本發(fā)明涉及全景相機領(lǐng)域，尤其涉及一種全景相機量產(chǎn)方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：隨著全景相機的不斷發(fā)展，全景相機的需求量也再不斷加大，然而在生產(chǎn)全景相機的過程中，由于需要對全景相機的相片拼接效果進行檢驗，導致了生產(chǎn)效率的低下。目前，全景相機的量產(chǎn)仍然處于摸索階段，各大廠商并沒有找到有效的檢驗全景相片拼接效果的方法，因此，一種針對于如何解決檢驗全景相片拼接效果，從而達到量產(chǎn)的方法亟待開發(fā)。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明實施例提供了一種全景相機量產(chǎn)方法及系統(tǒng)，可以通過標定房間的快速設(shè)定，并依據(jù)標定參數(shù)進行全景相機拼接的高效檢驗。本發(fā)明實施例第一方面公開了一種全景相機量產(chǎn)方法，包括：給待產(chǎn)相機設(shè)定一個標定房間；計算所述待產(chǎn)相機的標定參數(shù)，并依據(jù)所述標定參數(shù)進行所述待產(chǎn)相機的全景拼接；依據(jù)所述待產(chǎn)相機的全景拼接的效果判斷是否合格，若全景相片拼接的效果沒有嚴重的拼接接縫，則量產(chǎn)設(shè)備對所述待產(chǎn)相機進行量產(chǎn)。優(yōu)選的，設(shè)定所述標定房間的方法包括：確定所述標定房間的長寬高的比例；確定標定特征圖樣的個數(shù)以及相應位置。優(yōu)選的，全景相機量產(chǎn)方法還包括：控制所述待產(chǎn)相機進行拍照，并接收所述待產(chǎn)相機回傳的照片；依據(jù)所述回傳的照片計算出所述待機相機的標定參數(shù)；依據(jù)所述待機相機的標定參數(shù)進行一次所述回傳的照片的全景拼接，并回傳所述標定參數(shù)給所述待機相機。優(yōu)選的，所述標定房間的長寬高的比例為4：4：3，所述標定特征圖樣的個數(shù)為8個，所述8個標定特征圖樣的幾何中心位于同一個圓的圓周上，且所述8個標定特征圖樣的幾何中心為所述圓的圓周與所述標定房間的二等分橫截面的邊相交的點。優(yōu)選的，所述標定特征圖樣為一橢圓，且所述橢圓中部有兩個相同的矩形，且所述兩個矩形的長與寬分別與所述橢圓長軸和短軸同軸，且所述兩個矩形相對于所述橢圓原點對稱。優(yōu)選的，所述標定房間底部幾何中心位置包括所述待產(chǎn)相機固定裝置，所述待產(chǎn)相機固定裝置為三腳架和相機夾具，所述三腳架用于支撐所述相機夾具與所述待產(chǎn)相機，所述相機夾具用于夾持所述待產(chǎn)相機，所述待產(chǎn)相機的光軸與所述標定房間底部水平面平行且所述待產(chǎn)相機的光軸到所述標定房間底部水平面的高度為所述標定房間高度的一半，所述標定房間側(cè)面相對的兩面各包括一個黑白格子板，所述兩個黑白格子板為黑色與白色為1：1比例的正方形板，所述待產(chǎn)相機的光軸垂直于所述兩個黑白格子板且通過所述兩個黑白格子板的幾何中心。本發(fā)明實施例中，提供了一種全景相機量產(chǎn)方法，可以通過標定房間的快速設(shè)定，并依據(jù)標定參數(shù)進行全景相機拼接的高效檢驗，從而使得全景相機量產(chǎn)高效、穩(wěn)定、可靠，提供全景相機快速量產(chǎn)。另外，標定房間內(nèi)的標定特征圖樣能夠使待產(chǎn)相機在拍照時能夠全方位的覆蓋到標定房間的所有區(qū)域，避免出現(xiàn)死角，這樣也使得針對全景相機進行全景拼接比對的時候準確高效，從而也為量產(chǎn)的高效得到保證。本發(fā)明實施例第二方面公開了一種全景相機量產(chǎn)系統(tǒng)，包括房間標定模塊、參數(shù)標定模塊以及量產(chǎn)判斷模塊，其中，所述房間標定模塊用于給待產(chǎn)相機設(shè)定一個標定房間；所述參數(shù)標定模塊用于計算所述待產(chǎn)相機的標定參數(shù)，并依據(jù)所述標定參數(shù)進行所述待產(chǎn)相機的全景拼接；所述量產(chǎn)判斷模塊用于依據(jù)所述待產(chǎn)相機的全景拼接的效果判斷是否合格，若全景相片拼接的效果沒有嚴重的拼接接縫，則量產(chǎn)設(shè)備對所述待產(chǎn)相機進行量產(chǎn)。優(yōu)選的，所述房間標定模塊包括尺寸標定模塊和特征圖樣標定模塊，其中，所述尺寸標定模塊用于確定所述標定房間的長寬高的比例；所述特征圖樣標定模塊用于確定標定特征圖樣的個數(shù)以及相應位置。優(yōu)選的，所述參數(shù)標定模塊包括相機控制模塊、參數(shù)確定模塊以及相機檢驗模塊，其中，所述相機控制模塊用于控制所述待產(chǎn)相機進行拍照，并接收所述待產(chǎn)相機回傳的照片；所述參數(shù)確定模塊，用于依據(jù)所述回傳的照片計算出所述待機相機的標定參數(shù)；所述相機檢驗模塊，用于依據(jù)所述待機相機的標定參數(shù)進行一次所述回傳的照片的全景拼接，并回傳所述標定參數(shù)給所述待機相機。優(yōu)選的，所述標定房間的長寬高的比例為4：4：3，所述標定特征圖樣的個數(shù)為8個，所述8個標定特征圖樣的幾何中心位于同一個圓的圓周上，且所述8個標定特征圖樣的幾何中心為所述圓的圓周與所述標定房間的二等分橫截面的邊相交的點。優(yōu)選的，所述標定特征圖樣為一橢圓，且所述橢圓中部有兩個相同的矩形，且所述兩個矩形的長與寬分別與所述橢圓長軸和短軸同軸，且所述兩個矩形相對于所述橢圓原點對稱。優(yōu)選的，所述標定房間底部幾何中心位置包括所述待產(chǎn)相機固定裝置，所述待產(chǎn)相機固定裝置為三腳架和相機夾具，所述三腳架用于支撐所述相機夾具與所述待產(chǎn)相機，所述相機夾具用于夾持所述待產(chǎn)相機，所述待產(chǎn)相機的光軸與所述標定房間底部水平面平行且所述待產(chǎn)相機的光軸到所述標定房間底部水平面的高度為所述標定房間高度的一半，所述標定房間側(cè)面相對的兩面各包括一個黑白格子板，所述兩個黑白格子板為黑色與白色為1：1比例的正方形板，所述待產(chǎn)相機的光軸垂直于所述兩個黑白格子板且通過所述兩個黑白格子板的幾何中心。本發(fā)明實施例中，提供了一種全景相機量產(chǎn)系統(tǒng)，可以通過標定房間的快速設(shè)定，并依據(jù)標定參數(shù)進行全景相機拼接的高效檢驗，從而使得全景相機量產(chǎn)高效、穩(wěn)定、可靠，提供全景相機快速量產(chǎn)。另外，標定房間內(nèi)的標定特征圖樣能夠使待產(chǎn)相機在拍照時能夠全方位的覆蓋到標定房間的所有區(qū)域，避免出現(xiàn)死角，這樣也使得針對全景相機進行全景拼接比對的時候準確高效，從而也為量產(chǎn)的高效得到保證。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實施例公開的一種全景相機量產(chǎn)方法一實施方式的流程示意圖；圖2是本發(fā)明實施例公開的一種全景相機量產(chǎn)方法另一實施方式的流程示意圖；圖3是本發(fā)明實施例公開的標定房間一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實施例公開的標定特征圖樣一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明實施例公開的一種全景相機量產(chǎn)系統(tǒng)一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明實施例公開的一種全景相機量產(chǎn)系統(tǒng)另一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。主要元件符號說明房間標定模塊10參數(shù)標定模塊20量產(chǎn)判斷模塊30尺寸標定模塊100特征圖樣標定模塊102相機控制模塊200參數(shù)確定模塊202相機檢驗模塊204具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“包括”和“具有”以及它們?nèi)魏巫冃?，意圖在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備沒有限定于已列出的步驟或單元，而是可選地還包括沒有列出的步驟或單元，或可選地還包括對于這些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。本發(fā)明實施例提供了一種全景相機量產(chǎn)方法及系統(tǒng)，可以通過標定房間的快速設(shè)定，并依據(jù)標定參數(shù)進行全景相機拼接的高效檢驗。以下分別進行詳細說明。請參閱圖1，圖1是本發(fā)明實施例公開的一種全景相機量產(chǎn)方法一實施方式的流程示意圖。如圖1所示，本發(fā)明實施例公開的一種全景相機量產(chǎn)方法的步驟包括：步驟s100，給待產(chǎn)相機設(shè)定一個標定房間；步驟s102，計算待產(chǎn)相機的標定參數(shù)，并依據(jù)標定參數(shù)進行待產(chǎn)相機的全景拼接；步驟s104，依據(jù)待產(chǎn)相機的全景拼接的效果判斷是否合格，若全景相片拼接的效果沒有嚴重的拼接接縫，則量產(chǎn)設(shè)備對待產(chǎn)相機進行量產(chǎn)。一般而言，如果全景相片拼接的效果出現(xiàn)了嚴重的拼接接縫，則判定為不良品，則該待機相機不進行量產(chǎn)。本發(fā)明實施例中，通過快速設(shè)定一個標定房間，并依據(jù)標定參數(shù)進行全景相機拼接的高效檢驗，然后判斷拼接結(jié)果并提供全景相機快速量產(chǎn)，從而使得全景相機量產(chǎn)高效、穩(wěn)定、可靠。請參閱圖2，圖2是本發(fā)明實施例公開的一種全景相機量產(chǎn)方法另一實施方式的流程示意圖。如圖2所示，本發(fā)明實施例公開的一種全景相機量產(chǎn)方法的步驟包括：步驟s200，給待產(chǎn)相機設(shè)定一個標定房間，確定標定房間的長寬高的比例，并設(shè)定標定特征圖樣的個數(shù)以及相應位置；其中，標定特征圖樣的個數(shù)為8個，8個標定特征圖樣的幾何中心位于同一個圓的圓周上，且8個標定特征圖樣的幾何中心為圓的圓周與標定房間的二等分橫截面的邊相交的點。標定特征圖樣為一橢圓，且橢圓中部有兩個相同的矩形，且兩個矩形的長與寬分別與橢圓長軸和短軸同軸，且兩個矩形相對于橢圓原點對稱。標定房間底部幾何中心位置包括待產(chǎn)相機固定裝置，待產(chǎn)相機固定裝置為三腳架和相機夾具，三腳架用于支撐相機夾具與待產(chǎn)相機，相機夾具用于夾持待產(chǎn)相機，待產(chǎn)相機的光軸與標定房間底部水平面平行且待產(chǎn)相機的光軸到標定房間底部水平面的高度為標定房間高度的一半，標定房間側(cè)面相對的兩面各包括一個黑白格子板，兩個黑白格子板為黑色與白色為1：1比例的正方形板，待產(chǎn)相機的光軸垂直于兩個黑白格子板且通過兩個黑白格子板的幾何中心，具體標定房間示意圖請參閱圖3。步驟s202，控制待產(chǎn)相機進行拍照，并接收待產(chǎn)相機回傳的照片；步驟s204，依據(jù)回傳的照片計算出待機相機的標定參數(shù)，一般而言，待產(chǎn)相機接收到標定參數(shù)后把標定參數(shù)存儲到待產(chǎn)相機的非易失行存儲空間；步驟s206，依據(jù)待機相機的標定參數(shù)進行一次全景拼接，并回傳標定參數(shù)給待機相機；步驟s208，依據(jù)待產(chǎn)相機的全景拼接的效果判斷是否合格，若全景相片拼接的效果沒有嚴重的拼接接縫，則量產(chǎn)設(shè)備對待產(chǎn)相機進行量產(chǎn)，若全景相片拼接的效果存在著嚴重的拼接接縫，則待產(chǎn)相機為不良品，不參與量產(chǎn)。本發(fā)明實施例中，通過快速設(shè)定一個標定房間，并依據(jù)標定參數(shù)進行全景相機拼接的高效檢驗，然后判斷拼接結(jié)果并提供全景相機快速量產(chǎn)，從而使得全景相機量產(chǎn)高效、穩(wěn)定、可靠。請參閱圖3，圖3是本發(fā)明實施例公開的標定房間一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實施方式中，圖a為標定房間的立體圖，其中，標定房間的長寬高的比例為4：4：3，標定特征圖樣包括以“x”標識的8個點（為了描述方便，用點代替特征圖樣），具體的標定特征圖樣請參閱圖4。具體而言，設(shè)定標定房間的長寬高分別為4m、4m和3m、可以看出，8個標定特征圖樣連線可為一個圓，并與二等分橫截面相交。另外，標定房間側(cè)面相對的兩面各包括一個黑白格子板，黑白格子板為比例為1：1的正方形板，該黑白格子板為黑白相間形成格子狀的板子，且待產(chǎn)相機的光軸垂直于兩個黑白格子板且通過兩個黑白格子板的幾何中心，在本實施方式中，一對黑白格子板用于雙目全景相機的標定。而在其他實施方式中，可以在標定房間的側(cè)面用兩對黑白格子板，該兩對黑白格子板用于四目相機全景相機的標定。圖b則為二等分橫截面的平面圖，從圖b中可以看出，8個標定特征圖樣具體的位置，另外，從圖中可以看出，在標定房間地面中心位置包括待產(chǎn)相機固定裝置，待產(chǎn)相機固定裝置為三腳架和相機夾具，三腳架用于支撐相機夾具與待產(chǎn)相機，相機夾具用于夾持待產(chǎn)相機，待產(chǎn)相機的光軸與標定房間底部水平面平行且待產(chǎn)相機的光軸到標定房間底部水平面的高度為標定房間高度的一半，標定房間側(cè)面相對的兩面各包括一個黑白格子板，使得相機拍照時能夠拍攝到更多的區(qū)域，避免出現(xiàn)死角。本發(fā)明實施例中，通過快速設(shè)定一個標定房間，并依據(jù)標定參數(shù)進行全景相機拼接的高效檢驗，然后判斷拼接結(jié)果并提供全景相機快速量產(chǎn)，從而使得全景相機量產(chǎn)高效、穩(wěn)定、可靠。請參閱圖4，圖4是本發(fā)明實施例公開的標定特征圖樣一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，在本實施方式中，標定特征圖樣為一橢圓，且橢圓中部有兩個相同的矩形，且兩個矩形的長與寬分別與橢圓長軸和短軸同軸，且兩個矩形相對于橢圓原點對稱。具體而言，區(qū)域2和區(qū)域3分別為兩個相交的矩形，且相交于橢圓圓心，橢圓區(qū)域內(nèi)除開區(qū)域2和區(qū)域3的區(qū)域1與區(qū)域2和區(qū)域3的顏色呈現(xiàn)較大的反差，以便于進行待機相機的拼接校驗，具體來說，區(qū)域1與區(qū)域2和區(qū)域三一般分別呈黑白色，俗稱黑白格。當然，矩形區(qū)域2和區(qū)域3還有另外一種方式相對于橢圓原點對稱，在此不再贅述。8個黑白格式樣的標定特征圖樣可以實現(xiàn)雙目待產(chǎn)相機的量產(chǎn)拼接檢驗，而16個黑白格式樣的標定特征圖樣可以實現(xiàn)四目待產(chǎn)相機的量產(chǎn)拼接檢驗，其中，16個黑白格式樣的標定特征圖樣分別位于標定房間側(cè)面的兩對。請參閱圖5，圖5是本發(fā)明實施例公開的一種全景相機量產(chǎn)系統(tǒng)一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，全景相機量產(chǎn)系統(tǒng)包括房間標定模塊10、參數(shù)標定模塊20以及量產(chǎn)判斷模塊30。在本實施例中，房間標定模塊10用于給待產(chǎn)相機設(shè)定一個標定房間。參數(shù)標定模塊20用于計算待產(chǎn)相機的標定參數(shù)，并依據(jù)標定參數(shù)進行待產(chǎn)相機的全景拼接。量產(chǎn)判斷模塊30用于依據(jù)待產(chǎn)相機的全景拼接的效果判斷是否合格，若全景相片拼接的效果沒有嚴重的拼接接縫，則量產(chǎn)設(shè)備對待產(chǎn)相機進行量產(chǎn)。同樣的，標定特征圖樣的個數(shù)為8個，8個標定特征圖樣的幾何中心位于同一個圓的圓周上，且8個標定特征圖樣的幾何中心為圓的圓周與標定房間的二等分橫截面的邊相交的點。標定特征圖樣為一橢圓，且橢圓中部有兩個相同的矩形，且兩個矩形的長與寬分別與橢圓長軸和短軸同軸，且兩個矩形相對于橢圓原點對稱。標定房間底部幾何中心位置包括待產(chǎn)相機固定裝置，待產(chǎn)相機固定裝置為三腳架和相機夾具，三腳架用于支撐相機夾具與待產(chǎn)相機，相機夾具用于夾持待產(chǎn)相機，待產(chǎn)相機的光軸與標定房間底部水平面平行且待產(chǎn)相機的光軸到標定房間底部水平面的高度為標定房間高度的一半，標定房間側(cè)面相對的兩面各包括一個黑白格子板，兩個黑白格子板為黑色與白色為1：1比例的正方形板，待產(chǎn)相機的光軸垂直于兩個黑白格子板且通過兩個黑白格子板的幾何中心，具體標定房間示意圖請參閱圖3，在此不再贅述。其中，待產(chǎn)相機通過usb接口與全景相機量產(chǎn)系統(tǒng)進行通信，全景相機量產(chǎn)系統(tǒng)內(nèi)的各個模塊通過usb接口控制待產(chǎn)相機拍照、傳輸標定參數(shù)以及照片傳輸?shù)?。值得一提的是，為了保證待產(chǎn)相機的量產(chǎn)標定效率，相機進行檢驗標定環(huán)節(jié)前事先燒錄量產(chǎn)固件程序，量產(chǎn)固件程序通過usb接口進行錄制。請參閱圖6，圖6是本發(fā)明實施例公開的一種全景相機量產(chǎn)系統(tǒng)另一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，全景相機量產(chǎn)系統(tǒng)包括房間標定模塊10、參數(shù)標定模塊20以及量產(chǎn)判斷模塊30。房間標定模塊10包括尺寸標定模塊100和特征圖樣標定模塊102，參數(shù)標定模塊包括相機控制模塊200、參數(shù)確定模塊202以及相機檢驗模塊204。各個模塊之前通過一定的通信方式連接。在本實施方式中，尺寸標定模塊100用于標定標定房間的長寬高的比例，特征圖樣標定模塊102用于標定特征圖樣的個數(shù)以及相應位置。相機控制模塊200用于控制待產(chǎn)相機進行拍照，并接收待產(chǎn)相機回傳的照片，參數(shù)確定模塊202用于依據(jù)回傳的照片計算出待機相機的標定參數(shù)，相機檢驗模塊204用于控制待產(chǎn)相機進行再次拍照，接收待產(chǎn)相機回傳的再次照片，并依據(jù)待機相機的標定參數(shù)進行一次全景拼接。更為具體的是，標定特征圖樣的個數(shù)為8個，8個標定特征圖樣的幾何中心位于同一個圓的圓周上，且8個標定特征圖樣的幾何中心為圓的圓周與標定房間的二等分橫截面的邊相交的點。標定特征圖樣為一橢圓，且橢圓中部有兩個相同的矩形，且兩個矩形的長與寬分別與橢圓長軸和短軸同軸，且兩個矩形相對于橢圓原點對稱。標定房間底部幾何中心位置包括待產(chǎn)相機固定裝置，待產(chǎn)相機固定裝置為三腳架和相機夾具，三腳架用于支撐相機夾具與待產(chǎn)相機，相機夾具用于夾持待產(chǎn)相機，待產(chǎn)相機的光軸與標定房間底部水平面平行且待產(chǎn)相機的光軸到標定房間底部水平面的高度為標定房間高度的一半，標定房間側(cè)面相對的兩面各包括一個黑白格子板，兩個黑白格子板為黑色與白色為1：1比例的正方形板，待產(chǎn)相機的光軸垂直于兩個黑白格子板且通過兩個黑白格子板的幾何中心，具體標定房間示意圖請參閱圖3，在此不再贅述。其中，待產(chǎn)相機通過usb接口與全景相機量產(chǎn)系統(tǒng)進行通信，全景相機量產(chǎn)系統(tǒng)內(nèi)的各個模塊通過usb接口控制待產(chǎn)相機拍照、傳輸標定參數(shù)以及照片傳輸?shù)?。值得一提的是，為了保證待產(chǎn)相機的量產(chǎn)標定效率，相機進行檢驗標定環(huán)節(jié)前事先燒錄量產(chǎn)固件程序，量產(chǎn)固件程序通過usb接口進行錄制。需要說明的是，對于前述的各方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動作順序的限制，因為依據(jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時進行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應該知悉，說明書中所描述的實施例均屬于優(yōu)選實施例，所涉及的動作和模塊并不一定是本發(fā)明所必須的。在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側(cè)重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關(guān)描述。在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的裝置，可通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲器中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲器中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備（可為個人計算機、參數(shù)標定模塊或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等）執(zhí)行本發(fā)明各個實施例方法的全部或部分步驟。而前述的存儲器包括：u盤、只讀存儲器（rom，read-onlymemory）、隨機存取存儲器（ram，randomaccessmemory）、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲于一計算機可讀存儲器中，存儲器可以包括：閃存盤、只讀存儲器（英文：read-onlymemory，簡稱：rom）、隨機存取器（英文：randomaccessmemory，簡稱：ram）、磁盤或光盤等。以上對本發(fā)明實施例進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上上述，本說明書內(nèi)容不應理解為對本發(fā)明的限制。當前第1頁12