云臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種云臺(tái)，其用于承載一成像裝置。所述云臺(tái)包括一第一支撐架、一與所述第一支撐架鉸接可驅(qū)動(dòng)所述第一支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)的第二支撐架，以及一與所述第二支撐架鉸接且可驅(qū)動(dòng)所述第二支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)的第三支撐架。所述第一支撐架包括兩個(gè)第一支柱和兩個(gè)導(dǎo)行柱。兩個(gè)所述導(dǎo)行柱大致垂直于兩個(gè)所述第一支柱設(shè)置。兩個(gè)所述第一支柱用于承載所述成像裝置。所述云臺(tái)還包括至少一重心調(diào)節(jié)單元，所述至少一重心調(diào)節(jié)單元設(shè)置于所述第一支柱、所述導(dǎo)行柱、和所述第三支撐架中的至少一個(gè)內(nèi)。所述重心調(diào)節(jié)單元用于調(diào)節(jié)所述云臺(tái)的重心。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及拍攝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺(tái)。 云臺(tái)
【背景技術(shù)】
[0002] 云臺(tái)是用于安裝攝像機(jī)使用的支撐工作臺(tái)，攝像機(jī)設(shè)置在云臺(tái)上。通過(guò)對(duì)云臺(tái)的 調(diào)整，以調(diào)整攝像機(jī)的鏡頭，以實(shí)現(xiàn)正確對(duì)目標(biāo)的攝像。所述云臺(tái)可以兼容多種不同型號(hào)的 攝像機(jī)或鏡頭，云臺(tái)各軸重心可以調(diào)節(jié)。但是由于現(xiàn)有調(diào)節(jié)重心的結(jié)構(gòu)，是利用云臺(tái)結(jié)構(gòu)的 相對(duì)位移進(jìn)行重心調(diào)節(jié)，由于結(jié)構(gòu)件大多承重，造成結(jié)構(gòu)件之間靜摩擦力很大，使得相對(duì)運(yùn) 動(dòng)困難。而且相對(duì)位移量很小時(shí)對(duì)重心的影像也非常大，造成重心調(diào)節(jié)困難。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種可快速調(diào)節(jié)使重心平衡的云臺(tái)。
[0004] 本實(shí)用新型實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種云臺(tái)，其用于承載一成像裝置。所述云臺(tái)包 括一第一支撐架、一與所述第一支撐架鉸接可驅(qū)動(dòng)所述第一支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)的第二支撐架，以 及一與所述第二支撐架鉸接且可驅(qū)動(dòng)所述第二支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)的第三支撐架。所述第一支撐架 包括兩個(gè)第一支柱和兩個(gè)導(dǎo)行柱。兩個(gè)所述導(dǎo)行柱大致垂直于兩個(gè)所述第一支柱設(shè)置。兩 個(gè)所述第一支柱用于承載所述成像裝置。所述云臺(tái)還包括至少一重心調(diào)節(jié)單元，所述至少 一重心調(diào)節(jié)單元設(shè)置于所述第一支柱、所述導(dǎo)行柱、和所述第三支撐架中的至少一個(gè)內(nèi)。所 述重心調(diào)節(jié)單元用于調(diào)節(jié)所述云臺(tái)的重心。
[0005] 其中，所述至少一重心調(diào)節(jié)單元設(shè)置于兩個(gè)所述第一支柱中的至少一個(gè)內(nèi)。
[0006] 其中，所述至少一重心調(diào)節(jié)單元設(shè)置于兩個(gè)所述導(dǎo)行柱的至少一個(gè)內(nèi)。
[0007] 其中，所述至少一重心調(diào)節(jié)單元設(shè)置于所述第三支撐架內(nèi)。
[0008] 其中，所述至少一重心調(diào)節(jié)單元設(shè)置于兩個(gè)所述第一支柱中的至少一個(gè)內(nèi)和兩個(gè) 所述導(dǎo)行柱的至少一個(gè)內(nèi)。
[0009] 其中，所述至少一重心調(diào)節(jié)單元設(shè)置于兩個(gè)所述第一支柱中的至少一個(gè)內(nèi)和所述 第三支撐架內(nèi)。
[0010] 其中，所述至少一重心調(diào)節(jié)單元設(shè)置于兩個(gè)所述導(dǎo)行柱中的至少一個(gè)內(nèi)和所述第 三支撐架內(nèi)。
[0011] 其中，每個(gè)所述重心調(diào)節(jié)單元包括一螺紋桿、一與穿設(shè)于所述螺紋桿且與所述螺 紋桿相螺接的配重塊、以及一驅(qū)動(dòng)裝置，所述螺紋桿與所述配重塊均設(shè)置于所述第一支柱 內(nèi)、導(dǎo)行柱內(nèi)或所述第三支撐架內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述螺紋桿的一端固定連接，并與所述 第一支柱內(nèi)、導(dǎo)行柱內(nèi)或所述第三支撐架，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述螺紋桿時(shí)，所述配重塊 隨著所述螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿著所述螺紋桿的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。
[0012] 其中，所述配重塊的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有至少一收容槽，所述重心調(diào)節(jié)單元進(jìn)一步包括 至少一防滑塊，每個(gè)所述防滑塊對(duì)應(yīng)收容于一所述收容槽內(nèi)。
[0013] 其中，所述螺紋桿包括一螺紋區(qū)和設(shè)置于所述螺紋區(qū)兩側(cè)的無(wú)紋區(qū)，所述螺紋區(qū) 設(shè)置有外螺紋，所述無(wú)紋區(qū)無(wú)螺紋，每個(gè)所述重心調(diào)節(jié)單元進(jìn)一步包括一鎖合裝置，所述鎖 合裝置設(shè)置于所述螺紋桿一端的所述無(wú)紋區(qū)，用于將所述螺紋桿固設(shè)于所述第一支柱、所 述導(dǎo)行柱或所述第三支撐架中的至少其中之一內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一主體部和一安裝于 所述主體部上的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸能相對(duì)所述主體部相轉(zhuǎn)動(dòng)，所述螺紋桿的另一無(wú)紋區(qū)與所 述轉(zhuǎn)軸相固接。
[0014] 其中，所述鎖合裝置包括一中心定位件和一用于收容所述中心定位件的鎖合件， 所述中心定位件的形狀為圓形，其中心部開(kāi)設(shè)有一第一貫穿孔，所述第一貫穿孔的直徑略 大于或等于所述螺紋桿的無(wú)紋區(qū)的直徑，同時(shí)小于所述螺紋區(qū)的直徑，所述鎖合件開(kāi)設(shè)有 一形狀和尺寸均與所述中心定位件相匹配的定位槽，所述中心定位件收容于所述定位槽內(nèi) 且與所述鎖合件相固接，所述鎖合件的直徑小于或等于所述第一支柱的內(nèi)徑，所述鎖合裝 置固定于所述第一支柱內(nèi)，所述螺紋桿一端的無(wú)紋區(qū)套設(shè)于所述第一貫穿孔內(nèi)，并能在所 述第一貫穿孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015] 其中，所述第一支柱、所述導(dǎo)行柱、和所述第三支撐架均為中空狀，所述第一支柱、 所述導(dǎo)行柱、和所述第三支撐架的內(nèi)壁均設(shè)置內(nèi)螺紋，所述驅(qū)動(dòng)裝置的主體部設(shè)置有外螺 紋，所述外螺紋與所述內(nèi)螺紋相配合，以使所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述第一支柱、所述導(dǎo)行柱、或 所述第三支撐架相固接。
[0016] 其中，所述第二支撐架包括兩個(gè)第二支柱、以及一第一驅(qū)動(dòng)裝置，其中一所述第二 支柱與其中一所述第一支柱的一轉(zhuǎn)軸相鉸接；而另一所述第二支柱通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置 與另一所述第一支柱的一轉(zhuǎn)軸相鉸接。
[0017] 其中，所述第三支撐架包括一第三支柱、一第二驅(qū)動(dòng)裝置、以及一連接板，所述第 二驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二支柱，用于驅(qū)動(dòng)所述第二支撐架，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置固定 于所述第三支柱的一端，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的一驅(qū)動(dòng)軸與所述第二支柱相固接，用于驅(qū)動(dòng) 所述第二支柱轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述第二支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三支柱的另一端連接于所述連接 板。
[0018] 其中，所述云臺(tái)進(jìn)一步包括一驅(qū)動(dòng)部和一把持部，所述驅(qū)動(dòng)部為一無(wú)刷電機(jī)，其轉(zhuǎn) 子連接于所述連接板，而定子固定于所述把持部，所述驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)所述第三支撐架旋 轉(zhuǎn)。
[0019] 其中，所述連接板為中空柱狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)置有中空的圓柱形收容孔，所述收容孔 的內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述驅(qū)動(dòng)裝置的外螺紋與所述收容孔的所述內(nèi)螺紋相配合，以使所 述驅(qū)動(dòng)裝置與所述第三支撐架的連接板相固接。
[0020] 相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的云臺(tái)進(jìn)一步包括至少一重心調(diào)節(jié)單元，所述至少 一重心調(diào)節(jié)單元設(shè)置于所述第一支柱、所述導(dǎo)行柱、和所述第三支撐架中的至少一個(gè)內(nèi)，因 此，所述云臺(tái)可通過(guò)重心調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)所述云臺(tái)的重心。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0021] 圖1是本實(shí)用新型提供的云臺(tái)的立體組裝示意圖。
[0022] 圖2是圖1中的云臺(tái)中的重心調(diào)節(jié)單元的立體組裝示意圖。
[0023] 圖3是圖2中重心調(diào)節(jié)單元的立體分解示意圖。
[0024] 圖4是圖1中的云臺(tái)的使用狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下 所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0026] 以下結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0027] 請(qǐng)一并參閱圖1至圖3,本實(shí)用新型提供的一種云臺(tái)100其用于承載一成像裝置 200 (如圖4)。所述成像裝置200可以為相機(jī)、攝像機(jī)或鏡頭等。本實(shí)施例中，所述成像裝 置200為一相機(jī)。
[0028] 所述云臺(tái)100包括一第一支撐架10、一可移動(dòng)地設(shè)置于所述第一支撐架10的鎖緊 裝置20、一與所述第一支撐架10鉸接且可驅(qū)動(dòng)所述第一支撐架10轉(zhuǎn)動(dòng)的第二支撐架40、 一與所述第二支撐架40鉸接且可驅(qū)動(dòng)所述第二支撐架40轉(zhuǎn)動(dòng)的第三支撐架40a、一驅(qū)動(dòng)所 述第三支撐架40a轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部40b、三個(gè)重心調(diào)節(jié)單元50、以及一把持部60。本實(shí)施例 中，三個(gè)所述重心調(diào)節(jié)單元50中，其中兩個(gè)所述重心調(diào)節(jié)單元50均設(shè)置于所述第一支撐架 10用于分別調(diào)節(jié)所述第一支撐架10的重心，另外一個(gè)所述重心調(diào)節(jié)單元50設(shè)置于所述第 三支撐架40a內(nèi)，用于所述第三支撐架40a的重心。
[0029] 所述第一支撐架10包括兩個(gè)第一支柱11、兩個(gè)導(dǎo)行柱12及兩個(gè)第一卡位裝置 13。兩個(gè)所述導(dǎo)行柱12垂直所述兩個(gè)第一支柱11設(shè)置。兩個(gè)所述導(dǎo)行柱12通過(guò)所述第 一卡位裝置13可沿所述第一支柱11的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，且可通過(guò)所述第一卡位裝置13將所 述兩個(gè)導(dǎo)行柱12固定于所述第一支柱11的任意位置。
[0030] 具體地，所述第一支柱11為一圓柱狀，每個(gè)所述第一支柱11均包括一連接端110 與一遠(yuǎn)離所述連接端110的收容端110a。所述連接端110開(kāi)設(shè)有一通孔111。本實(shí)施例中， 所述通孔111的軸向大致垂直于所述第一支柱11的長(zhǎng)度方向。所述通孔111內(nèi)設(shè)置一轉(zhuǎn) 動(dòng)軸112,可以理解的是，所述第一支柱11也可為其他形狀。所述收容端110a的內(nèi)壁設(shè)置 有內(nèi)螺紋（圖未示）。
[0031] 本實(shí)施例中，兩個(gè)導(dǎo)行柱12均為圓柱狀，可以理解的是，所述導(dǎo)行柱12也可為其 他形狀。其中一導(dǎo)行柱12的內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋（圖未示）。
[0032] 兩個(gè)所述第一卡位裝置13均包括一卡持孔130、兩個(gè)分別設(shè)置于所述卡持孔130 兩側(cè)的收容部132、以及一鎖附件134。
[0033] 所述卡持孔130的軸向大致垂直于所述收容部132的軸向。所述卡持孔130的形 狀和尺寸分別與所述第一支柱11的形狀和尺寸相對(duì)應(yīng)。兩個(gè)所述第一支柱11分別套設(shè)于 一所述卡持孔130內(nèi)。
[0034] 每個(gè)所述收容部132分別用于收容所述導(dǎo)行柱12的一端，以使兩個(gè)所述導(dǎo)行柱12 大致平行設(shè)置。
[0035] 所述鎖附件134用于將所述第一卡位裝置13鎖附于所述第一支柱11的任意位 置。具體地，所述鎖附件134為一鎖扣，其采用金屬材質(zhì)。
[0036] 所述鎖緊裝置20包括一可滑動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)行柱12上的第一轉(zhuǎn)接件23、以及 一安裝板24。所述安裝板24固定于所述第一轉(zhuǎn)接件23。本實(shí)施例中，所述安裝板24通過(guò) 螺栓固定于所述第一轉(zhuǎn)接件23上。
[0037] 為了可以調(diào)節(jié)所述第一轉(zhuǎn)接件23滑動(dòng)，所述第一轉(zhuǎn)接件23包括相對(duì)設(shè)置的第一 壓塊231和第二壓塊232,所述第一壓塊231與所述第二壓塊232之間形成兩個(gè)圓形插槽 230,所述導(dǎo)行柱12插入所述圓形插槽230內(nèi)，所述第一壓塊231和所述第二壓塊232共同 鎖入第一螺釘233。鎖緊所述第一螺釘233,所述第一轉(zhuǎn)接件23固定于所述導(dǎo)行柱12上； 松開(kāi)所述第一螺釘233,所述第一轉(zhuǎn)接件23在所述導(dǎo)行柱12上沿所述導(dǎo)行柱12長(zhǎng)度方向 滑動(dòng)。
[0038] 本實(shí)施方式中，所述第一螺釘233的螺帽固設(shè)于一第一扳手234,所述第一扳手 234沿垂直所述第一螺釘233長(zhǎng)度方向延伸，扳動(dòng)所述第一扳手234按所述第一螺釘233鎖 緊方向旋轉(zhuǎn)，即實(shí)現(xiàn)所述第一螺釘233的鎖緊，反之，扳動(dòng)所述第一扳手234按所述第一螺 釘233鎖緊方向反向旋轉(zhuǎn)，即實(shí)現(xiàn)所述第一螺釘233的松開(kāi)，進(jìn)而調(diào)節(jié)所述第一轉(zhuǎn)接件23 的滑動(dòng)與固定。當(dāng)然，在其他實(shí)施方式中，所述第一轉(zhuǎn)接件23還可以利用絲桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行自 動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0039] 所述第二支撐架40包括兩個(gè)第二支柱41、以及一第一驅(qū)動(dòng)裝置42。其中一所述 第二支柱41直接與其中一所述第一支柱11的轉(zhuǎn)動(dòng)軸112相鉸接；而另一所述第二支柱41 通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置42與另一所述第一支柱11的轉(zhuǎn)動(dòng)軸112相鉸接。具體地，所述第 一驅(qū)動(dòng)裝置42固定于所述第二支柱41靠近所述第一支柱11的一端，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置42 的驅(qū)動(dòng)軸（圖未示）與其中一所述第一支柱11的轉(zhuǎn)動(dòng)軸112相固接，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸 112轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述第一支撐架10轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置42的驅(qū)動(dòng)軸的 軸向大致垂直于所述第二支柱42的長(zhǎng)度方向。所述第一驅(qū)動(dòng)裝置42驅(qū)動(dòng)所述第一支撐架 10轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整成像裝置200的拍攝角度以及及時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)速大小以適應(yīng)各種姿態(tài)。本實(shí)施例 中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置42為無(wú)刷電機(jī)。可以理解的是，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置42也可為有刷電 機(jī)或馬達(dá)等，并不限于本實(shí)施例。
[0040] 所述第三支撐架40a包括一第三支柱43、一第二驅(qū)動(dòng)裝置44、以及一連接板45。 所述第三支柱43的形狀為中空柱狀。所述第二驅(qū)動(dòng)裝置44轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二支柱41， 用于驅(qū)動(dòng)所述第二支撐架40轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置44固定于所述第三支柱43 的一端，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置44的驅(qū)動(dòng)軸（圖未示）與所述第二支柱41相固接，用于驅(qū)動(dòng)所 述第二支柱41轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述第二支撐架40轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第三支柱43的另一端連接于所 述連接板45。本實(shí)施例中，所述連接板45為中空柱狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)置有中空的圓柱形收容 孔（圖未示），所述收容孔的內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋（圖未示）。所述連接板45大致垂直于所 述第三支柱43并大致平行于所述第二驅(qū)動(dòng)裝置44的轉(zhuǎn)軸。
[0041] 本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)部40b為一無(wú)刷電機(jī)，其轉(zhuǎn)子連接于所述連接板45,而定 子固定于所述把持部60。所述驅(qū)動(dòng)部40b用于驅(qū)動(dòng)所述第三支撐架40a可以在水平方向 360°旋轉(zhuǎn)。
[0042] 所述把持部60呈折彎桿狀。具體地，所述把持部60包括第一連接部601、第一支 撐部602和手持部603。所述第一支撐部602為一桿件，所述第一連接部601固定連接于所 述第一支撐部602幾何中心。所述第一連接部601連接于所述驅(qū)動(dòng)部40b。
[0043] 所述手持部603為兩個(gè)柱形把手，所述手持部603固定于所述第一支撐部602兩 端。
[0044] 所述把持部60固設(shè)一提手604,所述提手604固定于所述第一支撐部602 -側(cè)，相 對(duì)所述第一連接部601設(shè)置，方便在不使用所述云臺(tái)100時(shí)，可以隨意攜帶，節(jié)省力量。當(dāng) 然，在其他實(shí)施方式中，所述把持部60還可以設(shè)置鎖緊機(jī)構(gòu)，從而固定于云梯上，實(shí)現(xiàn)利用 機(jī)械自動(dòng)移動(dòng)所述云臺(tái)100。
[0045] 本實(shí)施例中，三個(gè)所述重心調(diào)節(jié)單元50分別設(shè)置于所述第一支柱11內(nèi)、所述導(dǎo)行 柱12內(nèi)、以及所述連接板45內(nèi)，分別用于調(diào)節(jié)所述第一支撐架10、所述第二支撐架40以及 第三支撐架40a的重心。
[0046] 具體地，所述重心調(diào)節(jié)單元50包括一螺紋桿51、一與穿設(shè)于所述螺紋桿51且與所 述螺紋桿51相螺接的配重塊52、兩個(gè)防滑塊53、一個(gè)鎖合裝置54、以及一驅(qū)動(dòng)裝置55。
[0047] 本實(shí)施例中，所述螺紋桿51包括一螺紋區(qū)511和設(shè)置于所述螺紋區(qū)511兩側(cè)的無(wú) 紋區(qū)512。所述螺紋區(qū)511設(shè)置有外螺紋510,而所述無(wú)紋區(qū)512無(wú)螺紋。所述螺紋桿51 的長(zhǎng)度大于所述第一支柱11的長(zhǎng)度。
[0048] 所述配重塊52的形狀與所述第一支柱11、所述導(dǎo)行柱12和所述連接板45的形 狀相匹配。本實(shí)施例中，僅與安裝于所述第一支柱11內(nèi)的配重塊52為例。所述配重塊52 的形狀對(duì)應(yīng)為圓柱狀，而且所述配重塊52的外徑等于所述第一支柱11的內(nèi)徑。所述配重 塊52的長(zhǎng)度小于所述第一支柱11的長(zhǎng)度。所述配重塊52的中心部開(kāi)設(shè)有一與所述螺紋 桿51的外螺紋510相匹配的貫穿螺紋孔520。所述貫穿螺紋孔520的中心與所述配重塊 52的中心重合。所述配重塊52的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)收容槽521。本實(shí)施例中，所述配重塊 52由金屬材料制成。可以理解的是，所述配重塊52也可由其他材料制成。
[0049] 本實(shí)施例中，所述防滑塊53由橡膠制成，所述防滑塊53為圓環(huán)狀，且所述防滑塊 53的外徑略大于或等于所述第一支柱11的內(nèi)徑，兩個(gè)防滑塊53分別收容于所述收容槽 521內(nèi)，且抵持于所述第一支柱11與所述配重塊52之間。所述防滑塊53用于防止所述螺 紋桿51轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述配重塊52隨著一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0050] 可以理解的是，所述收容槽521和所述防滑塊53的數(shù)量均不限于兩個(gè)，其可根據(jù) 需求而任意設(shè)定，如分別均為一個(gè)或兩個(gè)以上。同一所述第一支柱11內(nèi)設(shè)置所述防滑塊53 的數(shù)量也不限于一個(gè)，其可根據(jù)需求設(shè)置兩個(gè)或兩個(gè)以上，并不限于本實(shí)施例。
[0051] 所述鎖合裝置54設(shè)置于所述螺紋桿51 -端的所述無(wú)紋區(qū)512。所述鎖合裝置54 用于將所述螺紋桿51固設(shè)于所述第一支柱11內(nèi)。具體地，所述鎖合裝置51包括一中心定 位件541和一用于收容所述中心定位件541的鎖合件542。所述中心定位件541的形狀為 圓形，其中心部開(kāi)設(shè)有一第一貫穿孔5410。所述第一貫穿孔5410的直徑略大于或等于所述 螺紋桿51的無(wú)紋區(qū)512的直徑，同時(shí)小于所述螺紋區(qū)511的直徑。所述鎖合件542開(kāi)設(shè)有 一形狀和尺寸均與所述中心定位件541相匹配的定位槽5423。所述中心定位件541收容于 所述定位槽5423內(nèi)且通過(guò)膠體與所述鎖合件542相固接。所述鎖合件542的直徑略小于 或等于所述第一支柱11的內(nèi)徑，所述鎖合裝置54通過(guò)膠水固定于所述第一支柱11內(nèi)。可 以理解的是，在其他實(shí)施例中，所述鎖合裝置54也可采用其他方式固定于所述第一支柱11 內(nèi)，如通過(guò)螺栓相固接。
[0052] 本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置55為一馬達(dá)，其包括一主體部551和一安裝于所述主 體部551上的轉(zhuǎn)軸552。所述轉(zhuǎn)軸552能相對(duì)所述主體部551相轉(zhuǎn)動(dòng)。所述主體部551的 外壁設(shè)置有與所述第一支柱11的內(nèi)螺紋相匹配的外螺紋5520。所述轉(zhuǎn)軸552為中空?qǐng)A柱 狀，所述螺紋桿51的另一無(wú)紋區(qū)512通過(guò)過(guò)盈配合的方式套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸552內(nèi)，并通過(guò) 膠水相固接。在其他實(shí)施例中，所述螺紋桿51的無(wú)紋區(qū)512套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸552內(nèi)后，也 可通進(jìn)螺栓將兩者相固定，并不限于本實(shí)施例。
[0053] 組裝時(shí)，先將所述鎖合裝置54組裝并固定于所述第一支柱11內(nèi)，再將兩個(gè)防滑塊 53分別收容于兩個(gè)所述收容槽521內(nèi)，隨后，將所述配重塊52的貫穿螺紋孔520與所述螺 紋桿51的螺紋區(qū)511相螺接，接著將螺接在一起的螺紋桿51和配重塊52 -起組裝至所述 第一支柱11內(nèi)，所述螺紋桿51 -端的無(wú)紋區(qū)512套設(shè)于所述第一貫穿孔5410內(nèi)，并可在 所述第一貫穿孔5410內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后所述螺紋桿51的無(wú)紋區(qū)512套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸552內(nèi)，并 與所述轉(zhuǎn)軸552相固接，最后將所述驅(qū)動(dòng)裝置55的所述主體部551的外螺紋5520與所述 第一支柱11的內(nèi)螺紋相螺接，以使所述驅(qū)動(dòng)裝置55與所述第一支柱11相固接。
[0054] 可以理解的是，實(shí)際應(yīng)用中，也可采用其他的連接方式使所述驅(qū)動(dòng)裝置55與所述 第一支柱11相固接，如通過(guò)螺栓連接或相焊接等方式。
[0055] 其他兩個(gè)所述重心調(diào)節(jié)單元50安裝于所述導(dǎo)行柱12和所述連接板45的方式與 上述重心調(diào)節(jié)單元50安裝于所述第一支柱11的方式相似，在此，不在贅述。
[0056] 使用時(shí)，其中一成像裝置200固設(shè)于所述鎖緊裝置20上。為了增大所述成像裝置 200拍攝過(guò)程中的穩(wěn)定性能，所述第一支撐架10、所述鎖緊裝置20、與所述成像裝置200之 間的重心應(yīng)落在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置42的旋轉(zhuǎn)軸上。通過(guò)力學(xué)分析，當(dāng)所述第一支撐架10、 所述鎖緊裝置20、與所述成像裝置200之間的重心應(yīng)落在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置42的驅(qū)動(dòng)軸上 時(shí)，所述第一支撐架10轉(zhuǎn)動(dòng)至任意角度均不會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，即所述第一支撐架10不會(huì)因 為力矩而來(lái)回晃動(dòng)，增加轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的所述成像裝置200的穩(wěn)定性。
[0057] 當(dāng)所述云臺(tái)100平穩(wěn)運(yùn)行時(shí)，所述第一支撐架10和所述成像裝置200也處于動(dòng)態(tài) 平衡狀態(tài)。而當(dāng)所述第一支撐架10、所述鎖緊裝置20、與所述成像裝置200之間的重心沒(méi) 有落在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置42的旋轉(zhuǎn)軸上時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置55,由于所述配重塊52通所 述防滑塊53與所述第一支柱11的內(nèi)壁緊配合，因此，所述配重塊52由于所述防滑塊53與 所述第一支柱44內(nèi)壁之間的摩擦，不會(huì)隨著所述驅(qū)動(dòng)裝置55的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，而會(huì)隨著所述 驅(qū)動(dòng)裝置55的旋轉(zhuǎn)而沿著所述螺紋桿51的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，以對(duì)所述第一支撐架10的重心 進(jìn)行微調(diào)，以使所述第一支撐架10、所述鎖緊裝置20、與所述成像裝置200之間的重心落 在所述第一驅(qū)動(dòng)裝置42的旋轉(zhuǎn)軸上。
[0058] 可以理解的是，在其他實(shí)施例中，也可將所述第一支柱11、所述導(dǎo)行柱12和所述 連接板45以及所述配重塊52制成長(zhǎng)方體狀、正方體狀或其他一些不規(guī)則形狀。此時(shí)，各個(gè) 所述配重塊52自身將所述螺紋桿51的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述配重塊52在所述第一支柱11、所述 導(dǎo)行柱12和所述連接板45內(nèi)的平動(dòng)，并不限于本實(shí)施例。
[0059] 可以理解的是，在其他實(shí)施例中，也可在兩個(gè)第一支柱11內(nèi)分別安裝一所述重心 調(diào)節(jié)單元50,并不限于本實(shí)施例。
[0060] 可以理解的是，在其他實(shí)施例中，也可在兩個(gè)所述導(dǎo)行柱12內(nèi)分別安裝一所述重 心調(diào)節(jié)單元50。
[0061] 可以理解的是，在其他實(shí)施例中，所述第一支撐架10、所述第二支撐架40和所述 第三支撐架40a的至少其中之一設(shè)置所述重心調(diào)節(jié)單元50,并不限于本實(shí)施例。
[0062] 本實(shí)用新型的云臺(tái)進(jìn)一步包括至少一重心調(diào)節(jié)單元，所述至少一重心調(diào)節(jié)單元設(shè) 置于所述第一支柱、所述導(dǎo)行柱、和所述第三支撐架中的至少一個(gè)內(nèi)，因此，所述云臺(tái)可通 過(guò)重心調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)所述云臺(tái)的重心。
[0063] 以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是 利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在 其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種云臺(tái)，其用于承載一成像裝置，所述云臺(tái)包括一第一支撐架、一與所述第一支 撐架鉸接能夠驅(qū)動(dòng)所述第一支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)的第二支撐架，以及一與所述第二支撐架鉸接且能 夠驅(qū)動(dòng)所述第二支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)的第三支撐架，所述第一支撐架包括兩個(gè)第一支柱和兩個(gè)導(dǎo)行 柱，兩個(gè)所述導(dǎo)行柱大致垂直于兩個(gè)所述第一支柱設(shè)置，兩個(gè)所述導(dǎo)行柱用于承載所述成 像裝置，其特征在于：所述云臺(tái)還包括至少一重心調(diào)節(jié)單元，所述至少一重心調(diào)節(jié)單元設(shè)置 于所述第一支柱、所述導(dǎo)行柱、和所述第三支撐架中的至少一個(gè)內(nèi)，所述重心調(diào)節(jié)單元用于 調(diào)節(jié)所述云臺(tái)的重心。
2. 如權(quán)利要求1所述的云臺(tái)，其特征在于：所述至少一重心調(diào)節(jié)單元設(shè)置于兩個(gè)所述 第一支柱中的至少一個(gè)內(nèi)。
3. 如權(quán)利要求1所述的云臺(tái)，其特征在于：所述至少一重心調(diào)節(jié)單元設(shè)置于兩個(gè)所述 導(dǎo)行柱的至少一個(gè)內(nèi)。
4. 如權(quán)利要求1所述的云臺(tái)，其特征在于：所述至少一重心調(diào)節(jié)單元設(shè)置于所述第三 支撐架內(nèi)。
5. 如權(quán)利要求1所述的云臺(tái)，其特征在于：所述至少一重心調(diào)節(jié)單元設(shè)置于兩個(gè)所述 第一支柱中的至少一個(gè)內(nèi)和兩個(gè)所述導(dǎo)行柱的至少一個(gè)內(nèi)。
6. 如權(quán)利要求1所述的云臺(tái)，其特征在于：所述至少一重心調(diào)節(jié)單元設(shè)置于兩個(gè)所述 第一支柱中的至少一個(gè)內(nèi)和所述第三支撐架內(nèi)。
7. 如權(quán)利要求1所述的云臺(tái)，其特征在于：所述至少一重心調(diào)節(jié)單元設(shè)置于兩個(gè)所述 導(dǎo)行柱中的至少一個(gè)內(nèi)和所述第三支撐架內(nèi)。
8. 如權(quán)利要求1所述的云臺(tái)，其特征在于：每個(gè)所述重心調(diào)節(jié)單元包括一螺紋桿、一 與穿設(shè)于所述螺紋桿且與所述螺紋桿相螺接的配重塊、以及一驅(qū)動(dòng)裝置，所述螺紋桿與所 述配重塊均設(shè)置于所述第一支柱內(nèi)、導(dǎo)行柱內(nèi)或所述第三支撐架內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述 螺紋桿的一端固定連接，并與所述第一支柱內(nèi)、導(dǎo)行柱內(nèi)或所述第三支撐架，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝 置驅(qū)動(dòng)所述螺紋桿時(shí)，所述配重塊隨著所述螺紋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿著所述螺紋桿的長(zhǎng)度方向移 動(dòng)。
9. 如權(quán)利要求8所述的云臺(tái)，其特征在于：所述配重塊的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有至少一收容槽， 所述重心調(diào)節(jié)單元進(jìn)一步包括至少一防滑塊，每個(gè)所述防滑塊對(duì)應(yīng)收容于一所述收容槽 內(nèi)。
10. 如權(quán)利要求9所述的云臺(tái)，其特征在于：所述螺紋桿包括一螺紋區(qū)和設(shè)置于所述 螺紋區(qū)兩側(cè)的無(wú)紋區(qū)，所述螺紋區(qū)設(shè)置有外螺紋，所述無(wú)紋區(qū)無(wú)螺紋，每個(gè)所述重心調(diào)節(jié)單 元進(jìn)一步包括一鎖合裝置，所述鎖合裝置設(shè)置于所述螺紋桿一端的所述無(wú)紋區(qū)，用于將所 述螺紋桿固設(shè)于所述第一支柱、所述導(dǎo)行柱或所述第三支撐架中的至少其中之一內(nèi)，所述 驅(qū)動(dòng)裝置包括一主體部和一安裝于所述主體部上的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸能相對(duì)所述主體部相轉(zhuǎn) 動(dòng)，所述螺紋桿的另一無(wú)紋區(qū)與所述轉(zhuǎn)軸相固接。
11. 如權(quán)利要求10所述的云臺(tái)，其特征在于：所述鎖合裝置包括一中心定位件和一用 于收容所述中心定位件的鎖合件，所述中心定位件的形狀為圓形，其中心部開(kāi)設(shè)有一第一 貫穿孔，所述第一貫穿孔的直徑略大于或等于所述螺紋桿的無(wú)紋區(qū)的直徑，同時(shí)小于所述 螺紋區(qū)的直徑，所述鎖合件開(kāi)設(shè)有一形狀和尺寸均與所述中心定位件相匹配的定位槽，所 述中心定位件收容于所述定位槽內(nèi)且與所述鎖合件相固接，所述鎖合件的直徑小于或等于 所述第一支柱的內(nèi)徑，所述鎖合裝置固定于所述第一支柱內(nèi)，所述螺紋桿一端的無(wú)紋區(qū)套 設(shè)于所述第一貫穿孔內(nèi)，并能在所述第一貫穿孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
12. 如權(quán)利要求11所述的云臺(tái)，其特征在于：所述第一支柱、所述導(dǎo)行柱、和所述第三 支撐架均為中空狀，所述第一支柱、所述導(dǎo)行柱、和所述第三支撐架的內(nèi)壁均設(shè)置內(nèi)螺紋， 所述驅(qū)動(dòng)裝置的主體部設(shè)置有外螺紋，所述外螺紋與所述內(nèi)螺紋相配合，以使所述驅(qū)動(dòng)裝 置與所述第一支柱、所述導(dǎo)行柱、或所述第三支撐架相固接。
13. 如權(quán)利要求12所述的云臺(tái)，其特征在于：所述第二支撐架包括兩個(gè)第二支柱、以及 一第一驅(qū)動(dòng)裝置，其中一所述第二支柱與其中一所述第一支柱的一轉(zhuǎn)軸相鉸接；而另一所 述第二支柱通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與另一所述第一支柱的一轉(zhuǎn)軸相鉸接。
14. 如權(quán)利要求13所述的云臺(tái)，其特征在于：所述第三支撐架包括一第三支柱、一第二 驅(qū)動(dòng)裝置、以及一連接板，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二支柱，用于驅(qū)動(dòng)所述第二 支撐架，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述第三支柱的一端，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的一驅(qū)動(dòng)軸與 所述第二支柱相固接，用于驅(qū)動(dòng)所述第二支柱轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述第二支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三 支柱的另一端連接于所述連接板。
15. 如權(quán)利要求14所述的云臺(tái)，其特征在于：所述云臺(tái)進(jìn)一步包括一驅(qū)動(dòng)部和一把持 部，所述驅(qū)動(dòng)部為一無(wú)刷電機(jī)，其轉(zhuǎn)子連接于所述連接板，而定子固定于所述把持部，所述 驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)所述第三支撐架旋轉(zhuǎn)。
16. 如權(quán)利要求15所述的云臺(tái)，其特征在于：所述連接板為中空柱狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)置有 中空的圓柱形收容孔，所述收容孔的內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述驅(qū)動(dòng)裝置的外螺紋與所述收 容孔的所述內(nèi)螺紋相配合，以使所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述第三支撐架的連接板相固接。
【文檔編號(hào)】G03B17/56GK203907156SQ201420353445
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】潘立忠, 趙巖崇 申請(qǐng)人:深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司