本發(fā)明涉及液晶顯示屏質(zhì)量檢測與控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種液晶顯示屏檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來，液晶顯示屏技術(shù)發(fā)展得越來越快，應(yīng)用場合也越來越多，比如電視、手機、平板電腦、智能車載設(shè)備等各種電子設(shè)備的顯示屏多數(shù)都采用了液晶顯示屏。隨著人們生活品質(zhì)的提高，人們對液晶顯示屏性能的要求也越來越高。為此，生產(chǎn)廠家也在逐步提高生產(chǎn)工藝和檢測技術(shù)，來檢測各類可能出現(xiàn)的液晶顯示屏缺陷，如輝點、黑點、輝黑反轉(zhuǎn)、異物、劃傷、mura、色偏等等。

目前，在液晶顯示屏的檢測技術(shù)中，檢測方法逐漸由傳統(tǒng)的人眼觀察轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器視覺檢測。在具體檢測時，對于一些微觀類的缺陷，即在放大鏡下可以觀察到的缺陷，如輝點、黑點等，一般來講都可以用高分辨率工業(yè)相機及鏡頭組合，從正上方拍攝，進而利用圖像處理技術(shù)檢測出來。而對于一些宏觀類的缺陷，比如mura，色偏等，在放大鏡下局部觀察不易發(fā)現(xiàn)，而且經(jīng)常是帶有角度性，只有在某一角度觀察，才能被發(fā)現(xiàn)。因此，如圖1所示，相關(guān)技術(shù)中，通過在多個視角分別安裝工業(yè)相機11和鏡頭12的方式獲取液晶顯示屏13在多個視角下的圖像，以實現(xiàn)檢測液晶顯示屏13的mura、色偏等宏觀缺陷。

由于相關(guān)技術(shù)的技術(shù)方案在檢測液晶顯示屏的mura、色偏等宏觀缺陷時，需要配備多個工業(yè)相機和鏡頭。為避免多個工業(yè)相機和鏡頭之間出現(xiàn)相互遮擋，需為多個工業(yè)相機和鏡頭提供足夠的安裝空間，所以相關(guān)技術(shù)的技術(shù)方案需為檢測系統(tǒng)提供安裝空間較大。另外，配備多個工業(yè)相機和鏡頭也增加了液晶顯示屏的檢測成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例中提供了一種液晶顯示屏檢測系統(tǒng)，以減少檢測液晶顯示屏宏觀缺陷時的系統(tǒng)安裝空間和檢測成本。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例公開了如下技術(shù)方案：

本發(fā)明實施例提供一種液晶顯示屏檢測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括顯示屏工裝、反射鏡、反射鏡控制工裝、工業(yè)控制計算機、第一工業(yè)相機和第一光學鏡頭；所述工業(yè)控制計算機分別與所述反射鏡控制工裝和所述第一工業(yè)相機相連接，所述反射鏡控制工裝還與所述反射鏡相連接，所述第一工業(yè)相機、所述第一光學鏡頭和待檢測液晶顯示屏均位于所述反射鏡反光的一側(cè)；其中，所述待檢測液晶顯示屏承載在所述顯示屏工裝上，并在所述反射鏡中成像；所述反射鏡控制工裝在所述工業(yè)控制計算機的控制下控制所述反射鏡依次調(diào)整至多個角度，所述多個角度與所述待檢測液晶顯示屏的所有待檢測角度一一對應(yīng)；所述第一工業(yè)相機在所述工業(yè)控制計算機的控制下配合所述第一光學鏡頭采集所述反射鏡在每個角度時所述待檢測液晶顯示屏在所述反射鏡中像的圖像，并將所述圖像發(fā)送給所述工業(yè)控制計算機；所述工業(yè)控制計算機在接收到所述圖像時，根據(jù)所述圖像檢測所述待檢測液晶顯示屏是否有宏觀缺陷。

可選地，所述反射鏡控制工裝包括反射鏡固定工裝和反射鏡運動工裝，所述反射鏡固定工裝用于固定所述反射鏡，所述反射鏡運動工裝用于在所述工業(yè)控制計算機的控制下控制所述反射鏡隨所述反射鏡固定工裝一起運動，以使所述反射鏡依次調(diào)整至所述多個角度。

可選地，當所述系統(tǒng)上電時，所述工業(yè)控制計算機向所述反射鏡控制工裝初始化指令，以使所述反射鏡控制工裝初始化，初始化后所述反射鏡所處角度與所述待檢測液晶顯示屏的待檢測角度的最小角度或最大角度對應(yīng)。

可選地，所述工業(yè)控制計算機向所述反射鏡控制工裝發(fā)送控制信號，以使所述反射鏡控制工裝控制所述反射鏡從一個角度調(diào)整至相鄰的另一個角度；在所述反射鏡完成一次角度調(diào)整時，所述工業(yè)控制計算機向所述第一工業(yè)相機發(fā)送圖像采集指令，以使所述第一工業(yè)相機在接收到所述圖像采集指令時配合所述第一光學鏡頭采集所述反射鏡中像的圖像，并將所采集到的所述反射鏡中像的圖像發(fā)送給所述工業(yè)控制計算機；所述工業(yè)控制計算機根據(jù)所接收到的所述第一工業(yè)相機發(fā)送的圖像檢測所述待檢測液晶顯示屏在對應(yīng)待檢測角度上是否有宏觀缺陷；當所述工業(yè)控制計算機確定所述待檢測液晶顯示屏在對應(yīng)待檢測角度上沒有宏觀缺陷時，所述工業(yè)控制計算機再次向所述反射鏡控制工裝發(fā)送控制信號，以完成下一待檢測角度上的宏觀缺陷檢測，當完成所有待檢測角度的檢測后均沒有發(fā)現(xiàn)宏觀缺陷時，確定所述待檢測液晶顯示屏合格。

可選地，當所述工業(yè)控制計算機確定所述待檢測液晶顯示屏在對應(yīng)待檢測角度上有宏觀缺陷時，停止對所述待檢測液晶顯示屏的檢測。

可選地，所述工業(yè)控制計算機向所述反射鏡控制工裝發(fā)送控制信號，以使所述反射鏡控制工裝控制所述反射鏡每隔預設(shè)時間進行一次角度調(diào)整；所述工業(yè)控制計算機向所述第一工業(yè)相機發(fā)送圖像采集指令，以使所述第一工業(yè)相機在接收到所述圖像采集指令時配合所述第一光學鏡頭采集所述反射鏡在每個角度時所述待檢測液晶顯示屏在所述反射鏡中像的圖像，并將所采集到的所述反射鏡中像的圖像發(fā)送給所述工業(yè)控制計算機；所述工業(yè)控制計算機根據(jù)所接收到的所述第一工業(yè)相機發(fā)送的圖像檢測所述待檢測液晶顯示屏在各個待檢測角度上是否有宏觀缺陷。

可選地，所述工業(yè)控制計算機在接收到所述圖像時，提取所述圖像中的亮度信息和色彩均勻性信息，根據(jù)所述圖像中的亮度信息和色彩均勻性信息檢測所述待檢測液晶顯示屏是否有宏觀缺陷。

可選地，所述顯示屏工裝包括顯示屏承載工裝和背光光源，所述顯示屏承載工裝用于承載所述待檢測液晶顯示屏，所述背光光源位于所述待檢測顯示屏的正下方，用于為所述顯示屏承載工裝上的所述待檢測液晶顯示屏提供背光。

可選地，所述系統(tǒng)還包括第二工業(yè)相機和第二光學鏡頭，所述第二工業(yè)相機和所述工業(yè)控制計算機相連接，所述第二工業(yè)相機和所述第二光學鏡頭位于所述顯示屏工裝的正上方，所述第二工業(yè)相機在所述工業(yè)控制計算機的控制下配合所述第二光學鏡頭采集所述待檢測液晶顯示屏的圖像，并將所采集到的所述待檢測液晶顯示屏的圖像發(fā)送給所述工業(yè)控制計算機，以使所述工業(yè)控制計算機根據(jù)所述待檢測液晶顯示屏的圖像檢測所述待檢測液晶顯示屏是否有微觀缺陷。

可選地，所述第一工業(yè)相機和所述第二工業(yè)相機的主光軸相互平行。

本發(fā)明的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

本發(fā)明實施例提供的一種液晶顯示屏檢測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括顯示屏工裝、反射鏡、反射鏡控制工裝、工業(yè)控制計算機、第一工業(yè)相機和第一光學鏡頭；所述工業(yè)控制計算機分別與所述反射鏡控制工裝和所述第一工業(yè)相機相連接，所述反射鏡控制工裝還與所述反射鏡相連接；其中，待檢測液晶顯示屏承載在所述顯示屏工裝上，并在所述反射鏡中成像；所述反射鏡控制工裝在所述工業(yè)控制計算機的控制下控制所述反射鏡依次調(diào)整至多個角度，所述多個角度與所述待檢測液晶顯示屏的所有待檢測角度一一對應(yīng)；所述第一工業(yè)相機在所述工業(yè)控制計算機的控制下配合所述第一光學鏡頭采集所述反射鏡在每個角度時所述待檢測液晶顯示屏在所述反射鏡中像的圖像，并將所述圖像發(fā)送給所述工業(yè)控制計算機；所述工業(yè)控制計算機在接收到所述圖像時，根據(jù)所述圖像檢測所述待檢測液晶顯示屏是否有宏觀缺陷。

當應(yīng)用本發(fā)明實施例的方案時，利用反射鏡的成像原理將反射鏡調(diào)整至與待檢測液晶顯示屏的所有待檢測角度一一對應(yīng)的多個角度，只需利用一個工業(yè)相機和一個光學鏡頭采集反射鏡在每個角度時反射鏡中待檢測液晶顯示屏像的圖像，即可實現(xiàn)待檢測液晶顯示屏的宏觀缺陷檢測。與相關(guān)技術(shù)相比，由于反射鏡控制工裝和反射鏡的成本要遠低于多個工業(yè)相機和多個光學鏡頭的成本，所以本發(fā)明的技術(shù)方案能夠減少液晶顯示屏檢測宏觀缺陷的檢測成本。另外，由于本發(fā)明的技術(shù)方案中僅利用一個工業(yè)相機和一個光學鏡頭實現(xiàn)液晶顯示屏檢測的宏觀缺陷檢測，所以不需要考慮多個工業(yè)相機和多個光學鏡頭相互遮擋的問題，能夠減少液晶顯示屏檢測宏觀缺陷時的系統(tǒng)安裝空間。

應(yīng)當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)提供的一種液晶顯示屏檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種液晶顯示屏檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的一種液晶顯示屏檢測方法的流程圖。

具體實施方式

本發(fā)明實施例中提供了一種液晶顯示屏檢測系統(tǒng)，以減少檢測液晶顯示屏宏觀缺陷時的系統(tǒng)安裝空間和檢測成本。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，并使本發(fā)明實施例的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例中技術(shù)方案作進一步詳細的說明。

如圖2所示，為本發(fā)明實施例提供的一種液晶顯示屏檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述液晶顯示屏檢測系統(tǒng)包括顯示屏工裝(圖中未畫出)、反射鏡21、反射鏡控制工裝(圖中未畫出)、工業(yè)控制計算機(圖中未畫出)、第一工業(yè)相機22和第一光學鏡頭23；所述工業(yè)控制計算機分別與所述反射鏡控制工裝和所述第一工業(yè)相機22相連接，所述反射鏡控制工裝還與所述反射鏡21相連接，所述第一工業(yè)相機22、所述第一光學鏡頭23和待檢測液晶顯示屏24均位于所述反射鏡21反光的一側(cè)。

其中，在利用所述液晶顯示屏檢測系統(tǒng)檢測液晶顯示屏時，所述待檢測液晶顯示屏24承載在所述顯示屏工裝上，并在所述反射鏡21中成像。所述反射鏡控制工裝在所述工業(yè)控制計算機的控制下控制所述反射鏡21依次調(diào)整至多個角度，所述多個角度與所述待檢測液晶顯示屏24的所有待檢測角度一一對應(yīng)；所述第一工業(yè)相機22在所述工業(yè)控制計算機的控制下配合所述第一光學鏡頭23采集所述反射鏡21在每個角度時所述待檢測液晶顯示屏24在所述反射鏡中像25的圖像，并將所述圖像發(fā)送給所述工業(yè)控制計算機；所述工業(yè)控制計算機在接收到所述圖像時，根據(jù)所述圖像檢測所述待檢測液晶顯示屏24是否有宏觀缺陷。這里的反射鏡21可以為前表面反射鏡，也可以后表面反射鏡，優(yōu)選前表面反射鏡。這里的待檢測角度可根據(jù)實際檢測需求確定。例如，多個待檢測角度為20度、40度、60度時，對應(yīng)的反射鏡調(diào)整角度為10度、20度和30度。又例如，多個待檢測角度可以為30度、45度、60度和75度時，對應(yīng)的反射鏡調(diào)整角度為15度、22.5度、30度和37.5度(由圖1所示示意圖中的光路可知：待檢測角度α等于第一工業(yè)相機22的主光軸與反射鏡21之間的調(diào)整角度β的2倍)。

具體地，在本發(fā)明實施例具體實施的過程中，所述顯示屏工裝在承載所述待檢測液晶顯示屏24時，所述待檢測液晶顯示屏24可直接放置在所述顯示屏工裝的特定位置。例如，在所述顯示屏工裝上設(shè)置與所述待檢測液晶顯示屏24大小匹配的凹槽，用于放置所述待檢測液晶顯示屏24。另外，所述顯示屏工裝上也可以設(shè)置固定所述待檢測液晶顯示屏24的固定機構(gòu)。例如，可在所述顯示屏工裝上設(shè)置夾持所述待檢測液晶顯示屏24的夾持裝置，將所述待檢測液晶顯示屏24夾持在所述夾持裝置上。

所述反射鏡控制工裝可以通過轉(zhuǎn)軸直接與所述反射鏡21連接，在所述反射鏡控制工裝接收到所述工業(yè)控制計算機發(fā)送的控制信號時，驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進而帶動所述反射鏡21實現(xiàn)多個角度之間的調(diào)整。其中，在本發(fā)明實施例具體實現(xiàn)時，所述反射鏡控制工裝可以每接收到一次所述工業(yè)控制計算機發(fā)送的控制信號，調(diào)整一次所述反射鏡21的角度。此時，所述工業(yè)控制計算機可以每隔第一特定時長(如5s、10s等)向所述反射鏡控制工裝發(fā)送一次控制信號，也可以是所述反射鏡控制工裝每完成一次角度調(diào)整時，向所述工業(yè)控制計算機發(fā)送調(diào)整完成指令，所述工業(yè)控制計算機在接收到所述調(diào)整完成指令時向所述反射鏡控制工裝發(fā)送一次控制信號。所述反射鏡控制工裝也可以在接收到一次所述工業(yè)控制計算機發(fā)送的控制信號后，每隔第二特定時長(如5s、8s等)調(diào)整一次所述反射鏡21的角度，依次實現(xiàn)所述反射鏡21多個角度之間的調(diào)整。所述第一特定時長和第二特定時長根據(jù)實際檢測需要確定，確定原則為能夠使所述第一工業(yè)相機22配合所述第一光學鏡頭23采集到所述反射鏡21處于所調(diào)整的每個角度時，所述待檢測液晶顯示屏24在所述反射鏡中所呈像25的圖像。

在本發(fā)明實施例的一種具體實施方式中，所述反射鏡控制工裝也可包括反射鏡固定工裝和反射鏡運動工裝，所述反射鏡固定工裝用于固定所述反射鏡21，所述反射鏡運動工裝用于在所述工業(yè)控制計算機的控制下控制所述反射鏡21隨所述反射鏡固定工裝一起運動，以使所述反射鏡21依次調(diào)整至所述多個角度。例如，所述反射鏡運動工裝通過聯(lián)動機構(gòu)和所述反射鏡固定工裝連接，通過控制所述反射鏡固定工裝轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)所述反射鏡21在多個角度之間的調(diào)整。該實施方式，由于所述反射鏡21是固定在所述反射鏡固定工裝上的，所以該實施方式可減少所述反射鏡21由于調(diào)整角度被損壞的概率。

所述工業(yè)控制計算機在接收到所述第一工業(yè)相機22發(fā)送的圖像時，可提取圖像的亮度信息、色彩均勻性信息等信息，并根據(jù)所提取的亮度信息和色彩均勻性信息等信息檢測所述待檢測液晶顯示屏24是否有mura、色偏等宏觀缺陷。

本發(fā)明實施例提供的一種液晶顯示屏檢測系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括顯示屏工裝、反射鏡、反射鏡控制工裝、工業(yè)控制計算機、第一工業(yè)相機和第一光學鏡頭；所述工業(yè)控制計算機分別與所述反射鏡控制工裝和所述第一工業(yè)相機相連接，所述反射鏡控制工裝還與所述反射鏡相連接；其中，待檢測液晶顯示屏承載在所述顯示屏工裝上，并在所述反射鏡中成像；所述反射鏡控制工裝在所述工業(yè)控制計算機的控制下控制所述反射鏡依次調(diào)整至多個角度，所述多個角度與所述待檢測液晶顯示屏的所有待檢測角度一一對應(yīng)；所述第一工業(yè)相機在所述工業(yè)控制計算機的控制下配合所述第一光學鏡頭采集所述反射鏡在每個角度時所述待檢測液晶顯示屏在所述反射鏡中像的圖像，并將所述圖像發(fā)送給所述工業(yè)控制計算機；所述工業(yè)控制計算機在接收到所述圖像時，根據(jù)所述圖像檢測所述待檢測液晶顯示屏是否有宏觀缺陷。

當應(yīng)用本發(fā)明實施例的方案時，利用反射鏡的成像原理將反射鏡調(diào)整至與待檢測液晶顯示屏的所有待檢測角度一一對應(yīng)的多個角度，只需利用一個工業(yè)相機和一個光學鏡頭采集反射鏡在每個角度時反射鏡中待檢測液晶顯示屏像的圖像，即可實現(xiàn)待檢測液晶顯示屏的宏觀缺陷檢測。與相關(guān)技術(shù)相比，由于反射鏡控制工裝和反射鏡的成本要遠低于多個工業(yè)相機和多個光學鏡頭的成本，所以本發(fā)明的技術(shù)方案能夠減少液晶顯示屏檢測宏觀缺陷的檢測成本。另外，由于本發(fā)明的技術(shù)方案中僅利用一個工業(yè)相機和一個光學鏡頭實現(xiàn)液晶顯示屏檢測的宏觀缺陷檢測，所以不需要考慮多個工業(yè)相機和多個光學鏡頭相互遮擋的問題，能夠減少液晶顯示屏檢測宏觀缺陷時的系統(tǒng)安裝空間。

在圖1所示液晶顯示屏檢測系統(tǒng)實際使用時，可能由于一批液晶顯示屏檢測完成、或者停電等原因，所述液晶顯示屏檢測系統(tǒng)會出現(xiàn)斷電的情況。此時，當所述系統(tǒng)上電時，所述工業(yè)控制計算機向所述反射鏡控制工裝發(fā)送初始化指令，以使所述反射鏡控制工裝初始化，初始化后所述反射鏡21所處角度與所述待檢測液晶顯示屏24的待檢測角度的最小角度或最大角度對應(yīng)。其中，初始化后所述反射鏡21所處角度具體與待檢測角度的最小角度還是最大角度對應(yīng)可根據(jù)實際情況確定。例如，每次檢測是從待檢測角度的最小角度開始的，則初始化時所述反射鏡21所處角度對應(yīng)的就是待檢測角度的最小角度，反之，初始化時所述反射鏡21所處角度對應(yīng)的是待檢測角度的最大角度。

在利用圖1所示液晶顯示屏檢測系統(tǒng)對液晶顯示屏進行實際檢測的過程中，有些液晶顯示屏自帶背光(如LED顯示屏)，此時在檢測時無需為檢測液晶顯示屏提供光源。而對于沒有自帶背光的液晶顯示屏來說，在檢測時需為其提供背光的背光光源。為此，在本發(fā)明實施例的一種具體實施方式中，所述顯示屏工裝可以包括顯示屏承載工裝和背光光源，所述顯示屏承載工裝用于承載所述待檢測液晶顯示屏24，所述背光光源位于所述待檢測顯示屏的正下方，用于為所述顯示屏承載工裝上的所述待檢測液晶顯示屏24提供背光。該具體實施方式能實現(xiàn)對沒有自帶背光的液晶顯示屏的檢測。

在本發(fā)明實施例具體實施的過程中，為實現(xiàn)對待檢測液晶顯示屏24的宏觀缺陷和微觀缺陷的同時檢測，圖1所示的液晶顯示屏檢測系統(tǒng)還可以包括第二工業(yè)相機(圖中未畫出)和第二光學鏡頭(圖中未畫出)，所述第二工業(yè)相機和所述工業(yè)控制計算機相連接，所述第二工業(yè)相機和所述第二光學鏡頭位于所述顯示屏工裝的正上方，所述第二工業(yè)相機在所述工業(yè)控制計算機的控制下配合所述第二光學鏡頭采集所述待檢測液晶顯示屏24的圖像，并將所采集到的所述待檢測液晶顯示屏24的圖像發(fā)送給所述工業(yè)控制計算機，以使所述工業(yè)控制計算機根據(jù)所述待檢測液晶顯示屏24的圖像檢測所述待液晶顯示屏24是否有微觀缺陷。

具體地，所述工業(yè)控制計算機可向所述第二工業(yè)相機發(fā)送圖像采集信號，以使所述第二工業(yè)相機配合所述第二光學鏡頭采集所述待檢測液晶顯示屏24的圖像，并將所采集到的所述待檢測液晶顯示屏24的圖像發(fā)送給所述工業(yè)控制計算機。其中，在本發(fā)明具體實施的過程中，所述第二工業(yè)相機的像素應(yīng)該足夠高，以使所述工業(yè)控制計算機根據(jù)所述第二工業(yè)相機采集到的圖像能夠檢測出所述待檢測液晶顯示屏的輝點、黑點等微觀缺陷。

優(yōu)選地，為避免所述第一工業(yè)相機22和所述第二工業(yè)相機的視野相互干擾，在本發(fā)明實施例的一種具體實施方式中，所述第一工業(yè)相機22和所述第二工業(yè)相機的主光軸可相互平行。

另外，圖1所示液晶顯示屏檢測系統(tǒng)在實際使用時，可存在多種對液晶顯示屏的檢測方法，下面舉例進行說明：

如圖3所示，為本發(fā)明實施例提供的一種液晶顯示屏檢測方法的流程圖，該方法應(yīng)用于圖2所示的液晶顯示屏檢測系統(tǒng)，可包括以下步驟：

在步驟S310中，所述工業(yè)控制計算機向所述反射鏡控制工裝發(fā)送控制信號，以使所述反射鏡控制工裝控制所述反射鏡21從一個角度調(diào)整至相鄰的另一個角度。

在步驟S320中，在所述反射鏡21完成一次角度調(diào)整時，所述工業(yè)控制計算機向所述第一工業(yè)相機22發(fā)送圖像采集指令，以使所述第一工業(yè)相機22在接收到所述圖像采集指令時配合所述第一光學鏡頭23采集所述反射鏡21中像25的圖像，并將所采集到的所述反射鏡21中像25的圖像發(fā)送給所述工業(yè)控制計算機。

具體地，當所述反射鏡控制工裝控制所述反射鏡21完成一次角度調(diào)整時，可向所述工業(yè)控制計算機發(fā)送完成指令，所述第一控制計算機在接收到所述完成指令時，向所述第一工業(yè)相機22發(fā)送圖像采集指令。

在步驟S330中，所述工業(yè)控制計算機根據(jù)所接收到的所述第一工業(yè)相機22發(fā)送的圖像檢測所述待檢測液晶顯示屏24在對應(yīng)待檢測角度上是否有宏觀缺陷。

當所述工業(yè)控制計算機確定所述待檢測液晶顯示屏24在對應(yīng)待檢測角度上沒有宏觀缺陷時，在步驟S340中，所述工業(yè)控制計算機再次向所述反射鏡控制工裝發(fā)送控制信號，以完成下一待檢測角度上的宏觀缺陷檢測，當完成所有待檢測角度的檢測后均沒有發(fā)現(xiàn)宏觀缺陷時，確定所述待檢測液晶顯示屏24合格。

具體地，只要所述工業(yè)控制計算機確定所述待檢測液晶顯示屏24在對應(yīng)待檢測角度上沒有宏觀缺陷，所述工業(yè)控制相機就再次向所述反射鏡控制工裝發(fā)送控制信號，重復執(zhí)行與步驟S310步驟S330，如果當完成所有待檢測角度的檢測后均沒有發(fā)現(xiàn)宏觀缺陷時，確定所述待檢測液晶顯示屏24合格。

當所述工業(yè)控制計算機確定所述待檢測液晶顯示屏24在對應(yīng)待檢測角度上有宏觀缺陷時，在步驟S350中，停止對所述待檢測液晶顯示屏24的檢測。

具體地，當所述工業(yè)控制計算機確定所述待檢測液晶顯示屏24在對應(yīng)待檢測角度上有宏觀缺陷時，停止向所述反射鏡控制工裝發(fā)送控制信號，以停止對所述待檢測液晶顯示屏24的檢測。

圖3所示的液晶顯示屏檢測方法，在實現(xiàn)對所述待檢測液晶顯示屏24檢測的基礎(chǔ)上，當所述工業(yè)控制計算機確定所述待檢測液晶顯示屏24在對應(yīng)待檢測角度上有宏觀缺陷時，可停止隨所述待檢測液晶顯示屏24的檢測，節(jié)省有宏觀缺陷的液晶顯示屏的檢測流程。

另外，圖3所示液晶顯示屏檢測方法僅僅是基于圖2所示液晶顯示屏檢測系統(tǒng)的一種檢測方法，基于圖2所示的液晶顯示屏檢測系統(tǒng)還可以有其他液晶顯示屏檢測方法。例如，在本發(fā)明實施例的一種具體實施方式中，在所述工業(yè)控制計算機確定所述待檢測液晶顯示屏24在對應(yīng)待檢測角度上有宏觀缺陷時，所述工業(yè)控制計算機可以先記錄一下檢測到宏觀缺陷時的角度，繼續(xù)后續(xù)其他角度的檢測，直至檢測完成所有角度，進而確定出待檢測液晶顯示屏24存在宏觀缺陷的所有角度。

又例如，在本發(fā)明實施例的另一種具體實施方式中，基于圖2所示的液晶顯示屏檢測系統(tǒng)還可以通過如下步驟完成對液晶顯示屏的檢測。

所述工業(yè)控制計算機向所述反射鏡控制工裝發(fā)送控制信號，以使所述反射鏡控制工裝控制所述反射鏡21每隔預設(shè)時間進行一次角度調(diào)整。

所述工業(yè)控制計算機向所述第一工業(yè)相機22發(fā)送圖像采集指令，以使所述第一工業(yè)相機22在接收到所述圖像采集指令時配合所述第一光學鏡頭23采集所述反射鏡21在每個角度時所述待檢測液晶顯示屏24在所述反射鏡21中像25的圖像，并將所采集到的所述反射鏡21中像25的圖像發(fā)送給所述工業(yè)控制計算機；

所述工業(yè)控制計算機根據(jù)所接收到的所述第一工業(yè)相機22發(fā)送的圖像檢測所述待檢測液晶顯示屏24在各個待檢測角度上是否有宏觀缺陷。

具體地，該具體實施方式中，所述預設(shè)時間的長短應(yīng)能夠滿足所述第一工業(yè)相機22能夠采集到所述反射鏡21位于每個角度時所述待檢測液晶顯示屏24在所述反射鏡21中像25的圖像。所述第一工業(yè)相機22可將采集到的所有角度的圖像一次發(fā)生給所述工業(yè)控制計算機，也可以每采集到一個角度的圖像時將該角度的圖像發(fā)送給所述工業(yè)控制計算機。其中，在所述第一工業(yè)相機22將采集到的所有角度的圖像一次發(fā)生給所述工業(yè)控制計算機時，所述第一工業(yè)相機22可記錄采集到的各個圖像對應(yīng)的角度，以使在所述待檢測液晶顯示屏24有宏觀缺陷時，所述工業(yè)控制計算機能夠檢測出存在宏觀缺陷的角度。

此外，前述實施例中，不同的實施例之間可以相互借鑒，由不同實施例組合后形成的方案，也屬于本發(fā)明的保護范圍。

需要說明的是，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

以上所述的本發(fā)明實施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。