本發(fā)明屬于光學(xué)系統(tǒng)和器件設(shè)計(jì)
技術(shù)領(lǐng)域：
，具體地涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的雙遠(yuǎn)心鏡頭。
背景技術(shù)：
：工業(yè)鏡頭是機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域非常重要的光學(xué)元件。傳統(tǒng)工業(yè)鏡頭由于不同物距時(shí)放大倍率不同，存在較大的透視誤差，難以滿足高精密度的測(cè)量需求。遠(yuǎn)心鏡頭可以消除這種由于物距不同而引起的透視誤差，在一定物距范圍內(nèi)，圖像放大率保持不變。現(xiàn)有雙遠(yuǎn)心鏡頭大都測(cè)量范圍有限，物像放大率不高，并且鏡頭性能容易受溫度等環(huán)境因素的影響。在機(jī)器視覺(jué)測(cè)量中，當(dāng)對(duì)同一部件進(jìn)行不同倍率的測(cè)量時(shí)，需要更換鏡頭并重新校準(zhǔn)位置，此過(guò)程不僅影響工作效率，而且由于很難保證測(cè)量條件的一致性，導(dǎo)致測(cè)量數(shù)據(jù)不能與之前的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合分析。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的旨在提供一種低畸變、低遠(yuǎn)心度、大視場(chǎng)的基于機(jī)器視覺(jué)的雙遠(yuǎn)心鏡頭，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。按此目的設(shè)計(jì)的一種基于機(jī)器視覺(jué)的雙遠(yuǎn)心鏡頭，其結(jié)構(gòu)特征包括從左到右依次設(shè)置保護(hù)玻璃、鏡頭前組、半透半反裝置、光闌、用于低倍率測(cè)量的第一鏡頭后組和用于高倍率測(cè)量的第二鏡頭后組；所述鏡頭前組包括八件透鏡：由左到右依次設(shè)置有第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡、第七透鏡、第八透鏡；所述鏡頭前組同時(shí)與第一鏡頭后組和第二鏡頭后組構(gòu)成雙遠(yuǎn)心光路。進(jìn)一步，所述第一透鏡和第二透鏡組成雙膠合且膠合面彎向物面，第三透鏡和第四透鏡均為彎月形且彎向光闌，第五透鏡和第六透鏡組成雙膠合且整體具有負(fù)光焦度，第七透鏡和第八透鏡組成雙膠合且膠合面彎向光闌。進(jìn)一步，所述第一透鏡和第二透鏡組成雙膠合的焦距為G12，所述第四透鏡的焦距為f4，滿足關(guān)系式：0.5<G12/f4<0.78。進(jìn)一步，所述第五透鏡和第六透鏡組成雙膠合的焦距為G56，所述第七透鏡和第八透鏡組成雙膠合的焦距為G78，滿足關(guān)系式：-0.8<G56/G78<-0.34。進(jìn)一步，所述半透半反裝置由兩個(gè)等腰直角三角形棱鏡組合而成，中間鍍有半透射半反射膜層；半透半反裝置的一頭連接第一鏡頭后組，半透半反裝置的另一頭連接第二鏡頭后組；鏡頭前組與半透半反裝置、第一鏡頭后組、第二鏡頭后組分別組成不同放大倍率的雙遠(yuǎn)心光路。進(jìn)一步，所述半透半反裝置的厚度為T(mén)，鏡頭前組與第一鏡頭后組或第二鏡頭后組之間的間隙大于T+22mm。進(jìn)一步，所述第一鏡頭后組包括由左到右依次設(shè)置第九透鏡、第十透鏡、第十一透鏡、第十二透鏡、第十三透鏡、第十四透鏡和第十五透鏡；其中，第九透鏡的光焦度與第十透鏡的光焦度相反設(shè)置，且第九透鏡和第十透鏡的整體光焦度為正，第十一透鏡和第十二透鏡組成雙膠合，第十四透鏡和第十五透鏡組成雙膠合且膠合面彎向像面。進(jìn)一步，所述第一透鏡的材料采用重磷冕玻璃，所述第九透鏡的材料采用氟冕玻璃。進(jìn)一步，所述第九透鏡和第十透鏡的整體焦距為G9a，所述第十三透鏡的焦距為f13a，滿足關(guān)系式：2<G9a/f13a<3.52。進(jìn)一步，所述第十一透鏡和第十二透鏡組成雙膠合的焦距為G11a，所述第十四透鏡和第十五透鏡組成雙膠合的焦距為G14a，滿足關(guān)系式：-0.92<G11a/G14a<-0.64。進(jìn)一步，所述第二鏡頭后組包括由左到右依次設(shè)置第十九透鏡、第二十透鏡、第二十一透鏡、第二十二透鏡、第二十三透鏡和第二十四透鏡；其中，第十九透鏡、第二十透鏡組成雙膠合且膠合面背向光闌面，第二十一透鏡為平凸透鏡，第二十二透鏡和第二十三透鏡組成雙膠合且膠合面彎向光闌面，第二十四透鏡具有正的光焦度。進(jìn)一步，所述第一透鏡的材料采用重磷冕玻璃，所述第二十四透鏡的材料采用氟冕玻璃。進(jìn)一步，所述第十九透鏡和第二十透鏡組成的雙膠合的焦距為G9b，所述第二十一透鏡的焦距為f11b，滿足關(guān)系式：-1.55<G9b/f11b<-2.27。進(jìn)一步，所述第二十二透鏡和第二十三透鏡組成雙膠合的焦距為G12b，所述第二十四透鏡的焦距為f14b，滿足關(guān)系式：2.5<G12b/f14b<3.41。本發(fā)明中的鏡頭前組同時(shí)與第一鏡頭后組和第二鏡頭后組構(gòu)成雙遠(yuǎn)心光路，于是，在變倍過(guò)程無(wú)需更換鏡頭，保證測(cè)量條件一致性。本發(fā)明中的第一透鏡和第二透鏡組成雙膠合的焦距為G12，所述第四透鏡的焦距為f4，滿足關(guān)系式：0.5<G12/f4<0.78；該關(guān)系式有利于矯正光學(xué)系統(tǒng)畸變，滿足低畸變要求。本發(fā)明中的第五透鏡和第六透鏡組成雙膠合的焦距為G56，所述第七透鏡和第八透鏡組成雙膠合的焦距為G78，滿足關(guān)系式：-0.8<G56/G78<-0.34，該關(guān)系式有利于降低物方遠(yuǎn)心度，滿足物方遠(yuǎn)心要求。本發(fā)明中的半透半反裝置的厚度為T(mén)，鏡頭前組與第一鏡頭后組或第二鏡頭后組之間的間隙大于T+22mm；以便留有足夠空間放置半透半反裝置進(jìn)行分光。本發(fā)明中的第九透鏡和第十透鏡的整體焦距為G9a，所述第十三透鏡的焦距為f13a，滿足關(guān)系式：2<G9a/f13a<3.52，該關(guān)系式有利于降低像方遠(yuǎn)心度，滿足像方遠(yuǎn)心要求。本發(fā)明中的第十一透鏡和第十二透鏡組成雙膠合的焦距為G11a，所述第十四透鏡和第十五透鏡組成雙膠合的焦距為G14a，滿足關(guān)系式：-0.92<G11a/G14a<-0.64；該關(guān)系式有利于矯正光學(xué)系統(tǒng)畸變，滿足低畸變要求。本發(fā)明中的第十九透鏡和第二十透鏡組成的雙膠合的焦距為G9b，所述第二十一透鏡的焦距為f11b，滿足關(guān)系式：-1.55<G9b/f11b<-2.27；該關(guān)系式能夠保證本產(chǎn)品的高放大倍率，同時(shí)有利于降低像方遠(yuǎn)心度，當(dāng)其進(jìn)行高倍率測(cè)量時(shí)，放大倍率最大可達(dá)13.1。本發(fā)明中的第二十二透鏡和第二十三透鏡組成雙膠合的焦距為G12b，所述第二十四透鏡的焦距為f14b，滿足關(guān)系式：2.5<G12b/f14b<3.41；該關(guān)系式有利于矯正光學(xué)系統(tǒng)畸變，滿足低畸變要求。本發(fā)明中的光闌設(shè)置在鏡頭前組的像方焦平面處以及設(shè)置在第一鏡頭后組、第二鏡頭后組的物方焦平面處，該設(shè)計(jì)可以形成物方和像方的雙遠(yuǎn)心光路。本發(fā)明中的雙遠(yuǎn)心鏡頭在變倍過(guò)程中，物方遠(yuǎn)心度和像方遠(yuǎn)心度均小于0.1°，畸變均小于0.05％。本發(fā)明中的第一透鏡的材料采用重磷冕玻璃，第九透鏡的材料采用氟冕玻璃，第二十四透鏡的材料采用氟冕玻璃，此三片透鏡用于矯正系統(tǒng)的高低溫特性，在此基礎(chǔ)上其他透鏡材料有較大的選擇空間；所述雙遠(yuǎn)心鏡頭在較大的溫度變化范圍內(nèi)，-10℃到50℃，仍能保持高分別率、低畸變、低遠(yuǎn)心度等特性。本發(fā)明可以在不更換鏡頭的情況下，對(duì)物體進(jìn)行不同放大倍率測(cè)量，保證變倍測(cè)量過(guò)程中測(cè)量條件的一致性，提高測(cè)量精度。本發(fā)明通過(guò)合理分配高倍率遠(yuǎn)心光路的光焦度，在保證高解析度、低畸變、低遠(yuǎn)心度的基礎(chǔ)上，高倍測(cè)量時(shí)物像放大倍率可以達(dá)13倍以上，具有較大的測(cè)量視場(chǎng)。本發(fā)明通過(guò)玻璃高低溫性能的配合，有效的解決了溫度變化時(shí)焦點(diǎn)漂移的問(wèn)題，測(cè)量精度受溫度變化影響很小。綜上所述，本發(fā)明可同時(shí)連接兩個(gè)CCD/CMOS對(duì)物體進(jìn)行不同倍率測(cè)量，變倍過(guò)程中無(wú)需更換鏡頭，保證測(cè)量條件的一致性，提高測(cè)量精度，具有低畸變、低遠(yuǎn)心度、大視場(chǎng)的特點(diǎn)。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例的高倍率解析圖。圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例的高倍率spot圖。圖4為本發(fā)明第一實(shí)施例的高倍率場(chǎng)曲畸變圖。圖5為本發(fā)明第一實(shí)施例的高倍率低溫(-10℃)解析圖。圖6為本發(fā)明第一實(shí)施例的高倍率低溫(-10℃)場(chǎng)曲畸變圖。圖7為本發(fā)明第一實(shí)施例的高倍率高溫(50℃)解析圖。圖8為本發(fā)明第一實(shí)施例的高倍率高溫(50℃)場(chǎng)曲畸變。圖9為本發(fā)明第一實(shí)施例的低倍率解析圖。圖10為本發(fā)明第一實(shí)施例的低倍率spot圖。圖11為本發(fā)明第一實(shí)施例的低倍率場(chǎng)曲畸變圖。圖12為本發(fā)明第一實(shí)施例的低倍率低溫(-10℃)解析圖。圖13為本發(fā)明第一實(shí)施例的低倍率低溫(-10℃)場(chǎng)曲畸變圖。圖14為本發(fā)明第一實(shí)施例的低倍率高溫(50℃)解析圖。圖15為本發(fā)明第一實(shí)施例的低倍率高溫(50℃)場(chǎng)曲畸變圖。圖16為本發(fā)明第二實(shí)施例的高倍率解析圖。圖17為本發(fā)明第二實(shí)施例的高倍率場(chǎng)曲畸變圖。圖18為本發(fā)明第二實(shí)施例的高倍率低溫(-10℃)解析圖。圖19為本發(fā)明第二實(shí)施例的高倍率低溫(-10℃)場(chǎng)曲畸變圖。圖20為本發(fā)明第二實(shí)施例的高倍率高溫(50℃)解析圖。圖21為本發(fā)明第二實(shí)施例的高倍率高溫(50℃)場(chǎng)曲畸變圖。圖22為本發(fā)明第二實(shí)施例的低倍率解析圖。圖23為本發(fā)明第二實(shí)施例的低倍率場(chǎng)曲畸變圖。圖24為本發(fā)明第二實(shí)施例的低倍率低溫(-10℃)解析圖。圖25為本發(fā)明第二實(shí)施例的低倍率低溫(-10℃)場(chǎng)曲畸變圖。圖26為本發(fā)明第二實(shí)施例的低倍率高溫(50℃)解析圖。圖27為本發(fā)明第二實(shí)施例的低倍率高溫(50℃)場(chǎng)曲畸變圖。圖中：L1為第一透鏡，L2為第二透鏡，L3為第三透鏡，L4為第四透鏡，L5為第五透鏡，L6為第六透鏡，L7為第七透鏡，L8為第八透鏡，L9a為第九透鏡，L10a為第十透鏡，L11a為第十一透鏡，L12a為第十二透鏡，L13a為第十三透鏡，L14a為第十四透鏡，L15a為第十五透鏡，L9b為第十九透鏡，L10b為第二十透鏡，L11b為第二十一透鏡，L12b為第二十二透鏡，L13b為第二十三透鏡，L14b為第二十四透鏡，Imageplane1為第一像平面，Imageplane2為第二像平面，prism為半透半反裝置，aperaturestop1為第一光闌，aperaturestop2為第二光闌。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。第一實(shí)施例參見(jiàn)圖1，為本發(fā)明雙放大倍率雙遠(yuǎn)心鏡頭結(jié)構(gòu)圖，以下通過(guò)附圖和圖表對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。本基于機(jī)器視覺(jué)的雙遠(yuǎn)心鏡頭，其特征是從左到右依次設(shè)置保護(hù)玻璃、鏡頭前組、半透半反裝置、光闌、用于低倍率測(cè)量的第一鏡頭后組和用于高倍率測(cè)量的第二鏡頭后組；所述鏡頭前組包括八件透鏡：由左到右依次設(shè)置有第一透鏡L1、第二透鏡L2、第三透鏡L3、第四透鏡L4、第五透鏡L5、第六透鏡L6、第七透鏡L7、第八透鏡L8；其中，第一透鏡L1和第二透鏡L2組成雙膠合且膠合面彎向物面，第三透鏡L3和第四透鏡L4均為彎月形且彎向光闌，第五透鏡L5和第六透鏡L6組成雙膠合且整體具有負(fù)光焦度，第七透鏡L7和第八透鏡L8組成雙膠合且膠合面彎向光闌。所述鏡頭前組同時(shí)與第一鏡頭后組和第二鏡頭后組構(gòu)成雙遠(yuǎn)心光路。在本實(shí)施例中，所述光闌包括第一光闌和第二光闌，且分別對(duì)應(yīng)各自的光路。以下的光闌如無(wú)特別說(shuō)明，均分別為其對(duì)應(yīng)光路中的光闌。所述第一透鏡L1和第二透鏡L2組成雙膠合的焦距為G12，所述第四透鏡L4的焦距為f4，滿足關(guān)系式：0.5<G12/f4<0.78。所述第五透鏡L5和第六透鏡L6組成雙膠合的焦距為G56，所述第七透鏡L7和第八透鏡L8組成雙膠合的焦距為G78，滿足關(guān)系式：-0.8<G56/G78<-0.34。所述半透半反裝置由兩個(gè)等腰直角三角形棱鏡組合而成，中間鍍有半透射半反射膜層；半透半反裝置的一頭連接第一鏡頭后組，半透半反裝置的另一頭連接第二鏡頭后組；鏡頭前組與半透半反裝置、第一鏡頭后組、第二鏡頭后組分別組成不同放大倍率的雙遠(yuǎn)心光路。所述半透半反裝置的厚度為T(mén)，鏡頭前組與第一鏡頭后組或第二鏡頭后組之間的間隙大于T+22mm。所述第一鏡頭后組包括由左到右依次設(shè)置第九透鏡L9a、第十透鏡L10a、第十一透鏡L11a、第十二透鏡L12a、第十三透鏡L13a、第十四透鏡L14a和第十五透鏡L15a，其中，第九透鏡L9a的光焦度與第十透鏡L10a的光焦度相反設(shè)置，且第九透鏡L9a和第十透鏡L10a的整體光焦度為正，第十一透鏡L11a和第十二透鏡L12a組成雙膠合，第十四透鏡L14a和第十五透鏡L15a組成雙膠合且膠合面彎向像面，所述第九透鏡L9a和第十透鏡L10a的整體焦距為G9a，所述第十三透鏡L13a的焦距為f13a，滿足關(guān)系式：2<G9a/f13a<3.52；所述第十一透鏡L11a和第十二透鏡L12a組成雙膠合的焦距為G11a，所述第十四透鏡L14a和第十五透鏡L15a組成雙膠合的焦距為G14a，滿足關(guān)系式：-0.92<G11a/G14a<-0.64。所述第二鏡頭后組包括由左到右依次設(shè)置第十九透鏡L9b、第二十透鏡L10b、第二十一透鏡L11b、第二十二透鏡L12b、第二十三透鏡L13b和第二十四透鏡L14b；其中，第十九透鏡L9b、第二十透鏡L10b組成雙膠合且膠合面背向光闌面，第二十一透鏡L11b為平凸透鏡，第二十二透鏡L12b和第二十三透鏡L13b組成雙膠合且膠合面彎向光闌面，第二十四透鏡L14b具有正的光焦度；所述第十九透鏡L9b和第二十透鏡L10b組成的雙膠合的焦距為G9b，所述第二十一透鏡L11b的焦距為f11b，滿足關(guān)系式：-1.55<G9b/f11b<-2.27；所述第二十二透鏡L12b和第二十三透鏡L13b組成雙膠合的焦距為G12b，所述第二十四透鏡L14b的焦距為f14b，滿足關(guān)系式：2.5<G12b/f14b<3.41。所述光闌設(shè)置在鏡頭前組的像方焦平面處以及設(shè)置在第一鏡頭后組、第二鏡頭后組的物方焦平面處。所述第一透鏡L1的材料采用重磷冕玻璃，第九透鏡L9a的材料采用氟冕玻璃，第二十四透鏡L14b的材料采用氟冕玻璃。具體使用時(shí)，第一透鏡L1和第九透鏡L9a的材質(zhì)規(guī)定必須同時(shí)存在才能達(dá)到矯正光學(xué)系統(tǒng)的高低溫特性的技術(shù)效果，并且，在此基礎(chǔ)上，其他透鏡材料才能有較大的選擇空間；同理，第一透鏡L1和第二十四透鏡L14b的材質(zhì)規(guī)定必須同時(shí)存在。在本實(shí)施例中，優(yōu)選參數(shù)表如下：表一至表三為高倍率遠(yuǎn)心光路的各項(xiàng)參數(shù)值，表四至表六為低倍率遠(yuǎn)心光路的參數(shù)值。其中，高倍率遠(yuǎn)心光路的放大倍率為13.1，F(xiàn)OV和CRA分別對(duì)應(yīng)鏡頭的物方遠(yuǎn)心度和像方遠(yuǎn)心度。表中可以看出物方遠(yuǎn)心度和像方遠(yuǎn)心度均小于0.05°，從而可以保證在很大的物距范圍內(nèi)，物像放大倍率保持不變。參見(jiàn)圖2-圖8，為高倍率遠(yuǎn)心光路在不同溫度下的解像畸變圖，在-10℃到50℃范圍內(nèi)，解像和畸變變化很小，有效地解決了溫度變化對(duì)測(cè)量的影響。表一FieldFOV(degree)CRA(degree)0.10.00040.0090.20.00080.0170.30.00140.0240.40.00210.0290.50.00290.0310.60.00370.030.70.00430.0260.80.00460.0170.90.00470.00410.00490.013表二G12/f4G56/G78G9b/f11bG12b/G14b0.78-0.34-2.273.41表三S1為保護(hù)玻璃的前表面，S2為保護(hù)玻璃的后表面，S3為第一透鏡L1的前表面，S4為第一透鏡L1和第二透鏡L2的膠合面，S5為第二透鏡L2的后表面，S6為第三透鏡L3的前表面，S7為第三透鏡L3的后表面，S8為第四透鏡L4的前表面，S9為第四透鏡L4的后表面，S10為第五透鏡L5的前表面，S11為第五透鏡L5和第六透鏡L6的膠合面，S12為第六透鏡L6的后表面，S13為第七透鏡L7的前表面，S14為第七透鏡L7和第八透鏡L8的膠合面，S15為第八透鏡L8的后表面，S16為半透半反裝置的前表面，S17為半透半反裝置的后表面，S18為光闌，S19為第九透鏡L9b的前表面，S20為第九透鏡L9b和第十透鏡L10b的膠合面，S21為第十透鏡L10b的后表面，S22為第十一透鏡L11b的前表面，S23為第十一透鏡L11b的后表面，S24為第十二透鏡L12b的前表面，S25為第十二透L12b和第十三透鏡L13b的膠合面，S26為第十三透鏡L13b的后表面，S27為第十四透鏡L14b的前表面，S28為第十四透鏡L14b的后表面，S29為像面。在本實(shí)施例中，低倍率遠(yuǎn)心光路放大倍率為3.25，表中可以看出物方遠(yuǎn)心度和像方遠(yuǎn)心度均小于0.05°。參見(jiàn)圖9-圖15，為低倍率遠(yuǎn)心光路的解析、畸變、溫度特性等圖示?？梢钥闯龅捅堵蔬h(yuǎn)心光路在-10℃到50℃范圍內(nèi)，保持了高解析度和低畸變的特性。表四FieldFOV(degree)CRA(degree)0.10.00030.0030.20.00050.0140.30.00090.0190.40.00150.0250.50.00190.0340.60.00240.0230.70.00270.0200.80.00300.0170.90.00320.01210.00340.011表五G12/f4G56/G78G9a/f13aG11a/G14a0.78-0.343.52-0.64表六S1為保護(hù)玻璃的前表面，S2為保護(hù)玻璃的后表面，S3為第一透鏡L1的前表面，S4為第一透鏡L1和第二透鏡L2的膠合面，S5為第二透鏡L2的后表面，S6為第三透鏡L3的前表面，S7為第三透鏡L3的后表面，S8為第四透鏡L4的前表面，S9為第四透鏡L4的后表面，S10為第五透鏡L5的前表面，S11為第五透鏡L5和第六透鏡L6的膠合面，S12為第六透鏡L6的后表面，S13為第七透鏡L7的前表面，S14為第七透鏡L7和第八透鏡L8的膠合面，S15為第八透鏡L8的后表面，S16為半透半反裝置的前表面，S17為半透半反裝置的后表面，S18為光闌，S19為第九透鏡L9a的前表面，S20為第九透鏡L9a的后表面，S21為第十透鏡L10a的前表面，S22為第十透鏡L10a的后表面，S23為第十一透鏡L11a的前表面，S24為第十一透鏡L11a和第十二透鏡L12a的膠合面，S25為第十二透鏡L12a的后表面，S26為第十三透鏡L13a的前表面，S27為第十三透鏡L13a的后表面，S28為第十四透鏡L14a的前表面，S29為第十四透鏡L14a和第十五透鏡L15的膠合面，S30為第十五透鏡L15a的后表面，S31為像面。第二實(shí)施例在本實(shí)施例中，實(shí)施例二優(yōu)選參數(shù)表如下：表七至表九為高倍率遠(yuǎn)心光路參數(shù)值，表十至表十二為低倍率遠(yuǎn)心光路參數(shù)值。圖16-圖27為實(shí)施例二的鏡頭解析、溫度特性等圖示。由圖表可看出，在保證低遠(yuǎn)心度的情況下，所述鏡頭在解像，畸變，溫度特性等方面滿足要求。表七FieldFOV(degree)CRA(degree)0.10.00060.0070.20.00090.0110.30.00160.0160.40.00240.0220.50.00330.0350.60.00390.0410.70.00450.0450.80.00500.0350.90.00520.02310.00550.017表八G12/f4G56/G78G9b/f11bG12b/G14b0.55-0.75-1.552.52表九S1為保護(hù)玻璃的前表面，S2為保護(hù)玻璃的后表面，S3為第一透鏡L1的前表面，S4為第一透鏡L1和第二透鏡L2的膠合面，S5為第二透鏡L2的后表面，S6為第三透鏡L3的前表面，S7為第三透鏡L3的后表面，S8為第四透鏡L4的前表面，S9為第四透鏡L4的后表面，S10為第五透鏡L5的前表面，S11為第五透鏡L5和第六透鏡L6的膠合面，S12為第六透鏡L6的后表面，S13為第七透鏡L7的前表面，S14為第七透鏡L7和第八透鏡L8的膠合面，S15為第八透鏡L8的后表面，S16為半透半反裝置的前表面，S17為半透半反裝置的后表面，S18為光闌，S19為第九透鏡L9b的前表面，S20為第九透鏡L9b和第十透鏡L10b的膠合面，S21為第十透鏡L10b的后表面，S22為第十一透鏡L11b的前表面，S23為第十一透鏡L11b的后表面，S24為第十二透鏡L12b的前表面，S25為第十二透L12b和第十三透鏡L13b的膠合面，S26為第十三透鏡L13b的后表面，S27為第十四透鏡L14b的前表面，S28為第十四透鏡L14b的后表面，S29為像面。表十FieldFOV(degree)CRA(degree)0.10.00020.0110.20.00070.0180.30.00120.0200.40.00190.0280.50.00250.0330.60.00340.0370.70.00420.0420.80.00500.0260.90.00540.01410.00570.012表十一G12/f4G56/G78G9a/f13aG11a/G14a0.55-0.752.15-0.90表十二S1為保護(hù)玻璃的前表面，S2為保護(hù)玻璃的后表面，S3為第一透鏡L1的前表面，S4為第一透鏡L1和第二透鏡L2的膠合面，S5為第二透鏡L2的后表面，S6為第三透鏡L3的前表面，S7為第三透鏡L3的后表面，S8為第四透鏡L4的前表面，S9為第四透鏡L4的后表面，S10為第五透鏡L5的前表面，S11為第五透鏡L5和第六透鏡L6的膠合面，S12為第六透鏡L6的后表面，S13為第七透鏡L7的前表面，S14為第七透鏡L7和第八透鏡L8的膠合面，S15為第八透鏡L8的后表面，S16為半透半反裝置的前表面，S17為半透半反裝置的后表面，S18為光闌，S19為第九透鏡L9a的前表面，S20為第九透鏡L9a的后表面，S21為第十透鏡L10a的前表面，S22為第十透鏡L10a的后表面，S23為第十一透鏡L11a的前表面，S24為第十一透鏡L11a和第十二透鏡L12a的膠合面，S25為第十二透鏡L12a的后表面，S26為第十三透鏡L13a的前表面，S27為第十三透鏡L13a的后表面，S28為第十四透鏡L14a的前表面，S29為第十四透鏡L14a和第十五透鏡L15的膠合面，S30為第十五透鏡L15a的后表面，S31為像面。在第一實(shí)施例和第二實(shí)施例中，各條件式滿足表十三中的條件。表十三以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3