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TDICCD相機(jī)焦面映射至三軸氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)球心的方法與流程

文檔序號(hào):12360550閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.TDI CCD相機(jī)焦面映射至三軸氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)球心的方法,其特征是,將TDI CCD相機(jī)安裝在三軸氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)的上臺(tái)面上,并使所述TDICCD相機(jī)焦面的法線向下垂直三軸氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面;將45°平面反射鏡放置于三軸氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)的工作平臺(tái)上,實(shí)現(xiàn)TDI CCD相機(jī)焦面映射至三軸氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)球心。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的TDI CCD相機(jī)焦面映射至三軸氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)球心的方法,其特征在于,所述45°平面反射鏡至三軸氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)中心的距離與TDI CCD相機(jī)所在平面與三軸氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)中心所在平面的垂向距離相等。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的TDI CCD相機(jī)焦面映射至三軸氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)球心的方法,其特征在于,所述TDI CCD相機(jī)的推掃成像方向與目標(biāo)模擬器上靶標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向一致。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的TDI CCD相機(jī)焦面映射至三軸氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)球心的方法,其特征在于,目標(biāo)模擬器上的靶標(biāo)從上至下運(yùn)動(dòng),根據(jù)平面反射鏡成像原理,將TDI CCD的第一級(jí)行轉(zhuǎn)移放置在垂直于三軸氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)的X軸方向,TDI CCD行轉(zhuǎn)移方向與三軸氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)的X軸方向一致。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的TDI CCD相機(jī)焦面映射至三軸氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)球心的方法,其特征在于,將TDI CCD焦面映射至三軸氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)球心,則物距h用公式表示為:

式中,為三軸氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角度;H為三軸氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)球中心至目標(biāo)模擬器的垂直距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的TDI CCD相機(jī)焦面映射至三軸氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)球心的方法,其特征在于,目標(biāo)模擬器上靶標(biāo)的行轉(zhuǎn)移速度為v;TDI CCD相機(jī)的焦距為f;則TDI CCD相機(jī)焦面上的行轉(zhuǎn)移速度v′為

<mrow> <msup> <mi>v</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>=</mo> <mfrac> <mi>v</mi> <mi>h</mi> </mfrac> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>F</mi> <mo>;</mo> </mrow>

獲得TDI CCD焦面上的行轉(zhuǎn)移時(shí)間t;

式中,p為T(mén)DI CCD相機(jī)的像元尺寸。

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