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圖像處理裝置、攝像裝置、顯微鏡系統(tǒng)、圖像處理方法以及圖像處理程序與流程

文檔序號(hào):12287275閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種圖像處理裝置,其特征在于,具有:

圖像取得部,其在相互不同的第1方向和第2方向上分別取得第1圖像組和第2圖像組,該第1圖像組和第2圖像組包含與至少其他一張圖像之間被攝體的一部分相同的多個(gè)圖像;

陰影成分計(jì)算部,其分別針對(duì)所述第1圖像組和第2圖像組,計(jì)算拍有與1個(gè)圖像中的包含平坦區(qū)域的區(qū)域相同的被攝體的其他圖像內(nèi)的區(qū)域的亮度與該1個(gè)圖像中的上述包含平坦區(qū)域的區(qū)域的亮度之比作為陰影成分,在所述平坦區(qū)域中,陰影成分固定;以及

圖像校正部,其使用所述陰影成分,對(duì)所述圖像內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行陰影校正,

所述陰影成分包含:以所述平坦區(qū)域中的亮度為基準(zhǔn)的歸一化陰影成分和以除了所述平坦區(qū)域以外的區(qū)域中的亮度為基準(zhǔn)的非歸一化陰影成分,

所述圖像校正部根據(jù)所述歸一化陰影成分和所述非歸一化陰影成分,進(jìn)行所述陰影校正。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置,其特征在于,

所述陰影成分計(jì)算部具有:

第1陰影成分計(jì)算部,其根據(jù)所述第1圖像組,根據(jù)包含所述1個(gè)圖像中的所述平坦區(qū)域且相對(duì)于該平坦區(qū)域在所述第2方向上排列的區(qū)域中的亮度,計(jì)算所述陰影成分;以及

第2陰影成分計(jì)算部,其根據(jù)所述第2圖像組,根據(jù)包含所述1個(gè)圖像中的所述平坦區(qū)域且相對(duì)于該平坦區(qū)域在所述第1方向上排列的區(qū)域中的亮度,計(jì)算所述陰影成分。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的圖像處理裝置,其特征在于,

所述圖像校正部具有:

第1圖像校正部,其對(duì)于所述圖像內(nèi)的區(qū)域中的計(jì)算出所述歸一化陰影成分的區(qū)域即第1區(qū)域,使用該歸一化陰影成分進(jìn)行陰影校正;以及

第2圖像校正部,其對(duì)于所述圖像內(nèi)的區(qū)域中的未計(jì)算出所述歸一化陰影成分的區(qū)域即第2區(qū)域,使用對(duì)于該第2區(qū)域計(jì)算出的所述非歸一化陰影成分和對(duì)于在計(jì)算該非歸一化陰影成分時(shí)作為基準(zhǔn)的區(qū)域計(jì)算出的所述歸一化陰影成分,進(jìn)行所述陰影校正。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理裝置,其特征在于,

所述第2圖像校正部使用根據(jù)所述第1圖像組和第2圖像組中的一方計(jì)算出的所述非歸一化陰影成分和根據(jù)所述第1圖像組和第2圖像組中的另一方計(jì)算出的歸一化陰影成分,進(jìn)行所述陰影校正。

5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中的任意一項(xiàng)所述的圖像處理裝置,其特征在于,

在與所述1個(gè)圖像內(nèi)的一部分區(qū)域相關(guān)的陰影成分為已知的情況下,所述陰影成分計(jì)算部使用該一部分區(qū)域中的亮度、拍有與所述一部分區(qū)域相同的被攝體的所述其他圖像內(nèi)的區(qū)域中的亮度、以及已知的所述陰影成分,計(jì)算與所述其他圖像內(nèi)的區(qū)域相關(guān)的陰影成分。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理裝置,其特征在于,

所述陰影成分計(jì)算部分別對(duì)于所述第1圖像組和第2圖像組,根據(jù)所述1個(gè)圖像和所述其他圖像的多個(gè)組合,分別計(jì)算與多個(gè)所述其他圖像內(nèi)的區(qū)域相關(guān)的陰影成分,對(duì)計(jì)算出的多個(gè)該陰影成分進(jìn)行相加平均。

7.根據(jù)權(quán)利要求1~5中的任意一項(xiàng)所述的圖像處理裝置,其特征在于,

所述陰影成分計(jì)算部分別對(duì)于所述第1圖像組和第2圖像組,根據(jù)所述1個(gè)圖像和所述其他圖像的多個(gè)組合,計(jì)算所述陰影成分,其中在該多個(gè)組合中,所述1個(gè)圖像和所述其他圖像之間拍有相同的被攝體的區(qū)域即共同區(qū)域中的紋理成分相互不同。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置,其特征在于,

所述陰影成分計(jì)算部分別對(duì)于所述第1圖像組和第2圖像組,對(duì)在所述多個(gè)圖像之間對(duì)應(yīng)的區(qū)域中的亮度進(jìn)行累積相加,使用該累積相加后的值,計(jì)算所述陰影成分。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置,其特征在于,

所述陰影成分計(jì)算部根據(jù)所述多個(gè)組合來(lái)分別計(jì)算多個(gè)陰影成分,對(duì)該多個(gè)陰影成分進(jìn)行相加平均。

10.根據(jù)權(quán)利要求1~9中的任意一項(xiàng)所述的圖像處理裝置,其特征在于,

所述陰影成分計(jì)算部使用對(duì)于所述圖像內(nèi)的區(qū)域根據(jù)所述第1圖像組和第2圖像組而分別計(jì)算出的2個(gè)非歸一化陰影成分、和對(duì)于在分別計(jì)算該2個(gè)非歸一化陰影成分時(shí)作為基準(zhǔn)的2個(gè)區(qū)域分別計(jì)算出的2個(gè)歸一化陰影成分,計(jì)算所述圖像內(nèi)的區(qū)域中的陰影成分。

11.根據(jù)權(quán)利要求1~10中的任意一項(xiàng)所述的圖像處理裝置,其特征在于,

該圖像處理裝置還具有平坦區(qū)域搜索部,該平坦區(qū)域搜索部根據(jù)在所述1個(gè)圖像和所述其他圖像之間拍有相同的被攝體的區(qū)域所包含的像素的亮度的梯度,搜索所述平坦區(qū)域。

12.根據(jù)權(quán)利要求1~11中的任意一項(xiàng)所述的圖像處理裝置,其特征在于,

所述第1方向和第2方向相互垂直。

13.一種攝像裝置,其特征在于,具有:

權(quán)利要求1~12中的任意一項(xiàng)所述的圖像處理裝置;

光學(xué)系統(tǒng),其生成所述被攝體的像,

移動(dòng)單元,其通過(guò)使所述被攝體和所述光學(xué)系統(tǒng)中的至少一方移動(dòng),使所述光學(xué)系統(tǒng)相對(duì)于所述被攝體的視野移動(dòng);以及

攝像單元,其拍攝所述被攝體,

所述圖像取得部通過(guò)進(jìn)行一邊使所述移動(dòng)單元分別在所述第1方向和第2方向上移動(dòng)所述視野一邊使所述攝像單元執(zhí)行攝像的控制,分別取得所述第1圖像組和第2圖像組。

14.一種顯微鏡系統(tǒng),其特征在于,具有:

權(quán)利要求13所述的攝像裝置;以及

工作臺(tái),其載置所述被攝體,

所述移動(dòng)單元使所述工作臺(tái)和所述光學(xué)系統(tǒng)中的至少一方移動(dòng)。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的顯微鏡系統(tǒng),其特征在于,

所述圖像處理裝置還具有虛擬切片生成部,該虛擬切片生成部通過(guò)將所述第1圖像組和第2圖像組所包含的所述視野相鄰的圖像彼此貼合,來(lái)生成虛擬切片圖像。

16.一種圖像處理方法,其特征在于,包含以下步驟:

圖像取得步驟,分別在相互不同的第1方向和第2方向上取得第1圖像組和第2圖像組,該第1圖像組和第2圖像組包含與至少其他一張圖像之間被攝體的一部分相同的多個(gè)圖像;

陰影成分計(jì)算步驟,分別針對(duì)所述第1圖像組和第2圖像組,計(jì)算拍有與1個(gè)圖像中的包含平坦區(qū)域的區(qū)域相同的被攝體的其他圖像內(nèi)的區(qū)域的亮度與該1個(gè)圖像中的上述包含平坦區(qū)域的區(qū)域的亮度之比作為陰影成分,在所述平坦區(qū)域中,陰影成分固定;以及

圖像校正步驟,使用所述陰影成分,對(duì)所述圖像內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行陰影校正,

所述陰影成分包含:以所述平坦區(qū)域中的亮度為基準(zhǔn)的歸一化陰影成分和以除了所述平坦區(qū)域以外的區(qū)域中的亮度為基準(zhǔn)的非歸一化陰影成分,

在所述圖像校正步驟中,根據(jù)所述歸一化陰影成分和所述非歸一化陰影成分來(lái)進(jìn)行所述陰影校正。

17.一種圖像處理程序,其特征在于,使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下步驟:

圖像取得步驟,分別在相互不同的第1方向和第2方向上取得第1圖像組和第2圖像組,該第1圖像組和第2圖像組包含與至少其他一張圖像之間被攝體的一部分相同的多個(gè)圖像;

陰影成分計(jì)算步驟,分別針對(duì)所述第1圖像組和第2圖像組,計(jì)算拍有與1個(gè)圖像中的包含平坦區(qū)域的區(qū)域相同的被攝體的其他圖像內(nèi)的區(qū)域的亮度與該1個(gè)圖像中的上述包含平坦區(qū)域的區(qū)域的亮度之比作為陰影成分,在所述平坦區(qū)域中,陰影成分固定;以及

圖像校正步驟,使用所述陰影成分,對(duì)所述圖像內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行陰影校正,

所述陰影成分包含:以所述平坦區(qū)域中的亮度為基準(zhǔn)的歸一化陰影成分和以除了所述平坦區(qū)域以外的區(qū)域中的亮度為基準(zhǔn)的非歸一化陰影成分,

在所述圖像校正步驟中,根據(jù)所述歸一化陰影成分和所述非歸一化陰影成分來(lái)進(jìn)行所述陰影校正。

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