激光模塊準(zhǔn)直透鏡的自動(dòng)校準(zhǔn)裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種激光模塊準(zhǔn)直透鏡的自動(dòng)校準(zhǔn)裝置及方法，包括設(shè)有校準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn)的光斑校準(zhǔn)板、發(fā)射激光光束的激光器模塊、準(zhǔn)直透鏡和點(diǎn)膠系統(tǒng)，第一CCD影像對(duì)位系統(tǒng)，用于讀取激光光束在光斑校準(zhǔn)板上形成的光斑的位置，計(jì)算出光斑相對(duì)于校準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn)的偏移量；機(jī)器手臂，用于移動(dòng)和根據(jù)偏移量定位準(zhǔn)直透鏡；第二CCD影像對(duì)位系統(tǒng)，用于讀取準(zhǔn)直透鏡定位后的位置參數(shù)，并將位置參數(shù)傳給點(diǎn)膠系統(tǒng)完成點(diǎn)膠。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了激光光源模塊生產(chǎn)自動(dòng)化、縮短了制造周期，避免了人為校準(zhǔn)誤差，提高了成品率和效率，同時(shí)還消除了安全隱患。
【專利說明】激光模塊準(zhǔn)直透鏡的自動(dòng)校準(zhǔn)裝置及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種激光模塊制作生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是涉及一種激光模塊準(zhǔn)直透鏡的自動(dòng)校準(zhǔn)裝置及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前激光光源模塊的準(zhǔn)直透鏡組裝為人工手工作業(yè)，首先點(diǎn)亮激光器，人工校準(zhǔn)準(zhǔn)直透鏡，然后人工點(diǎn)膠固定。人眼校準(zhǔn)存在著不可避免人為誤差，需要工時(shí)較久，因?yàn)樾枰c(diǎn)亮激光器，存在著安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明旨在提供一種代替人工校準(zhǔn)、避免人為誤差、消除安全隱患的激光模塊準(zhǔn)直透鏡的自動(dòng)校準(zhǔn)裝置及方法。
[0004]技術(shù)方案:一種激光模塊準(zhǔn)直透鏡的自動(dòng)校準(zhǔn)裝置，包括設(shè)有校準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn)的光斑校準(zhǔn)板、發(fā)射激光光束的激光器模塊、準(zhǔn)直透鏡和點(diǎn)膠系統(tǒng)，還包括:
[0005]第一 CXD影像對(duì)位系統(tǒng)，用于讀取激光光束在光斑校準(zhǔn)板上形成的光斑的位置，計(jì)算出光斑相對(duì)于校準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn)的偏移量；
[0006]機(jī)器手臂，用于移動(dòng)和根據(jù)偏移量定位準(zhǔn)直透鏡；
[0007]第二 CXD影像對(duì)位系統(tǒng)，用于讀取準(zhǔn)直透鏡定位后位置參數(shù)，并將位置參數(shù)傳給點(diǎn)膠系統(tǒng)完成點(diǎn)膠。
[0008]所述激光器模塊包括激光器和固定激光器的卡座，卡座以等間距矩陣形式分布。激光器均勻分布，有助于出光均勻及散熱效果較佳。
[0009]所述光斑校準(zhǔn)板為鋁板，鋁板上設(shè)有供光斑校準(zhǔn)的校準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn)。
[0010]本發(fā)明還提供一種激光模塊準(zhǔn)直透鏡的自動(dòng)校準(zhǔn)方法，包括如下步驟:
[0011]I)機(jī)器手臂將準(zhǔn)直透鏡移動(dòng)到激光器模塊前端；
[0012]2)點(diǎn)亮激光模塊，激光光束在光斑校準(zhǔn)板上形成光斑；
[0013]3)第一 CXD影像對(duì)位系統(tǒng)讀取光斑位置，并計(jì)算出光斑相對(duì)于校準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn)的偏移量;
[0014]4)機(jī)器手臂根據(jù)偏移量定位準(zhǔn)直透鏡；
[0015]5)第二 CXD影像對(duì)位系統(tǒng)讀取準(zhǔn)直透鏡定位后的位置參數(shù)，并將位置參數(shù)傳給點(diǎn)膠系統(tǒng)完成點(diǎn)膠。
[0016]有益效果:本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了激光光源模塊生產(chǎn)自動(dòng)化、縮短了制造周期，避免了人為校準(zhǔn)誤差，提高了成品率和效率，同時(shí)還消除了安全隱患。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明激光模塊準(zhǔn)直透鏡的自動(dòng)校準(zhǔn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明激光模塊準(zhǔn)直透鏡的自動(dòng)校準(zhǔn)裝置中激光器模塊與準(zhǔn)直透鏡示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明激光模塊準(zhǔn)直透鏡的自動(dòng)校準(zhǔn)方法的光斑校準(zhǔn)對(duì)比圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1所示，一種激光模塊準(zhǔn)直透鏡的自動(dòng)校準(zhǔn)裝置，包括光斑校準(zhǔn)板1、第一 CXD影像對(duì)位系統(tǒng)2、準(zhǔn)直透鏡4、激光器模塊5、機(jī)器手臂8、第二 CCD影像對(duì)位系統(tǒng)9和點(diǎn)膠系統(tǒng)(圖中未示出)。光斑校準(zhǔn)板I為一塊招板，其上標(biāo)記出光斑校準(zhǔn)位置為校準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn)7。激光器模塊5用于發(fā)射激光光束3，激光器模塊5的前端與光斑校準(zhǔn)板I設(shè)有校準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn)7的一面相對(duì)。激光器模塊5包括激光器和固定激光器的卡座，卡座以等間距矩陣形式分布。激光器固定在卡座上后呈現(xiàn)均勻分布，有助于激光出光均勻及散熱效果較佳。機(jī)器手臂8用于移動(dòng)和根據(jù)偏移量定位準(zhǔn)直透鏡，將準(zhǔn)直透鏡4移動(dòng)到激光器模塊5前端，如圖2所不，準(zhǔn)直透鏡4位于激光器出射口。激光器啟動(dòng)后，準(zhǔn)直透鏡4將激光光束3準(zhǔn)直成平行光，在光斑校準(zhǔn)板I形成光斑6。第一 CCD影像對(duì)位系統(tǒng)2對(duì)準(zhǔn)光斑校準(zhǔn)板I設(shè)有校準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn)7 —面，用于讀取激光光束3在光斑校準(zhǔn)板I上形成的光斑6的位置，計(jì)算出光斑6相對(duì)于校準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn)7的偏移量，此偏移量為準(zhǔn)直透鏡4的偏移量。第二 CXD影像對(duì)位系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)激光器模塊5前端，用于讀取準(zhǔn)直透鏡定位后位置參數(shù)，并將位置參數(shù)傳給點(diǎn)膠系統(tǒng)完成點(diǎn)膠。
[0021]本發(fā)明還提供了一種激光模塊準(zhǔn)直透鏡的自動(dòng)校準(zhǔn)方法，包括如下步驟:
[0022]I)機(jī)械手臂8將準(zhǔn)直透鏡4從鏡片供給平臺(tái)上取出，并放在激光器模塊5的前端。
[0023]2)點(diǎn)亮激光器模塊5中的激光器,激光光束3在光斑校準(zhǔn)板I上形成光斑6。
[0024]3)第一 CXD影像對(duì)位系統(tǒng)2讀取光斑6位置，并計(jì)算出光斑相對(duì)于校準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn)7的偏移量，該偏移量即為準(zhǔn)直透鏡4的偏移量。
[0025]4)機(jī)械手臂8根據(jù)偏移量執(zhí)行對(duì)準(zhǔn)直透鏡4的精確定位，光斑校準(zhǔn)前后如圖3所
/Jn ο
[0026]5)第二 CXD影像對(duì)位系統(tǒng)讀取準(zhǔn)直透鏡4精確定位后的位置參數(shù)，并將位置參數(shù)傳給點(diǎn)膠系統(tǒng)，點(diǎn)膠系統(tǒng)移至準(zhǔn)直透鏡4邊緣，完成準(zhǔn)直透鏡4的點(diǎn)膠工作。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了激光光源模塊生產(chǎn)自動(dòng)化、縮短了制造周期，避免了人為校準(zhǔn)誤差，提高了成品率和效率，同時(shí)還消除了安全隱患。
【權(quán)利要求】
1.一種激光模塊準(zhǔn)直透鏡的自動(dòng)校準(zhǔn)裝置，包括設(shè)有校準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn)的光斑校準(zhǔn)板、發(fā)射激光光束的激光器模塊、準(zhǔn)直透鏡和點(diǎn)膠系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 第一 CCD影像對(duì)位系統(tǒng)，用于讀取激光光束在光斑校準(zhǔn)板上形成的光斑的位置，計(jì)算出光斑相對(duì)于校準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn)的偏移量； 機(jī)器手臂，用于移動(dòng)和根據(jù)偏移量定位準(zhǔn)直透鏡； 第二 CCD影像對(duì)位系統(tǒng)，用于讀取準(zhǔn)直透鏡定位后的位置參數(shù)，并將位置參數(shù)傳給點(diǎn)膠系統(tǒng)完成點(diǎn)膠。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光模塊準(zhǔn)直透鏡的自動(dòng)校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述激光器模塊包括激光器和固定激光器的卡座，卡座以等間距矩陣形式分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光模塊準(zhǔn)直透鏡的自動(dòng)校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述光斑校準(zhǔn)板為鋁板，鋁板上設(shè)有供光斑校準(zhǔn)的校準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn)。
4.一種激光模塊準(zhǔn)直透鏡的自動(dòng)校準(zhǔn)方法，其特征在于，包括如下步驟: 1)機(jī)器手臂將準(zhǔn)直透鏡移動(dòng)到激光器模塊前端； 2)點(diǎn)亮激光模塊，激光光束在光斑校準(zhǔn)板上形成光斑；3)第一CCD影像對(duì)位系統(tǒng)讀取光斑位置，并計(jì)算出光斑相對(duì)于校準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn)的偏移量； 4)機(jī)器手臂根據(jù)偏移量定位準(zhǔn)直透鏡； 5)第二CCD影像對(duì)位系統(tǒng)讀取準(zhǔn)直透鏡定位后的位置參數(shù)，并將位置參數(shù)傳給點(diǎn)膠系統(tǒng)完成點(diǎn)膠。
【文檔編號(hào)】G02B27/30GK104345469SQ201410608184
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月3日
【發(fā)明者】蘇春陽(yáng), 李建春 申請(qǐng)人:南京中科神光科技有限公司