校準系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種校準系統(tǒng)，用于校準目標光纖在目標插芯的通孔中的位置，包括：外圓校準元件，用于使目標插芯的外圓所確定的中心與外圓校準元件的中心對準；纖芯校準元件，其纖芯的中心與外圓校準元件的中心對準；光學視覺系統(tǒng)，用于識別目標光纖的纖芯的中心位置和纖芯校準元件的纖芯的中心位置；和移動系統(tǒng)，用于在光學視覺系統(tǒng)的引導下主動調(diào)節(jié)目標光纖在目標插芯的通孔中的位置，使得目標光纖的纖芯的中心與纖芯校準元件的纖芯的中心對準，從而使得目標光纖的纖芯的中心與目標插芯的外圓所確定的中心對準，從而消除了由光纖的纖芯的中心與插芯的外圓柱體的中心之間的徑向偏差所導致的插入損耗。
【專利說明】校準系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及用于校準光纖在插芯的通孔中的位置的校準系統(tǒng)和校準方法，以及利用該校準系統(tǒng)和校準方法制造出的光纖插芯組件和光纖連接器。
【背景技術(shù)】
[0002]應用于光纖連接器的插芯，又稱插針體。插芯是光纖連接器的核心部件，它是一種通過精密加工技術(shù)而成的高精度元件。光纖連接器生產(chǎn)制造過程中，通常采用將剝離并清潔好的裸光纖穿過充滿膠水的高精度插芯通孔，然后對之加熱固化膠水，將光纖固定在高精度插芯內(nèi)，然后經(jīng)由打磨、拋光、測試等一系列程序制成所需的光纖連接器件。由于所有制造過程會產(chǎn)生不可避免的誤差以及為了尺寸配合/裝配需要而人為地引入了誤差，例如，插芯通孔直徑必須要大于光纖外徑以便光纖能穿入通孔中，這樣光纖外徑和插芯通孔尺寸需要存在先天的誤差，再如，光纖軸心與插芯通孔由于有空隙存在不同心以及插芯通孔與對準基準(對單芯連接器而言主要是指插芯外徑，對多芯連接器而言主要是指對準針孔)存在加工制造誤差等，這些因素都會引起光纖軸心的橫向偏移(當然還有其它因素，如角度失配等等)，從而影響光纖連接器對接時的插入損耗。
[0003]由于單模光纖的模場直徑比多模光纖的模場直徑要小得多(對大多數(shù)通信用光纖而言，大致是I / 5至I / 6的關(guān)系)，因此，單模光纖的對準精度要求要遠遠高于對多模光纖的對準精度要求，這樣，單模光纖連接器使用的插芯精度要遠遠高于多模光纖連接器所使用的插芯精度。為了保證在制造過程中確保單模光纖連接器達到行業(yè)標準相關(guān)指標要求，目前在光纖連接器生產(chǎn)制造領(lǐng)域，通常針對單、多模光纖分別使用不同精度要求的插芯，即多模光纖連接器用插芯和單模光纖連接器用插芯加以區(qū)分。光纖連接器使用的單模/多模插芯其外觀、結(jié)構(gòu)看似完全相同，但是單模插芯對插芯的相關(guān)尺寸要求很高，尤其是通孔孔徑以及插芯的通孔與外圓柱體的同心度精度要求極高(通常要在1.5微米以內(nèi)，為了滿足對接連接時的超低插入損耗，精度甚至要控制在亞微米級別-小于I微米)，高精度要求最直接的結(jié)果是，單模插芯成本/價格的高昂導致單模連接器的成本高，對于超低損耗連接器尤其突出，插芯成本幾乎是成倍的差異。
[0004]單模插芯對插芯的相關(guān)尺寸要求主要是在插芯內(nèi)孔直徑和插芯內(nèi)孔與外圓柱體的同心度方面的尺寸要求很高，下面將對比單模插芯和多模插芯在以下幾個方面的尺寸精度要求:
[0005]I)插芯外圓柱體直徑尺寸公差
[0006]單模:插芯外圓柱體直徑尺寸公差要求達到+ / -0.0005mm,即，-0.0005mm?0.0005mm:
[0007]多模:插芯外圓柱體直徑尺寸典型公差要求達到+ / -0.001mm，即，-0.0Olmm?0.001mm。
[0008]2)插芯內(nèi)孔直徑:
[0009]單模:插芯內(nèi)孔直徑尺寸公差在0.000?0.001_，對于低損耗的單模插芯內(nèi)孔尺寸甚至要求到0.0OOO?0.0005mm ；
[0010]多模:插芯內(nèi)孔直徑尺寸典型公差在0.000-0.004mm。
[0011]3)光纖與外圓柱體的同心度要求:
[0012]單模:同心度一般要求達到0.001mm，對于低損耗的單模插芯，同心度要求甚至達到 0.0005mm ；
[0013]多模:同心度一般要求達到0.004mm即可。
[0014]為彌補光纖連接器生產(chǎn)制造領(lǐng)域的不足，本實用新型的 申請人:在之前的專利申請中已經(jīng)提出了一種使用基于低精度的插芯(其具有較大通孔孔徑及較大偏心)制造低成本、高性能(低插入損耗)、易于操作的單模光纖連接器的新工藝技術(shù)。
[0015]這種新的工藝技術(shù)是一種實現(xiàn)單模光纖置于低精度的插芯通孔中生產(chǎn)出高精度插芯組件的技術(shù)，其特征為將突出于插芯端面的光纖引導進入獨立的高精度對準工具，使得待制的單模光纖包覆層與高精度對準工具的高精度導向孔進行精密校準，并將之固定在待制的低精度插芯內(nèi)，從而，用低精度的插芯制作出高精度的光纖插芯組件和光纖連接器。
[0016]但是由于該工藝技術(shù)是基于光纖包覆層對準的機理，其需要以光纖包覆層和纖芯之間的同心度具有較為良好的分布為前提條件，更進一步，由于光纖實際制造過程中，包覆層與纖芯之間會不可避免地出現(xiàn)不同心的誤差(即偏心)，而且在通過高精度工具對準的過程中，光纖包覆層的直徑存在隨機誤差、批次誤差以及不同制造商的制程控制都會在一定程度上導致一些隨機差異，另外，包覆層表面存在些許微小顆粒/灰塵等異物附著的可能，這樣在包覆層高精度對準后，并不能確保纖芯得到一致的最高精度對準。正是針對這個不足，特提出本實用新型。
實用新型內(nèi)容
[0017]本實用新型的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題和缺陷的至少一個方面。
[0018]本實用新型的一個目的在于提供一種用于校準光纖在插芯的通孔中的位置的校準系統(tǒng)和校準方法，其能夠使光纖的纖芯的中心與插芯的外圓柱體的中心對準，從而消除了光纖的纖芯的中心與插芯的外圓柱體的中心之間的徑向偏差所導致的插入損耗。
[0019]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種校準系統(tǒng)，用于校準目標光纖在目標插芯的通孔中的位置，其中，所述校準系統(tǒng)包括:外圓校準元件，用于校準目標插芯的外圓所確定的中心位置，使得目標插芯的外圓所確定的中心與外圓校準元件的中心對準；纖芯校準元件，所述纖芯校準元件的纖芯的中心與外圓校準元件的中心對準；光學視覺系統(tǒng)，用于識別目標光纖的纖芯的中心位置和纖芯校準元件的纖芯的中心位置；和移動系統(tǒng)，用于在光學視覺系統(tǒng)的引導下主動調(diào)節(jié)目標光纖在目標插芯的通孔中的位置，使得目標光纖的纖芯的中心與纖芯校準元件的纖芯的中心對準，從而使得目標光纖的纖芯的中心與目標插芯的外圓所確定的中心對準。
[0020]根據(jù)本實用新型的一個實例性的實施例，所述校準系統(tǒng)還包括:校準插芯，所述纖芯校準元件固定在校準插芯的通孔中。
[0021]根據(jù)本實用新型的另一個實例性的實施例，所述外圓校準元件為對準套筒工具，并且所述校準插芯和所述目標插芯分別從對準套筒工具的兩端插入。
[0022]根據(jù)本實用新型的另一個實例性的實施例，所述光學視覺系統(tǒng)至少包括:第一成像設(shè)備，用于沿與外圓校準元件的中心軸線垂直的第一方向拍攝目標光纖和纖芯校準元件的第一圖像；第二成像設(shè)備，用于沿與外圓校準元件的中心軸線垂直的第二方向拍攝目標光纖和纖芯校準元件的第二圖像，所述第二方向垂直于第一方向；和圖像識別設(shè)備，用于識別第一圖像中的目標光纖的纖芯的中心位置和纖芯校準元件的纖芯的中心位置，以及用于識別第二圖像中的目標光纖的纖芯的中心位置和纖芯校準元件的纖芯的中心位置。
[0023]根據(jù)本實用新型的另一個實例性的實施例，所述第一成像設(shè)備包括:第一光源，設(shè)置在外圓校準元件的沿第一方向的一側(cè)；和第一攝像機，與第一光源相對地設(shè)置在外圓校準兀件的沿第一方向的另一側(cè)。
[0024]根據(jù)本實用新型的另一個實例性的實施例，所述第二成像設(shè)備包括:第二光源，設(shè)置在外圓校準元件的沿第二方向的一側(cè)；和第二攝像機，與第二光源相對地設(shè)置在外圓校準元件的沿第二方向的另一側(cè)。
[0025]根據(jù)本實用新型的另一個實例性的實施例，所述圖像識別設(shè)備包括對第一圖像和第二圖像進行處理的圖像處理系統(tǒng)。
[0026]根據(jù)本實用新型的另一個實例性的實施例，所述目標光纖的端部從目標插芯的端面凸出，并且所述纖芯校準元件的端部從校準插芯的端面凸出并與所述目標光纖的端部間隔相對。
[0027]根據(jù)本實用新型的另一個實例性的實施例，所述第一成像設(shè)備和第二成像設(shè)備拍攝目標光纖和纖芯校準元件的間隔相對的端部的圖像。
[0028]根據(jù)本實用新型的另一個實例性的實施例，在所述外圓校準元件的外周壁上形成有透光口，以便來自第一和第二光源的光線能夠透過所述外圓校準元件并分別被第一和第二成像設(shè)備接收。
[0029]根據(jù)本實用新型的另一個實例性的實施例，所述外圓校準元件由透明材料制成，以便來自第一和第二光源的光線能夠透過所述外圓校準元件并分別被第一和第二成像設(shè)備接收。
[0030]根據(jù)本實用新型的另一個實例性的實施例，所述移動系統(tǒng)包括:機械手，具有用于夾持住目標光纖的光纖夾；和閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)，用于根據(jù)光學視覺系統(tǒng)檢測到的目標光纖的纖芯的中心位置與纖芯校準元件的纖芯的中心位置之間的誤差對光纖夾的位置進行調(diào)節(jié)直至所述誤差為零或在預定的范圍內(nèi)。
[0031]根據(jù)本實用新型的另一個實例性的實施例，所述預定范圍為-0.0Olmm至0.001mm。
[0032]根據(jù)本實用新型的另一個實例性的實施例，所述預定范圍為-0.3 μ m至0.3 μ m。
[0033]根據(jù)本實用新型的另一個方面，提供一種用于校準目標光纖在目標插芯的通孔中的位置的校準方法，包括如下步驟:
[0034]提供外圓校準元件和纖芯校準元件，所述纖芯校準元件的纖芯的中心與外圓校準元件的中心對準；
[0035]用外圓校準元件校準目標插芯的外圓所確定的中心位置，使得目標插芯的外圓所確定的中心與外圓校準元件的中心對準；和
[0036]在光學視覺系統(tǒng)的引導下主動調(diào)節(jié)目標光纖在目標插芯的通孔中的位置，使得目標光纖的纖芯的中心與纖芯校準元件的纖芯的中心對準。[0037]根據(jù)本實用新型的一個實例性的實施例，所述纖芯校準元件固定在校準插芯的通孔中。
[0038]根據(jù)本實用新型的另一個實例性的實施例，所述外圓校準元件為對準套筒工具，并且所述校準插芯和所述目標插芯分別從對準套筒工具的兩端插入。
[0039]根據(jù)本實用新型的另一個實例性的實施例，所述光學視覺系統(tǒng)至少包括:第一成像設(shè)備，用于沿與外圓校準元件的中心軸線垂直的第一方向拍攝目標光纖和纖芯校準元件的第一圖像；第二成像設(shè)備，用于沿與外圓校準元件的中心軸線垂直的第二方向拍攝目標光纖和纖芯校準元件的第二圖像，所述第二方向垂直于第一方向；和圖像識別設(shè)備，用于識別第一圖像中的目標光纖的纖芯的中心位置和纖芯校準元件的纖芯的中心位置，以及用于識別第二圖像中的目標光纖的纖芯的中心位置和纖芯校準元件的纖芯的中心位置。
[0040]根據(jù)本實用新型的另一個實例性的實施例，所述第一成像設(shè)備包括:第一光源，設(shè)置在外圓校準元件的沿第一方向的一側(cè)；和第一攝像機，與第一光源相對地設(shè)置在外圓校準兀件的沿第一方向的另一側(cè)。
[0041]根據(jù)本實用新型的另一個實例性的實施例，所述第二成像設(shè)備包括:第二光源，設(shè)置在外圓校準元件的沿第二方向的一側(cè)；和第二攝像機，與第二光源相對地設(shè)置在外圓校準元件的沿第二方向的另一側(cè)。
[0042]根據(jù)本實用新型的另一個實例性的實施例，所述圖像識別設(shè)備包括對第一圖像和第二圖像進行處理的圖像處理系統(tǒng)。
[0043]根據(jù)本實用新型的另一個實例性的實施例，所述目標光纖的端部從目標插芯的端面凸出，并且所述纖芯校準元件的端部從校準插芯的端面凸出并與所述目標光纖的端部間隔相對。
[0044]根據(jù)本實用新型的另一個實例性的實施例，所述第一成像設(shè)備和第二成像設(shè)備拍攝目標光纖和纖芯校準元件的間隔相對的端部的圖像。
[0045]根據(jù)本實用新型的另一個實例性的實施例，在所述外圓校準元件的外周壁上形成有透光口，以便來自第一和第二光源的光線能夠透過所述外圓校準元件并分別被第一和第二成像設(shè)備接收。
[0046]根據(jù)本實用新型的另一個實例性的實施例，所述外圓校準元件由透明材料制成，以便來自第一和第二光源的光線能夠透過所述外圓校準元件并分別被第一和第二成像設(shè)備接收。
[0047]根據(jù)本實用新型的另一個實例性的實施例，所述移動系統(tǒng)包括:機械手，具有用于夾持住目標光纖的光纖夾；和閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)，用于根據(jù)光學視覺系統(tǒng)檢測到的目標光纖的纖芯的中心位置與纖芯校準元件的纖芯的中心位置之間的誤差對光纖夾的位置進行調(diào)節(jié)直至所述誤差為零或在預定的范圍內(nèi)。
[0048]根據(jù)本實用新型的另一個實例性的實施例，所述誤差包括根據(jù)第一圖像檢測到的目標光纖的纖芯的中心位置與纖芯校準元件的纖芯的中心位置之間的第一誤差和根據(jù)第二圖像檢測到的目標光纖的纖芯的中心位置與纖芯校準元件的纖芯的中心位置之間的第
二誤差。
[0049]根據(jù)本實用新型的另一個實例性的實施例，所述預定范圍為-0.0Olmm至0.001mm。[0050]根據(jù)本實用新型的另一個實例性的實施例，所述預定范圍為-0.3 μ m至0.3 μ m。
[0051]根據(jù)本實用新型的另一個方面，提供一種制造光纖插芯組件的方法，所述光纖插芯組件包括插芯和位于插芯的通孔中的光纖，所述方法包括如下步驟:
[0052]利用前述校準系統(tǒng)或校準方法對光纖在插芯的通孔中的位置進行校準，使得光纖的纖芯的中心與插芯的外圓所確定的中心對準；和
[0053]利用膠水或等效可固化體將光纖固定在插芯的通孔中。
[0054]根據(jù)本實用新型的另一個方面，提供一種光纖插芯組件，包括插芯和位于插芯的通孔中的光纖，其中，所述光纖插芯組件利用前述方法制成。
[0055]根據(jù)本實用新型的另一個方面，提供一種光纖連接器，包括:殼體；和插入殼體內(nèi)的光纖插芯組件，其中，所述光纖插芯組件為前述光纖插芯組件。
[0056]根據(jù)本實用新型的另一個方面，提供一種校準系統(tǒng)，用于校準目標光纖在目標插芯的通孔中的位置，其中，所述校準系統(tǒng)包括:纖芯校準元件，所述纖芯校準元件的纖芯的中心定位在根據(jù)目標插芯的定位基準(例如，單芯插芯的外圓柱體或多芯插芯的對準引導孔)所確定的理論中心處；光學視覺系統(tǒng)，用于識別目標光纖的纖芯的中心位置和纖芯校準元件的纖芯的中心位置；和移動系統(tǒng)，用于在光學視覺系統(tǒng)的引導下主動調(diào)節(jié)目標光纖在目標插芯的通孔中的位置，使得目標光纖的纖芯的中心與纖芯校準元件的纖芯的中心對準。
[0057]根據(jù)本實用新型的另一個方面，提供一種用于校準目標光纖在目標插芯的通孔中的位置的校準方法，包括如下步驟:
[0058]提供纖芯校準元件，所述纖芯校準元件的纖芯的中心定位在根據(jù)目標插芯的定位基準所確定的理論中心處；和
[0059]在光學視覺系統(tǒng)的引導下主動調(diào)節(jié)目標光纖在目標插芯的通孔中的位置，使得目標光纖的纖芯的中心與纖芯校準元件的纖芯的中心對準。
[0060]本實用新型屬于光纖連接器領(lǐng)域，本實用新型不同于現(xiàn)有技術(shù)的采用高精度插芯或者采用低精度插芯配以獨立的校準工具對光纖包覆層進行高精度對準的工藝技術(shù)，而是一種使用移動裝置基于光學視覺系統(tǒng)對纖芯進行主動對準，實現(xiàn)利用低精度的待制插芯或目標插芯(與標準的插芯相比，該低精度的待制插芯具有較大通孔孔徑及較大偏心)制造低成本、超高性能(超低插入損耗)、易于操作的光纖插芯組件和光纖連接器的革新技術(shù)，該技術(shù)方案實現(xiàn)近乎OdB損耗(無損耗)的下一代超低損耗的光纖連接器。
[0061]本實用新型的 申請人:之前提出的通過高精度對準工具進行光纖對準的技術(shù)是基于光纖包覆層對準的機理，即利用了光纖包覆層和纖芯之間的同心度具有較為良好的分布這一條件，然而，由于在光纖的實際制造過程中，包覆層與纖芯之間會不可避免地出現(xiàn)不同心的誤差，而且在通過高精度工具對準的過程中，光纖包覆層的直徑存在隨機偏差、批次偏差、制造商的控制偏差都會在一定程度上導致一些隨機差異，另外，包覆層表面可能附著的些許微小顆粒/灰塵等異物，這樣在包覆層高精度對準后，實現(xiàn)了較低的連接損耗，但由于纖芯難以得到一致的、最高精度的對準，難以實現(xiàn)一致的超低損耗(無損耗)連接器。
[0062]本實用新型與之前提出的通過高精度對準工具進行光纖包覆層對準的技術(shù)方案相比區(qū)別在于，本實用新型采用的是利用圖像識別纖芯輪廓將在制連接器中的光纖纖芯主動對準于以高精度固定于高精度單模插芯組件內(nèi)的纖芯校準元內(nèi)的光纖纖芯(其所含的纖芯校準元具有一定的凸纖長度，其纖芯的物理中心相對于插芯外圓柱體的物理中心位置的偏心精確控制在納米級別以內(nèi)，接近于O)，這樣，通過非接觸式的圖像識別對準光纖的纖芯而不是光纖的包覆層，從而完全規(guī)避了在制光纖的纖芯與包覆層之間的偏心隨機差異、包覆層直徑的隨機差異、光纖端面狀態(tài)是否完好以及包覆層外表面清潔狀態(tài)等易于影響基于光纖包覆層對準精度的因素影響，達到納米級別對準精度，將對準好的在制光纖固定在在制低精度插芯內(nèi)，從工具中取出在在制插芯組件(在制光纖已基于纖芯高精度校準并固定在在制插芯內(nèi))，經(jīng)過對端面的必要的成端處理、組裝、測試，這樣，通過主動對纖芯位置進行高精度對準而制成的低成本、超低損耗的超高精度光纖連接器即制作完成。
[0063]特別地，對于制作單芯光纖連接器而言，主動對準系統(tǒng)含有高精度外圓對準元、內(nèi)含纖芯校準元的高精度插芯組件(其所含的纖芯校準元具有一定的凸纖長度，且以高精度固定于高精度單模插芯內(nèi)，即其纖芯的物理中心相對于插芯外圓柱體的物理中心位置的偏心在納米級別，接近于O)以及纖芯輪廓視覺對準系統(tǒng)三個部分組成，分別用于對準在制低精度插芯的圓柱體與內(nèi)有纖芯校準元的校準高精度單模插芯的圓柱體，提供在制光纖纖芯的對準基準，檢測及主動對準在制插芯組件內(nèi)的光纖纖芯與位于高精度單模插芯組件內(nèi)的纖芯校準元的纖芯之間的位置精度，使兩纖芯的物理軸心在垂直于軸心的二維平面內(nèi)的偏差調(diào)整、對準到納米級別以內(nèi)。
[0064]與使用高精度對準工具進行光纖包覆層對準的方案相比，該技術(shù)方案是采用纖芯主動對準的方式，因而實現(xiàn)了終極的在制光纖纖芯位置精度的可控性、可預測性、個體到個體的高精度重復再現(xiàn)性，最大限度地降低了因裸光纖直徑(包覆層直徑)的批次差異及隨機差異、包覆層與纖芯之間的偏心及隨機型等因素的影響，這樣最大限度地提高了連接器的性能及隨機互配性(超低插入損耗及超低隨機互配插入損耗)。
[0065]本實用新型采用對光纖纖芯進行主動校準技術(shù)實現(xiàn)了基于低精度插芯生產(chǎn)低成本、超低損耗的高品質(zhì)單模光纖連接器件。
[0066]需要說明的是，雖然此技術(shù)以基于低精度插芯實現(xiàn)超低損耗的單模光纖連接器為目標，同時，此技術(shù)也適合調(diào)整成制作超高精度超低損耗的多模光纖連接器，亦在此實用新型保護范圍內(nèi)。
[0067]雖然此技術(shù)以單芯光纖連接器為示例說明實用新型思想，同時，此技術(shù)同樣適合多芯光纖連接器，因此，以此技術(shù)制作多芯連接器亦在此實用新型保護范圍內(nèi)。
[0068]通過下文中參照附圖對本實用新型所作的描述，本實用新型的其它目的和優(yōu)點將顯而易見，并可幫助對本實用新型有全面的理解。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0069]圖1顯示根據(jù)本實用新型的一個實例性的實施例的校準系統(tǒng)的高精度外圓校準元件和高精度纖芯校準元件的示意圖；
[0070]圖2A和圖2B分別顯示圖1中所示的高精度纖芯校準元件和固定該高精度纖芯校準元件的高精度校準插芯的放大的橫向剖視圖和縱向剖視圖；
[0071]圖3顯示將帶有目標光纖的目標插芯(待制的插芯)插入圖1所示的高精度外圓校準元件中之后的沿豎直縱向平面的剖視圖；
[0072]圖4顯示根據(jù)本實用新型的一個實例性的實施例的校準系統(tǒng)的光學視覺系統(tǒng)的示意圖；
[0073]圖5A顯示利用圖4所示的光學視覺系統(tǒng)沿第一方向(圖4所示的豎直方向Y)對目標光纖和高精度纖芯校準元件進行光學成像的示意圖；
[0074]圖5B顯示利用圖4所示的光學視覺系統(tǒng)沿第二方向(圖4所示的水平方向X)對目標光纖和高精度纖芯校準元件進行光學成像的示意圖；
[0075]圖6顯示利用圖4所示的光學視覺系統(tǒng)沿第一方向(圖4所示的豎直方向Y)拍攝到的目標光纖和高精度纖芯校準元件的第一圖像；
[0076]圖7顯示在光學視覺系統(tǒng)的引導下將目標光纖的纖芯的中心主動移動成與高精度纖芯校準元件的纖芯的中心對準之后的圖像；和
[0077]圖8顯示根據(jù)本實用新型的一個實例性的實施例的用于控制移動裝置的閉環(huán)位置反饋控制系統(tǒng)的示意圖。
【具體實施方式】
[0078]下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。在說明書中，相同或相似的附圖標號指示相同或相似的部件。下述參照附圖對本實用新型實施方式的說明旨在對本實用新型的總體實用新型構(gòu)思進行解釋，而不應當理解為對本實用新型的一種限制。
[0079]在圖1至圖8所示的一個實施例的實施例中，提供了一種校準系統(tǒng)，用于校準目標光纖30在目標插芯20的通孔21中的位置，其中，所述校準系統(tǒng)包括:高精度外圓校準元件100，用于校準目標插芯20的外圓所確定的中心位置，使得目標插芯20的外圓所確定的中心與高精度外圓校準元件100的中心對準；高精度纖芯校準元件300，所述高精度纖芯校準元件300的纖芯302的中心與高精度外圓校準元件100的中心對準；光學視覺系統(tǒng)，用于識別目標光纖30的纖芯32的中心位置和高精度纖芯校準元件300的纖芯302的中心位置；和移動系統(tǒng)，用于在光學視覺系統(tǒng)的引導下主動調(diào)節(jié)目標光纖30在目標插芯20的通孔21中的位置，使得目標光纖30的纖芯32的中心與高精度纖芯校準元件300的纖芯302的中心對準，從而使得目標光纖30的纖芯32的中心與目標插芯20的外圓所確定的中心對準。
[0080]需要說明的是，本申請中的術(shù)語“高精度”是指“精度高于或等于光纖連接器的行業(yè)標準所規(guī)定的精度”。但是，由于光纖連接器的行業(yè)標準所規(guī)定的精度是隨時代的變化而不斷變化的，因此，本申請中的術(shù)語“高精度”不局限于某個固定數(shù)值或某個固定數(shù)值范圍，其可以根據(jù)時代的變化而變化。
[0081]圖1顯示根據(jù)本實用新型的一個實例性的實施例的校準系統(tǒng)的高精度外圓校準元件100和高精度纖芯校準元件300的示意圖。圖3顯示將帶有目標光纖(用于制造光纖插芯組件或光纖連接器的光纖)的目標插芯(用于制造光纖插芯組件或光纖連接器的插芯)插入圖1所示的高精度外圓校準元件100中之后的沿豎直縱向平面的剖視圖。
[0082]如圖1和圖3所示，目標插芯20為單芯插芯，目標光纖30插入目標插芯20的通孔中。在本實用新型的一個實例性的實施例中，目標插芯20的通孔的直徑遠大于目標光纖30的直徑，這樣便于目標光纖30插入到目標插芯20的通孔中，也能夠降低目標插芯20的制造成本，因為不需要提供與目標光纖30精密配合的高精度的通孔。但是，由于目標插芯20的通孔的尺寸較大，因此，難以保證目標光纖30在目標插芯20的通孔中的位置精度，即難以保證目標光纖30的纖芯32(參見圖6)的中心與目標插芯20的外圓柱體所確定的中心對準。
[0083]圖2A和圖2B分別顯不圖1中所不的聞精度纖芯校準兀件300和固定該聞精度纖芯校準元件300的高精度校準插芯200的放大的橫向剖視圖和縱向剖視圖。
[0084]如圖1至圖3所示，在圖示的實施例中，高精度纖芯校準元件300固定在一個高精度校準插芯200的通孔中。如圖2B所示，高精度纖芯校準元件300具有纖芯302和包覆在纖芯302外部的包覆層301。在圖示的實施例中，高精度纖芯校準元件300的纖芯302的中心與高精度校準插芯200的外圓柱體所確定的中心對準。
[0085]請繼續(xù)參見圖1至圖3，在圖示的實例性的實施例中，高精度外圓校準元件100為高精度對準套筒工具，并且高精度校準插芯200和目標插芯20分別從高精度對準套筒工具的兩端插入，這樣，就使得目標插芯20的外圓所確定的中心以及高精度校準插芯200的外圓所確定的中心與高精度外圓校準元件100的中心對準，從而使得目標插芯20的外圓所確定的中心與高精度校準插芯200的外圓所確定的中心對準。例如，使得目標插芯20的外圓所確定的中心與高精度校準插芯200的外圓所確定的中心之間的誤差在-0.0Olmm至0.0Olmm的范圍內(nèi)，優(yōu)選地，在-0.3 μ m至0.3 μ m的范圍內(nèi)。
[0086]如圖1和圖3所示，在高精度校準插芯200插入高精度外圓校準元件100之后，高精度纖芯校準元件300的纖芯302的中心與高精度外圓校準元件100的中心對準。
[0087]如前所述，由于目標插芯20的通孔直徑遠大于目標光纖30的直徑，因此，當目標光纖30插入目標插芯20的通孔中之后,難以保證目標光纖30的纖芯32的中心與目標插芯20的外圓柱體所確定的中心對準，難以保證目標光纖30的纖芯32的中心與高精度纖芯校準元件300的纖芯302的中心對準，例如，在圖5A所示的沿與高精度外圓校準元件100的中心軸線垂直的方向(圖4`中的水平方向X)的縱向剖視圖中，目標光纖30的纖芯32的中心與高精度纖芯校準元件300的纖芯302的中心之間就存在一個第一偏差el ;在圖5B所示的沿與高精度外圓校準元件100的中心軸線垂直的方向(圖4中的豎直方向Y)的縱向剖視圖中，目標光纖30的纖芯32的中心與高精度纖芯校準元件300的纖芯302的中心之間也可能存在一個第二偏差e2。
[0088]因此，為了實現(xiàn)目標光纖30的纖芯32的中心與高精度纖芯校準元件300的纖芯302的中心之間的精確對準，在本實用新型中，在光學視覺系統(tǒng)的引導下利用移動系統(tǒng)主動調(diào)節(jié)目標光纖30在目標插芯20的通孔21中的位置，直至第一偏差el和第二偏差e2為零或在預定的范圍內(nèi)，例如，預定范圍可以為-0.0Olmm至0.001mm，優(yōu)選地，預定范圍可以為-0.3 μ m至0.3 μ m。這樣，就使得目標光纖30的纖芯32的中心與高精度纖芯校準元件300的纖芯302的中心對準，從而使得目標光纖30的纖芯32的中心與目標插芯20的外圓所確定的中心對準。
[0089]圖5A和圖5B分別顯示了目標光纖30的纖芯32的中心位置與高精度纖芯校準元件300的纖芯302的中心位置之間在兩個相互垂直的二維平面內(nèi)的兩個誤差el和e2。因此，目標光纖30的纖芯32的中心位置與高精度纖芯校準元件300的纖芯302的中心位置之間在立體空間中的誤差e可以根據(jù)前述兩個誤差el和e2獲得。具體地，可以根據(jù)下面的公式⑴獲得誤差e:
[0090]e 二 Jei + d⑴[0091]因此，為了實現(xiàn)目標光纖30的纖芯32的中心與高精度纖芯校準元件300的纖芯302的中心之間的精確對準，在本實用新型的另一個實例性的實施例中，在光學視覺系統(tǒng)的引導下利用移動系統(tǒng)主動調(diào)節(jié)目標光纖30在目標插芯20的通孔21中的位置，直至誤差e為零或在預定的范圍內(nèi)，例如，預定范圍可以為-0.0Olmm至0.001mm，優(yōu)選地，預定范圍可以為—0.3 μ m 至 0.3 μ m。
[0092]下面將借助圖4至圖8來詳細說明主動調(diào)節(jié)目標光纖30在目標插芯20的通孔21中的位置的一個具體的實施例。
[0093]圖4顯示根據(jù)本實用新型的一個實例性的實施例的校準系統(tǒng)的光學視覺系統(tǒng)的示意圖。
[0094]如圖4所示，光學視覺系統(tǒng)至少包括:第一成像設(shè)備411、412，用于沿與高精度外圓校準元件100的中心軸線垂直的第一方向Y拍攝目標光纖30和高精度纖芯校準元件300的第一圖像；第二成像設(shè)備421、422，用于沿與高精度外圓校準元件100的中心軸線垂直的第二方向X拍攝目標光纖30和高精度纖芯校準元件300的第二圖像，第二方向X垂直于第一方向Y;和圖像識別設(shè)備(未圖示，可以為計算機)，用于識別第一圖像中的目標光纖30的纖芯32的中心位置和高精度纖芯校準元件300的纖芯302的中心位置，以及用于識別第二圖像中的目標光纖30的纖芯32的中心位置和高精度纖芯校準元件300的纖芯302的中心位置。
[0095]具體地，如圖4所示，在本實用新型的一個實例性的實施例中，第一成像設(shè)備411、412包括:第一光源411，設(shè)置在高精度外圓校準元件100的沿第一方向Y的一側(cè)；和第一攝像機412，與第一光源411相對地設(shè)置在高精度外圓校準元件100的沿第一方向Y的另一偵U。第二成像設(shè)備421、422包括:第二光源421，設(shè)置在高精度外圓校準元件100的沿第二方向X的一側(cè)；和第二攝像機422，與第二光源421相對地設(shè)置在高精度外圓校準元件100的沿第二方向X的另一側(cè)。
[0096]請注意，在本實用新型不局限于圖示的實施例，光學視覺系統(tǒng)還可以包括與第一和第二成像設(shè)備類似的第三成像設(shè)備、第四成像設(shè)備或更多個成像設(shè)備。
[0097]圖5A顯示利用圖4所示的光學視覺系統(tǒng)沿第一方向(圖4所示的豎直方向Y)對目標光纖30和高精度纖芯校準元件300進行光學成像的示意圖。圖6顯示利用圖4所示的光學視覺系統(tǒng)沿第一方向(圖4所示的豎直方向Y)拍攝到的目標光纖30和高精度纖芯校準元件300的第一圖像。
[0098]如圖5A所示，目標光纖30的端部從目標插芯20的端面凸出，并且高精度纖芯校準元件300的端部從高精度校準插芯200的端面凸出并與目標光纖30的端部間隔相對。第一成像設(shè)備411、412沿第一方向拍攝目標光纖30和高精度纖芯校準元件300的間隔相對的端部的圖像，從而獲得一個如圖6所示的第一圖像。
[0099]根據(jù)圖6所示的第一圖像，可以清楚地看出，在第一圖像中，目標光纖30的纖芯(發(fā)亮的部分)32的中心(如圖6中的虛線所示)與高精度纖芯校準元件300的纖芯(發(fā)亮的部分)302的中心(如圖6中的虛線所示)不對準，之間存在一個偏差el。需要說明的是，由于纖芯的材料不同于包覆層，因此，可以根據(jù)拍攝的圖像直接清楚地區(qū)分出纖芯和包覆層。如果需要，也可以用圖像處理系統(tǒng)對第一圖像進行處理，使得纖芯的邊界更為突出和更易于識別。[0100]這樣，移動系統(tǒng)可以在光學視覺系統(tǒng)的引導下主動調(diào)節(jié)目標光纖30在目標插芯20的通孔21中的位置，直至根據(jù)第一圖像和第二圖像檢測到的目標光纖30的纖芯32與高精度纖芯校準元件300的纖芯302之間的偏差為零或在預定的范圍內(nèi)。
[0101]例如，圖7顯示在光學視覺系統(tǒng)的引導下將目標光纖30的纖芯32的中心(如圖7中的虛線所示)主動移動成與高精度纖芯校準元件300的纖芯302的中心(如圖7中的虛線所示)對準之后的圖像。
[0102]為了實現(xiàn)目標光纖30高精度的位置移動，在本實用新型的一個實施例中，移動系統(tǒng)包括:機械手(未圖示，例如，多自由度機器人)，具有用于夾持住目標光纖30的光纖夾；和閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)，用于根據(jù)光學視覺系統(tǒng)檢測到的目標光纖30的纖芯32的中心位置與高精度纖芯校準元件300的纖芯302的中心位置之間的誤差對光纖夾的位置進行調(diào)節(jié)直至誤差為零或在預定的范圍內(nèi)。
[0103]圖8顯示根據(jù)本實用新型的一個實例性的實施例的用于控制機械手的光纖夾的閉環(huán)位置反饋控制系統(tǒng)的示意圖。
[0104]如圖8所示，整個閉環(huán)位置反饋控制系統(tǒng)可以包括輸入裝置、安裝在可移動的機械手上的光纖夾、驅(qū)動機械手移動的驅(qū)動裝置、控制裝置以及由光學視覺系統(tǒng)構(gòu)成的檢測裝置等。由于位置閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)屬于經(jīng)典的控制方法，這里不再對其進行更加詳細的說明。
[0105]根據(jù)本實用新型的另一個方面，還提供一種用于校準目標光纖在目標插芯的通孔中的位置的校準方法，包括如下步驟:
[0106]提供高精度外圓校準元件100和高精度纖芯校準元件300，所述高精度纖芯校準元件300的纖芯302的中心與高精度外圓校準元件100的中心對準；
[0107]用高精度外圓校準元件100校準目標插芯20的外圓所確定的中心位置，使得目標插芯20的外圓所確定的中心與高精度外圓校準元件100的中心對準；和
[0108]在光學視覺系統(tǒng)的引導下主動調(diào)節(jié)目標光纖30在目標插芯20的通孔21中的位置，使得目標光纖30的纖芯32的中心與高精度纖芯校準元件300的纖芯302的中心對準。
[0109]根據(jù)本實用新型的另一個方面，還提供一種制造光纖插芯組件的方法，所述光纖插芯組件包括插芯20和位于插芯20的通孔中的光纖30，所述方法包括如下步驟:
[0110]利用前述校準系統(tǒng)或校準方法對光纖30在插芯20的通孔中的位置進行校準，使得光纖30的纖芯32的中心與插芯20的外圓所確定的中心對準；和
[0111]利用膠水或等效可固化體將光纖30固定在插芯20的通孔中。
[0112]根據(jù)本實用新型的另一個方面，還提供一種光纖插芯組件，包括插芯20和位于插芯20的通孔中的光纖30，其中，所述光纖插芯組件利用前述方法制成。
[0113]根據(jù)本實用新型的另一個方面，還提供一種光纖連接器，包括:
[0114]殼體；和
[0115]插入殼體內(nèi)的光纖插芯組件，
[0116]其中，所述光纖插芯組件為前述實施例中的光纖插芯組件。
[0117]根據(jù)本實用新型的另一個方面，還提供一種校準系統(tǒng)，用于校準目標光纖30在目標插芯20的通孔21中的位置，其中，所述校準系統(tǒng)包括:
[0118]高精度纖芯校準元件300，所述高精度纖芯校準元件300的纖芯302的中心定位在根據(jù)目標插芯20的定位基準所確定的理論中心處；
[0119]光學視覺系統(tǒng)，用于識別目標光纖30的纖芯32的中心位置和高精度纖芯校準元件300的纖芯302的中心位置；和
[0120]移動系統(tǒng),用于在光學視覺系統(tǒng)的引導下主動調(diào)節(jié)目標光纖30在目標插芯20的通孔21中的位置，使得目標光纖30的纖芯32的中心與高精度纖芯校準元件300的纖芯302的中心對準。
[0121]根據(jù)本實用新型的另一個方面，還提供一種用于校準目標光纖在目標插芯的通孔中的位置的校準方法，包括如下步驟:
[0122]提供高精度纖芯校準元件300，所述高精度纖芯校準元件300的纖芯302的中心定位在根據(jù)目標插芯20的定位基準所確定的理論中心處；和
[0123]在光學視覺系統(tǒng)的引導下主動調(diào)節(jié)目標光纖30在目標插芯20的通孔21中的位置，使得目標光纖30的纖芯32的中心與高精度纖芯校準元件300的纖芯302的中心對準。
[0124]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，摒棄了現(xiàn)有技術(shù)中通過區(qū)分不同精度規(guī)格的插芯來制造單模和多模光纖連接器。
[0125]特別地，當需要制作低損耗或者超低損耗光纖連接器時，現(xiàn)有技術(shù)人員使用的方法是通過提高插芯的精度規(guī)格(縮小插芯的通孔孔徑，盡量使插芯的通孔直徑與光纖的直徑匹配，以及提高光纖的纖芯與外圓柱體的同心度)來實現(xiàn)超低損耗的目標，這樣做的明顯缺點是，其一，意味著一種高成本；其二，由于超精密插芯通孔變得更小，且光纖的實際外徑亦存在批次的變化，對于穿纖(穿過整個插芯通孔)而言是一個極大的挑戰(zhàn)，導致斷纖概率增加，特別是暗損傷會導致光線連接器的可靠性降低；其三，對于批量制造，總存在某些個體偏心的離散性，只要出現(xiàn)，光線連接器件的隨機互配插入損耗即遭到破壞，等等。
[0126]同時，與使用高精度對準工具進行光纖包覆層對準的技術(shù)方案相比，該技術(shù)方案采用對光纖纖芯主動對準的方式、并把纖芯的高精度對準通過固定的方式保持在插芯內(nèi)，不再依賴于在制光纖和/或纖芯校準兀光纖的包覆層直徑、纖芯與包覆層的偏心、光纖端面的狀態(tài)(角度、角度方位、磨損甚至完整度等)以及包覆層外表面清潔狀態(tài)等其他因素對纖芯對準精度的影響，因而具有更好的在制光纖纖芯的位置精度的可控性、可預測性、一致性(個體到個體的精度重復再現(xiàn)性)，這樣最大限度地提高了連接器的性能及隨機互配性(超低插入損耗及超低隨機互配插入損耗)，滿足下一代光互聯(lián)對超低損耗或者無損耗光纖連接器的需求。
[0127]本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，上面所描述的實施例都是示例性的，并且本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對其進行改進，各種實施例中所描述的結(jié)構(gòu)在不發(fā)生結(jié)構(gòu)或者原理方面的沖突的情況下可以進行自由組合。
[0128]雖然結(jié)合附圖對本實用新型進行了說明，但是附圖中公開的實施例旨在對本實用新型優(yōu)選實施方式進行示例性說明，而不能理解為對本實用新型的一種限制。
[0129]雖然本總體實用新型構(gòu)思的一些實施例已被顯示和說明，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解，在不背離本總體實用新型構(gòu)思的原則和精神的情況下，可對這些實施例做出改變，本實用新型的范圍以權(quán)利要求和它們的等同物限定。
[0130]應注意，措詞“包括”不排除其它元件或步驟，措詞“一”或“一個”不排除多個。另夕卜，權(quán)利要求的任何元件標號不應理解為限制本實用新型的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種校準系統(tǒng)，用于校準目標光纖(30)在目標插芯(20)的通孔(21)中的位置，其特征在于，所述校準系統(tǒng)包括: 外圓校準元件(100)，用于校準目標插芯(20)的外圓所確定的中心位置，使得目標插芯(20)的外圓所確定的中心與外圓校準元件(100)的中心對準； 纖芯校準元件(300)，所述纖芯校準元件(300)的纖芯(302)的中心與外圓校準元件(100)的中心對準； 光學視覺系統(tǒng)，用于識別目標光纖(30)的纖芯(32)的中心位置和纖芯校準元件(300)的纖芯(302)的中心位置；和 移動系統(tǒng)，用于在光學視覺系統(tǒng)的引導下主動調(diào)節(jié)目標光纖(30)在目標插芯(20)的通孔(21)中的位置，使得目標光纖(30)的纖芯(32)的中心與纖芯校準元件(300)的纖芯(302)的中心對準，從而使得目標光纖(30)的纖芯(32)的中心與目標插芯(20)的外圓所確定的中心對準。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的校準系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 校準插芯(200)，所述纖芯校準元件(300)固定在校準插芯(200)的通孔中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的校準系統(tǒng)，其特征在于， 所述外圓校準元件(100)為對準套筒工具，并且 所述校準插芯(200)和所 述目標插芯(20)分別從對準套筒工具的兩端插入。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的校準系統(tǒng)，其特征在于，所述光學視覺系統(tǒng)至少包括: 第一成像設(shè)備(411、412)，用于沿與外圓校準元件(100)的中心軸線垂直的第一方向(Y)拍攝目標光纖(30)和纖芯校準元件(300)的第一圖像； 第二成像設(shè)備(421、422)，用于沿與外圓校準元件(100)的中心軸線垂直的第二方向(X)拍攝目標光纖(30)和纖芯校準元件(300)的第二圖像，所述第二方向(X)垂直于第一方向(Y);和 圖像識別設(shè)備，用于識別第一圖像中的目標光纖(30)的纖芯(32)的中心位置和纖芯校準元件(300)的纖芯(302)的中心位置，以及用于識別第二圖像中的目標光纖(30)的纖芯(32)的中心位置和纖芯校準元件(300)的纖芯(302)的中心位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的校準系統(tǒng)，其特征在于，所述第一成像設(shè)備(411、412)包括: 第一光源(411)，設(shè)置在外圓校準元件(100)的沿第一方向(Y)的一側(cè)；和 第一攝像機(412)，與第一光源(411)相對地設(shè)置在外圓校準元件(100)的沿第一方向(Y)的另一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的校準系統(tǒng)，其特征在于，所述第二成像設(shè)備(421、422)包括: 第二光源(421)，設(shè)置在外圓校準元件(100)的沿第二方向(X)的一側(cè)；和 第二攝像機(422)，與第二光源(421)相對地設(shè)置在外圓校準元件(100)的沿第二方向(X)的另一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的校準系統(tǒng)，其特征在于， 所述圖像識別設(shè)備包括對第一圖像和第二圖像進行處理的圖像處理系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的校準系統(tǒng)，其特征在于， 所述目標光纖(30)的端部從目標插芯(20)的端面凸出，并且所述纖芯校準元件(300)的端部從校準插芯(200)的端面凸出并與所述目標光纖(30)的端部間隔相對。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的校準系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一成像設(shè)備(412)和第二成像設(shè)備(422)拍攝目標光纖(30)和纖芯校準元件(300)的間隔相對的端部的圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的校準系統(tǒng)，其特征在于， 在所述外圓校準元件(100)的外周壁上形成有透光(101)，以便來自第一和第二光源(411,421)的光線能夠透過所述外圓校準元件(100)并分別被第一和第二成像設(shè)備(412、422)接收。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的校準系統(tǒng)，其特征在于， 所述外圓校準元件(100)由透明材料制成，以便來自第一和第二光源(411、421)的光線能夠透過所述外圓校準元件(100)并分別被第一和第二成像設(shè)備(412、422)接收。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的校準系統(tǒng)，其特征在于，所述移動系統(tǒng)包括: 機械手，具有用于夾持住目標光纖(30)的光纖夾；和 閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)，用于根據(jù)光學視覺系統(tǒng)檢測到的目標光纖(30)的纖芯(32)的中心位置與纖芯校準元件(300)的纖芯(302)的中心位置之間的誤差對光纖夾的位置進行調(diào)節(jié)直至所述誤差為零或在預定的范圍內(nèi)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的校準系統(tǒng)，其特征在于，所述預定范圍為-0.0Olmm至0.001mm。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的校準系統(tǒng)，其特征在于，所述預定范圍為-0.3μπι至0.3 μ m0
15.一種校準系統(tǒng)，用于校準目標光纖(30)在目標插芯(20)的通孔(21)中的位置，其特征在于，所述校準系統(tǒng)包括: 纖芯校準元件(300)，所述纖芯校準元件(300)的纖芯(302)的中心定位在根據(jù)目標插芯(20)的定位基準所確定的理論中心處； 光學視覺系統(tǒng)，用于識別目標光纖(30)的纖芯(32)的中心位置和纖芯校準元件(300)的纖芯(302)的中心位置；和 移動系統(tǒng)，用于在光學視覺系統(tǒng)的引導下主動調(diào)節(jié)目標光纖(30)在目標插芯(20)的通孔(21)中的位置，使得目標光纖(30)的纖芯(32)的中心與纖芯校準元件(300)的纖芯(302)的中心對準。
【文檔編號】G02B6/38GK203658625SQ201420021777
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年1月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月14日
【發(fā)明者】童朝陽, 劉蕾, 林麟 申請人:泰科電子(上海)有限公司