本發(fā)明涉及頭戴設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備。

背景技術(shù)：

虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備，簡稱VR頭顯或VR眼鏡，是借助計算機及最新傳感器技術(shù)創(chuàng)造的一種嶄新的人機交互手段，其作為新型的影音設(shè)備受到越來越多消費者的青睞。

目前，虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備，即VR眼鏡包括主機殼體、眼廓機構(gòu)和鏡片支撐機構(gòu)，該鏡片支撐機構(gòu)固定在主機殼體內(nèi)，該眼廓機構(gòu)由兩個集成于一體的眼廓分部形成，固定在主機殼體上。其中，現(xiàn)有眼廓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式是固定式的，尺寸大小不變，固定在主機殼體上的位置也不發(fā)生變化。但是，由于不同用戶的頭型大小差異較大，頭型偏大的用戶使用該VR眼鏡時，眼廓機構(gòu)會擋住用戶眼角外側(cè)的視線，且對眼球有一定壓迫感，而頭型偏小的用戶使用該VR眼鏡時，眼廓機構(gòu)兩側(cè)與用戶眼睛之間將會有較大空閑空間，而使得該VR眼鏡不能密封而導(dǎo)致漏光。

因此，現(xiàn)有虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備的眼廓機構(gòu)與用戶的眼廓不能完全匹配，用戶的視覺效果和沉浸感比較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備，用于通過調(diào)節(jié)兩個眼廓部件之間的相對距離來適應(yīng)用戶頭型大小，提高了虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備對個體差異的適用性和舒適性，提高了用戶的視覺效果，增強了用戶的沉浸感。

本發(fā)明提供了一種虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備，包括：殼體、兩個鏡片支撐部件、鏡片調(diào)整機構(gòu)以及兩個眼廓部件；

所述鏡片支撐部件設(shè)置于所述殼體內(nèi)；

所述鏡片調(diào)整機構(gòu)分別與所述兩個鏡片支撐部件連接，所述鏡片調(diào)整機構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述兩個鏡片支撐部件之間的相對距離；

所述兩個眼廓部件分別固定在所述兩個鏡片支撐部件上。

在本發(fā)明的一實施例中，所述兩個鏡片支撐部件分別為第一鏡片支撐部件和第二鏡片支撐部件；

所述第一鏡片支撐部件包括第一鏡片支撐主體和第一齒條，所述第二鏡片支撐部件包括第二鏡片支撐主體和第二齒條，所述鏡片調(diào)整機構(gòu)包括固定連接的旋轉(zhuǎn)部和齒輪；

所述齒輪分別與所述第一齒條和所述第二齒條嚙合連接，所述旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)帶動所述齒輪旋轉(zhuǎn)，所述齒輪旋轉(zhuǎn)帶動所述第一齒條和所述第二齒條同時相向移動或背向移動。

在本發(fā)明的另一實施例中，每個所述眼廓部件包括：眼廓分部和安裝分部，所述安裝分部為空心管體；

所述兩個鏡片支撐部件分別包括與所述空心管體匹配的環(huán)形凸起，所述空心管體套設(shè)在所述環(huán)形凸起外側(cè)。

在本發(fā)明的上述實施例中，所述環(huán)形凸起外側(cè)設(shè)有多個凸臺，所述空心管體的邊緣設(shè)有多個與所述凸臺匹配的凹槽；

所述空心管體套設(shè)在所述環(huán)形凸起外側(cè)后，所述凹槽卡合在所述凸臺上，以將所述兩個眼廓部件分別固定在所述兩個鏡片支撐部件上。

在本發(fā)明的上述任一實施例中，所述眼廓分部的形狀與人體眼部周圍匹配。

在本發(fā)明的再一實施例中，所述兩個鏡片支撐部件由聚甲醛材料制成，所述兩個眼廓部件由聚碳酸酯材料制成。

本發(fā)明實施例提供的虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備，包括殼體、兩個鏡片支撐部件、鏡片調(diào)整機構(gòu)以及兩個眼廓部件，通過將鏡片支撐部件設(shè)置于殼體內(nèi)，將鏡片調(diào)整機構(gòu)分別與兩個鏡片支撐部件連接，且該鏡片調(diào)整機構(gòu)用于調(diào)節(jié)兩個鏡片支撐部件之間的相對距離，且兩個眼廓部件分別固定在兩個鏡片支撐部件上。也即，本發(fā)明中的虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備，其眼廓部件之間的相對距離可以根據(jù)用戶的頭型大小進行調(diào)節(jié)，提高了個體差異的適用性和舒適性，增強了用戶的沉浸感。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備實施例一的爆炸示意圖；

圖2為圖1所示實施例中鏡片調(diào)整機構(gòu)和鏡片支撐部件的連接示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備在調(diào)節(jié)過程中的前視圖；

圖4為圖3所示虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備在調(diào)節(jié)過程中的俯視圖；

圖5為本發(fā)明提供的虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖6為本發(fā)明提供的虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖7為圖1所示實施例中眼廓部件和鏡片支撐部件的連接示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明實施例提供一種虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備，用于解決現(xiàn)有虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備的眼廓機構(gòu)與用戶的眼廓不能完全匹配，致使用戶的視覺效果和沉浸感差的問題。下面，通過具體實施例對本申請所示的技術(shù)方案進行詳細說明。

需要說明的是，下面這幾個具體的實施例可以相互結(jié)合，對于相同或相似的概念或過程可能在某些實施例中不再贅述。

圖1為本發(fā)明提供的虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備實施例一的爆炸示意圖。如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備，包括：殼體1、兩個鏡片支撐部件2、鏡片調(diào)整機構(gòu)3以及兩個眼廓部件4。

其中，鏡片支撐部件2設(shè)置于殼體1內(nèi)；鏡片調(diào)整機構(gòu)3分別與兩個鏡片支撐部件2連接，該鏡片調(diào)整機構(gòu)3用于調(diào)節(jié)兩個鏡片支撐部件2之間的相對距離。

此外，兩個眼廓部件4分別固定在兩個鏡片支撐部件2上。

參照圖1所示，在本發(fā)明實施例中，鏡片調(diào)整機構(gòu)3設(shè)置在殼體1上，且位于殼體1的中心上部，該鏡片調(diào)整機構(gòu)3與兩個鏡片支撐部件2連接，用于通過鏡片調(diào)整機構(gòu)3上的齒輪與兩個鏡片支撐部件2上的齒條的嚙合連接來調(diào)整該兩個鏡片支撐部件2之間的相對距離。例如，該鏡片調(diào)整機構(gòu)3可以通過與其連接的馬達的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，從而帶動兩個鏡片支撐部件2移動，具體的，鏡片調(diào)整機構(gòu)3用于使兩個鏡片支撐部件2同時相向移動或者背向移動。

兩個鏡片支撐部件2分別設(shè)置在殼體1內(nèi)，用于承載鏡片5?？蛇x的，虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備中兩個鏡片5是光學(xué)鏡片，具體的，該鏡片5可以看成是兩個完全相同的透鏡或者放大鏡。因此，上述通過鏡片調(diào)整機構(gòu)3調(diào)節(jié)該兩個鏡片支撐部件2之間的相對距離，也就是調(diào)整鏡片5的中心距及調(diào)整用戶瞳距的過程。

在實際安裝過程中，首先將兩個鏡片支撐部件2固定在殼體1上，其次將鏡片調(diào)整機構(gòu)3固定在殼體1上，并且使鏡片調(diào)整機構(gòu)3的齒輪分別與兩個鏡片支撐部件2的齒條嚙合連接，最后將眼廓部件4分別固定在鏡片支撐部件2上。

在本發(fā)明實施例中，該虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備包括兩個眼廓部件4，通過將兩個眼廓部件4分別固定在兩個鏡片支撐部件2上，由于兩個鏡片支撐部件2之間的相對距離可利用鏡片調(diào)整機構(gòu)3進行自由調(diào)整，因此，在用戶使用該虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備的過程中，用戶可根據(jù)自身的頭型大小以及雙眼的距離，通過自由調(diào)節(jié)兩個鏡片支撐部件2之間的相對距離，間接實現(xiàn)了調(diào)整兩個眼廓部件4之間的相對距離的目的，進而在兩個鏡片支撐部件2調(diào)整到合適的位置后，兩個眼廓部件4也能夠與用戶的頭型匹配，其恰好適應(yīng)了個體差異性的眼廓形狀。

本發(fā)明實施例提供的虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備，包括殼體、兩個鏡片支撐部件、鏡片調(diào)整機構(gòu)以及兩個眼廓部件，通過將鏡片支撐部件設(shè)置于殼體內(nèi)，將鏡片調(diào)整機構(gòu)分別與兩個鏡片支撐部件嚙合以通過鏡片調(diào)整機構(gòu)調(diào)節(jié)該兩個鏡片支撐部件之間的距離，且兩個眼廓部件分別固定在兩個鏡片支撐部件上。也即，本發(fā)明中的虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備，其眼廓部件之間的距離可以根據(jù)用戶的頭型大小進行調(diào)節(jié)，提高了個體差異的適用性和舒適性，增強了用戶的沉浸感。

進一步的，在圖1所示實施例提供的虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備的基礎(chǔ)上，圖2為圖1所示實施例中鏡片調(diào)整機構(gòu)和鏡片支撐部件的連接示意圖。如圖2所示，上述的兩個鏡片支撐部件2分別為第一鏡片支撐部件21和第二鏡片支撐部件22。

具體的，參照圖2所示，第一鏡片支撐部件21包括第一鏡片支撐主體211和第一齒條212，第二鏡片支撐部件22包括第二鏡片支撐主體221和第二齒條222，且該鏡片調(diào)整機構(gòu)3包括固定連接的旋轉(zhuǎn)部31和齒輪32。

在本實施例中，如圖2所示，該齒輪32分別與第一齒條212和第二齒條222嚙合連接，該旋轉(zhuǎn)部31旋轉(zhuǎn)帶動齒輪32旋轉(zhuǎn)，該齒輪32旋轉(zhuǎn)帶動第一齒條212和第二齒條222同時相向移動或背向移動。

可選的，第一齒條212與第一鏡片支撐主體211集成為一體，且第一齒條212設(shè)置在第一鏡片支撐部件21靠近殼體中心的一側(cè)，第一齒條212的上部設(shè)置有與齒輪32相嚙合的凸起和凹槽。同理，第二齒條222與第二鏡片支撐主體221也集成為一體，且第二齒條222設(shè)置在第二鏡片支撐部件22靠近殼體中心的一側(cè)。

在本發(fā)明實施例中，為了使鏡片調(diào)整機構(gòu)3在位置不動時，通過轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)部31便能使齒輪32旋轉(zhuǎn)，進而使齒輪32帶動第一齒條212和第二齒條222同時相向移動或背離移動，也即，使得第一鏡片支撐部件21和第二鏡片支撐部件22同時相向移動或背向移動，如圖2所示，本發(fā)明實施例中，通過將第一鏡片支撐主體211和第二鏡片支撐主體221設(shè)置在同一個水平面上，將第一齒條212和第二齒條222設(shè)置在同一個垂直平面上。

作為一種示例，第一齒條212位于第二齒條222的下方，且第一齒條212和第二齒條222中間為上述齒輪32，這樣第一齒條212和第二齒條222可在齒輪32的旋轉(zhuǎn)作用下而相向移動或背離移動，從而達到調(diào)整第一鏡片支撐部件21和第二鏡片支撐部件22之間相對距離的目的。

如圖2所示，通過控制鏡片調(diào)整機構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)部31做順時針旋轉(zhuǎn)，可使第一鏡片支撐部件21和第二鏡片支撐部件22背向移動，進而增大了第一鏡片支撐部件21和第二鏡片支撐部件22之間的相對距離。相反的，通過控制鏡片調(diào)整機構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)部31做逆時針旋轉(zhuǎn)，可使第一鏡片支撐部件21和第二鏡片支撐部件22相向移動，進而縮短了第一鏡片支撐部件21和第二鏡片支撐部件22之間的相對距離。

本發(fā)明實施例提供的虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備，兩個鏡片支撐部件分別為包括第一鏡片支撐主體和第一齒條的第一鏡片支撐部件，以及包括第二鏡片支撐主體和第二齒條的第二鏡片支撐部件，且該鏡片調(diào)整機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)部和齒輪，因此，鏡片調(diào)整機構(gòu)的齒輪可分別與第一齒條和第二齒條實現(xiàn)嚙合連接，這樣可通過鏡片調(diào)整機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部可使齒輪旋轉(zhuǎn)，進而帶動第一齒條和第二齒條同時相向移動或背向移動，調(diào)節(jié)了第一鏡片支撐部件和第二鏡片支撐部件之間的相對距離，進而實現(xiàn)了調(diào)節(jié)兩個眼廓部件之間相對距離的目的。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，圖3為本發(fā)明實施例提供的虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備在調(diào)節(jié)過程中的前視圖。圖4為圖3所示虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備在調(diào)節(jié)過程中的俯視圖。圖5為本發(fā)明提供的虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖一。圖6為本發(fā)明提供的虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖二。下面結(jié)合圖3至圖6對虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備中眼廓部件4的調(diào)節(jié)過程進行簡單說明。

舉例來說，如圖4和圖5所示，當(dāng)用戶的頭型偏大、兩眼之間的距離較大時，此時，具體如圖3、圖4和圖5所示，通過順時針轉(zhuǎn)動鏡片調(diào)整機構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)部31，使該鏡片調(diào)整機構(gòu)3的齒輪32帶動第一鏡片支撐部件21的第一齒條212和第二鏡片支撐部件22的第二齒條222同時背向移動，進而增加了第一鏡片支撐部件21和第二鏡片支撐部件22之間的相對距離，相應(yīng)的增加兩個眼廓部件4之間的相對距離。當(dāng)?shù)谝荤R片支撐部件21和第二鏡片支撐部件22移動到一定位置后，兩個鏡片之間的中心距和用戶眼睛的瞳距恰好滿足要求，相應(yīng)的，兩個眼廓部件4的位置也恰好能夠與用戶的頭型相匹配。

類似的，如圖6所示，當(dāng)?shù)谝荤R片支撐部件21和第二鏡片支撐部件22之間的相對距離較大，而用戶的頭型偏小、兩眼之間的相對距離較小時，此時，通過逆時針轉(zhuǎn)動鏡片調(diào)整機構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)部31，可使該鏡片調(diào)整機構(gòu)3的齒輪32帶動第一齒條212和第二齒條222相向移動，進而縮短了第一鏡片支撐部件21和第二鏡片支撐部件22之間的相對距離，相應(yīng)的縮短了兩個眼廓部件4之間的相對距離，直到兩個鏡片之間的中心距和用戶眼睛的瞳距恰好達到最佳狀態(tài)，停止轉(zhuǎn)動鏡片調(diào)整機構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)部31，此時，兩個眼廓部件4的位置也恰好能夠與用戶的頭型相匹配。

進一步的，在上述圖1實施例提供的虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備的基礎(chǔ)上，圖7為圖1所示實施例中眼廓部件和鏡片支撐部件的連接示意圖。如圖7所示，在本發(fā)明實施例提供的虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備中，每個眼廓部件4包括：眼廓分部41和安裝分部42。

參照圖7所示，該安裝分部42為空心管體421，兩個鏡片支撐部件2上分別包括與空心管體421匹配的環(huán)形凸起20，該空心管體421套設(shè)在環(huán)形凸起20的外側(cè)。

在本實施例中，在虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備使用時，該眼廓部件4的眼廓分部41用于與用戶的周圍相匹配，也即，眼廓分部41用于與用戶的眼眶上、下及眼角外側(cè)相匹配，而安裝分部42用于與鏡片支撐部件2組裝在一起。通過將安裝分部42設(shè)計成空心管體421，相應(yīng)的，在鏡片支撐部件2上設(shè)置與空心管體421匹配的環(huán)形凸起20，這樣空心管體421恰好可套設(shè)在環(huán)形凸起20的外側(cè)，從而將眼廓部件4固定在鏡片支撐部件2上，以使眼廓部件4隨著鏡片支撐部件2的移動而移動。

更進一步的，在本發(fā)明實施例提供的虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備中，鏡片支撐部件2包括的環(huán)形凸起20外側(cè)設(shè)有多個凸臺，相應(yīng)的，空心管體421的邊緣設(shè)有多個與該凸臺匹配的凹槽。

具體的，空心管體421套設(shè)在環(huán)形凸起20外側(cè)后，空心管體421邊緣的凹槽卡合在環(huán)形凸起20外側(cè)的凸臺上，以將兩個眼廓部件4分別固定在兩個鏡片支撐部件2上。

參照圖7所示的眼廓部件4和鏡片支撐部件2，在實際組裝過程中，首先將眼廓部件4的空心管體421套設(shè)在鏡片支撐部件2的環(huán)形凸起20外側(cè)，其次旋轉(zhuǎn)眼廓分部41使空心管體421邊緣的凹槽恰好與環(huán)形凸起20外側(cè)的凸臺卡合在一起，從而實現(xiàn)眼廓部件4與鏡片支撐部件2的固定連接。

值得說明的是，在實際設(shè)計過程中，本發(fā)明實施例中的眼廓分部41和安裝分部42可選為集成一體的結(jié)構(gòu)，這樣當(dāng)眼廓部件4固定在鏡片支撐部件2上時，可增加眼廓部件4的穩(wěn)定性，提高虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備的使用壽命。

此外，如圖7所示，鏡片支撐部件2的形狀與用戶的臉部結(jié)構(gòu)相適應(yīng)，其能夠適應(yīng)用戶鼻梁凸起的特征，相應(yīng)的，在鏡片支撐部件2上靠近用戶鼻梁的一側(cè)向內(nèi)凹陷，具體與用戶鼻梁的形狀相匹配。

本發(fā)明實施例提供的虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備，通過使每個眼廓部件包括眼廓分部和安裝分部，且安裝分部為空心管體，兩個鏡片支撐部件上分別包括與空心管體匹配的環(huán)形凸起，使該空心管體套設(shè)在環(huán)形凸起的外側(cè)，以及在環(huán)形凸起外側(cè)設(shè)有多個凸臺，空心管體的邊緣設(shè)有多個與凸臺匹配的凹槽，進而在空心管體套設(shè)在環(huán)形凸起外側(cè)后，凹槽卡合在凸臺上，從而將兩個眼廓部件分別固定在兩個鏡片支撐部件上，這樣增加了眼廓部件與鏡片支撐部件的牢固性，提高了虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備的使用壽命，提高了用戶的使用體驗。

值得注意的是，如圖7所示，在本發(fā)明的一實施例中，上述眼廓分部41的形狀與人體眼部周圍匹配。

為了提高用戶頭戴該虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備的舒適度，不僅需要使眼廓部件4的位置與用戶的眼睛位置一致，還需要將眼廓分部41的形狀與人體眼部周圍相匹配，這樣在調(diào)節(jié)鏡片支撐部件2時，才會在鏡片支撐部件2的位置滿足鏡片中心距要求且滿足用戶瞳距要求的同時，眼廓部件4也恰好能夠與用戶的頭型相匹配。

進一步的，眼廓部件4的外圍還通過泡棉來填充，從而實現(xiàn)微調(diào)眼廓部件4與人體眼部周圍相匹配的目的。

可選的，作為一種示例，在本發(fā)明實施例提供的虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備中，兩個鏡片支撐部件2由聚甲醛材料制成，兩個眼廓部件4由聚碳酸酯材料制成。

聚甲醛(polyformaldehyde，簡稱POM)是一種熱塑性結(jié)晶聚合物，是一種堅韌有彈性的材料，即使在低溫下仍有很好的抗蠕變特性、幾何穩(wěn)定性和抗沖擊特性。因此，采用POM材料制成的鏡片支撐部件2其韌性和彈性較好，能夠很好的承載鏡片以及眼廓部件4。

此外，該鏡片支撐部件2還可采用Nylon、PC、PPS、PEEK等材質(zhì)制成，并通過熱注塑成型。

鏡片支撐部件2承載的鏡片可選為樹脂鏡片。

由于聚碳酸酯材料(PC)可注塑、擠出、模壓、吹塑、熱成型、印刷、粘接、涂覆和機加工，具有高耐熱性，較好的韌性和沖擊強度，高強度、阻燃性好的特點，采用聚碳酸酯材料制成的眼廓部件4不僅韌性和彈性能夠滿足用戶安全性的需求，而且安全性高，使用壽命長。

另外，當(dāng)采用聚甲醛材料制成鏡片支撐部件2，利用聚碳酸酯材料制成眼廓部件4，以及采用樹脂鏡片作為鏡片使用時，不僅結(jié)構(gòu)簡單可靠，而且能夠有效降低虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備的重量，提高了產(chǎn)品的使用舒適度。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。