1.一種光學(xué)望遠(yuǎn)鏡(10),包括:
導(dǎo)向鏡(20),被配置成接收和重新定向光信號(hào),其中所述導(dǎo)向鏡(20)被配置成能控制地定向,以便控制所述光信號(hào)重新定向的方向并且以便相應(yīng)地控制所述光學(xué)望遠(yuǎn)鏡(10)的視線;
束管(50),包括轉(zhuǎn)向鏡(52),所述轉(zhuǎn)向鏡被配置成接收來(lái)自于所述導(dǎo)向鏡(20)的所述光信號(hào);
主鏡(64),位于所述轉(zhuǎn)向鏡(52)的下游并且被配置成使所述光信號(hào)準(zhǔn)直;以及
輸出鏡(66),被配置成接收來(lái)自于所述主鏡(64)的所述光信號(hào)并且重新定向從所述光學(xué)望遠(yuǎn)鏡(10)輸出的所述光信號(hào),其中所述輸出鏡(66)被配置成能控制地定向,以便控制所述光信號(hào)重新定向的方向并且以便相應(yīng)地控制所述光學(xué)望遠(yuǎn)鏡(10)的所述視線的仰角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡(10),其中,所述導(dǎo)向鏡(20)被配置成繞第一軸線(90)和第二軸線(92)旋轉(zhuǎn),并且所述輸出鏡(66)被配置成繞垂直于所述第一軸線(90)的所述第二軸線(92)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡(10),所述光學(xué)望遠(yuǎn)鏡還包括折疊鏡(60)和輔助鏡(62),所述折疊鏡被配置成接收來(lái)自于所述轉(zhuǎn)向鏡(52)的所述光信號(hào)并且重新定向所述光信號(hào),所述輔助鏡被配置成接收來(lái)自于所述折疊鏡(60)的所述光信號(hào)并且將所述光信號(hào)重新定向到所述主鏡(64)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡(10),其中,所述輔助鏡(62)被配置成使所述光信號(hào)擴(kuò)展。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡(10),所述光學(xué)望遠(yuǎn)鏡還包括與所述光學(xué)望遠(yuǎn)鏡(10)的方位軸線關(guān)聯(lián)以感測(cè)所述導(dǎo)向鏡(20)的慣性角速度的一個(gè)或多個(gè)慣性角速率傳感器(94),并包括與所述光學(xué)望遠(yuǎn)鏡(10)的仰角軸線關(guān)聯(lián)以感測(cè)所述輸出鏡(66)的慣性角速度的一個(gè)或多個(gè)慣性角速率傳感器(96)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡(10),其中,所述輸出鏡(66)具有橢圓形狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡(10),所述光學(xué)望遠(yuǎn)鏡還包括:
基座、由所述基座承載的平臺(tái)以及從所述基座向外延伸的一個(gè)或多個(gè)直立支撐裝置(14),
所述導(dǎo)向鏡(20)被配置成相對(duì)于所述基座能控制地旋轉(zhuǎn),以便控制所述光信號(hào)重新定向的方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡(10),所述光學(xué)望遠(yuǎn)鏡還包括仰角位置傳感器(75),所述仰角位置傳感器用于確定所述輸出鏡(66)相對(duì)于所述直立支撐裝置(14)的旋轉(zhuǎn)位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡(10),所述光學(xué)望遠(yuǎn)鏡還包括編碼器,所述編碼器用于確定所述輸出鏡(66)相對(duì)于所述直立支撐裝置(14)的旋轉(zhuǎn)位置,所述編碼器包括編碼器轂(76)、編碼器定子(78)和編碼器轉(zhuǎn)子(80)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡(10),所述光學(xué)望遠(yuǎn)鏡還包括工作臺(tái)(13),所述基座(12)安裝到所述工作臺(tái)(13)上,所述工作臺(tái)或所述基座容納激光器(18),所述激光器產(chǎn)生由所述光學(xué)望遠(yuǎn)鏡(10)能控制地發(fā)射的所述光信號(hào)(21),以用于執(zhí)行激光測(cè)量或者激光通信。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡(10),所述工作臺(tái)安裝到飛機(jī)或者空間飛行器上。