本發(fā)明涉及一種激光對焦技術(shù)領(lǐng)域，特別用以涉及。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有方案的激光對焦器件通常包括一發(fā)射端和一接收端。所述發(fā)射端用于發(fā)送光線，所述接收端用于接收光線，在結(jié)構(gòu)上需要設(shè)計兩個開窗孔，一個發(fā)射孔，另外一個接收孔，并且，兩個開窗通常體積較大，因此，影響整體結(jié)構(gòu)美觀度以及使用效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種單孔激光對焦實現(xiàn)裝置，其解決現(xiàn)有技術(shù)兩個開窗體積較大的技術(shù)問題。通過增加一個三端口光環(huán)形器使激光對焦雙孔開窗變?yōu)閱慰组_窗，減少結(jié)構(gòu)外觀開孔開窗數(shù)量，使結(jié)構(gòu)外觀更加美觀，結(jié)構(gòu)更緊湊，更小型化。

本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題采用以下技術(shù)措施實現(xiàn)。依據(jù)本發(fā)明提出的一種單孔激光對焦實現(xiàn)裝置，包括:一激光發(fā)射器、一激光接收器、一控制器、一光環(huán)形器，所述光環(huán)形器更包括一第一端口、一第二端口、一第三端口。所述激光發(fā)射器，發(fā)射光信號，所述激光接收器，接收從物體反射回來的反射光信號并解析所述反射光信號，所述激光發(fā)射器與所述激光接收器的一側(cè)分別連接所述控制器，所述激光發(fā)射器與所述激光接收器的另一側(cè)分別連接所述光環(huán)形器；所述光環(huán)形器的第一端口，接收從發(fā)射通道傳輸?shù)乃黾す獍l(fā)射器發(fā)射的光信號；所述光環(huán)形器的第二端口，發(fā)送所述激光發(fā)射器發(fā)射的光信號，及接收所述所述反射光信號；所述光環(huán)形器的第三端口，輸出所述反射光信號，及將所述反射光信號從接收通道傳輸至所述激光接收器；所述控制器，控制所述激光發(fā)射器發(fā)射光信號及取得所述激光接收器已解析的信號，并將所述激光發(fā)射器發(fā)射光信號的時間與所述激光接收器接收所述反射光信號的時間進行錯開處理。

進一步地，所述控制器實時記錄所述激光發(fā)射器發(fā)射光信號的一第一時間值、所述激光接收器接收所述反射光信號的一第二時間值，及比對所述第一時間值與所述第二時間值的時間差值，以及依據(jù)所述時間差值控制所述激光發(fā)射器發(fā)射光信號和所述激光接收器接收所述反射光信號。

進一步地，所述控制器依據(jù)所述時間差值與光速，計算所述物體與所述裝置之間的距離，調(diào)整所述裝置的焦距。

進一步地，所述激光發(fā)射器發(fā)射光信號后，在特定的時間內(nèi)，不會重復(fù)發(fā)射所述光信號。

本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)方案進一步來實現(xiàn)的。包括如下步驟：

通過一控制器控制一激光發(fā)射器發(fā)射光信號；通過一光環(huán)形器的一第一端口接收從發(fā)射通道傳輸?shù)乃黾す獍l(fā)射器發(fā)射的光信號；通過所述光環(huán)形器的一第二端口發(fā)送所述激光發(fā)射器發(fā)射的光信號，及接收從物體反射回來的反射光信號；通過所述光環(huán)形器的一第三端口輸出所述反射光信號，及將所述反射光信號從接收通道傳輸至一激光接收器；通過所述控制器使所述激光接收器接收所述反射光信號并解析所述反射光信號；以及通過所述控制器取得所述激光接收器已解析的信號，并將所述激光發(fā)射器發(fā)射光信號的時間與所述激光接收器接收所述反射光信號的時間進行錯開處理。

進一步地，通過所述控制器實時記錄所述激光發(fā)射器發(fā)射光信號的一第一時間值、所述激光接收器接收所述反射光信號的一第二時間值，及比對所述第一時間值與所述第二時間值的時間差值，以及依據(jù)所述時間差值控制所述激光發(fā)射器發(fā)射光信號和所述激光接收器接收所述反射光信號。

進一步地，通過所述控制器依據(jù)所述時間差值與光速，計算所述物體與所述裝置之間的距離，調(diào)整所述裝置的焦距。

進一步地，通過所述激光發(fā)射器發(fā)射光信號后，在特定的時間內(nèi)，不會重復(fù)發(fā)射所述光信號。

藉由上述技術(shù)方案，本發(fā)明的單孔激光對焦實現(xiàn)裝置及方法至少具有下列優(yōu)點及有益效果：結(jié)構(gòu)簡單，通過增加一個三端口光環(huán)形器使激光對焦雙孔開窗變?yōu)閱慰组_窗，減少結(jié)構(gòu)外觀開孔開窗數(shù)量，使結(jié)構(gòu)外觀更加美觀，結(jié)構(gòu)更緊湊，更小型化。并且三端口光環(huán)形器，所述第一端口入射的光信號只能從所述第二端口輸出，而所述第二端口入射的光信號只能從所述第三端口輸出，而且光信號從任一端口入射，都能按照環(huán)形方向從下一端口以很小的損耗輸出，從而把所述第一端口和所述第二端口的光路合并起來，并且所述第一端口與所述第三端口相互隔離，極大減少了相互干擾，對焦實現(xiàn)方法簡單可靠。

綜上所述，本發(fā)明在技術(shù)上有顯著的進步，并具有明顯的積極技術(shù)效果，成為一新穎、進步、實用的新發(fā)明。

上述說明僅用以本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征以及優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例,并配合附圖,詳細(xì)說明如下。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的單孔激光對焦實現(xiàn)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的光環(huán)形器的內(nèi)部端口結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的單孔激光對焦實現(xiàn)方法的步驟流程圖。

圖4是本發(fā)明的激光發(fā)射器與激光接收器的動作示意圖。

具體實施方式

為更進一步闡述本發(fā)明為達成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖及較佳實施例，依據(jù)本發(fā)明提出的單孔激光對焦實現(xiàn)裝置及方法其具體實施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。

請參照圖1，其為本發(fā)明的單孔激光對焦實現(xiàn)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖1中，控制器110控制激光發(fā)射器120發(fā)射光信號，光環(huán)形器130的一第一端口接收從發(fā)射通道140傳輸?shù)乃黾す獍l(fā)射器120發(fā)射的光信號；光環(huán)形器130的一第二端口發(fā)送所述激光發(fā)射器120發(fā)射的光信號至一物體150，及接收從所述物體150反射回來的反射光信號；光環(huán)形器130的一第三端口輸出所述反射光信號，及將所述反射光信號從接收通道160傳輸至一激光接收器170；所述激光接收器170接收所述反射光信號并解析所述反射光信號。

請參照圖2，其為本發(fā)明的光環(huán)形器的內(nèi)部端口結(jié)構(gòu)示意圖。在圖2中，光環(huán)形器130內(nèi)部端口包括第一端口131、第二端口132及第三端口133。第一端口131接收從發(fā)射通道傳輸?shù)乃黾す獍l(fā)射器發(fā)射的光信號；第二端口132發(fā)送所述激光發(fā)射器發(fā)射的光信號，及接收所述反射光信號；第三端口133輸出所述反射光信號，及將所述反射光信號從接收通道傳輸至所述激光接收器。

請參照圖3，其為是本發(fā)明的單孔激光對焦實現(xiàn)方法的步驟流程圖。

步驟S310：通過一控制器控制一激光發(fā)射器發(fā)射光信號。

步驟S320：通過一光環(huán)形器的一第一端口接收所述激光發(fā)射器發(fā)射的光信號。

步驟S330：通過所述光環(huán)形器的一第二端口發(fā)送所述光信號，及接收從物體反射回來的反射光信號。

步驟S340：通過所述光環(huán)形器的一第三端口輸出所述反射光信號至一激光接收器。

步驟S350：通過所述激光接收器接收所述反射光信號并解析所述反射光信號，并將已解析的信號回傳至所述控制器。通過所述控制器取得所述激光接收器已解析的信號，并將所述激光發(fā)射器發(fā)射光信號的時間與所述激光接收器接收所述反射光信號的時間進行錯開處理。

進一步地，通過所述控制器實時記錄所述激光發(fā)射器發(fā)射光信號的一第一時間值、所述激光接收器接收所述反射光信號的一第二時間值，及比對所述第一時間值與所述第二時間值的時間差值，以及依據(jù)所述時間差值控制所述激光發(fā)射器發(fā)射光信號和所述激光接收器接收所述反射光信號。

進一步地，通過所述控制器依據(jù)所述時間差值與光速，計算所述物體與所述裝置之間的距離。通過光速乘以時間差值計算出物體距離L,即L＝光速*時間差值。依此調(diào)整camera焦距。

進一步地，通過所述激光發(fā)射器發(fā)射光信號后，在特定的時間內(nèi)，不會重復(fù)發(fā)射所述光信號。所述激光發(fā)射器發(fā)射光信號后，所述激光接收器超過預(yù)期的特定時間未接收到所述反射光信號，然后所述激光發(fā)射器再重復(fù)發(fā)射光信號。

請參照圖4，其為本發(fā)明的激光發(fā)射器與激光接收器的動作示意圖。控制器發(fā)出指令使激光發(fā)射器發(fā)射光信號，通過光環(huán)形器的第一端口接收激光發(fā)射器發(fā)射的光信號，光環(huán)形器的第二端口發(fā)送該激光發(fā)射器發(fā)射的光信號至物體，然后接收從物體反射回來的反射光信號，光環(huán)形器的第三端口輸出反射光信號至激光接收器，激光接收器接收反射光信號并解析反射光信號，控制器依據(jù)激光發(fā)射器發(fā)射時間和激光接收器接收時間的時間差值計算物體距離，進而調(diào)整camera焦距，在圖4中，橫軸T表示時間段，縱軸表示激光發(fā)射器和激光接收器在各時間段所對應(yīng)的相關(guān)動作，在T1時間段,激光發(fā)射器發(fā)射光信號的動作為Y1，等待一段時間T2，在T3時間段，激光接收器接收到反射光信號的動作為Y2，當(dāng)激光接收器在T3時間段接收到反射光信號后，然后在T4時間段，激光發(fā)射器再重復(fù)發(fā)射光信號的動作。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi),當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例,但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化和修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。