1.一種基于液體透鏡的仿生視覺快速調(diào)焦方法，其特征在于，包括步驟：
a)對前方固定距離目標(biāo)物體進(jìn)行標(biāo)定；
b)通過標(biāo)定將激光位移傳感器測得的數(shù)值進(jìn)行分析；
c)獲得仿生視覺成像系統(tǒng)不同工作距離與液體變焦透鏡所需調(diào)節(jié)信息之間的曲線關(guān)系，得到大步長調(diào)焦方程；
d)啟動成像裝置控制系統(tǒng)；
e)控制系統(tǒng)根據(jù)所述大步長調(diào)焦方程，驅(qū)動液體變焦鏡頭調(diào)節(jié)焦距，使系統(tǒng)成像位置快速調(diào)整到預(yù)正焦點(diǎn)；
f)系統(tǒng)采集圖像；
g)判斷采集圖像的清晰度是否符合標(biāo)準(zhǔn)，若不符合，在預(yù)正焦點(diǎn)附近采用小步長調(diào)焦算法，繼續(xù)采集圖像；
h)直至獲取到符合標(biāo)準(zhǔn)的清晰圖像，調(diào)焦結(jié)束。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：所述大步長調(diào)焦方程由物距-焦距-控制電流三者之間的關(guān)系決定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：所述調(diào)焦算法由基于Sobel的灰度梯度函數(shù)結(jié)合改進(jìn)的爬山搜索策略組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：所述液體變焦透鏡體積尺寸為45×25.5mm-55×35.5mm，響應(yīng)時間為1.5ms-3ms。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：所述液體變焦透鏡為液體填充方式。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于：所述液體填充方式是使用光學(xué)透明彈性薄膜將液體限制在腔體當(dāng)中，通過液體的壓力來控制薄膜面形變化。