旋轉(zhuǎn)式全自動fpc壓著的制造方法
【專利摘要】本實用新型適用于電子領(lǐng)域，提供一種旋轉(zhuǎn)式全自動FPC壓著機，所述壓著機包括：進料輸送機構(gòu)，一次玻璃修正機構(gòu)，ACF貼付機構(gòu)，二次玻璃修正機構(gòu)，光學(xué)對位機構(gòu)，本壓機構(gòu)，第一機械手結(jié)構(gòu)，第二機械手結(jié)構(gòu)，第三機械手結(jié)構(gòu)、玻璃出料機構(gòu)、導(dǎo)軌、機架和卸貨平臺；其中；第二機械手結(jié)構(gòu)連通二次玻璃修正機構(gòu)和本壓機構(gòu)；V型結(jié)構(gòu)能沿軸360°旋轉(zhuǎn)；V型結(jié)構(gòu)連通本壓機構(gòu)和卸貨平臺；第三機械手結(jié)構(gòu)連通卸貨平臺和玻璃出料機構(gòu)。本實用新型提供的技術(shù)方案具有效率高，良品率高的優(yōu)點。
【專利說明】旋轉(zhuǎn)式全自動FPC壓著機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于電子領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)式全自動FPC壓著機。

【背景技術(shù)】
[0002]FPC即柔性電路板，目前國內(nèi)大多數(shù)FPC壓著機都是獨立分體半自動設(shè)備，具體有ACF貼附機、預(yù)壓機、本壓機、連線組合機及預(yù)本壓一體機。各設(shè)備之間相互獨立，未將ACF貼付、預(yù)壓、本壓整合在一臺機器上，人手上下料，安裝調(diào)試復(fù)雜且費時，對位精度不準確、產(chǎn)量低、良率低，浪費人力物力。
[0003]所以現(xiàn)有的FPC的效率低，廢品率高，成本高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型實施例的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)式全自動FPC壓著機，旨在解決現(xiàn)有的技術(shù)方案效率低，成本高的問題。
[0005]一方面，提供一種旋轉(zhuǎn)式全自動FPC壓著機，所述壓著機包括:進料輸送機構(gòu)，一次玻璃修正機構(gòu)，ACF貼付機構(gòu),二次玻璃修正機構(gòu)，光學(xué)對位機構(gòu)，本壓機構(gòu)，第一機械手結(jié)構(gòu)，第二機械手結(jié)構(gòu)，第三機械手結(jié)構(gòu)、玻璃出料機構(gòu)、導(dǎo)軌、機架和卸貨平臺；其中；
[0006]進料輸送機構(gòu)包括:進料皮帶、調(diào)速馬達、進料光纖和進料擋板；進料光纖和進料擋板均設(shè)置在進料輸送機構(gòu)的出料側(cè)；
[0007]所述第一機械手結(jié)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)軌上，第一機械手結(jié)構(gòu)包括:二個抓取機構(gòu)，二個抓取機構(gòu)分別設(shè)置在第一機械手結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，第一機械手結(jié)構(gòu)連通進料輸送機構(gòu)、一次玻璃修正機構(gòu)、ACF貼付機構(gòu)和二次玻璃修正機構(gòu)；
[0008]第二機械手結(jié)構(gòu)為V型機械手結(jié)構(gòu)，V型結(jié)構(gòu)的二端分別設(shè)置有一個抓取機構(gòu)，第二機械手結(jié)構(gòu)連通二次玻璃修正機構(gòu)和本壓機構(gòu)；v型結(jié)構(gòu)能沿軸360°旋轉(zhuǎn)；V型結(jié)構(gòu)連通本壓機構(gòu)和卸貨平臺；第三機械手結(jié)構(gòu)連通卸貨平臺和玻璃出料機構(gòu)。
[0009]可選的，所述第二機械手結(jié)構(gòu)包括:伺服電機、氣缸、精密導(dǎo)軌、吸盤和V型手臂；其中，吸盤設(shè)置在V型手臂的兩端，V型手臂360°旋轉(zhuǎn)。
[0010]可選的，所述本壓機構(gòu)包括:多個本壓結(jié)構(gòu)、DD馬達和導(dǎo)電滑環(huán)；其中所述多個本壓結(jié)構(gòu)呈360°均勻設(shè)置在本壓機構(gòu)四周。
[0011]可選的，所述多個本壓結(jié)構(gòu)為6個本壓結(jié)構(gòu)。
[0012]在本實用新型實施例中，本實用新型提供的技術(shù)方案提供一種旋轉(zhuǎn)式全自動FPC壓著機，其完全自動的完成FPC的壓著，所以其具有效率高，成本低，良率高的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型提供的旋轉(zhuǎn)式全自動FPC壓著機的結(jié)構(gòu)圖示意圖；
[0014]圖2為本實用新型提供的旋轉(zhuǎn)式全自動FPC壓著機的立體圖；
[0015]圖3為本實用新型提供的第二機械手結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖4為本實用新型提供的本壓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖5為本實用新型提供的進料輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0019]本實用新型【具體實施方式】提供一種旋轉(zhuǎn)式全自動FPC壓著機，該壓著機如圖1、2所示，包括:進料輸送機構(gòu)1，一次玻璃修正機構(gòu)2，ACF貼付機構(gòu)3，二次玻璃修正機構(gòu)4，光學(xué)對位機構(gòu)5,本壓機構(gòu)6,第一機械手結(jié)構(gòu)7,第二機械手結(jié)構(gòu)8,第三機械手結(jié)構(gòu)9、玻璃出料機構(gòu)10、導(dǎo)軌11、機架12和卸貨平臺13 ;其中；
[0020]進料輸送機構(gòu)I如圖5所示，包括:進料皮帶101、調(diào)速馬達102、進料光纖103和進料擋板104 ;進料光纖103和進料擋板104均設(shè)置在進料輸送機構(gòu)I的出料側(cè)；
[0021]該FPC壓著機還包括:導(dǎo)軌11，第一機械手結(jié)構(gòu)7設(shè)置在導(dǎo)軌11上，第一機械手結(jié)構(gòu)?包括:二個抓取機構(gòu)，二個抓取機構(gòu)分別設(shè)置在第一機械手結(jié)構(gòu)7的兩側(cè)，第一機械手結(jié)構(gòu)7連通進料輸送機構(gòu)1、一次玻璃修正機構(gòu)2、ACF貼付機構(gòu)3和二次玻璃修正機構(gòu)4 ；
[0022]第二機械手結(jié)構(gòu)8可以為V型機械手結(jié)構(gòu)，V型結(jié)構(gòu)的二端分別設(shè)置有一個抓取機構(gòu)81，第二機械手結(jié)構(gòu)8連通二次玻璃修正機構(gòu)4和本壓機構(gòu)6 ；V型結(jié)構(gòu)能沿軸360°旋轉(zhuǎn)型結(jié)構(gòu)連通本壓機構(gòu)6和卸貨平臺13 ;第三機械手結(jié)構(gòu)9連通卸貨平臺13和玻璃出料機構(gòu)10。
[0023]本實用新型的工作原理為，進料輸送機構(gòu)I送料后，第一機械手結(jié)構(gòu)的左側(cè)抓取機構(gòu)將玻璃放入一次玻璃修正機構(gòu)2進行定位修正，當修正以后，第一機械手結(jié)構(gòu)將玻璃輸入ACF貼付機構(gòu)3進行ACF貼付，貼付完成以后，第一機械手結(jié)構(gòu)的右側(cè)抓取機構(gòu)將玻璃放入二次玻璃修正機構(gòu)4，二次玻璃修正機構(gòu)4對玻璃進行修正以后，第二機械手結(jié)構(gòu)8將玻璃放入本壓機構(gòu)6，本壓機構(gòu)6對玻璃FPC壓著后，第二機械手結(jié)構(gòu)8將玻璃從本壓機構(gòu)6中放入卸貨平臺13，第三機械手機構(gòu)9從卸貨平臺13上將壓合好的玻璃放入玻璃出料機構(gòu)10完成出料。整個機構(gòu)完全自動化，所以其具有效率高，自動化程度高，良品率高，成本低的優(yōu)點。
[0024]可選的，上述第二機械手結(jié)構(gòu)8如圖3所示，包括:伺服電機801、氣缸802、精密導(dǎo)軌803、吸盤804和V型手臂805 ;其中，吸盤804設(shè)置在V型手臂805的兩端，V型手臂805可以360°旋轉(zhuǎn)，其中吸盤804上可以為玻璃。
[0025]可選的，上述本壓機構(gòu)6如圖4所示，包括:多個本壓結(jié)構(gòu)61、DD馬達67和導(dǎo)電滑環(huán)68 ;其中多個本壓結(jié)構(gòu)61呈360°均勻設(shè)置在本壓機構(gòu)四周。
[0026]需要說明的，這里的設(shè)置多個本壓結(jié)構(gòu)是為了加快FPC壓著效率，其相對于I個本壓結(jié)構(gòu)來說，效率增加了幾倍。
[0027]可選的，上述多個本壓結(jié)構(gòu)61優(yōu)選6個本壓結(jié)構(gòu)。因為6個本壓結(jié)構(gòu)其效率最高，如果過多，則機械手的頻率太快，容易出錯，如果本壓機構(gòu)太少，則本壓結(jié)構(gòu)的效率又過低，另外，本壓結(jié)構(gòu)太多相鄰本壓結(jié)構(gòu)間距太近，也會影響相鄰本壓結(jié)構(gòu)之間的工作。
[0028]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)式全自動FPC壓著機，其特征在于，所述壓著機包括:進料輸送機構(gòu)，一次玻璃修正機構(gòu)，ACF貼付機構(gòu),二次玻璃修正機構(gòu)，光學(xué)對位機構(gòu)，本壓機構(gòu)，第一機械手結(jié)構(gòu)，第二機械手結(jié)構(gòu)，第三機械手結(jié)構(gòu)、玻璃出料機構(gòu)、導(dǎo)軌、機架和卸貨平臺；其中； 進料輸送機構(gòu)包括:進料皮帶、調(diào)速馬達、進料光纖和進料擋板；進料光纖和進料擋板均設(shè)置在進料輸送機構(gòu)的出料側(cè)； 所述第一機械手結(jié)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)軌上，第一機械手結(jié)構(gòu)包括:二個抓取機構(gòu)，二個抓取機構(gòu)分別設(shè)置在第一機械手結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，第一機械手結(jié)構(gòu)連通進料輸送機構(gòu)、一次玻璃修正機構(gòu)和ACF貼付機構(gòu)和二次玻璃修正機構(gòu)； 第二機械手結(jié)構(gòu)為V型機械手結(jié)構(gòu)，V型結(jié)構(gòu)的二端分別設(shè)置有一個抓取機構(gòu)，第二機械手結(jié)構(gòu)連通二次玻璃修正機構(gòu)和本壓機構(gòu)型結(jié)構(gòu)能沿軸360°旋轉(zhuǎn)；V型結(jié)構(gòu)連通本壓機構(gòu)和卸貨平臺；第三機械手結(jié)構(gòu)連通卸貨平臺和玻璃出料機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓著機，其特征在于，所述第二機械手結(jié)構(gòu)包括:伺服電機、氣缸、精密導(dǎo)軌、吸盤和V型手臂；其中，吸盤設(shè)置在V型手臂的兩端，V型手臂360°旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓著機，其特征在于，所述本壓機構(gòu)包括:多個本壓結(jié)構(gòu)、DD馬達和導(dǎo)電滑環(huán)；其中所述多個本壓結(jié)構(gòu)呈360°均勻設(shè)置在本壓機構(gòu)四周。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓著機，其特征在于，所述多個本壓結(jié)構(gòu)為6個本壓結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】G02F1/13GK204116750SQ201420549150
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月23日
【發(fā)明者】劉海輝 申請人:深圳市騰盛自動化設(shè)備有限公司