本發(fā)明涉及一種穩(wěn)定器，特別是涉及一種全景相機穩(wěn)定器。

背景技術(shù)：

穩(wěn)定器是用于安裝攝像機使用的支撐工作臺，使用時，將攝像機設(shè)置在穩(wěn)定器上，通過對穩(wěn)定器的調(diào)整，以調(diào)整攝像機的鏡頭，實現(xiàn)正確地對目標(biāo)進行攝像。全景相機用于拍攝大范圍多角度的視頻映像，要求穩(wěn)定器的角度可調(diào)，并且不會遮擋拍攝畫面。

目前，傳統(tǒng)的穩(wěn)定器結(jié)構(gòu)主要包括底座組件、伸縮桿件以及云臺組件，通過螺紋鎖緊各部件，組裝后不便于調(diào)節(jié)，并且全景相機進行全方位拍攝時，傳統(tǒng)方案的穩(wěn)定器部件會對相機視角造成遮擋，限制了拍攝角度，不適配全景相機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的是使用穩(wěn)定器支撐全景相機時，受制于穩(wěn)定器結(jié)構(gòu)，拍攝角度被限制的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種全景相機穩(wěn)定器，包括固定組件、轉(zhuǎn)動組件和手柄，所述固定組件用于安裝全景相機，所述轉(zhuǎn)動組件與所述手柄的端部連接，所述固定組件設(shè)于所述轉(zhuǎn)動組件上并高于所述轉(zhuǎn)動組件；

所述轉(zhuǎn)動組件包括：

用于調(diào)節(jié)固定組件俯仰角度的第一調(diào)節(jié)機構(gòu)；

用于調(diào)節(jié)固定組件橫滾角度的第二調(diào)節(jié)機構(gòu)；

和用于調(diào)節(jié)固定組件航向角度的第三調(diào)節(jié)機構(gòu)。

作為優(yōu)選方案，所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)包括俯仰電機，所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)包括橫滾電機，所述第三調(diào)節(jié)機構(gòu)包括航向電機，所述俯仰電機的定子與手柄固定連接，所述俯仰電機的轉(zhuǎn)子通過第一連接臂與所述橫滾電機的定子固定連接，所述橫滾電機的轉(zhuǎn)子通過第二連接臂與所述航向電機的定子固定連接，所述航向電機的轉(zhuǎn)子通過第三連接臂與所述固定組件連接。

作為優(yōu)選方案，所述全景相機穩(wěn)定器還包括控制單元，所述控制單元用于控制所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)、第二調(diào)節(jié)機構(gòu)和第三調(diào)節(jié)機構(gòu)的運動姿態(tài)。

作為優(yōu)選方案，所述控制單元包括控制板和姿態(tài)板，所述控制板分別與所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)、第二調(diào)節(jié)機構(gòu)和第三調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，所述姿態(tài)板與固定組件連接，所述控制板控制所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)、第二調(diào)節(jié)機構(gòu)和第三調(diào)節(jié)機構(gòu)的運動姿態(tài)，所述姿態(tài)板用于檢測固定組件的姿態(tài)信息。

作為優(yōu)選方案，所述固定組件包括固定機構(gòu)、縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)和橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述固定機構(gòu)用于安裝相機，所述固定機構(gòu)可相對于縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)縱向滑動，所述縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)可相對于所述橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)橫向滑動。

作為優(yōu)選方案，所述固定機構(gòu)包括固定板，所述固定板上開設(shè)有用于固定全景相機的安裝槽，所述安裝槽的側(cè)部設(shè)有通孔，所述通孔處設(shè)有擰緊螺絲，所述固定板下方設(shè)有第一導(dǎo)軌；

所述縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括縱向調(diào)節(jié)板，所述縱向調(diào)節(jié)板上開設(shè)有第一凹槽，用于安裝所述固定板的第一導(dǎo)軌，所述縱向調(diào)節(jié)板側(cè)部設(shè)有用于鎖定第一導(dǎo)軌和第一凹槽的第一鎖緊塊和第一鎖緊螺絲，所述縱向調(diào)節(jié)板下方設(shè)有第二導(dǎo)軌；

所述橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)包括橫向調(diào)節(jié)板，所述橫向調(diào)節(jié)板上開設(shè)有第二凹槽，用于安裝所述縱向調(diào)節(jié)板的第二導(dǎo)軌，所述橫向調(diào)節(jié)板側(cè)部設(shè)有用于鎖定第二導(dǎo)軌和第二凹槽的第二鎖緊塊和第二鎖緊螺絲。

作為優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)動組件布置呈L型。

作為優(yōu)選方案，所述航向電機的定子安裝有配重，通過所述配重、縱向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)重心，用于安裝不同尺寸和重量的全景相機。

作為優(yōu)選方案，所述手柄設(shè)置上有按鍵板、內(nèi)置電池、四向搖桿、功能按鍵、拍照按鍵、指示燈和USB端口。

作為優(yōu)選方案，所述控制板包括微控制單元及與所述微控制單元連接的電機控制電路、磁編碼器和串口通訊電路，所述磁編碼器測量所述電機轉(zhuǎn)動的角度和速率變化信號，通過所述串口通訊電路將信號傳遞到所述微控制單元，所述微控制單元根據(jù)信號做出相應(yīng)處理，通過所述電機控制電路控制所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)、第二調(diào)節(jié)機構(gòu)和第三調(diào)節(jié)機構(gòu)的運動姿態(tài)。

本發(fā)明所提供的一種全景相機穩(wěn)定器，所述固定組件設(shè)于所述轉(zhuǎn)動組件上并高于所述轉(zhuǎn)動組件，全景相機固定安裝在固定組件上方，使用時，所述穩(wěn)定器對全景相機的視角不會造成遮擋，并且，采用能夠多方向調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)動組件，可實現(xiàn)全景相機任意角度的拍攝，此外，所述穩(wěn)定器安裝有配重，通過配重和固定組件調(diào)節(jié)重心，使得穩(wěn)定器可以安裝不同重量和尺寸的全景相機。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例全景相機穩(wěn)定器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例的固定組件示意圖。

其中，1、固定組件；1-1、固定機構(gòu)；1-2、縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)；1-3、橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)；2、轉(zhuǎn)動組件；2-1、俯仰電機；2-2、橫滾電機；2-3；航向電機；3、手柄；4、第一連接臂；5、第二連接臂；6、第三連接臂；7、膠墊；8、第一鎖緊塊；9、第一鎖緊螺絲；10、第二鎖緊塊；11、第二鎖緊螺絲；12、配重；13、四向搖桿；14、功能按鍵；15、拍照按鍵；16、指示燈；17、USB端口。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明優(yōu)選實施例的一種全景相機穩(wěn)定器，其包括固定組件1、轉(zhuǎn)動組件2和手柄3，轉(zhuǎn)動組件2與手柄3的端部連接，固定組件1設(shè)于轉(zhuǎn)動組件2上并高于轉(zhuǎn)動組件2，轉(zhuǎn)動組件2包括用于調(diào)節(jié)固定組件俯仰角度的第一調(diào)節(jié)機構(gòu)、用于調(diào)節(jié)固定組件橫滾角度的第二調(diào)節(jié)機構(gòu)和用于調(diào)節(jié)固定組件航向角度的第三調(diào)節(jié)機構(gòu)。在使用過程中，全景相機固定安裝在固定組件1上方，使得全景相機的視角不會被遮擋，并通過轉(zhuǎn)動組件2調(diào)節(jié)固定組件1的俯仰、橫滾和航向角度，可實現(xiàn)全景相機任意角度的拍攝。

第一調(diào)節(jié)機構(gòu)包括俯仰電機2-1，第二調(diào)節(jié)機構(gòu)包括橫滾電機2-2，第三調(diào)節(jié)機構(gòu)包括航向電機2-3，為了使結(jié)構(gòu)合理化，轉(zhuǎn)動組件2布置呈L型，其中，俯仰電機2-1的定子與手柄3固定連接，俯仰電機2-1的轉(zhuǎn)子通過第一連接臂4與橫滾電機2-2的定子固定連接，橫滾電機2-2的轉(zhuǎn)子通過第二連接臂5與航向電機2-3的定子固定連接，航向電機2-3的轉(zhuǎn)子通過第三連接臂6與固定組件1固定連接。優(yōu)選的，全景相機穩(wěn)定器還包括控制單元，具體的，控制單元包括控制板和姿態(tài)板，姿態(tài)板與固定組件1連接，用于檢測固定組件1的姿態(tài)信息，控制板分別與第一調(diào)節(jié)機構(gòu)、第二調(diào)節(jié)機構(gòu)和第三調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，用于控制第一調(diào)節(jié)機構(gòu)、第二調(diào)節(jié)機構(gòu)和第三調(diào)節(jié)機構(gòu)的運動姿態(tài)，具體的，控制板包括微控制單元及與微控制單元連接的電機控制電路、磁編碼器和串口通訊電路，在使用過程中，磁編碼器測量電機轉(zhuǎn)動的角度和速率變化信號，通過串口通訊電路將信號傳遞到微控制單元，微控制單元根據(jù)信號做出相應(yīng)處理，通過電機控制電路控制第一調(diào)節(jié)機構(gòu)、第二調(diào)節(jié)機構(gòu)和第三調(diào)節(jié)機構(gòu)的運動姿態(tài)。

如圖2所示，固定組件1包括固定機構(gòu)1-1、縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)1-2和橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)1-3，其中，固定機構(gòu)1-1包括固定板，固定板上開設(shè)有用于固定全景相機的安裝槽，安裝槽的側(cè)部設(shè)有通孔，在通孔處設(shè)有用于固定的擰緊螺絲。使用時，固定機構(gòu)1-1上方固定安裝相機，為了防止相機滑動，在固定機構(gòu)上方還設(shè)有用于防滑的膠墊7。固定機構(gòu)1-1可相對于縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)1-2縱向滑動，縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)1-2可相對于橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)1-3橫向滑動，以便調(diào)節(jié)相機的位置，滑動安裝的方式可采用螺紋推進、滑塊、導(dǎo)軌和卡槽等方式，為了調(diào)節(jié)方便，優(yōu)選的將固定機構(gòu)1-1通過下方的第一導(dǎo)軌滑動地安裝在縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)1-2上方的第一凹槽上，縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)1-2上設(shè)有用于鎖定第一導(dǎo)軌和第一凹槽的第一鎖緊塊8和第一鎖緊螺絲9，具體地，調(diào)節(jié)好第一導(dǎo)軌在第一凹槽上的相對位置后，通過第一鎖緊塊8卡住，擰緊鎖緊螺絲9；縱向調(diào)節(jié)機構(gòu)1-2通過下方的第二導(dǎo)軌滑動地安裝在橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)1-3上方的第二凹槽上，橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)1-3上設(shè)有用于鎖定第二導(dǎo)軌和第二凹槽的第二鎖緊塊10和第二鎖緊螺絲11，具體地，調(diào)節(jié)好第二導(dǎo)軌在第二凹槽上的相對位置后，通過第二鎖緊塊10卡住，擰緊第二鎖緊螺絲11。

優(yōu)選地，航向電機的定子安裝有配重12，安裝方式可采用插槽、鉚接、螺紋連接等方式，為了方便更換和拆卸，優(yōu)選地采用螺紋連接，在使用過程中，采用螺絲安裝不同的配重12，通過配重12、縱向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)1-2和橫向調(diào)節(jié)機構(gòu)1-3調(diào)節(jié)重心，用于安裝不同尺寸和重量的全景相機。為了方便調(diào)節(jié)和操作，手柄3上設(shè)置有按鍵板、內(nèi)置電池、四向搖桿13、功能按鍵14、拍照按鍵15、指示燈16和USB端口17。

綜上，本發(fā)明所提供的一種全景相機穩(wěn)定器，將固定組件設(shè)于轉(zhuǎn)動組件上并高于轉(zhuǎn)動組件，使得安裝在固定組件上的全景相機的視角不會被遮擋，采用第一調(diào)節(jié)機構(gòu)，能夠調(diào)節(jié)固定組件的俯仰角度；采用第二調(diào)節(jié)機構(gòu)，能夠調(diào)節(jié)固定組件的橫滾角度；采用第三調(diào)節(jié)機構(gòu)，能夠調(diào)節(jié)固定組件的航向角度，使得全景相機可以實現(xiàn)任意角度的拍攝，此外，所述穩(wěn)定器安裝有配重，通過配重和固定組件調(diào)節(jié)重心，使得穩(wěn)定器可以安裝不同重量和尺寸的全景相機。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。