本發(fā)明有關(guān)于照相裝置(camera device)，尤其有關(guān)于可動(dòng)態(tài)調(diào)整多個(gè)圖像捕捉裝置的視野(Field Of View,FOV)重疊區(qū)域的立體照相裝置(stereoscopic camera device)和相關(guān)控制方法。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的進(jìn)步，如今具有立體照相裝置的電子裝置被廣泛應(yīng)用。然而，在市場(chǎng)上的電子裝置中，傳統(tǒng)立體照相裝置只能用來(lái)以固定相機(jī)配置(camera arrangement)捕捉圖像，這會(huì)使不同應(yīng)用產(chǎn)生圖像不方便并更復(fù)雜。因此，需要一種立體照相裝置和相關(guān)控制方法，來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種立體照相裝置，包括：第一圖像捕捉裝置，用來(lái)沿著第一光軸以第一視野捕捉第一圖像；第二圖像捕捉裝置，用來(lái)與該第一圖像捕捉裝置捕捉該第一圖像同時(shí)，沿著第二光軸以第二視野捕捉第二圖像，其中該第一視野和該第二視野重疊；以及處理器，用來(lái)根據(jù)該立體照相裝置的操作模式，動(dòng)態(tài)調(diào)整該第一視野和該第二視野之間的該重疊。

本發(fā)明另提供一種控制方法，用于立體照相裝置，其中該立體照相裝置包括第一圖像捕捉裝置和第二圖像捕捉裝置，該控制方法包括：利用該第一圖像捕捉裝置沿著第一光軸以第一視野捕捉第一圖像；利用該第二圖像捕捉裝置與該第一圖像捕捉裝置捕捉該第一圖像同時(shí)，沿著第二光軸以第二視野捕捉第二圖像，其中該第一視野和該第二視野重疊；以及根據(jù)該立體照相裝置的操作模式，動(dòng)態(tài)調(diào)整該第一視野和該第二視野之間的該重疊。

通過(guò)利用本發(fā)明，可使用戶(hù)更方便使用立體照相裝置。

如下詳述本發(fā)明的最佳實(shí)施例。閱讀完以下描述和附圖后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可輕易理解本發(fā)明的精神。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的立體照相裝置的示意圖。

圖2A-2C是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的立體照相裝置的不同操作模式的示意圖。

圖2D-2F是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的第一圖像捕捉裝置和第二圖像捕捉裝置的FOV之間的重疊區(qū)域的示意圖。

圖3A-3C是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的立體照相裝置的不同操作模式中光軸旋轉(zhuǎn)的示意圖。

圖4A-4B是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的立體照相裝置的不同操作模式的示意圖。

圖5A-5D是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的改變第一圖像捕捉裝置和第二圖像捕捉裝置的光軸的不同實(shí)施方式示意圖。

圖6A是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的第一圖像捕捉裝置和第二圖像捕捉裝置的旋轉(zhuǎn)控制的方塊示意圖。

圖6B是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)控制方法的流程圖。

圖7是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的立體照相裝置的控制方法流程圖。

具體實(shí)施方式

在本專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來(lái)指稱(chēng)特定的組件。所屬領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者應(yīng)可理解，硬件制造商可能會(huì)用不同的名詞來(lái)稱(chēng)呼同一個(gè)組件。本專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求并不以名稱(chēng)的差異來(lái)作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來(lái)作為區(qū)分的準(zhǔn)則。在通篇說(shuō)明書(shū)及請(qǐng)求項(xiàng)當(dāng)中所提及的“包含”或“包括”為開(kāi)放式的用語(yǔ)，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”；“組件”、“系統(tǒng)”和“設(shè)備”意指與計(jì)算機(jī)有關(guān)的實(shí)體，可為硬件、軟件或硬件以及軟件的組合。另外，“耦接”一詞在此包含任何直接及間接的電氣連接手段。因此，若文中描述一第一裝置耦接于一第二裝置，則代表該第一裝置可直接電氣連接于該第二裝置，或透過(guò)其他裝置或連接手段間接地電氣連接至該第二裝置。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的立體照相裝置100的示意圖。立體照相裝置100可為數(shù)碼照相模塊，可集成在消費(fèi)電子裝置或任何其他電子組件或可嵌入數(shù)碼照相功能的裝置中(包括專(zhuān)業(yè)視頻錄像和靜物照相機(jī))。立體照相裝置100包括多個(gè)圖像捕捉裝置，如可包括第一圖像捕捉裝置110和第二圖像捕捉裝置120。此 外，立體照相裝置100可包括處理器130。第一圖像捕捉裝置110和第二圖像捕捉裝置120中的每個(gè)可包括一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的鏡頭以及一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的傳感器(如圖像傳感器)，以探測(cè)并轉(zhuǎn)換光。圖像捕捉裝置也可包括數(shù)碼相機(jī)、膠卷相機(jī)、數(shù)字傳感器、電荷耦合裝置或其他圖像捕捉裝置。第一圖像捕捉裝置110和第二圖像捕捉裝置120用來(lái)在不同的視角(view angle)捕捉圖像。具體來(lái)說(shuō)，第一圖像捕捉裝置110用來(lái)沿著第一光軸以第一FOV捕捉第一圖像；第二圖像捕捉裝置120用來(lái)沿著第二光軸以第二FOV捕捉第二圖像。第一圖像捕捉裝置110和第二圖像捕捉裝置120的捕捉操作可同時(shí)或同步進(jìn)行，第一FOV和第二FOV可能會(huì)有重疊。在一實(shí)施例中，第一圖像捕捉裝置110和第二圖像捕捉裝置120可分別為左側(cè)相機(jī)和右側(cè)相機(jī)，第一圖像和第二圖像可分別為左眼圖像和右眼圖像。在另一實(shí)施例中，第一圖像捕捉裝置110和第二圖像捕捉裝置120可分別為下側(cè)相機(jī)和上側(cè)相機(jī)，第一圖像和第二圖像可分別為下方視圖圖像和上方視圖圖像。處理器130用來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)整第一FOV和第二FOV之間的重疊。處理器130可根據(jù)立體照相裝置100的操作模式進(jìn)行調(diào)整，具體細(xì)節(jié)將在下面進(jìn)行描述。

圖2A-2C是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的立體照相裝置的不同操作模式的示意圖。舉例來(lái)說(shuō)，立體照相裝置100可具有多種操作模式，如圖2A-2C中分別顯示的平行模式(parallel mode)、發(fā)散模式(divergence mode)和收斂模式(convergence mode)。在立體照相裝置100的不同操作模式中，第一圖像捕捉裝置110的第一光軸和第二圖像捕捉裝置120的第二光軸在不同位置交叉或在任何位置均不交叉。舉例來(lái)說(shuō)，如圖2A所示，在平行模式中，第一圖像捕捉裝置110的第一光軸和第二圖像捕捉裝置120的第二光軸彼此平行，因此兩個(gè)光軸在任何位置均不交叉。如圖2B所示，在發(fā)散模式中，第一圖像捕捉裝置110的第一光軸和第二圖像捕捉裝置120的第二光軸在第一圖像捕捉裝置110和第二圖像捕捉裝置120的后面交叉。如圖2C所示，在收斂模式中，第一圖像捕捉裝置110的第一光軸和第二圖像捕捉裝置120的第二光軸在第一圖像捕捉裝置110和第二圖像捕捉裝置120的前面交叉。如圖2A-2C清楚所示，光軸之間的不同交叉情況，會(huì)造成第一FOV和第二FOV之間的重疊也不同。

請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2A-2C。第一圖像捕捉裝置110包括第一鏡頭111、第一控制單元112和第一圖像傳感器113。第二圖像捕捉裝置120包括第二鏡頭121、第二控制單元122和第二圖像傳感器123。請(qǐng)注意，在不同的實(shí)施例中，第一鏡頭111和第二鏡頭121可包括一個(gè)或多個(gè)鏡頭。處理器130可通過(guò)旋轉(zhuǎn)第一圖像捕捉裝 置110和第二圖像捕捉裝置120中的至少一個(gè)，動(dòng)態(tài)調(diào)整第一FOV和第二FOV的重疊。舉例來(lái)說(shuō)，第一控制單元112可包括機(jī)械硬件以及/或者相關(guān)軟件控制模塊，可控制第一圖像捕捉裝置110在第一光軸所在的平面上旋轉(zhuǎn)第一光軸，或者繞著第一光軸的延伸方向旋轉(zhuǎn)第一圖像捕捉裝置110(如繞著第一圖像捕捉裝置110中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn))。第二控制單元122可控制第二圖像捕捉裝置120在第二光軸所在的平面上旋轉(zhuǎn)第二光軸。此外，當(dāng)?shù)谝粓D像捕捉裝置110的旋轉(zhuǎn)和第二圖像捕捉裝置120的旋轉(zhuǎn)分別基于第一光軸所在的平面和第二光軸所在的平面時(shí)，處理器130可控制第一圖像捕捉裝置110的第一光軸和第二圖像捕捉裝置120的第二光軸之間的夾角θ。由于上述旋轉(zhuǎn)操作，立體照相裝置100可在不同模式(如圖2A-2C所示的平行模式、發(fā)散模式和收斂模式)之間切換。

圖2D-2F是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的第一圖像捕捉裝置110和第二圖像捕捉裝置120的FOV之間的重疊區(qū)域的示意圖。在一實(shí)施例中，處理器130可將第一圖像捕捉裝置110捕捉的第一圖像與第二圖像捕捉裝置120捕捉的第二圖像進(jìn)行合并(merge)，以產(chǎn)生第三圖像，其中第三圖像沿著第三光軸覆蓋第三FOV。第三光軸可為第一光軸和第二光軸之一。舉例來(lái)說(shuō)，如圖2D所示，當(dāng)立體照相裝置100操作在平行模式時(shí)，處理器130將第一圖像和第二圖像合并，產(chǎn)生立體圖像作為第三圖像，其中第一圖像和第二圖像可分別為左眼圖像和右眼圖像。處理器130可根據(jù)第一圖像和第二圖像計(jì)算深度信息(如基于第一圖像捕捉裝置110和第二圖像捕捉裝置120之間的視差(parallax))，從而產(chǎn)生立體圖像。

當(dāng)立體照相裝置100操作在發(fā)散模式中時(shí)，處理器130可將第一圖像和第二圖像進(jìn)行拼接(stitch)，以產(chǎn)生輸出圖像。其中輸出圖像可為超廣角圖像(ultra-wide angle image)、全景圖像(panorama image)或球幕圖像(sphere image)。如圖2E所示，發(fā)散模式中第一FOV和第二FOV之間的重疊區(qū)域220比平行模式中的重疊區(qū)域210小。

如圖2F所示，當(dāng)立體照相裝置100操作在收斂模式中時(shí)，處理器130可采用第一圖像和第二圖像產(chǎn)生輸出圖像，其中輸出圖像具有更高的圖像質(zhì)量，或者優(yōu)化了深度信息。收斂模式中第一FOV和第二FOV之間的重疊區(qū)域230比平行模式中的重疊區(qū)域210大。舉例來(lái)說(shuō)，在收斂模式中，處理器130進(jìn)一步進(jìn)行以下操作之一或多個(gè)：獲取高動(dòng)態(tài)范圍(High Dynamic Range,HDR)圖像、噪聲降低(noise reduction)以及微距攝影(macro photography)。

圖3A-3C是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的立體照相裝置100的不同操作模式中光軸 旋轉(zhuǎn)的示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖3A。如圖3A所示，第一控制單元112可控制第一圖像捕捉裝置110繞著第一光軸的延伸方向旋轉(zhuǎn)(如繞著第一圖像捕捉裝置110的中心旋轉(zhuǎn))，使得第一圖像捕捉裝置110可通過(guò)旋轉(zhuǎn)光軸本身進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且捕捉到的第一圖像可在縱向模式(portrait mode)和橫向模式(landscape mode)之間切換。類(lèi)似地，第二控制單元122可控制第二圖像捕捉裝置120繞著第二光軸的延伸方向旋轉(zhuǎn)(如繞著第二圖像捕捉裝置120的中心旋轉(zhuǎn))，使得第二圖像捕捉裝置120可通過(guò)旋轉(zhuǎn)光軸本身進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且捕捉到的第二圖像可在縱向模式和橫向模式之間切換。舉例來(lái)說(shuō)，處理器130可控制第一圖像捕捉裝置110以及/或者第二圖像捕捉裝置120旋轉(zhuǎn)其各自光軸，以分別形成具有不同長(zhǎng)寬比(aspect ratio)的第一圖像和第二圖像。

如圖3B所示，第一圖像捕捉裝置110捕捉的第一圖像和第二圖像捕捉裝置120捕捉的第二圖像均為縱向模式，處理器130將第一圖像和第二圖像組合，以產(chǎn)生全景圖像。

如圖3C所示，第一圖像捕捉裝置110捕捉的第一圖像和第二圖像捕捉裝置120捕捉的第二圖像均為橫向模式，處理器130將第一圖像和第二圖像組合，以產(chǎn)生超廣角圖像。

圖4A-4B是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的立體照相裝置100的不同操作模式的示意圖。第一圖像捕捉裝置110和第二圖像捕捉裝置120的旋轉(zhuǎn)控制可以以不同的方式進(jìn)行。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)立體照相裝置100操作在平行模式中時(shí)，第一圖像捕捉裝置110的第一光軸和第二圖像捕捉裝置120的第二光軸彼此平行，并與第一圖像捕捉裝置110和第二圖像捕捉裝置120放置的表面垂直。在平行模式中，第一圖像捕捉裝置110和第二圖像捕捉裝置120可同時(shí)旋轉(zhuǎn)，以維持二者之間的平行關(guān)系。具體來(lái)說(shuō)，如圖4A所示，第一圖像捕捉裝置110的第一光軸和第二圖像捕捉裝置120的第二光軸保持平行，但不再與第一圖像捕捉裝置110和第二圖像捕捉裝置120放置的表面垂直，所以第一圖像捕捉裝置110的第一光軸和第二圖像捕捉裝置120的第二光軸方向一致。

在另一實(shí)施例中，如圖4B所示，第一圖像捕捉裝置110和第二圖像捕捉裝置120的旋轉(zhuǎn)可自由、獨(dú)立地進(jìn)行控制，因此第一圖像捕捉裝置110和第二圖像捕捉裝置120可聚焦于不同的物體。此外，當(dāng)處理器130執(zhí)行追蹤(tracking)應(yīng)用時(shí)，處理器130可控制第一圖像捕捉裝置110和第二圖像捕捉裝置120同時(shí)分別追蹤第一移動(dòng)物體和第二移動(dòng)物體。處理器130也可將第一圖像和第二圖像進(jìn)行拼 接產(chǎn)生輸出圖像，或單獨(dú)保存第一圖像和第二圖像用于后續(xù)處理。

圖5A-5D是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的改變第一圖像捕捉裝置和第二圖像捕捉裝置的光軸的不同實(shí)施方式示意圖。為了便于描述，圖5A-5D中的實(shí)施例采用第一圖像捕捉裝置110的第一光軸進(jìn)行描述。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，這些實(shí)施方式也可用于第二圖像捕捉裝置120。

請(qǐng)參照5A，第一光軸默認(rèn)與第一圖像捕捉裝置110的鏡頭表面垂直。有多種方法來(lái)改變第一圖像捕捉裝置110的第一光軸。舉例來(lái)說(shuō)，如圖5B所示，第一圖像捕捉裝置110的整個(gè)模塊可旋轉(zhuǎn)，使得第一光軸相應(yīng)旋轉(zhuǎn)。或者，第一控制單元112可通過(guò)移動(dòng)鏡頭的全部或一部分來(lái)傾斜第一光軸。舉例來(lái)說(shuō)，如圖5C所示，其中一個(gè)鏡頭被移動(dòng)，第一光軸相應(yīng)旋轉(zhuǎn)?；蛘?，如圖5D所示，第一控制單元112也可通過(guò)移動(dòng)第一圖像傳感器113，來(lái)傾斜第一光軸。

在以下部分，將描述第一圖像捕捉裝置110和第二圖像捕捉裝置120的旋轉(zhuǎn)控制的細(xì)節(jié)。圖6A是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的第一圖像捕捉裝置110和第二圖像捕捉裝置120的旋轉(zhuǎn)控制的方塊示意圖。圖6B是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)控制方法的流程圖。該方法可包括一個(gè)或多個(gè)操作、動(dòng)作或功能，由一個(gè)或多個(gè)步驟(如步驟610-650)表示。盡管本實(shí)施例以分離的步驟描述，基于所需實(shí)施方式，各步驟可劃分成額外的步驟、組合成更少的步驟或進(jìn)行刪除。本方法可由圖1中的立體照相裝置100和圖7中的旋轉(zhuǎn)控制實(shí)現(xiàn)，但本發(fā)明并不限于此。以下將描述圖6B中的方法通過(guò)圖1中的立體照相裝置100采用圖6A中的旋轉(zhuǎn)控制進(jìn)行，但僅為說(shuō)明的，并無(wú)意圖限制本發(fā)明。本方法從610開(kāi)始。

在610中，用戶(hù)可從用戶(hù)界面選擇應(yīng)用。舉例來(lái)說(shuō)，用戶(hù)可開(kāi)始圖像捕捉應(yīng)用或視頻錄像應(yīng)用。在620中，旋轉(zhuǎn)控制單元(如處理器130)從用戶(hù)界面接收信息和一個(gè)或多個(gè)以下信號(hào)/數(shù)據(jù)：自動(dòng)對(duì)焦(Auto Focus,AF)控制信號(hào)、同步控制信號(hào)、第一圖像的圖像內(nèi)容、第二圖像的圖像內(nèi)容以及預(yù)校準(zhǔn)(pre-calibrated)數(shù)據(jù)。處理器130確定第一圖像捕捉裝置110的第一旋轉(zhuǎn)設(shè)定和第二圖像捕捉裝置120的第二旋轉(zhuǎn)設(shè)定。換句話(huà)說(shuō)，處理器130可根據(jù)AF控制信號(hào)、同步控制信號(hào)、第一圖像的圖像內(nèi)容、第二圖像的圖像內(nèi)容以及預(yù)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)中的一個(gè)或多個(gè)，動(dòng)態(tài)調(diào)整第一FOV和第二FOV的重疊。

AF控制信號(hào)可形成自動(dòng)對(duì)焦控制單元(圖中未示)，并用來(lái)調(diào)整第一圖像捕捉裝置110和第二圖像捕捉裝置120的焦點(diǎn)。預(yù)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)記錄最優(yōu)旋轉(zhuǎn)角度(optimum rotation angles)、焦距(focus distance)和焦點(diǎn)信息(如數(shù)模轉(zhuǎn)換 器指數(shù))之間的關(guān)系，并可存儲(chǔ)到如EEPROM等的非易失性存儲(chǔ)器中。

需注意，第一旋轉(zhuǎn)設(shè)定可指示第一圖像捕捉裝置110可如何被旋轉(zhuǎn)。具體來(lái)說(shuō)，第一旋轉(zhuǎn)設(shè)定可包括在第一光軸的平面旋轉(zhuǎn)第一圖像捕捉裝置110的旋轉(zhuǎn)角度，以及/或者繞著第一圖像捕捉裝置110的中心旋轉(zhuǎn)第一圖像捕捉裝置110的旋轉(zhuǎn)角度。類(lèi)似地，第二旋轉(zhuǎn)設(shè)定可指示第二圖像捕捉裝置120可如何被旋轉(zhuǎn)。具體來(lái)說(shuō)，第二旋轉(zhuǎn)設(shè)定可包括在第二光軸的平面旋轉(zhuǎn)第二圖像捕捉裝置120的旋轉(zhuǎn)角度，以及/或者繞著第二圖像捕捉裝置120的中心旋轉(zhuǎn)第二圖像捕捉裝置120的旋轉(zhuǎn)角度。

在630中，第一控制單元112和第二控制單元122分別根據(jù)第一旋轉(zhuǎn)設(shè)定和第二旋轉(zhuǎn)設(shè)定，旋轉(zhuǎn)第一圖像捕捉裝置110和第二圖像捕捉裝置120。

在640中，第一控制單元112和第二控制單元122旋轉(zhuǎn)完成后，返回第一完成旋轉(zhuǎn)信號(hào)和第二完成旋轉(zhuǎn)信號(hào)給旋轉(zhuǎn)同步控制單元(如處理器130)。

在650中，旋轉(zhuǎn)同步控制單元(如處理器130)返回同步控制信號(hào)給應(yīng)用，使得視頻錄像應(yīng)用被通知以開(kāi)始視頻錄像。此外，旋轉(zhuǎn)同步控制單元也可返回同步控制信號(hào)給旋轉(zhuǎn)控制單元，以在需要時(shí)使能下一個(gè)旋轉(zhuǎn)設(shè)定。

在以下段落，描述多種估計(jì)旋轉(zhuǎn)角度的方法。

預(yù)校準(zhǔn)時(shí)期的離線(xiàn)校準(zhǔn)階段

在離線(xiàn)校準(zhǔn)階段，用于平行模式、發(fā)散模式和收斂模式的預(yù)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)被訓(xùn)練(trained)求得。

步驟1：可建立棋盤(pán)圖、點(diǎn)陣圖等，如第一圖像捕捉裝置110和第二圖像捕捉裝置120可用來(lái)捕捉棋盤(pán)圖的圖像。因此，可計(jì)算并記錄第一圖像捕捉裝置110的第一光軸和第二圖像捕捉裝置120的第二光軸之間的夾角。

步驟2：計(jì)算每個(gè)模式中第一FOV和第二FOV之間的重疊百分比，作為“場(chǎng)景重疊分?jǐn)?shù)”。

步驟3：重復(fù)進(jìn)行步驟1和步驟2，以獲得最大和最小分?jǐn)?shù)。最大或最小分?jǐn)?shù)依賴(lài)于立體照相裝置100的操作模式。舉例來(lái)說(shuō)，為了獲取廣角圖像，可采用發(fā)散模式，且場(chǎng)景重疊分?jǐn)?shù)應(yīng)最小化。也就是說(shuō)，第一FOV和第二FOV之間的重疊區(qū)域應(yīng)盡可能小，以根據(jù)不同需求或設(shè)計(jì)，獲取廣角圖像或不同范圍。

步驟4：估計(jì)的最優(yōu)旋轉(zhuǎn)角度、焦距和焦點(diǎn)信息(如數(shù)模轉(zhuǎn)換器指數(shù))存儲(chǔ)到如EEPROM等的非易失性存儲(chǔ)器中。

步驟5：重復(fù)進(jìn)行步驟1-4，攝影距離相應(yīng)改變，以獲取用于不同場(chǎng)景距離 的最優(yōu)旋轉(zhuǎn)角度。

預(yù)校準(zhǔn)時(shí)期的在線(xiàn)校準(zhǔn)階段

在在線(xiàn)校準(zhǔn)階段，用于平行模式、發(fā)散模式和收斂模式的預(yù)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)被獲取并傳送給第一圖像捕捉裝置110和第二圖像捕捉裝置120。

步驟1：從離線(xiàn)校準(zhǔn)階段描述的非易失性存儲(chǔ)器中檢索(retrieve)相關(guān)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

步驟2：從檢索到的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)中獲取焦點(diǎn)信息。

步驟3：從檢索到的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)中獲取旋轉(zhuǎn)角度。

步驟4：將獲取的旋轉(zhuǎn)角度提供給第一圖像捕捉裝置110和第二圖像捕捉裝置120。

步驟5：接收到同步控制信號(hào)后，處理第一圖像和第二圖像以生成輸出圖像。舉例來(lái)說(shuō)，為了獲取發(fā)散模式中的廣角圖像，處理器130需進(jìn)行圖像拼接算法，以將多個(gè)圖像(如第一圖像和第二圖像)拼接成廣角圖像。

在線(xiàn)計(jì)算時(shí)期的估計(jì)階段

在估計(jì)階段，第一圖像和第二圖像的圖像特征被用于估計(jì)平行模式、發(fā)散模式或收斂模式中第一圖像捕捉裝置110和第二圖像捕捉裝置120的旋轉(zhuǎn)角度。

步驟1：從第一圖像捕捉裝置110獲取第一圖像并從第二圖像捕捉裝置120獲取第二圖像。

步驟2：計(jì)算第一圖像和第二圖像的圖像特征。舉例來(lái)說(shuō)，圖像特征可為像素顏色、特征點(diǎn)或任何能夠代表圖像的特征。

步驟3：計(jì)算出的第一圖像和第二圖像的圖像特征被用來(lái)估計(jì)第一圖像捕捉裝置110和第二圖像捕捉裝置120的旋轉(zhuǎn)角度。舉例來(lái)說(shuō)，特征提取和匹配算法可用來(lái)獲取一組特征對(duì)應(yīng)(feature correspondence)，從而計(jì)算第一圖像捕捉裝置110和第二圖像捕捉裝置120之間的相對(duì)角度。因此，第一圖像捕捉裝置110和第二圖像捕捉裝置120的旋轉(zhuǎn)角度可相應(yīng)確定。

在線(xiàn)計(jì)算時(shí)期的應(yīng)用階段

在應(yīng)用階段，用于平行模式、發(fā)散模式和收斂模式的旋轉(zhuǎn)角度被獲取并傳送給第一圖像捕捉裝置110和第二圖像捕捉裝置120。

步驟1：將確定的旋轉(zhuǎn)角度提供給第一圖像捕捉裝置110和第二圖像捕捉裝置120。

步驟2：接收到同步控制信號(hào)后，處理第一圖像和第二圖像以生成輸出圖像。 舉例來(lái)說(shuō)，為了獲取發(fā)散模式中的廣角圖像，處理器130需進(jìn)行圖像拼接算法，以將多個(gè)圖像(如第一圖像和第二圖像)拼接成廣角圖像。

圖7是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的立體照相裝置100的控制方法流程圖?？刂品椒砂ㄒ粋€(gè)或多個(gè)操作、動(dòng)作或功能，由一個(gè)或多個(gè)步驟(如步驟S710-S730)表示。盡管本實(shí)施例以分離的步驟描述，基于所需實(shí)施方式，各步驟可劃分成額外的步驟、組合成更少的步驟或進(jìn)行刪除。本方法可由圖1中的立體照相裝置100實(shí)現(xiàn)，但本發(fā)明并不限于此。以下將描述圖7中的控制方法通過(guò)圖1中的立體照相裝置100采用圖6A中的旋轉(zhuǎn)控制進(jìn)行，但僅為說(shuō)明的，并無(wú)意圖限制本發(fā)明。本方法從710開(kāi)始。

在步驟S710中，第一圖像捕捉裝置110用來(lái)沿著第一光軸以第一視野捕捉第一圖像。在步驟S720中，與第一圖像捕捉裝置110捕捉第一圖像同時(shí)，第二圖像捕捉裝置120用來(lái)沿著第二光軸以第二視野捕捉第二圖像。其中，第一視野與第二視野重疊。在步驟S730中，第一視野與第二視野的重疊根據(jù)立體照相裝置的操作模式進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。

據(jù)此，本發(fā)明提供了立體照相裝置和相關(guān)控制方法的不同實(shí)施例。立體照相裝置和相關(guān)控制方法可根據(jù)立體照相裝置的操作模式，動(dòng)態(tài)調(diào)整相機(jī)視野的重疊區(qū)域。在不同的操作模式中，第一圖像捕捉裝置110和第二圖像捕捉裝置120的光軸可在圖像捕捉裝置之前交叉(如收斂模式)、在圖像捕捉裝置之后交叉(如發(fā)散模式)或不彼此交叉(如平行模式)。第一圖像捕捉裝置110的第一FOV和第二圖像捕捉裝置120的第二FOV之間的重疊區(qū)域也可根據(jù)操作模式進(jìn)行改變。此外，第一圖像和第二圖像之間的長(zhǎng)寬比也可通過(guò)分別繞著第一圖像捕捉裝置110的中心旋轉(zhuǎn)第一圖像捕捉裝置110和繞著第二圖像捕捉裝置120的中心旋轉(zhuǎn)第二圖像捕捉裝置120而調(diào)整。相應(yīng)地，第一圖像和第二圖像可被合并以生成輸入圖像用于不同的應(yīng)用，如HDR圖像、超廣角圖像、全景圖像、球幕圖像、噪聲降低以及微距攝影。

雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何熟習(xí)此技藝者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動(dòng)與潤(rùn)飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視后附的權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。