三透鏡13第四透鏡14第五透鏡15濾光片16光闌17第六透鏡18第七透鏡19第八透鏡20蓋玻璃21成像面22如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。具體實(shí)施方式為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的若干實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容更加透徹全面。需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固設(shè)于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。實(shí)施例1請(qǐng)參閱圖1a，所示為本發(fā)明第一實(shí)施例中的無人機(jī)攝像鏡頭的截面結(jié)構(gòu)示意圖，從物側(cè)到成像面依次包括具有正光焦度的第一透鏡11、具有負(fù)光焦度的第二透鏡12、具有負(fù)光焦度的第三透鏡13、具有負(fù)光焦度的第四透鏡14、具有正光焦度的第五透鏡15、濾光片16、光闌17、具有正光焦度的第六透鏡18、具有負(fù)光焦度的第七透鏡19、具有正光焦度的第八透鏡20、蓋玻璃21及成像面22。其中，各個(gè)透鏡的光學(xué)中心位于同一直線上，并且所述無人機(jī)攝像鏡頭的全部鏡片均鍍高透過率多層膜。具體地，所述第一透鏡11為彎月型且凹面朝向成像面的玻璃球面鏡片，所述第二透鏡12為彎月型且凹面朝向成像面的玻璃球面鏡片，所述第二透鏡12與所述第一透鏡11組成膠合鏡片，所述第三透鏡13為彎月型且凹面朝向成像面的玻璃非球面鏡片，所述第四透鏡14為彎月型且凹面朝向成像面的玻璃球面鏡片，所述第五透鏡15為雙凸玻璃球面鏡片，所述第五透鏡15與所述第四透鏡14組成膠合鏡片，所述第六透鏡18為雙凸玻璃球面鏡片，所述第七透鏡19為彎月型且凹面朝向物側(cè)的玻璃球面鏡片，所述第八透鏡20為雙凸玻璃非球面鏡片。其中，所述無人機(jī)攝像鏡頭的所有鏡片均采用低色散玻璃材料。具體地，在本實(shí)施例當(dāng)中，所述濾光片16為藍(lán)玻璃濾光片，采用藍(lán)玻璃技術(shù)，能夠?qū)t外光線進(jìn)行吸收，增加可見光的作用效果，減少色差和雜光，提升成像品質(zhì)。在其它實(shí)施例當(dāng)中，所述濾光片16還可以設(shè)于所述第八透鏡20朝向成像面的一側(cè)，并且所述濾光片16還可以為紅外光截止濾光片，由于藍(lán)玻璃濾光片對(duì)紅外光線為吸收式，相比于采用將紅外光線反射的技術(shù)方案，將減少因紅外反射而形成的鬼影、雜光等問題，因此優(yōu)選的所述濾光片16為藍(lán)玻璃濾光片。具體地，所述光闌17為中心設(shè)有通光孔的遮光紙，并且所述光闌17的通光口徑小于隔圈，以保證所述無人機(jī)攝像鏡頭的通光量由所述光闌17的通光孔徑?jīng)Q定。所述光闌17設(shè)置于所述第五透鏡15朝向成像面的一側(cè)，可以提高所述無人機(jī)攝像鏡頭的視場(chǎng)角并能更好的配合芯片的入射角度，并且采用中心設(shè)有通光孔的遮光紙作為所述光闌17，使得降低了鏡筒通光孔的要求，使鏡筒通光孔成型難度下降，提高了生產(chǎn)率，降低了生產(chǎn)成本。為限制所述無人機(jī)攝像鏡頭的系統(tǒng)總長(zhǎng)，并確保系統(tǒng)具有足夠好的成像品質(zhì)，所述無人機(jī)攝像鏡頭滿足以下關(guān)系式：5.5<TL/(f·tanθ)<6.5，(1)其中，TL表示整個(gè)鏡頭的光學(xué)總長(zhǎng)，f表示整個(gè)鏡頭的焦距，θ表示鏡頭的半視場(chǎng)角。當(dāng)TL/(f·tanθ)的值超過上限時(shí)，整體鏡頭的總長(zhǎng)過長(zhǎng)，或者如果將整體總長(zhǎng)縮短的情況下，像高會(huì)不足，當(dāng)TL/(f·tanθ)的值超過下限時(shí)，由于各透鏡的光焦度過大，鏡頭像差矯正困難，解像能力顯著下降。為在良好的矯正像差的同時(shí)提供合適的鏡頭尺寸，所述無人機(jī)攝像鏡頭滿足以下關(guān)系式：其中，和依次分別表示所述第三透鏡13、所述第四透鏡14和所述第六透鏡18的光焦度，表示整個(gè)所述無人機(jī)攝像鏡頭的光焦度。上述關(guān)系式(2)至(4)，合理的限制了各個(gè)透鏡的光焦度分配。當(dāng)?shù)闹党^上限時(shí)，所述第三透鏡13的光焦度過強(qiáng)，雖然能夠使系統(tǒng)總長(zhǎng)變小，但其產(chǎn)生的象散、場(chǎng)曲、畸變過大，很難矯正；當(dāng)?shù)闹党^下限時(shí)，所述第三透鏡13的光焦度減弱，上述各種像差相對(duì)減小，但其屈光能力下降導(dǎo)致系統(tǒng)加長(zhǎng)。當(dāng)?shù)闹党^上限時(shí)，所述第四透鏡14的光焦度過強(qiáng)，雖然能夠使系統(tǒng)總長(zhǎng)變小，但其產(chǎn)生的球差過大，很難矯正；當(dāng)?shù)闹党^下限時(shí)，所述第四透鏡14的光焦度減弱，球差相對(duì)減小，但其屈光能力下降導(dǎo)致系統(tǒng)加長(zhǎng)。當(dāng)?shù)闹党^上限時(shí)，所述第六透鏡18的光焦度過強(qiáng)，雖然能夠使系統(tǒng)總長(zhǎng)變小，但其產(chǎn)生的球差、象散、場(chǎng)曲過大，很難矯正；當(dāng)?shù)闹党^下限時(shí)，所述第六透鏡18的光焦度減弱，上述各種像差相對(duì)減小，但其屈光能力下降導(dǎo)致系統(tǒng)加長(zhǎng)。為矯正色差，所述無人機(jī)攝像鏡頭還滿足以下關(guān)系式：30＜|V1-V2|＜50，(5)其中，V1表示所述第一透鏡11的阿貝數(shù)，V2表示所述第二透鏡12的阿貝數(shù)。當(dāng)|V1-V2|的值超過下限時(shí)，色差的矯正不足；當(dāng)|V1-V2|的值超過上限時(shí)，則材料選擇困難。為矯正場(chǎng)曲和畸變，所述無人機(jī)攝像鏡頭還滿足以下關(guān)系式：0.40＜(R4-R5)/(R4+R5)＜0.60，(6)其中，R4表示所述第三透鏡13的物側(cè)面頂點(diǎn)曲率半徑，R5表示所述第三透鏡的像側(cè)面頂點(diǎn)曲率半徑。上述關(guān)系式(6)定義了具有負(fù)光焦度的所述第三透鏡13的形狀。當(dāng)(R4-R5)/(R4+R5)的值超過上限時(shí)，其場(chǎng)曲和畸變朝負(fù)方向過分增大，矯正困難；當(dāng)(R4-R5)/(R4+R5)的值超過下限時(shí)，其場(chǎng)區(qū)和畸變朝正方向過分增大，矯正困難。具體地，所述第三透鏡13及所述第八透鏡20的非球面的表面形狀均滿足下列方程：其中，z為曲面離開曲面頂點(diǎn)在光軸方向的距離，h為光軸到曲面的距離，c為曲面頂點(diǎn)的曲率，k為圓錐系數(shù)conic，a4、a6、a8、a10、a12分別表示四階、六階、八階、十階、十二階徑向坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的曲面系數(shù)。通過以上述關(guān)系式(7)可以精確設(shè)定所述第三透鏡13及所述第八透鏡20前后兩面非球面的面型尺寸，所述無人機(jī)攝像鏡頭利用非球面對(duì)像差的強(qiáng)大校正功能，從而大大提高鏡頭成像的清晰度及銳利度。當(dāng)k小于-1時(shí)，面形曲線為雙曲線，當(dāng)k等于-1時(shí)，面形曲線為拋物線，當(dāng)k介于-1到0之間時(shí)，面形曲線為橢圓，當(dāng)k等于0時(shí)，面形曲線為圓形，當(dāng)k大于0時(shí)為，面形曲線為扁圓形。請(qǐng)參閱表1，所示為本實(shí)施例當(dāng)中的所述無人機(jī)攝像鏡頭的各個(gè)鏡片的相關(guān)參數(shù)。表1：表面序號(hào)表面類型曲率半徑厚度折射率阿貝數(shù)0物球面無限無限1透鏡1球面15.33411.83211.903731.422透鏡2球面28.92340.62601.593567.3273球面4.22111.80754透鏡3非球面7.01200.53771.49781.6155非球面2.05011.61106透鏡4球面7.35162.85031.94617.9447透鏡5球面3.12851.81791.903731.428球面-32.29251.08229濾光片球面無限0.300010球面無限0.100011光闌球面無限0.985212透鏡6球面11.71481.29271.75552.32913球面-7.13892.869414透鏡7球面-3.73150.55001.740827.76215球面-27.84100.100016透鏡8非球面7.68372.89201.768449.2917非球面-5.72601.000018蓋玻璃球面無限0.500019球面無限1.241520成像面球面無限0.0000請(qǐng)參閱表2，所示為本實(shí)施例當(dāng)中的所述無人機(jī)攝像鏡頭的非球面的相關(guān)參數(shù)。表2：請(qǐng)參閱圖1b，所示為本實(shí)施例當(dāng)中的所述無人機(jī)攝像鏡頭的場(chǎng)曲曲線圖，請(qǐng)參閱圖1c，所示為本實(shí)施例當(dāng)中的所述無人機(jī)攝像鏡頭的F-Theta畸變曲線圖，請(qǐng)參閱圖1d，所述為本實(shí)施例當(dāng)中的所述無人機(jī)攝像鏡頭的軸上點(diǎn)球差色差示意圖，根據(jù)圖1b至圖1d可以看出，所述無人機(jī)攝像鏡頭的場(chǎng)曲、畸變和軸上點(diǎn)球差色差都被良好矯正。綜上，本發(fā)明上述實(shí)施例中，所述無人機(jī)攝像鏡頭具有以下的優(yōu)點(diǎn)：1.所述無人機(jī)攝像鏡頭全部采用玻璃鏡片，可適應(yīng)不同的溫度場(chǎng)合，溫度控制好，且有較高的使用壽命和穩(wěn)定性；2.所述無人機(jī)攝像鏡頭的體積小，重量輕，加工精度要求非常低，并且采用兩組膠合鏡片，便于組裝，有效的減少公差損失，可以保證高品質(zhì)解像力；3.所述無人機(jī)攝像鏡頭的成像清晰，銳利度高，解像品質(zhì)高，可至少達(dá)到1200萬以上像素；4.所述無人機(jī)攝像鏡頭的所述光闌設(shè)置在所述第五透鏡15之后，可有效提高視場(chǎng)角并能更好的配合芯片的入射角度，從而達(dá)到94°以上的超大視場(chǎng)角；5.由于所述第三透鏡13和所述第八透鏡20采用玻璃非球面鏡片，并且所述第三透鏡13在系統(tǒng)中的擺放位置，能夠利于減小系統(tǒng)外徑，降低加工成本，有效校正畸變，使光學(xué)畸變＜3％；6.所述無人機(jī)攝像鏡頭采用藍(lán)玻璃技術(shù)，對(duì)紅外光的過濾為吸收式，相比較反射式會(huì)減少因紅外反射而形成的鬼影、雜光問題；7.所述無人機(jī)攝像鏡頭采用低色散玻璃材料，有效減小色差，最大程度地減少紫邊現(xiàn)象；8.所述無人機(jī)攝像鏡頭的全部鏡片均鍍高透過率多層膜，透過率達(dá)到99.5％以上，使整個(gè)鏡頭擁有超高透過率。實(shí)施例2請(qǐng)參閱圖2a，所示為本發(fā)明第二實(shí)施例中的無人機(jī)攝像鏡頭的截面結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例當(dāng)中的無人機(jī)攝像鏡頭與第一實(shí)施例當(dāng)中的無人機(jī)攝像鏡頭大抵相同，不同之處在于，本實(shí)施當(dāng)中的無人機(jī)攝像鏡頭的各個(gè)鏡片的相關(guān)參數(shù)與第一實(shí)施例當(dāng)中的無人機(jī)攝像鏡頭的各個(gè)鏡片的相關(guān)參數(shù)存在差異。請(qǐng)參閱表3，所示為本實(shí)施例當(dāng)中的所述無人機(jī)攝像鏡頭的各個(gè)鏡片的相關(guān)參數(shù)。表3：請(qǐng)參閱表4，所示為本實(shí)施例當(dāng)中的所述無人機(jī)攝像鏡頭的非球面的相關(guān)參數(shù)。表4：請(qǐng)參閱圖2b，所示為本實(shí)施例當(dāng)中的所述無人機(jī)攝像鏡頭的場(chǎng)曲曲線圖，請(qǐng)參閱圖2c，所示為本實(shí)施例當(dāng)中的所述無人機(jī)攝像鏡頭的F-Theta畸變曲線圖，請(qǐng)參閱圖2d，所述為本實(shí)施例當(dāng)中的所述無人機(jī)攝像鏡頭的軸上點(diǎn)球差色差示意圖，根據(jù)圖2b至圖2d可以看出，所述無人機(jī)攝像鏡頭的場(chǎng)曲、畸變和軸上點(diǎn)球差色差都被良好矯正。實(shí)施例3請(qǐng)參閱圖3a，所示為本發(fā)明第三實(shí)施例中的無人機(jī)攝像鏡頭的截面結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例當(dāng)中的無人機(jī)攝像鏡頭與第一實(shí)施例當(dāng)中的無人機(jī)攝像鏡頭大抵相同，不同之處在于，本實(shí)施例當(dāng)中的無人機(jī)攝像鏡頭在第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述第一透鏡11與所述第二透鏡12獨(dú)立分開，兩者單獨(dú)分開使用，而不是組合成一膠合鏡片，同時(shí)本實(shí)施當(dāng)中的無人機(jī)攝像鏡頭的各個(gè)鏡片的相關(guān)參數(shù)與第一實(shí)施例當(dāng)中的無人機(jī)攝像鏡頭的各個(gè)鏡片的相關(guān)參數(shù)存在差異。請(qǐng)參閱表5，所示為本實(shí)施例當(dāng)中的所述無人機(jī)攝像鏡頭的各個(gè)鏡片的相關(guān)參數(shù)。表5：請(qǐng)參閱表6，所示為本實(shí)施例當(dāng)中的所述無人機(jī)攝像鏡頭的非球面的相關(guān)參數(shù)。表6：請(qǐng)參閱圖3b，所示為本實(shí)施例當(dāng)中的所述無人機(jī)攝像鏡頭的場(chǎng)曲曲線圖，請(qǐng)參閱圖3c，所示為本實(shí)施例當(dāng)中的所述無人機(jī)攝像鏡頭的F-Theta畸變曲線圖，請(qǐng)參閱圖3d，所述為本實(shí)施例當(dāng)中的所述無人機(jī)攝像鏡頭的軸上點(diǎn)球差色差示意圖，根據(jù)圖3b至圖3d可以看出，所述無人機(jī)攝像鏡頭的場(chǎng)曲、畸變和軸上點(diǎn)球差色差都被良好矯正。請(qǐng)參閱圖表7，所述為上述3個(gè)實(shí)施例當(dāng)中各實(shí)施例對(duì)應(yīng)的光學(xué)特性，包括所述無人機(jī)攝像鏡頭的系統(tǒng)焦距f、光圈數(shù)F#、系統(tǒng)總長(zhǎng)TL和視場(chǎng)角2θ，同時(shí)還包括上述關(guān)系式(1)至關(guān)系式(6)當(dāng)中每個(gè)關(guān)系式對(duì)應(yīng)的相關(guān)數(shù)值。表7：以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。當(dāng)前第1頁1 2 3