本發(fā)明涉及光學(xué)尺寸標(biāo)注系統(tǒng),并且更具體地涉及用于將結(jié)構(gòu)化光圖案投影到對(duì)象上以用于尺寸標(biāo)注的光學(xué)圖案投影儀。
背景技術(shù):
::光學(xué)尺寸標(biāo)注系統(tǒng)自動(dòng)地并且在沒有手動(dòng)測(cè)量的情況下測(cè)量項(xiàng)目(例如用于運(yùn)送的包裹)的尺寸和/或體積。光學(xué)尺寸標(biāo)注的一種方法要求將光學(xué)圖案(即結(jié)構(gòu)化光)投影到所測(cè)量的對(duì)象上??梢圆东@經(jīng)反射的圖案和對(duì)象的數(shù)字圖像并且對(duì)其進(jìn)行分析以確定項(xiàng)目的物理尺寸。光學(xué)圖案投影儀創(chuàng)建并且投影對(duì)于尺寸標(biāo)注所必要的光學(xué)圖案。光學(xué)圖案典型地包括光斑(即點(diǎn))的重復(fù)圖案(即子圖案)。存在形成重復(fù)光學(xué)圖案的各種方法。一種方法使用單個(gè)激光器和兩個(gè)衍射光學(xué)元件(即DOE)。此處,激光器生成定向在第一DOE處以創(chuàng)建子圖案的激光射束。接下來(lái),來(lái)自第一DOE的光定向在第二DOE處,其復(fù)制子圖案以形成重復(fù)光學(xué)圖案。創(chuàng)建光學(xué)圖案的另一方法使用定制激光器陣列以形成光的子圖案。來(lái)自定制激光器陣列的光定向在DOE處以復(fù)制子圖案并且形成光學(xué)圖案?,F(xiàn)在為止所描述的方法具有類似的缺點(diǎn)。兩個(gè)DOE的使用以及定制激光器陣列的使用增加了光學(xué)圖案投影儀的成本和復(fù)雜性。因此,存在對(duì)用于結(jié)構(gòu)化光尺寸標(biāo)注的更簡(jiǎn)單的光學(xué)圖案投影儀的需要。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:光學(xué)圖案投影儀因此,在一方面中,本發(fā)明包含一種用于將光學(xué)圖案投影到對(duì)象上的光學(xué)圖案投影儀。光學(xué)圖案投影儀包括激光器陣列、小透鏡陣列、透鏡和衍射光學(xué)元件(DOE)。光學(xué)圖案投影儀的激光器陣列包括多個(gè)激光器。激光器布置在等間隔的網(wǎng)格圖案中。激光器配置成在相同方向上輻射光,并且在一個(gè)示例性實(shí)施例中,激光器陣列是垂直腔表面發(fā)射激光器(VCSEL)的陣列。在另一實(shí)施例中,激光器陣列可以包括超過100個(gè)VCSEL。仍在另一個(gè)示例性實(shí)施例中,激光器輻射紅外光。光學(xué)圖案投影儀的小透鏡陣列包括多個(gè)小透鏡,其布置成使得每一個(gè)小透鏡與特定激光器對(duì)準(zhǔn)。小透鏡陣列定位在激光器陣列前方以將來(lái)自激光器的輻射的光聚焦到多個(gè)經(jīng)準(zhǔn)直的激光射束中。在示例性實(shí)施例中,小透鏡包括多于一個(gè)光學(xué)元件。光學(xué)圖案投影儀的透鏡定位在小透鏡陣列前方并且足夠大(即具有足夠大的直徑)以接收所有激光射束。透鏡沿著由激光射束在網(wǎng)格圖案中的空間位置確定的特定入射角再定向每一個(gè)激光射束。在示例性實(shí)施例中,透鏡是f-theta透鏡。光學(xué)圖案投影儀的DOE定位在透鏡前方。DOE接收所有激光射束并且針對(duì)每一個(gè)激光射束創(chuàng)建子圖案。DOE沿著由特定激光射束的入射角確定的特定角來(lái)投影每一個(gè)子圖案。子圖案被投影到目標(biāo)(即對(duì)象、項(xiàng)目等)上,其中它們組合以形成光學(xué)圖案。在示例性實(shí)施例中,子圖案是相同的。在另一示例性實(shí)施例中,根據(jù)網(wǎng)格圖案布置子圖案。仍在另一個(gè)示例性實(shí)施例中,子圖案包括光斑的非均勻圖案,并且在一些情況下,子圖案包括3-15個(gè)光斑。結(jié)構(gòu)化光尺寸標(biāo)注系統(tǒng)在另一方面中,本發(fā)明包含一種用于確定對(duì)象的尺寸的結(jié)構(gòu)化光尺寸標(biāo)注系統(tǒng)。尺寸標(biāo)注系統(tǒng)包括光學(xué)圖案投影儀、成像子系統(tǒng)和范圍映射子系統(tǒng)。在示例性實(shí)施例中,結(jié)構(gòu)化光尺寸標(biāo)注系統(tǒng)是手持式的。尺寸標(biāo)注系統(tǒng)的光學(xué)圖案投影儀將結(jié)構(gòu)化光圖案投影到對(duì)象上。光學(xué)投影儀包括激光器陣列、小透鏡陣列、透鏡和DOE。光學(xué)圖案投影儀的激光器陣列包括布置在網(wǎng)格圖案中的多個(gè)等間隔的激光器。激光器陣列配置成使得每一個(gè)激光器在相同方向上輻射光。在示例性實(shí)施例中,從激光器陣列輻射的光是紅外光。在另一示例性實(shí)施例中,激光器陣列是垂直腔表面發(fā)射激光器(VCSEL)的陣列。光學(xué)圖案投影儀的小透鏡陣列包括多個(gè)小透鏡,每一個(gè)小透鏡定位在激光器陣列中的一個(gè)激光器前方。小透鏡將從激光器輻射的光聚焦到多個(gè)經(jīng)準(zhǔn)直的射束中。在示例性實(shí)施例中,小透鏡包括多于一個(gè)光學(xué)元件。光學(xué)圖案投影儀的透鏡定位在小透鏡陣列前方。透鏡足夠大以接收所有激光射束。透鏡沿著特定入射角再定向每一個(gè)激光射束,其中特定入射角由激光射束在網(wǎng)格陣列內(nèi)的空間位置確定。在示例性實(shí)施例中,透鏡是f-theta透鏡。光學(xué)圖案投影儀的DOE定位在透鏡前方。DOE針對(duì)每一個(gè)激光射束創(chuàng)建子圖案并且沿著由激光射束的特定入射角確定的特定角朝向?qū)ο笸队懊恳粋€(gè)子圖案。換言之,特定激光射束在激光器陣列中的位置確定以其投影特定子圖案的角度。子圖案組合以形成結(jié)構(gòu)化光圖案。在示例性實(shí)施例中,結(jié)構(gòu)化光圖案是根據(jù)方形網(wǎng)格布置的子圖案的組合。在另一示例性實(shí)施例中,結(jié)構(gòu)化光圖案中的子圖案不重疊。仍在另一個(gè)示例性實(shí)施例中,每一個(gè)子圖案包括3-15個(gè)光斑。尺寸標(biāo)注系統(tǒng)的成像子系統(tǒng)捕獲由光學(xué)圖案投影儀傳送并且從對(duì)象反射的結(jié)構(gòu)化光圖案的圖像。尺寸標(biāo)注系統(tǒng)的范圍映射子系統(tǒng)包括通信耦合到成像子系統(tǒng)的處理器。處理器配置成接收由成像系統(tǒng)捕獲的圖像并且評(píng)估圖像中的結(jié)構(gòu)化光圖案。通過評(píng)估,獲得所捕獲的圖像中的每一個(gè)像素的范圍。使用針對(duì)每一個(gè)像素的范圍來(lái)確定對(duì)象的尺寸。用于創(chuàng)建重復(fù)光學(xué)圖案的方法在另一方面中,本發(fā)明包含一種用于創(chuàng)建重復(fù)光學(xué)圖案的方法。方法包括投影來(lái)自激光器陣列的光的步驟。激光器陣列包括共同定向的激光器的方形網(wǎng)格。方法還包括利用小透鏡使來(lái)自每一個(gè)激光器的光準(zhǔn)直的步驟。小透鏡是功能為形成根據(jù)方形網(wǎng)格布置的共同定向激光射束的集合的小透鏡陣列的部分。方法還包括使用f-theta透鏡將來(lái)自每一個(gè)激光射束的光聚焦到DOE上的步驟。f-theta透鏡沿著由激光射束在方形網(wǎng)格中的位置確定的特定入射角聚焦每一個(gè)激光射束。最后,方法包括衍射來(lái)自每一個(gè)激光射束的光以形成子圖案的步驟。每一個(gè)子圖案沿著由特定激光射束的入射角確定的特定角而傳播。以此方式,子圖案組合以形成重復(fù)光學(xué)圖案。在示例性實(shí)施例中,子圖案根據(jù)方形網(wǎng)格布置。在以下詳細(xì)描述及其附圖內(nèi)進(jìn)一步解釋本發(fā)明的前述說(shuō)明性總結(jié)以及其它示例性目標(biāo)和/或優(yōu)點(diǎn)還有其中完成它的方式。附圖說(shuō)明圖1以圖形方式描繪了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的光學(xué)圖案投影儀的元件。圖2示意性地描繪了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的結(jié)構(gòu)化光尺寸標(biāo)注系統(tǒng)的框圖。圖3描繪了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于創(chuàng)建重復(fù)光學(xué)圖案的方法的流程圖。具體實(shí)施方式在一方面中,本發(fā)明包含一種用于結(jié)構(gòu)化光尺寸標(biāo)注系統(tǒng)的光學(xué)圖案投影儀,其利用標(biāo)準(zhǔn)激光器陣列和單個(gè)衍射光學(xué)元件。圖(Fig.)1中示出的示例性光學(xué)圖案投影儀利用布置在陣列中的多個(gè)光源(即激光器)以在相同方向上輻射光。出于幾個(gè)原因,垂直腔表面發(fā)射激光器(即VCSEL)的陣列適于用作光學(xué)圖案投影儀的10個(gè)激光器陣列1。首先,可以使用標(biāo)準(zhǔn)半導(dǎo)體材料和標(biāo)準(zhǔn)半導(dǎo)體制造技術(shù)而將VCSEL陣列制造成二維陣列。其次,VCSEL的低閾值電流要求使得能夠?qū)崿F(xiàn)高密度陣列。再次,陣列中的VCSEL典型地在垂直于襯底(即封裝)的方向上輻射光,從而允許在較大光學(xué)系統(tǒng)中的方便對(duì)準(zhǔn)。最后,來(lái)自VCSEL的光(即“點(diǎn)”)基本上是圓形,從而使其適于形成用于尺寸標(biāo)注的光學(xué)圖案。激光器陣列1中的激光器1a可以在物理上布置于具體幾何形狀(例如矩形網(wǎng)格、六邊形網(wǎng)格等)中。不同陣列大小是可能的(例如3*9)并且取決于用于尺寸標(biāo)注的圖案要求(例如,總體圖案大小、所復(fù)制的圖案頻率等)。激光器陣列1中的激光器1a典型地相同,每一個(gè)以特定波長(zhǎng)(例如780-900納米(nm))、特定功率以及(在一些情況下)特定偏振輻射光。來(lái)自激光器陣列1的光學(xué)功率是可調(diào)整的。對(duì)于尺寸標(biāo)注應(yīng)用,光學(xué)功率可以配置在對(duì)于典型尺寸標(biāo)注范圍(例如0.5-5米)處的正常使用而言視為安全的水平下。激光器陣列1中的激光器1a可以單獨(dú)地或者分組地電氣定址并且被驅(qū)動(dòng)以生成脈沖或連續(xù)(即CW)輻射。在本發(fā)明的實(shí)施例中,多個(gè)激光器在對(duì)應(yīng)于尺寸標(biāo)注過程的時(shí)段內(nèi)同時(shí)輻射CW光。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中,激光器陣列中的激光器的子集在對(duì)應(yīng)于尺寸標(biāo)注過程的時(shí)段內(nèi)輻射CW光。激光器陣列1中的激光器1a典型地發(fā)散地輻射光。該光可以使用定位在激光器前方的小型透鏡(即小透鏡)而形成為經(jīng)準(zhǔn)直的激光射束。因而,包括多個(gè)小透鏡2a(例如每個(gè)激光器對(duì)應(yīng)一個(gè))的小透鏡陣列2可以定位在激光器陣列1前方以形成多個(gè)經(jīng)準(zhǔn)直的激光射束。激光射束共同定向并且典型地共線。小透鏡陣列2典型地包括相同的小透鏡2a。小透鏡可以是離散的。盡管單透鏡元件是典型的,但是每一個(gè)小透鏡2a可以利用多個(gè)光學(xué)元件(例如透鏡、濾波器等)??梢允褂冒雽?dǎo)體處理技術(shù)從公共襯底形成小透鏡陣列。在一些實(shí)施例中,可以向小透鏡之間的區(qū)域應(yīng)用不透光膜以阻擋雜散光。小透鏡陣列2以由小透鏡特性(例如f數(shù))和所輻射的光特性(例如全圖案角度)確定的距離定位在激光器陣列1前方。定位可以通過將小透鏡陣列3和激光器陣列1集成在公共封裝內(nèi)而實(shí)現(xiàn)??商鎿Q地,小透鏡陣列3可以使用單獨(dú)的機(jī)械結(jié)構(gòu)定位在激光器陣列1前方。一個(gè)或多個(gè)小透鏡(或VCSEL)的位置中的精細(xì)機(jī)械調(diào)整可以是可能的。在可能的實(shí)施例中,一個(gè)或多個(gè)小透鏡的位置的這種調(diào)整可以用于改變所投影的圖案。具有足夠大的直徑以捕獲所有經(jīng)準(zhǔn)直的激光射束的透鏡3定位在小透鏡陣列2前方以聚焦(即再定向)經(jīng)準(zhǔn)直的激光射束(即激光射束)。每一個(gè)激光射束由透鏡3再定向到由激光射束在激光器陣列1內(nèi)的位置確定的特定入射角。透鏡3將激光射束聚焦到衍射光學(xué)元件(DOE)4上,其定位在透鏡4的焦平面處(或附近)。在可能的實(shí)施例中,透鏡3是f-theta透鏡。f-theta透鏡提供平場(chǎng),其與將光聚焦到球平面上不同。f-theta透鏡還提供位置/角度的線性映射。對(duì)于創(chuàng)建光學(xué)圖案來(lái)說(shuō)這些方面可能是所期望的。透鏡3可以使用本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的技術(shù)而使用對(duì)光輻射透明的材料(例如玻璃、熔融石英、聚碳酸酯等)來(lái)制造。在一些實(shí)施例中,透鏡可能涂覆有抗反射涂層以改進(jìn)吞吐量、減少反射和/或過濾雜散光。光學(xué)圖案投影儀的DOE4衍射多個(gè)射束中的經(jīng)準(zhǔn)直的激光射束。多個(gè)射束形成目標(biāo)上的光斑(即點(diǎn))5的子圖案。如圖1中所示,DOE4接收多個(gè)激光射束。每一個(gè)激光射束創(chuàng)建相同子圖案(例如光斑的圖案)。每一個(gè)子圖案6典型地包括光斑5的相同圖案。子圖案中的斑可以是不同大小。子圖案包括對(duì)于尺寸標(biāo)注所必要的數(shù)個(gè)光斑。例如,在一個(gè)可能的實(shí)施例中,子圖案6包括3-15個(gè)光斑。此外,點(diǎn)5之間的分離可以選取成使得不允許子圖案內(nèi)有觸碰點(diǎn)。子圖案6投影到目標(biāo)(即對(duì)象)上并且組合以形成光學(xué)圖案7(即結(jié)構(gòu)化光圖案)。光學(xué)圖案的子圖案的大小可以設(shè)定成使得對(duì)于尺寸標(biāo)注中所預(yù)期的范圍(例如0.5-4.5米)而言子圖案6不重疊。子圖案中的斑(即點(diǎn))5的分布可以選取成確保光學(xué)圖案7相對(duì)于中心對(duì)稱。另外,子圖案的邊緣處的點(diǎn)可以配置成使得當(dāng)與其它子圖案組合時(shí)不形成觸碰光斑。因而目前描述的光學(xué)圖案投影儀10可以是如圖2中所示的結(jié)構(gòu)化光尺寸標(biāo)注系統(tǒng)20的部分。結(jié)構(gòu)化光尺寸標(biāo)注系統(tǒng)20可以通過首先將已知光學(xué)圖案投影到對(duì)象21上而測(cè)量放置在其視場(chǎng)22中的對(duì)象21的尺寸(例如體積)。可以使用定位在光學(xué)圖案投影儀附近的成像子系統(tǒng)23(例如以立體方式)來(lái)捕獲光學(xué)圖案7和對(duì)象21的圖像。成像子系統(tǒng)23捕獲所投影的光圖案7和對(duì)象21的圖像。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),成像子系統(tǒng)23可以使用成像透鏡以將成像透鏡的視場(chǎng)22的真實(shí)圖像呈遞到圖像傳感器上。該成像透鏡視場(chǎng)22至少部分地與所投影的光圖案23重疊。圖像傳感器可以是電荷耦合器件(即CCD)或者使用互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(即CMOS)技術(shù)的傳感器。圖像傳感器包括多個(gè)像素,其對(duì)真實(shí)圖像進(jìn)行采樣并且將強(qiáng)度轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)。由存儲(chǔ)在至少一個(gè)非暫時(shí)性存儲(chǔ)介質(zhì)(即存儲(chǔ)器)26(例如只讀存儲(chǔ)器(ROM)、閃速存儲(chǔ)器和/或硬驅(qū)動(dòng)器)中的處理器可執(zhí)行指令(即軟件)配置的具有處理器(例如一個(gè)或多個(gè)控制器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、可編程門陣列(PGA)和/或可編程邏輯控制器(PLC))的范圍映射子系統(tǒng)24可以處理所捕獲的圖像并且測(cè)量光學(xué)圖案7的任何失真(例如由對(duì)象引起的圖案的失真)。光學(xué)圖案的失真可以被分析以產(chǎn)生范圍圖像。范圍圖像具有在空間上與視場(chǎng)匹配的像素(如同圖像),但其具有與范圍相關(guān)的灰度值。范圍圖像可以被處理以確定對(duì)象21的尺寸。結(jié)構(gòu)化光尺寸標(biāo)注系統(tǒng)中的子系統(tǒng)經(jīng)由耦合器(例如電線或纖維)、總線和控制線路而連接以形成允許通信和交互的互連子系統(tǒng)27。在圖3中示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于創(chuàng)建重復(fù)光學(xué)圖案的方法。該方法包括投影來(lái)自激光器陣列31的光的步驟。激光器陣列包括共同定向的激光器的方形網(wǎng)格。方法還包括用小透鏡陣列32使來(lái)自每一個(gè)激光器的光準(zhǔn)直的步驟。該方法還包括使用f-theta透鏡33將來(lái)自每一個(gè)激光射束的光聚焦到DOE上的步驟。f-theta透鏡沿著由激光射束在方形網(wǎng)格中的位置確定的特定入射角聚焦每一個(gè)激光射束。最后,該方法包括衍射來(lái)自每一個(gè)激光射束的光以形成子圖案34的步驟。每一個(gè)子圖案沿著由特定激光射束的入射角確定的特定角而傳播。子圖案組合以形成重復(fù)光學(xué)圖案35。為了補(bǔ)充本公開,本申請(qǐng)通過引用整體地結(jié)合以下共同轉(zhuǎn)讓的專利、專利申請(qǐng)公開和專利申請(qǐng):為了補(bǔ)充本公開,本申請(qǐng)通過引用整體地結(jié)合以下專利、專利申請(qǐng)公開和專利申請(qǐng):美國(guó)專利號(hào)6,832,725;美國(guó)專利號(hào)7,128,266;美國(guó)專利號(hào)7,159,783;美國(guó)專利號(hào)7,413,127;美國(guó)專利號(hào)7,726,575;美國(guó)專利號(hào)8,294,969;美國(guó)專利號(hào)8,317,105;美國(guó)專利號(hào)8,322,622;美國(guó)專利號(hào)8,366,005;美國(guó)專利號(hào)8,371,507;美國(guó)專利號(hào)8,376,233;美國(guó)專利號(hào)8,381,979;美國(guó)專利號(hào)8,390,909;美國(guó)專利號(hào)8,408,464;美國(guó)專利號(hào)8,408,468;美國(guó)專利號(hào)8,408,469;美國(guó)專利號(hào)8,424,768;美國(guó)專利號(hào)8,448,863;美國(guó)專利號(hào)8,457,013;美國(guó)專利號(hào)8,459,557;美國(guó)專利號(hào)8,469,272;美國(guó)專利號(hào)8,474,712;美國(guó)專利號(hào)8,479,992;美國(guó)專利號(hào)8,490,877;美國(guó)專利號(hào)8,517,271;美國(guó)專利號(hào)8,523,076;美國(guó)專利號(hào)8,528,818;美國(guó)專利號(hào)8,544,737;美國(guó)專利號(hào)8,548,242;美國(guó)專利號(hào)8,548,420;美國(guó)專利號(hào)8,550,335;美國(guó)專利號(hào)8,550,354;美國(guó)專利號(hào)8,550,357;美國(guó)專利號(hào)8,556,174;美國(guó)專利號(hào)8,556,176;美國(guó)專利號(hào)8,556,177;美國(guó)專利號(hào)8,559,767;美國(guó)專利號(hào)8,599,957;美國(guó)專利號(hào)8,561,895;美國(guó)專利號(hào)8,561,903;美國(guó)專利號(hào)8,561,905;美國(guó)專利號(hào)8,565,107;美國(guó)專利號(hào)8,571,307;美國(guó)專利號(hào)8,579,200;美國(guó)專利號(hào)8,583,924;美國(guó)專利號(hào)8,584,945;美國(guó)專利號(hào)8,587,595;美國(guó)專利號(hào)8,587,697;美國(guó)專利號(hào)8,588,869;美國(guó)專利號(hào)8,590,789;美國(guó)專利號(hào)8,596,539;美國(guó)專利號(hào)8,596,542;美國(guó)專利號(hào)8,596,543;美國(guó)專利號(hào)8,599,271;美國(guó)專利號(hào)8,599,957;美國(guó)專利號(hào)8,600,158;美國(guó)專利號(hào)8,600,167;美國(guó)專利號(hào)8,602,309;美國(guó)專利號(hào)8,608,053;美國(guó)專利號(hào)8,608,071;美國(guó)專利號(hào)8,611,309;美國(guó)專利號(hào)8,615,487;美國(guó)專利號(hào)8,616,454;美國(guó)專利號(hào)8,621,123;美國(guó)專利號(hào)8,622,303;美國(guó)專利號(hào)8,628,013;美國(guó)專利號(hào)8,628,015;美國(guó)專利號(hào)8,628,016;美國(guó)專利號(hào)8,629,926;美國(guó)專利號(hào)8,630,491;美國(guó)專利號(hào)8,635,309;美國(guó)專利號(hào)8,636,200;美國(guó)專利號(hào)8,636,212;美國(guó)專利號(hào)8,636,215;美國(guó)專利號(hào)8,636,224;美國(guó)專利號(hào)8,638,806;美國(guó)專利號(hào)8,640,958;美國(guó)專利號(hào)8,640,960;美國(guó)專利號(hào)8,643,717;美國(guó)專利號(hào)8,646,692;美國(guó)專利號(hào)8,646,694;美國(guó)專利號(hào)8,657,200;美國(guó)專利號(hào)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58770;美國(guó)專利申請(qǐng)公開號(hào)2014/0159869;美國(guó)專利申請(qǐng)公開號(hào)2014/0160329;美國(guó)專利申請(qǐng)公開號(hào)2014/0166755;美國(guó)專利申請(qǐng)公開號(hào)2014/0166757;美國(guó)專利申請(qǐng)公開號(hào)2014/0166759;美國(guó)專利申請(qǐng)公開號(hào)2014/0166760;美國(guó)專利申請(qǐng)公開號(hào)2014/0166761;美國(guó)專利申請(qǐng)公開號(hào)2014/0168787;美國(guó)專利申請(qǐng)公開號(hào)2014/0175165;美國(guó)專利申請(qǐng)公開號(hào)2014/0175169;美國(guó)專利申請(qǐng)公開號(hào)2014/0175172;美國(guó)專利申請(qǐng)公開號(hào)2014/0175174;美國(guó)專利申請(qǐng)公開號(hào)2014/0191644;美國(guó)專利申請(qǐng)公開號(hào)2014/0191913;美國(guó)專利申請(qǐng)公開號(hào)2014/0197238;美國(guó)專利申請(qǐng)公開號(hào)2014/0197239;美國(guó)專利申請(qǐng)公開號(hào)2014/0197304;美國(guó)專利申請(qǐng)公開號(hào)2014/0203087;美國(guó)專利申請(qǐng)公開號(hào)2014/0204268;美國(guó)專利申請(qǐng)公開號(hào)2014/0214631;美國(guó)專利申請(qǐng)公開號(hào)2014/0217166;美國(guó)專利申請(qǐng)公開號(hào)2014/0217180;美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?3/367,978aLaserScanningModuleEmployinganElastomericU-HingeBasedLaserScanningAssembly,2012年2月7日提交(Feng等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?9/436,337anElectronicDevice,2012年11月5日提交(Fitch等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?3/771,508anOpticalRedirectionAdapter,2013年2月20日提交(Anderson);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?3/852,097aSystemandMethodforCapturingandPreservingVehicleEventData,2013年3月28日提交(Barker等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?3/902,110aSystemandMethodforDisplayofInformationUsingaVehicle-MountComputer,2013年5月24日提交(Hollifield);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?3/902,144,aSystemandMethodforDisplayofInformationUsingaVehicle-MountComputer,2013年5月24日提交(Chamberlin);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?3/902,242aSystemForProvidingAContinuousCommunicationLinkWithASymbolReadingDevice,2013年5月24日提交(Smith等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?3/912,262aMethodofErrorCorrectionfor3DImagingDevice,2013年6月7日提交(Jovanovski等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?3/912,702aSystemandMethodforReadingCodeSymbolsatLongRangeUsingSourcePowerControl,2013年6月7日提交(Xian等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?9/458,405anElectronicDevice,2013年6月19日提交(Fitch等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?3/922,339aSystemandMethodforReadingCodeSymbolsUsingaVariableFieldofView,2013年6月20日提交(Xian等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?3/927,398aCodeSymbolReadingSystemHavingAdaptiveAutofocus,2013年6月26日提交(Todeschini);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?3/930,913aMobileDeviceHavinganImprovedUserInterfaceforReadingCodeSymbols,2013年6月28日提交(Gelay等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?9/459,620anElectronicDeviceEnclosure,2013年7月2日提交(London等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?9/459,681anElectronicDeviceEnclosure,2013年7月2日提交(Chaney等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?3/933,415anElectronicDeviceCase,filedJuly2,2013(London等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?9/459,785aScannerandChargingBase,2013年7月3日提交(Fitch等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?9/459,823aScanner,2013年7月3日提交(Zhou等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?3/947,296aSystemandMethodforSelectivelyReadingCodeSymbols,2013年7月22日提交(Rueblinger等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?3/950,544aCodeSymbolReadingSystemHavingAdjustableObjectDetection,2013年7月25日提交(Jiang);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?3/961,408aMethodforManufacturingLaserScanners,2013年8月7日提交(Saber等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/018,729aMethodforOperatingaLaserScanner,2013年9月5日提交(Feng等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/019,616aDeviceHavingLightSourcetoReduceSurfacePathogens,2013年9月6日提交(Todeschini);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/023,762aHandheldIndiciaReaderHavingLockingEndcap,2013年9月11日提交(Gannon);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/035,474Augmented-RealitySignatureCapture,2013年9月24日提交(Todeschini);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?9/468,118anElectronicDeviceCase,2013年9月26日提交(Oberpriller等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/055,234DimensioningSystem,2013年10月16日提交(Fletcher);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/053,314IndiciaReader,2013年10月14日提交(Huck);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/065,768HybridSystemandMethodforReadingIndicia,2013年10月29日提交(Meier等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/074,746Self-CheckoutShoppingSystem,2013年11月8日提交(Hejl等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/074,787MethodandSystemforConfiguringMobileDevicesviaNFCTechnology,2013年11月8日提交(Smith等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/087,190OptimalRangeIndicatorsforBarCodeValidation,2013年11月22日提交(Hejl);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/094,087MethodandSystemforCommunicatingInformationinanDigitalSignal,2013年12月2日提交(Peake等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/101,965HighDynamic-RangeIndiciaReadingSystem,2013年12月10日提交(Xian);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/150,393Indicia-readerHavingUnitaryConstructionScanner,2014年1月8日提交(Colavito等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/154,207LaserBarcodeScanner,2014年1月14日提交(Hou等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/165,980SystemandMethodforMeasuringIrregularObjectswithaSingleCamera2014年1月28日提交(Li等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/166,103IndiciaReadingTerminalIncludingOpticalFilter2014年1月28日提交(Lu等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/200,405IndiciaReaderforSize-LimitedApplications2014年3月7日提交(Feng等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/231,898Hand-MountedIndicia-ReadingDevicewithFingerMotionTriggering2014年4月1日提交(VanHorn等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/250,923ReadingApparatusHavingPartialFrameOperatingMode2014年4月11日提交(Deng等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/257,174ImagingTerminalHavingDataCompression2014年4月21日提交(Barber等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/257,364DockingSystemandMethodUsingNearFieldCommunication2014年4月21日提交(Showering);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/264,173AutofocusLensSystemforIndiciaReaders2014年4月29日提交(Ackley等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/274,858MobilePrinterwithOptionalBatteryAccessory2014年5月12日提交(Marty等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/277,337MULTIPURPOSEOPTICALREADER,2014年5月14日提交(Jovanovski等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/283,282TERMINALHAVINGILLUMINATIONANDFOCUSCONTROL2014年5月21日提交(Liu等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/300,276METHODANDSYSTEMFORCONSIDERINGINFORMATIONABOUTANEXPECTEDRESPONSEWHENPERFORMINGSPEECHRECOGNITION,2014年6月10日提交(Braho等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/305,153INDICIAREADINGSYSTEMEMPLOYINGDIGITALGAINCONTROL2014年6月16日提交(Xian等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/310,226AUTOFOCUSINGOPTICALIMAGINGDEVICE2014年6月20日提交(Koziol等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/327,722CUSTOMERFACINGIMAGINGSYSTEMSANDMETHODSFOROBTAININGIMAGES2014年7月10日提交(Oberprilleretal,);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/327,827aMOBILE-PHONEADAPTERFORELECTRONICTRANSACTIONS,2014年7月10日提交(Hejl);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/329,303CELLPHONEREADINGMODEUSINGIMAGETIMER2014年7月11日提交(Coyle);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/333,588SYMBOLREADINGSYSTEMWITHINTEGRATEDSCALEBASE2014年7月17日提交(Barten);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/334,934aSYSTEMANDMETHODFORINDICIAVERIFICATION,2014年7月18日提交(Hejl);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/336,188METHODOFANDSYSTEMFORDETECTINGOBJECTWEIGHINGINTERFERENCES,2014年7月21日提交(Amundsen等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/339,708LASERSCANNINGCODESYMBOLREADINGSYSTEM,2014年7月24日提交(Xian等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/340,627anAXIALLYREINFORCEDFLEXIBLESCANELEMENT,2014年7月25日提交(Rueblinger等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/340,716anOPTICALIMAGERANDMETHODFORCORRELATINGAMEDICATIONPACKAGEWITHAPATIENT,2014年7月25日提交(Ellis);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/342,544ImagingBasedBarcodeScannerEnginewithMultipleElementsSupportedonaCommonPrintedCircuitBoard2014年3月4日提交(Liu等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/345,735OpticalIndiciaReadingTerminalwithCombinedIllumination2014年3月9日提交(Ouyang);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/336,188METHODOFANDSYSTEMFORDETECTINGOBJECTWEIGHINGINTERFERENCES,2014年7月21日提交(Amundsen等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/355,613OpticalIndiciaReadingTerminalwithColorImageSensor2014年5月1日提交(Lu等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/370,237WEB-BASEDSCAN-TASKENABLEDSYSTEMANDMETHODOFANDAPPARATUSFORDEVELOPINGANDDEPLOYINGTHESAMEONACLIENT-SERVERNETWORK2014年7月2日提交(Chen等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/370,267INDUSTRIALDESIGNFORCONSUMERDEVICEBASEDSCANNINGANDMOBILITY,2014年7月2日提交(Ma等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/376,472,anENCODEDINFORMATIONREADINGTERMINALINCLUDINGHTTPSERVER,2014年8月4日提交(Lu);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/379,057METHODOFUSINGCAMERASENSORINTERFACETOTRANSFERMULTIPLECHANNELSOFSCANDATAUSINGANIMAGEFORMAT2014年8月15日提交(Wang等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/452,697INTERACTIVEINDICIAREADER,2014年8月6日提交(Todeschini);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/453,019DIMENSIONINGSYSTEMWITHGUIDEDALIGNMENT,2014年8月6日提交(Li等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/460,387APPARATUSFORDISPLAYINGBARCODESFROMLIGHTEMITTINGDISPLAYSURFACES2014年8月15日提交(VanHorn等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/460,829ENCODEDINFORMATIONREADINGTERMINALWITHWIRELESSPATHSELECTONCAPABILITY,2014年8月15日提交(Wang等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/462,801MOBILECOMPUTINGDEVICEWITHDATACOGNITIONSOFTWARE,2014年8月19日提交(Todeschini等人);U.S.PatentApplicationNo.14/446,387INDICIAREADINGTERMINALPROCESSINGPLURALITYOFFRAMESOFIMAGEDATARESPONSIVELYTOTRIGGERSIGNALACTIVATION2014年7月30日提交(Wang等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/446,391MULTIFUNCTIONPOINTOFSALEAPPARATUSWITHOPTICALSIGNATURECAPTURE2014年7月30日提交(Good等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?9/486,759anImagingTerminal,2014年4月2日提交(Oberpriller等人);美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?9/492,903anINDICIASCANNER,2014年6月4日提交(Zhou等人);以及美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?9/494,725anIN-COUNTERBARCODESCANNER,2014年6月24日提交(Oberpriller等人)。在說(shuō)明書和/或附圖中,已經(jīng)公開了本發(fā)明的典型實(shí)施例。本發(fā)明不限于這樣的示例性實(shí)施例。術(shù)語(yǔ)“和/或”的使用包括相關(guān)聯(lián)的所列項(xiàng)目中的一個(gè)或多個(gè)的任何和所有組合。附圖是示意性表示并且因此未必按照比例繪制。除非另有說(shuō)明,否則已經(jīng)在一般且描述性含義下使用具體術(shù)語(yǔ)并且并非為了限制的目的。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3 當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3