圖像形成裝置制造方法
【專利摘要】一種圖像形成裝置，具有：被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的感光體、進(jìn)行光照射在所述感光體上形成靜電潛像的光照射單元、以及用于形成圖像的處理單元，其特征在于，所述圖像形成裝置具有：檢測(cè)單元，檢測(cè)所述光照射單元進(jìn)行光照射而形成的校正用的靜電潛像通過(guò)與所述處理單元相對(duì)的位置時(shí)的、經(jīng)由所述處理單元的輸出；以及控制單元，根據(jù)所述檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，校正圖像形成時(shí)的用于形成靜電潛像的條件。
【專利說(shuō)明】圖像形成裝置
[0001] 本申請(qǐng)為同一 申請(qǐng)人:于2011年6月27日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?01110182022. 0、發(fā)明 名稱為"彩色圖像形成裝置"的中國(guó)專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002] 本發(fā)明涉及使用電子照相方式的彩色圖像形成裝置，特別涉及可以形成靜電潛像 的圖像形成裝置。

【背景技術(shù)】
[0003] 在電子照相方式的彩色圖像形成裝置中，為了高速印刷，已知獨(dú)立具有各顏色的 圖像形成部的所謂聯(lián)機(jī)（in-line)方式。在該聯(lián)機(jī)方式的彩色圖像形成裝置中采取如下的 構(gòu)成，從各顏色圖像形成部順序向中間轉(zhuǎn)印帶轉(zhuǎn)印圖像，進(jìn)而從中間轉(zhuǎn)印帶向記錄媒體一 并轉(zhuǎn)印圖像。
[0004] 在這樣的彩色圖像形成裝置中，因?yàn)樵诟黝伾珗D像形成部中的機(jī)械原因，在使圖 像重疊時(shí)產(chǎn)生套色偏移（位置偏移）。特別是在各顏色的圖像形成部中獨(dú)立具有激光掃描 儀（光學(xué)掃描裝置）和感光鼓的構(gòu)成中，激光掃描儀和感光鼓的位置關(guān)系對(duì)每種顏色不同， 不能取得感光鼓上的激光掃描位置的同步，產(chǎn)生套色偏移。
[0005] 之后，為了校正這些套色偏移，在上述那樣的彩色圖像形成裝置中，進(jìn)行套色偏移 的校正控制。在日本特開(kāi)7 - 234612號(hào)公報(bào)中，從感光鼓向像承載體（中間點(diǎn)轉(zhuǎn)印帶等） 轉(zhuǎn)印各顏色檢測(cè)用調(diào)色劑像，使用光學(xué)傳感器對(duì)檢測(cè)用調(diào)色劑像的掃描方向以及輸送方向 的相對(duì)位置進(jìn)行檢測(cè)，由此進(jìn)行套色偏移校正控制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 但是，在從以往已知的套色偏移校正控制中的由檢測(cè)用調(diào)色劑像的光學(xué)傳感器進(jìn) 行的檢測(cè)中存在以下的課題。即，因?yàn)樵趶母泄夤南蛳癯休d體（帶）使用在套色偏移校正 控制中的檢測(cè)用調(diào)色劑像（100%濃度），所以在其清理等中需要時(shí)間，致使圖像形成裝置 的可用性降低。
[0007] 本發(fā)明的目的在于在這種課題及其他課題中至少解決一個(gè)。例如，本發(fā)明的目的 在于，消除在以往的檢測(cè)用調(diào)色劑像由光學(xué)傳感器進(jìn)行的檢測(cè)中的課題，使之具有圖像形 成裝置的可用性。并且，對(duì)于其他的課題能夠通過(guò)說(shuō)明書(shū)整體加以理解。
[0008] 為了解決上述的課題，本發(fā)明具備以下的構(gòu)成。
[0009] (1) -種彩色圖像形成裝置，與各顏色對(duì)應(yīng)地具備圖像形成部，該圖像形成部包 括：被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的感光體；接近所述感光體的周?chē)渲貌?duì)所述感光體作用的處理單 元；進(jìn)行光照射而在所述感光體上形成靜電潛像的光照射單元，通過(guò)使所述圖像形成部動(dòng) 作而在帶上形成調(diào)色劑像，
[0010] 所述彩色圖像形成裝置的其特征在于，具備：
[0011] 形成單元，控制與各顏色對(duì)應(yīng)的所述光照射單元，在各顏色的感光體上形成套色 偏移校正用的靜電潛像；
[0012] 與各顏色對(duì)應(yīng)的所述處理單元的電源單元；
[0013] 檢測(cè)單元，對(duì)各顏色檢測(cè)形成在所述各顏色的感光體上的套色偏移校正用的靜電 潛像通過(guò)與所述處理單元相對(duì)的位置時(shí)的所述電源單元的輸出；以及
[0014] 控制單元，根據(jù)所述檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，進(jìn)行所述套色偏移校正控制，使得將套 色偏移狀態(tài)恢復(fù)到基準(zhǔn)狀態(tài)。
[0015] 如果采用本發(fā)明，則能夠解除以往的檢測(cè)用調(diào)色劑像在用光學(xué)傳感器進(jìn)行的檢測(cè) 中的課題，使之具有圖像形成裝置的可用性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016] 圖1是聯(lián)機(jī)方式（4鼓系統(tǒng)）的彩色圖像形成裝置的構(gòu)成圖。
[0017] 圖2A以及圖2B是高壓電源裝置的構(gòu)成圖。
[0018] 圖3是打印機(jī)系統(tǒng)的硬件構(gòu)成的框圖。
[0019] 圖4A是高壓電源的電路圖。
[0020] 圖4B是功能框圖。
[0021] 圖5是表示基準(zhǔn)值取得處理的流程圖。
[0022] 圖6是表示形成在中間轉(zhuǎn)印帶上的套色偏移檢測(cè)用標(biāo)記（套色偏移校正用）的形 成樣子的一例的圖。
[0023] 圖7是表示將套色偏移檢測(cè)用（套色偏移校正用）的靜電潛像形成在感光鼓上的 樣子的圖。
[0024] 圖8是表不感光鼓的表面電位信息檢測(cè)結(jié)果的一例的圖。
[0025] 圖9A是表示在靜電潛像上未附著調(diào)色劑時(shí)的感光鼓的表面電位的示意圖。
[0026] 圖9B是表示在靜電潛像上附著調(diào)色劑時(shí)的感光鼓表面電位的示意圖。
[0027] 圖10是表示套色偏移校正控制的流程圖的圖。
[0028] 圖11是其他聯(lián)機(jī)方式（4鼓系統(tǒng)）的彩色圖像形成裝置的構(gòu)成圖。
[0029] 圖12是表示其他基準(zhǔn)值取得處理的流程圖。
[0030] 圖13是表示其他套色偏移校正控制的流程圖的圖。
[0031] 圖14A是表不數(shù)據(jù)米樣時(shí)的感光鼓相位的分散樣子的一例的圖。
[0032] 圖14B是表示數(shù)據(jù)采樣時(shí)的感光鼓相位的分散樣子的另一例子的圖。
[0033] 圖15是用于說(shuō)明紙張大小以及非圖像區(qū)域?qū)挾鹊膱D。
[0034] 圖16A是高壓電源的電路圖。
[0035] 圖16B是其他高壓電源的電路圖。
[0036] 圖16C是表不其他感光鼓的表面電位信息檢測(cè)結(jié)果的一例的圖。
[0037] 圖17A是其他高壓電源裝置的構(gòu)成圖。
[0038] 圖17B是其他高壓電源裝置的構(gòu)成圖。
[0039] 圖18是高壓電源裝置的電路圖。
[0040] 圖19是表示基準(zhǔn)值取得處理的流程圖。
[0041] 圖20是表示將各顏色的套色偏移檢測(cè)用（套色偏移校正用）的靜電潛像形成在 感光鼓上的樣子的圖。
[0042] 圖21是表示其他套色偏移校正控制的流程圖的圖。
[0043] 圖22是其他高壓電源裝置的構(gòu)成圖。
[0044] 圖23A是表示其他基準(zhǔn)值取得處理的流程圖。
[0045] 圖23B是表示其他基準(zhǔn)值取得處理的流程圖。
[0046] 圖24是涉及套色偏移檢測(cè)用（套色偏移校正用）的靜電潛像形成的時(shí)序圖。
[0047] 圖25A是表示其他套色偏移校正控制的流程圖的圖。
[0048] 圖25B是表示其他套色偏移校正控制的流程圖的圖。其中，由圖25B - 1和圖 25B - 2共同構(gòu)成說(shuō)明圖25B，其中在圖25B - 1的步驟之后繼續(xù)執(zhí)行圖25B - 2的步驟。
[0049] 圖26是表示其他基準(zhǔn)值取得處理的流程圖。
[0050] 圖27是表示其他套色偏移校正控制的流程圖的圖。
[0051] 附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0052] 20a?20d :掃描單元；22a?22d :感光鼓；24a?24d :顯像套筒；26a?26d : - 次轉(zhuǎn)印輥；30 :中間轉(zhuǎn)印帶；46a?46d : 1次轉(zhuǎn)印高壓電源電路；47a?47d :電流檢測(cè)電路； 80 :靜電潛像。

【具體實(shí)施方式】
[0053] 以下，參照附圖示例性地詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式。但是，記述在本實(shí)施方 式中的構(gòu)成要素只不過(guò)是示例，并沒(méi)有將本發(fā)明的范圍只限定在這些要素的意思。
[0054] (實(shí)施例1)
[0055] [聯(lián)機(jī)方式（4鼓系統(tǒng)）的彩色圖像形成裝置的構(gòu)成圖]
[0056] 圖1是聯(lián)機(jī)方式（4鼓系統(tǒng)）的彩色圖像形成裝置10的構(gòu)成圖。用拾取輥13抽 出的記錄媒體12在用登記傳感器111檢測(cè)出前端位置后，在前端稍微通過(guò)輸送輥對(duì)14、15 的位置上臨時(shí)停止輸送。
[0057] 另一方面，掃描單兀20a?20d對(duì)作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的感光體的感光鼓22a?22d順 序地照射激光21a?21d。此時(shí)，感光鼓22a?22d通過(guò)帶電輥23a?23d而被預(yù)先帶電。 從各帶電輥例如輸出-1200V的電壓，感光鼓表面例如帶電-700V。在該帶電電位中如果通 過(guò)激光21a?21d的照射形成靜電潛像，則形成靜電潛像的位置的電位例如變成-100V。顯 像器25a?25d以及顯像套筒24a?24d例如輸出一350V的電壓，使感光鼓22a?22d的 靜電潛像搭載調(diào)色劑，在感光鼓上形成調(diào)色劑像。1次轉(zhuǎn)印輥26a?26d例如輸出+1000V 的正電壓，將感光鼓22a?22d的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶30 (環(huán)形帶）。而且，將包含 掃描單元以及感光鼓的、與形成帶電輥、顯像器以及1次轉(zhuǎn)印輥的調(diào)色劑像直接有關(guān)的部 件組稱為圖像形成部。根據(jù)情況也可以不包含掃描單元20a至20d而稱為圖像形成部。另 夕卜，將與感光鼓的周?chē)咏渲?，?duì)感光鼓起作用的各部件（帶電輥，顯像器以及1次轉(zhuǎn)印 輥）稱為處理單元。這樣能夠使多個(gè)種部件相當(dāng)于處理單元。
[0058] 中間轉(zhuǎn)印帶30用輥31、32、33圍繞成圈驅(qū)動(dòng)，將調(diào)色劑像輸送到2次轉(zhuǎn)印輥27的 位置。此時(shí)，再次開(kāi)始輸送記錄媒體12,使得與2次轉(zhuǎn)印輥27的位置上輸送的調(diào)色劑像在 時(shí)間上匹配，通過(guò)2次轉(zhuǎn)印輥27將調(diào)色劑像從中間轉(zhuǎn)印輥30轉(zhuǎn)印到記錄材料上（記錄媒 體12上）。
[0059] 之后，在用定影輥對(duì)16、17加熱定影記錄媒體12的調(diào)色劑像后，向機(jī)外輸出記錄 媒體12。在此，未被2次轉(zhuǎn)印輥27從中間轉(zhuǎn)印帶30向記錄媒體12轉(zhuǎn)印的調(diào)色劑用清掃刀 片35回收到廢調(diào)色劑容器36內(nèi)。另外，對(duì)于進(jìn)行調(diào)色劑像檢測(cè)的套色偏移檢測(cè)傳感器40 的動(dòng)作，將在以后說(shuō)明。在此，各符號(hào)的英文a表示黃色（Yellow)，b表示品紅（Magenta), c表示青色（Cyan), d表示黑色（Black)的構(gòu)成以及單元。
[0060] 另外，在圖1中，說(shuō)明了用掃描單元進(jìn)行光照射的系統(tǒng)。但是，并不限于此，在產(chǎn)生 套色偏移（位置偏移）這一意思中，例如還能夠?qū)⒆鳛楣庹丈鋯卧邆溆蠰ED陣列的圖像 形成裝置適用到以下各實(shí)施例。在以下的說(shuō)明中，作為一例說(shuō)明作為光照射單元具備掃描 單元的情況。
[0061] [高壓電源裝置的構(gòu)成圖]
[0062] 以下，使用圖2A以及圖2B說(shuō)明在圖1的圖像形成裝置中的高壓電源裝置的構(gòu) 成。圖2A所示的高壓電源電路裝置具備：帶電高壓電源電路43(PRI);顯像高壓電源電路 (DEV) 44a?44d ; 1次轉(zhuǎn)印高壓電源電路（TR1) 46a?46d ; 2次轉(zhuǎn)印高壓電源電路48。帶 電高壓電源電路43通過(guò)對(duì)帶電輥23a?23d施加電壓，在感光鼓22a?22d的表面形成基 底電位，設(shè)置成可以用激光的照射形成靜電潛像的狀態(tài)。顯像高壓電源電路44a?44d通 過(guò)對(duì)顯像套筒24a?24d施加電壓，使感光鼓22a?22d的靜電潛像承載調(diào)色劑而形成調(diào) 色劑像。1次轉(zhuǎn)印高壓電源電路46a?46d通過(guò)對(duì)1次轉(zhuǎn)印輥26a?26d施加電壓，將感光 鼓22a?22d的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶30。2次轉(zhuǎn)印高壓電源電路48通過(guò)對(duì)2次轉(zhuǎn) 印輥27施加電壓，將中間轉(zhuǎn)印帶30的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到記錄媒體12。
[0063] 另外，1次轉(zhuǎn)印高壓電源電路46a?46d具備電流檢測(cè)電路（Curr. )47a?47d。 這是因?yàn)?次轉(zhuǎn)印輥26a?26上的調(diào)色劑像的轉(zhuǎn)印性能根據(jù)在1次轉(zhuǎn)印輥26a?26d中 流過(guò)的電流量而變化的緣故。根據(jù)電流檢測(cè)電路47a?47d的檢測(cè)結(jié)果調(diào)整對(duì)1次轉(zhuǎn)印輥 26a?26d施加電壓的偏置電壓（高壓），形成即使裝置內(nèi)的溫度或濕度變化，也將轉(zhuǎn)印性 能保持成恒定的構(gòu)成。而且，在1次轉(zhuǎn)印中，將使流過(guò)該1次轉(zhuǎn)印輥26a?26d的電流量變 成目標(biāo)值那樣設(shè)定的偏置電壓作為目標(biāo)進(jìn)行恒壓控制。
[0064] 另外，圖2B相對(duì)圖2A將帶電高壓電源電路43a?43d相對(duì)各帶電輥23a?23d 獨(dú)立設(shè)置。另外，在帶電高壓電源電路43a?43d中分別設(shè)置電流檢測(cè)電路50a?50d。其 他構(gòu)成因?yàn)楹蛨D2A-樣，所以在此省略詳細(xì)的說(shuō)明。
[0065] [打印機(jī)系統(tǒng)的硬件框圖]
[0066] 以下使用圖3說(shuō)明打印機(jī)系統(tǒng)的一般的硬件構(gòu)成。首先，進(jìn)行視頻控制器200的說(shuō) 明。在視頻控制器200中具備：CPU204,管理視頻控制器全體的控制；非易失性存儲(chǔ)部205， 相當(dāng)于存儲(chǔ)CPU204執(zhí)行的各種控制代碼的R0M、EEPR0M、硬盤(pán)等；臨時(shí)存儲(chǔ)用的RAM206,作 為CPU204的主存儲(chǔ)器、工作區(qū)域等發(fā)揮功能；主機(jī)接口部（圖中，稱為主機(jī)I/F) 207,作為 和主計(jì)算機(jī)等的外部設(shè)備1〇〇之間的印刷數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)的輸入輸出部。將由主機(jī)接口部 207接收到的打印數(shù)據(jù)作為壓縮數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在RAM206中。另外，視頻控制器200具備：數(shù)據(jù)擴(kuò) 展部208,用于擴(kuò)展壓縮數(shù)據(jù)；DMA (Direc t Memory Access，直接存儲(chǔ)器存?。┛刂撇?09 ; 面板接口部（圖中，稱為面板I/F) 210,從設(shè)置在彩色圖像形成裝置10主體打印機(jī)主體1上 的面板部接收來(lái)自操作者的諸設(shè)定、指示；引擎接口部211 (圖中，稱為引擎I/F)，作為和打 印機(jī)引擎300之間的信號(hào)的輸入輸出部。這些構(gòu)成要素是具有地址總線以及數(shù)據(jù)總線的系 統(tǒng)總線212。上述的各構(gòu)成要素與系統(tǒng)總線212連接，可以相互訪問(wèn)。
[0067] 存儲(chǔ)在RAM206中的任意的壓縮數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)擴(kuò)展部208中以線單位擴(kuò)展為圖像數(shù) 據(jù)，把擴(kuò)展的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在RAM206中。DMA控制部209根據(jù)來(lái)自CPU204的指示將RAM206 內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送到引擎接口部212,在從未圖示的輸出緩沖寄存器送出數(shù)據(jù)信號(hào)，并且進(jìn) 行和打印機(jī)引擎300的通信控制。
[0068] 以下，進(jìn)行打印機(jī)引擎300的說(shuō)明。打印機(jī)引擎300大致區(qū)分為由引擎控制部 54 (以下只稱為控制部54)和引擎機(jī)構(gòu)部構(gòu)成。引擎機(jī)構(gòu)部是根據(jù)來(lái)自控制部54的各種指 示動(dòng)作的部分，首先說(shuō)明該引擎機(jī)構(gòu)部的詳細(xì)，其后詳細(xì)說(shuō)明控制部54。
[0069] 激光/掃描系統(tǒng)331包含：激光發(fā)光兀件；激光驅(qū)動(dòng)電路；掃描電機(jī)；多角鏡；掃描 驅(qū)動(dòng)器等。是根據(jù)從視頻控制器200送來(lái)的圖像數(shù)據(jù)用激光對(duì)感光鼓22進(jìn)行曝光掃描而 在感光鼓22上形成潛像的部位。該激光/掃描系統(tǒng)331以及以下說(shuō)明的成像系統(tǒng)332相 當(dāng)于在圖1中說(shuō)明的稱為圖像形成部的部分。成像系統(tǒng)332是構(gòu)成圖像形成裝置的核心的 部分，是將基于形成在感光鼓22上的潛像的調(diào)色劑圖像形成在片材上（記錄媒體12上） 的部分。另外由在前面說(shuō)明過(guò)的對(duì)感光鼓22作用的各處理單元（許多種的處理單元）組 成。由處理盒11、中間轉(zhuǎn)印帶30、定影器等處理要素、以及在進(jìn)行成像后生成各種偏置（高 電壓）的高壓電源電路構(gòu)成。另外例如還包含驅(qū)動(dòng)感光鼓22的電機(jī)等用于驅(qū)動(dòng)各部件的 電機(jī)。
[0070] 在處理盒11中包含除電器、帶電器23 (帶電輥23)、顯像器25、感光鼓22等。另 夕卜，在處理盒11中具備非易失性的存儲(chǔ)器標(biāo)簽，CPU321或者ASIC322對(duì)該存儲(chǔ)器標(biāo)簽進(jìn)行 各種信息的讀寫(xiě)。
[0071] 供紙/輸送系統(tǒng)333是管理片材（記錄媒體12)的供紙、輸送的部分，由各種輸送 系統(tǒng)電機(jī)、供紙托盤(pán)、排紙托盤(pán)、各種輸送輥（排紙輥等）等構(gòu)成。
[0072] 傳感器系統(tǒng)334是在以后說(shuō)明的CPU32UASIC322控制激光/掃描系統(tǒng)331、成像 系統(tǒng)332、供紙/輸送系統(tǒng)333基礎(chǔ)上，用于收集所需要的信息的傳感器組。在該傳感器組 中，包含定影器的溫度傳感器、檢測(cè)圖像的濃度的濃度傳感器等至少已知的各種傳感器。另 外還包含進(jìn)行前面說(shuō)明的調(diào)色劑像檢測(cè)的套色偏移檢測(cè)傳感器40。而且，對(duì)于圖中的傳感 器系統(tǒng)334,雖然分為激光/掃描系統(tǒng)331、成像系統(tǒng)332、供紙/輸送系統(tǒng)333記述，但也可 以考慮為包含在某一個(gè)機(jī)構(gòu)中。
[0073] 以下，進(jìn)行控制部54的說(shuō)明。321是CPU，將RAM323作為主存儲(chǔ)器、工作區(qū)域利 用，根據(jù)存儲(chǔ)在EEPR0M324中的各種控制程序，控制以上說(shuō)明的引擎機(jī)構(gòu)部。更具體地說(shuō)， CPU321根據(jù)從視頻控制器200經(jīng)由引擎I/F211、引擎I/F325輸入的打印控制指令以及圖 像數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)激光/掃描系統(tǒng)331。而且，也可以用帶備用電池的易失性存儲(chǔ)器代替非易失 性存儲(chǔ)器。另外，CPU321通過(guò)控制成像系統(tǒng)332、供紙/輸送系統(tǒng)333,控制各種打印順序。 另外，CPU321通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳感器系統(tǒng)334,在控制成像系統(tǒng)332、供紙/輸送系統(tǒng)333的基礎(chǔ) 上，取得中要的信息。
[0074] 另一方面，ASIC322在CPU321的指示下，進(jìn)行在執(zhí)行上述的各種打印順序基礎(chǔ)上 的各電機(jī)的控制、顯像偏置等高壓電源控制。326是具有地址總線以及數(shù)據(jù)總線的系統(tǒng)總 線?？刂撇?4的各構(gòu)成要素與系統(tǒng)總線326連接，可以相互訪問(wèn)。而且，CPU321的功能的 一部分或者全部可以在ASIC322中進(jìn)行，另外，相反也可以在CPU321中代替執(zhí)行ASIC322 的功能的一部分或者全部。
[0075] 另外，在上面的說(shuō)明中，區(qū)別視頻控制器200和控制部54來(lái)進(jìn)行了說(shuō)明，但是也可 以由單一的控制部來(lái)構(gòu)成它們?；蛘咭部梢杂筛?xì)分化的控制部來(lái)構(gòu)成。例如，在后述中 通過(guò)引擎控制部54執(zhí)行的處理的一部分或者全部也可以在視頻控制器200的CPU204中進(jìn) 行。另外，相反視頻控制器200的功能的一部分或者全部也可以在控制部54中進(jìn)行。另 夕卜，視頻控制器200、控制部54的功能的一部分也可以在其它控制部中進(jìn)行。即，例如在視 頻控制器200中，只要實(shí)現(xiàn)進(jìn)行與套色偏移校正有關(guān)的調(diào)色劑標(biāo)記、靜電潛像的形成的"形 成部"、進(jìn)行與套色不校準(zhǔn)校正有關(guān)的數(shù)據(jù)收集、各種運(yùn)算、指示的"套色偏移校正控制部" 的功能即可。另外，如后述的圖24的定時(shí)T1、定時(shí)T3中說(shuō)明那樣，例如在視頻控制器200 中，只要實(shí)現(xiàn)控制靜電潛像檢測(cè)時(shí)的各處理單元的動(dòng)作/設(shè)定的"處理單元控制部"的功能 即可。在圖4B中圖示了"形成部F"、"套色偏移校正控制部C"、"處理單元控制部P"，但是 如上述那樣，這些功能F、C、P能夠由各種硬件結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0076][高壓電源的電路圖]
[0077] 以下，使用圖4A說(shuō)明在圖2A和圖2B的高壓電源裝置中的1次轉(zhuǎn)印高壓電源電路 46a的電路構(gòu)成。有關(guān)其他顏色的1次轉(zhuǎn)印高壓電源電路46b?46d是與它相同的的電路 構(gòu)成，所以省略說(shuō)明。
[0078] 在圖4A中，變壓器把由驅(qū)動(dòng)電路61生成的交流信號(hào)的電壓升壓到數(shù)十倍的振幅。 用二極管64、65以及電容器63、66構(gòu)成的整流電路51對(duì)經(jīng)過(guò)升壓的交流信號(hào)進(jìn)行整流、平 滑。之后，經(jīng)過(guò)整流、平滑化的電壓信號(hào)作為直流電壓輸出到輸出端子53。比較器60控制 驅(qū)動(dòng)電路61的輸出電壓，使得用檢測(cè)電阻67、68分壓的輸出端子53的電壓和用控制部54 設(shè)定的電壓設(shè)定值55變成相等。之后，根據(jù)輸出端子53的電壓，電流經(jīng)由1次轉(zhuǎn)印輥26a 及感光鼓22a以及地線（Ground)流過(guò)。
[0079] 在此，電流檢測(cè)電路47a插入到變壓器62的2次側(cè)電路500和接地點(diǎn)57之間。 進(jìn)而，因?yàn)檫\(yùn)算放大器70的輸入端子阻抗高，電流幾乎不流過(guò)，所以從接地點(diǎn)57經(jīng)由變壓 器62的2次側(cè)電路500向輸出端子53流動(dòng)的直流電流大致全部流到電阻71。另外，運(yùn)算 放大器70的反轉(zhuǎn)輸入端子因?yàn)榻?jīng)由電阻71與輸出端子的負(fù)極端子連接，所以與連接在非 反轉(zhuǎn)輸入端子的基準(zhǔn)電壓73假想接地。因而，在運(yùn)算放大器70的輸出端子上出現(xiàn)與在輸 出端子53流過(guò)的電流量成比例的檢測(cè)電壓56。換句話說(shuō)，如果在輸出端子53流過(guò)的電流 變化，則以不是運(yùn)算放大器70的反轉(zhuǎn)輸入端子，而是運(yùn)算放大器70的輸出端子的檢測(cè)電壓 56變化的形式，經(jīng)由電阻71流過(guò)的電流發(fā)生變化。而且，電容器72是用于穩(wěn)定運(yùn)算放大器 70的反轉(zhuǎn)輸入端子的元件。
[0080] 1次轉(zhuǎn)印輥26a?26d的電流特性因各種部件的劣化程度或機(jī)內(nèi)溫度等的環(huán)境等 主要原因而改變。因此，控制部54在印刷剛剛開(kāi)始之后的、調(diào)色劑像到達(dá)1次轉(zhuǎn)印輥26a 之前的定時(shí)，在A/D輸入端口測(cè)定電流檢測(cè)電路47a的檢測(cè)值56 (檢測(cè)電壓56)，設(shè)定電壓 設(shè)定值55,使得檢測(cè)值56(檢測(cè)電壓）變成預(yù)先確定的值。由此，即使周?chē)臏囟?、濕度?變化，也能夠?qū)⒄{(diào)色劑像的轉(zhuǎn)印性能保持成恒定。
[0081] [套色偏移校正控制的說(shuō)明]
[0082] 以下，用上述說(shuō)明的圖像形成裝置，首先在中間轉(zhuǎn)印帶30上形成套色偏移檢測(cè)用 的標(biāo)記，至少使套色偏移量更小。之后，在消除套色偏移狀態(tài)后（至少是減?。┖?，通過(guò)檢 測(cè)1次轉(zhuǎn)印電流的變化，測(cè)定靜電潛像80到達(dá)1次轉(zhuǎn)印輥26a的位置的時(shí)間，把它設(shè)定為 套色偏移校正控制的基準(zhǔn)值。
[0083] 之后，在連續(xù)印刷等中在裝置內(nèi)溫度變化時(shí)進(jìn)行的套色偏移校正控制中，再次檢 測(cè)1次轉(zhuǎn)印電流的變化，測(cè)定靜電潛像80到達(dá)1次轉(zhuǎn)印輥26a的位置的時(shí)間。在此測(cè)定的 到達(dá)時(shí)間的變化直接反映了套色偏移量。因而，在印刷時(shí)調(diào)整掃描單元20a照射激光21a 的定時(shí)，以消除套色偏移量，校正套色偏移。以下，進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。另外，對(duì)于在套色偏移中 與校正有關(guān)的圖像形成條件的控制，并不限于光照射定時(shí)的控制。例如也可以是在以后說(shuō) 明的實(shí)施例2中說(shuō)明的感光鼓的速度控制，或者包含在掃描單元20a?20d的各自中的反 射鏡的機(jī)械性的位置調(diào)整。
[0084] [基準(zhǔn)值取得處理的流程圖]
[0085] 圖5的流程圖是表示在套色偏移校正控制中的基準(zhǔn)值取得處理的流程圖。首先， 圖5的流程圖接著根據(jù)套色偏移檢測(cè)傳感器40的調(diào)色劑標(biāo)記（圖6)的檢測(cè)進(jìn)行套色偏移 校正控制（以下，稱為一般套色偏移校正控制）而執(zhí)行。另外，在交換感光鼓22以及顯像套 筒24等的零件而執(zhí)行一般套色偏移校正控制時(shí)等，可以只與特定定時(shí)的一般套色偏移校 正控制對(duì)應(yīng)地執(zhí)行圖5的流程圖。另外，圖5的流程圖假設(shè)是對(duì)于各顏色獨(dú)立地進(jìn)行。而 且，構(gòu)成為套色偏移檢測(cè)傳感器40具備LED等的發(fā)光元件，用該發(fā)光元件對(duì)形成于帶上的 套色偏移檢測(cè)用調(diào)色劑像照射光，將此時(shí)的反射光的光量變化作為調(diào)色劑像的位置（檢測(cè) 定時(shí)）檢測(cè)。這是根據(jù)已經(jīng)有的許多文獻(xiàn)公知的技術(shù)，在此省略詳細(xì)說(shuō)明。
[0086] 進(jìn)行圖5的說(shuō)明。通過(guò)步驟S501，控制部54用圖像形成部在中間轉(zhuǎn)印帶30上形 成套色偏移檢測(cè)用的調(diào)色劑標(biāo)記。該套色偏移檢測(cè)用的調(diào)色劑標(biāo)記因?yàn)槭窃谔咨菩Ｕ?中使用的調(diào)色劑像，所以也可以稱為套色偏移校正用調(diào)色劑像。在此，圖6表示套色偏移檢 測(cè)用的調(diào)色劑標(biāo)記的形成樣子。通過(guò)該步驟S501的處理，在后續(xù)的套色偏移校正用的靜電 潛像的控制中，基本上能夠成為至少減小套色偏移量的狀態(tài)。
[0087] 在圖6中，400和401表不用于檢測(cè)紙張輸送方向（副掃描方向）的套色偏移量的 圖案。另外402和403表示用于檢測(cè)與紙張輸送方向正交的主掃描方向的套色偏移量的圖 案，在該例子中傾斜45度。另外，tsf 1?4、tmf 1?4、tsrl?4、tmrl?4表示各圖案的 檢測(cè)定時(shí)，箭頭表示中間轉(zhuǎn)印帶30的移動(dòng)方向。
[0088] 假設(shè)中間轉(zhuǎn)印帶30的移動(dòng)速度為v mm/s，Y為基準(zhǔn)色，紙張輸送方向用圖案（400， 401)的各顏色和Y圖案間的理論距離為dsMmm，dsCmm，dsBkmm。假設(shè)Y為基準(zhǔn)色，關(guān)于輸送 方向，各顏色的套色偏移量S es如以下的[式1]?[式3]。
[0089] δ esM = vX {(tsf2 - tsfl) + (tsr2 - tsrl)}/2 - dsM …式 1
[0090] δ esC = vX {(tsf3 - tsfl) + (tsr3 - tsrl)}/2 - dsC …式 2
[0091] δ esBk = vX {(tsf4 - tsfl) + (tsr4 - tsrl)}/2 - dsBk …式 3
[0092] 關(guān)于主掃描方向，左右各自的各顏色的位置偏移量δ emf、δ emr從
[0093] dmfY = vX (tmfl - tsfl) …式 4
[0094] dmfM = vX (tmf2 - tsf2) …式 5
[0095] dmfC = vX (tmf3 - tsf3) …式 6
[0096] dmfBk = vX (tmf4 - tsf4) …式 7
[0097] 和
[0098] dmrY = vX (tmrl - tsrl) …式 8
[0099] dmrM = vX (tmr2 - tsr2) …式 9
[0100] dmrC = vX (tmr3 - tsr3) …式 10
[0101] dmrBk = vX (tmr4 - tsr4) …式 11
[0102] 變成下式
[0103] δ emfM = dmfM - dmfY …式 12
[0104] δ emfC = dmfC - dmfY …式 13
[0105] δ emfBk = dmfBk - dmfY …式 14
[0106] 和
[0107] δ emrM = dmrM - dmrY …式 15
[0108] δ emrC = dmrC - dmrY …式 16
[0109] δ emrBk = dmrBk - dmrY …式 17,
[0110] 能夠根據(jù)計(jì)算結(jié)果的正負(fù)判斷偏移方向，根據(jù)Semf校正寫(xiě)出位置，根據(jù) δ emr- δ emf校正主掃描寬度（主掃描倍率）。而且，當(dāng)在主掃描寬度（主掃描倍率）中 有誤差的情況下，寫(xiě)出位置不僅考慮S emf，還要考慮伴隨主掃描寬度校正變化的圖像頻率 (圖像時(shí)鐘）的變化量進(jìn)行計(jì)算。
[0111] 之后，為了消除運(yùn)算出的套色偏移量，控制部54改變由作為圖像形成條件的掃描 單元20a進(jìn)行的激光的射出定時(shí)。例如，如果副掃描方向的套色偏移量是-4線的量，則控 制部54指示視頻控制器200將激光的射出定時(shí)提前+4線量。
[0112] 而且，在圖6的說(shuō)明中，說(shuō)明了在中間轉(zhuǎn)印帶30上形成套色偏移檢測(cè)用的調(diào)色劑 標(biāo)記，而對(duì)于將套色偏移檢測(cè)用的調(diào)色劑標(biāo)記形成在哪里，是否用光學(xué)傳感器（套色偏移 檢測(cè)傳感器40)檢測(cè)，不限于此形態(tài)。例如，也可以將套色偏移檢測(cè)用的調(diào)色劑標(biāo)記形成在 感光鼓22上，使用配置成可以檢測(cè)它的套色偏移檢測(cè)傳感器（光學(xué)傳感器）的檢測(cè)結(jié)果。 或者，也可以在紙張上（記錄材料上）形成套色偏移檢測(cè)用的調(diào)色劑標(biāo)記，使用配置成可以 檢測(cè)它的套色偏移檢測(cè)傳感器（光學(xué)傳感器）的檢測(cè)結(jié)果。設(shè)想套色偏移檢測(cè)用的調(diào)色劑 標(biāo)記形成在各種被轉(zhuǎn)印體上、或者調(diào)色劑像承載體上。
[0113] 返回圖5的流程圖的說(shuō)明。在步驟S502中，控制部54為了抑制在感光鼓22a? 22d的轉(zhuǎn)速（圓周速度）中有變動(dòng)時(shí)的影響，使感光鼓22a?22d之間的轉(zhuǎn)動(dòng)相位關(guān)系（轉(zhuǎn) 動(dòng)位置關(guān)系）與規(guī)定的狀態(tài)匹配。具體地說(shuō)，根據(jù)控制部54的控制，相對(duì)基準(zhǔn)色的感光鼓 的相位，調(diào)整其他顏色的感光鼓的相位。另外，當(dāng)在感光鼓的軸上設(shè)置感光鼓驅(qū)動(dòng)齒輪那樣 的情況下，實(shí)際上調(diào)整各感光鼓的驅(qū)動(dòng)齒輪的相位關(guān)系。由此，將在各感光鼓上顯像的調(diào)色 劑像轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶30上時(shí)的感光鼓的轉(zhuǎn)速大致相同，或者變成同樣的速度變化趨勢(shì)。 具體地說(shuō)，控制部54對(duì)驅(qū)動(dòng)未圖示的感光鼓的電機(jī)進(jìn)行速度控制指示，使得感光鼓22a? 22d之間的轉(zhuǎn)動(dòng)相位關(guān)系與規(guī)定的狀態(tài)匹配。而且，當(dāng)可以忽略不計(jì)感光鼓的轉(zhuǎn)速變動(dòng)的情 況下，也可以省略步驟S502的處理。
[0114] 在步驟S503中，控制部54在轉(zhuǎn)動(dòng)著的各感光鼓中，以規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)相位讓掃描單元 20a?20d發(fā)出激光，在感光鼓上形成套色偏移校正用的靜電潛像（第1套色偏移校正用靜 電潛像）。
[0115] 圖7是示出使用黃色感光鼓22a將靜電潛像（也可以稱為位置偏移校正用靜電 潛像）形成在感光鼓上的樣子的圖。在圖中80表示所形成的靜電潛像。靜電潛像80是 在掃描方向的圖像區(qū)域?qū)挾壬弦宰畲笙薅葘挾容^寬地被描繪，在輸送方向上具有5線左右 寬度的像。而且，對(duì)于主掃描方向的寬度，在得到良好的檢測(cè)結(jié)果的意思下，希望以最大寬 度一半以上的寬度來(lái)形成。另外，如果直到在進(jìn)一步超過(guò)圖像區(qū)域（對(duì)紙張的印刷圖像區(qū) 域）的外側(cè)的紙張區(qū)域的寬度區(qū)域上，并且是可以形成靜電潛像的區(qū)域上擴(kuò)大靜電潛像80 的寬度則更加優(yōu)選。此時(shí)，例如，通過(guò)將顯像套筒24a設(shè)置成從感光鼓22a離開(kāi)的狀態(tài)（隔 離），靜電潛像80不會(huì)附著調(diào)色劑而被輸送到1次轉(zhuǎn)印輥26a的位置。另外，也可以在控制 部54的指示下，將從顯像偏置高壓電源電路（顯像高壓電源電路）44a?44d輸出的電壓 設(shè)置為零，或通過(guò)施加和一般極性相反的偏置電壓，使得不附著調(diào)色劑。這樣，需要在感光 鼓的轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，讓配置在1次轉(zhuǎn)印輥26a的上游側(cè)的顯像套筒24a動(dòng)作，使其隔離、或者 比由圖像形成部進(jìn)行的一般調(diào)色劑圖像形成時(shí)對(duì)感光鼓的作用至少變小。
[0116] 另外，控制部54與步驟S503的處理同時(shí)或者大致同時(shí)讓與YMCK各自對(duì)應(yīng)地準(zhǔn)備 的計(jì)時(shí)器起動(dòng)（步驟S504)。另外，開(kāi)始電流檢測(cè)電路47a的檢測(cè)值的采樣。此時(shí)，采樣頻 率例如是10kHz。
[0117] 之后，控制部54在步驟S505中，以通過(guò)步驟S504采樣取得的數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)，通過(guò)靜 電潛像80的檢測(cè)測(cè)定1次轉(zhuǎn)印電流的檢測(cè)值變成極小值的時(shí)間（計(jì)時(shí)值）。通過(guò)該測(cè)定能 夠檢測(cè)形成在感光鼓上的靜電潛像80通過(guò)與1次轉(zhuǎn)印輥相對(duì)的位置。圖8表示檢測(cè)結(jié)果 的一例。
[0118] 圖8是檢測(cè)出靜電潛像80到達(dá)了作為處理單元的1次轉(zhuǎn)印輥26a時(shí)的、來(lái)自電流 檢測(cè)電路47a的、與感光體（感光鼓22a)的表面電位有關(guān)的輸出值的圖。雖然在以后的圖 9中詳細(xì)說(shuō)明，但該圖8的信息是與感光鼓22a的表面電位對(duì)應(yīng)的信息，在此意思上可以稱 為感光鼓22a的表面電位信息。在圖8中縱軸表不檢測(cè)出的電流，橫軸表不時(shí)間，橫軸的1 個(gè)刻度表示激光掃描器掃描1線的時(shí)間。電流波形90、91是在各自獨(dú)立的定時(shí)檢測(cè)出的波 形。無(wú)論在電流波形90、91的哪個(gè)中，都表示由于靜電潛像80到達(dá)1次轉(zhuǎn)印輥26a，因而在 定時(shí)92中變?yōu)闃O小、其后恢復(fù)的特性。
[0119] 在此，說(shuō)明檢測(cè)的電流值減少的原因。圖9是表示在靜電潛像上有調(diào)色劑附著和 沒(méi)有調(diào)色劑附著的情況下的、感光鼓22a的表面電位的不意圖。橫軸表不感光鼓22a的輸 送方向的表面位置，區(qū)域93表示形成有靜電潛像80的位置。另外，縱軸表示電位，將感光 鼓22a的暗電位表示為VD(例如-700V)，將明電位表示為VL(例如-100V)，1次轉(zhuǎn)印輥26a 的轉(zhuǎn)印偏置電位表示為VT (例如+1000V)。
[0120] 在靜電潛像80的區(qū)域93上，1次轉(zhuǎn)印輥26a和感光鼓22a的電位差96與在此外 的區(qū)域上的電位差95相比變小。因此，如果靜電潛像80到達(dá)1次轉(zhuǎn)印輥26a，則在1次轉(zhuǎn) 印輥26a上流過(guò)的電流值減少。這是以上說(shuō)明的檢測(cè)圖8的極小值的理由。這樣檢測(cè)的電 流值反映了感光鼓22a的表面電位。另外，在圖9中，以感光鼓表面電位和1次轉(zhuǎn)印輥26a 的輸出電壓的差為例子進(jìn)行了說(shuō)明，但對(duì)于電流量變化，同樣地也可以說(shuō)是在感光鼓表面 電位和帶電電壓或者顯像電壓之間。
[0121] 返回圖5的流程圖說(shuō)明。最后，控制部54在步驟S506中，將在步驟S505中測(cè)定 的時(shí)間（計(jì)時(shí)值）作為基準(zhǔn)值存儲(chǔ)在EEPR0M324中。這里的存儲(chǔ)信息變成表示在進(jìn)行套色 偏移校正控制時(shí)成為目標(biāo)的基準(zhǔn)狀態(tài)的信息。控制部54在套色偏移校正控制時(shí)進(jìn)行控制， 使得消除從該基準(zhǔn)狀態(tài)的偏移，換句話說(shuō)返回到基準(zhǔn)狀態(tài)。
[0122] 在此，在步驟S506中求得的計(jì)時(shí)值以由步驟S503中掃描單元20a?20d進(jìn)行靜 電潛像形成的定時(shí)成為基準(zhǔn)。靜電潛像形成的定時(shí)成為基準(zhǔn)也可以不是靜電潛像形成的定 時(shí)本身，例如也可以是靜電潛像形成的1秒前等與靜電潛像形成的定時(shí)有關(guān)聯(lián)的定時(shí)。而 且，EEPR0M324例如也可以是帶備用電池的RAM等。另外，存儲(chǔ)的時(shí)間的信息只要是能夠特 定時(shí)間的信息即可，例如既可以是數(shù)秒本身的信息，也可以是時(shí)鐘計(jì)數(shù)值。
[0123] [步驟S505的詳細(xì)說(shuō)明]
[0124] 在此，說(shuō)明測(cè)定檢測(cè)波形（電流波形）90、91變成極小的時(shí)間為優(yōu)選的理由。這是 因?yàn)榧词乖谌鐧z測(cè)波形（電流波形）90和91那樣測(cè)定的電流的絕對(duì)值不同的情況下，也能 夠正確地測(cè)定靜電潛像80到達(dá)1次轉(zhuǎn)印輥26a的定時(shí)的緣故。另外，將檢測(cè)用圖案（套色 偏移校正用的靜電潛像）設(shè)置成圖7的靜電潛像80那樣形狀的理由是因?yàn)橥ㄟ^(guò)設(shè)置成在 主掃描方向較寬的圖案而增大電流值的變化的緣故。另外，通過(guò)在感光鼓22的輸送方向 (副掃描方向）上設(shè)置成多個(gè)線量的寬度，從而在保持電流值的大的變化的同時(shí)變成極小 的點(diǎn)尖銳地顯現(xiàn)。因而靜電潛像80的最佳形狀因裝置的構(gòu)成而不同，并不限于在本實(shí)施例 中使用的在輸送方向上具有5線寬度的形狀等。
[0125] 另外，雖然圖8所示的檢測(cè)結(jié)果是優(yōu)選的，但也可以例如通過(guò)在靜電潛像80的輸 送方向上設(shè)置多于5線的20線，在檢測(cè)結(jié)果中制作變成平坦的區(qū)域，檢測(cè)其中點(diǎn)。即，在執(zhí) 行以后的圖10的流程圖時(shí)，只要能夠從檢測(cè)結(jié)果中檢測(cè)與在圖5的流程圖中檢測(cè)到的特定 條件（特征位置）一致的位置即可。如果是這種形態(tài)，則不限于上述的極小位置，能夠?qū)⒏?種檢測(cè)結(jié)果的特征位置適用到圖10的步驟S505的判斷對(duì)象。另外，以后說(shuō)明的圖12、圖 13也一樣。
[0126] 而且，在以上的說(shuō)明中，說(shuō)明了在圖5的流程圖的套色偏移檢測(cè)時(shí)，將顯像套筒 24a從感光鼓22a離開(kāi)，在靜電潛像80上不承載調(diào)色劑而進(jìn)行檢測(cè)的構(gòu)成。但是并不限于 此。即使在承載了調(diào)色劑的狀態(tài)下也可以檢測(cè)套色偏移。
[0127] 圖9B是表示在靜電潛像80上承載有調(diào)色劑時(shí)的、感光鼓22a和1次轉(zhuǎn)印輥26a 的電位差的示意圖。在和圖9A-樣的構(gòu)成要素上標(biāo)注相同的符號(hào)并省略其說(shuō)明。當(dāng)在靜 電潛像80上承載有調(diào)色劑的情況下，在靜電潛像80的區(qū)域93上，1次轉(zhuǎn)印輥26a和感光鼓 22a的電位差97和未承載調(diào)色劑時(shí)的電位差96相比大。另外，和在此外的區(qū)域上的電位 差95之間的差變小。但是可以充分檢測(cè)變化。在此，雖然產(chǎn)生在套色偏移檢測(cè)后清掃感光 鼓22和中間轉(zhuǎn)印帶30上的調(diào)色劑，但如果濃度不濃，則可以簡(jiǎn)單清潔處理，沒(méi)有實(shí)際問(wèn)題。 如果和至少在中間轉(zhuǎn)印帶30等上轉(zhuǎn)印100%濃度的套色偏移校正中的檢測(cè)用調(diào)色劑像，與 清潔它的情況相比，可以在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行清潔處理。
[0128] [套色偏移校正控制的流程圖]
[0129] 以下，使用圖10的流程圖對(duì)本實(shí)施例中的套色偏移校正控制進(jìn)行說(shuō)明。而且，假 設(shè)圖10的流程圖對(duì)各顏色獨(dú)立進(jìn)行。另外，圖10的流程圖如上所述，在因連續(xù)印刷等裝置 內(nèi)溫度變化的情況下，和通過(guò)用戶的操作將圖10的套色偏移校正控制的指示輸入到控制 部54的情況下，和裝置內(nèi)部環(huán)境大幅度變化等規(guī)定條件下執(zhí)行。這在以后說(shuō)明的圖13、圖 21、圖25、圖27中也一樣。
[0130] 首先，對(duì)于步驟S502?S505進(jìn)行和圖5的流程圖一樣的處理。當(dāng)在感光鼓22a 的軸上有偏移的情況下，以上說(shuō)明的靜電潛像80到達(dá)1次轉(zhuǎn)印輥26a為止的時(shí)間也變化。 為了檢測(cè)該變化，即使在圖10的步驟S503中，也在和圖5的步驟S503相同的位置上形成 靜電潛像80。這里所謂相同的位置（相位）既可以是嚴(yán)格意義上的相同，也可以是如果與 在任意位置上形成靜電潛像80的情況相比，是能夠提高套色偏移檢測(cè)精度的范圍，則是大 體相同的位置，或者大致相同的位置。在此，在圖5的步驟S503、圖10的步驟S503的各自 中，能夠?qū)⑿纬稍诟泄夤纳系奶咨菩Ｕ玫撵o電潛像區(qū)分為第1套色偏移校正用靜電 潛像、第2套色偏移校正用靜電潛像等。
[0131] 之后，控制部54把在步驟S1001中檢測(cè)出電流極小時(shí)的計(jì)時(shí)值和在圖5的流程圖 的步驟S506中保存的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較?？刂撇?4在步驟S1002中當(dāng)計(jì)時(shí)值比基準(zhǔn)值大的 情況下，對(duì)作為圖像形成條件的激光束發(fā)光定時(shí)進(jìn)行校正，使得在印刷時(shí)將激光束發(fā)光定 時(shí)提前?？刂撇?4只要根據(jù)測(cè)定到的時(shí)間與基準(zhǔn)值相比大多少來(lái)調(diào)整進(jìn)行激光束發(fā)光定 時(shí)提前多少的設(shè)定即可。另一方面，控制部54在步驟S1003中當(dāng)檢測(cè)到的計(jì)時(shí)值比基準(zhǔn)值 小的情況下，延遲在印刷時(shí)發(fā)出激光束的定時(shí)。控制部54只要根據(jù)測(cè)定到的時(shí)間與基準(zhǔn) 值相比只小多少來(lái)調(diào)整進(jìn)行將激光束發(fā)光定時(shí)延遲多少的設(shè)定即可。通過(guò)該步驟S1002、 S1003的圖像形成條件校正處理，可以讓現(xiàn)在的套色偏移狀態(tài)返回到作為基準(zhǔn)的套色偏移 狀態(tài)（基準(zhǔn)狀態(tài)）。
[0132] 而且，在圖10的流程圖的步驟S1001中，說(shuō)明了控制部54比較檢測(cè)到電流極小時(shí) 的計(jì)時(shí)值和在步驟S506中保存的基準(zhǔn)值的情況，但不限于此。在維持某一定時(shí)中的套色偏 移狀態(tài)的觀點(diǎn)中，可以在任意的套色偏移發(fā)生狀態(tài)中執(zhí)行步驟S502?步驟S506,將存儲(chǔ)的 基準(zhǔn)值作為步驟S1001的比較對(duì)象。這在以后說(shuō)明的圖12以及圖13中也一樣。
[0133] [效果的說(shuō)明]
[0134] 如上所述，通過(guò)由控制部54執(zhí)行圖10的流程圖，即使不從感光鼓向像承載體 (帶）轉(zhuǎn)印在套色偏移校正控制中的檢測(cè)用調(diào)色劑像（100%濃度），也能夠執(zhí)行套色偏移 校正控制。即，在盡可能維持具有圖像形成裝置的可用性的同時(shí)，可以進(jìn)行套色偏移校正控 制。
[0135] 另一方面，以往也知道預(yù)先測(cè)定相對(duì)裝置內(nèi)溫度的變化量的套色偏移量的變化趨 勢(shì)，以測(cè)定的裝置內(nèi)溫度為基準(zhǔn)預(yù)測(cè)運(yùn)算套色偏移量，進(jìn)行套色偏移校正控制。如果采用該 套色偏移校正控制的方法，則具有不需要在像承載體上形成檢測(cè)用的調(diào)色劑像的優(yōu)點(diǎn)。但 是，在預(yù)測(cè)運(yùn)算套色偏移量的套色偏移校正控制方法中，雖然能夠抑制調(diào)色劑消耗，但實(shí)際 上發(fā)生的套色偏移量未必與預(yù)測(cè)運(yùn)算結(jié)果一致，在精度方面存在難點(diǎn)。與此相反，如果采用 圖10的流程圖，則在可以抑制調(diào)色劑消耗的同時(shí)，能夠確保恒定的套色偏移校正控制的精 度。
[0136] 另外，作為靜電潛像的套色偏移校正控制，例如還考慮在中間轉(zhuǎn)印帶上轉(zhuǎn)印套色 偏移校正用的靜電潛像，設(shè)置檢測(cè)它的電位傳感器的形態(tài)。但是，這種情況下，發(fā)生直至用 電位傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶上的靜電潛像的待機(jī)時(shí)間。與此相反，如果采用上述實(shí) 施例，則能夠進(jìn)一步縮短待機(jī)時(shí)間，并且不降低可用性。
[0137] 另外，在中間轉(zhuǎn)印帶上轉(zhuǎn)印套色偏移校正用的靜電潛像的方式中，直至檢測(cè)出在 中間轉(zhuǎn)印帶上的套色偏移校正用的靜電潛像的電位前必須連續(xù)保持。因此，需要將帶材料 設(shè)置成高電阻（大于等于el3Qcm)等，以加大時(shí)間常數(shù)τ，使得帶上的電荷不瞬間（例如， 〇. 1秒）漏掉。但是，在時(shí)間常數(shù)τ大的中間轉(zhuǎn)印帶中，具有容易發(fā)生由于帶充電引起的重 影、放電斑點(diǎn)等圖像不良的缺點(diǎn)。與此相反，如果采用上述實(shí)施例，則能夠減小中間轉(zhuǎn)印帶 的時(shí)間常數(shù)τ，能夠減輕由于充電引起的圖像不良。
[0138] (實(shí)施例2)
[0139] 圖11是和實(shí)施例1不同形態(tài)的圖像形成裝置的構(gòu)成圖。在和實(shí)施例1相同的構(gòu) 成上標(biāo)注相同的符號(hào)并省略其說(shuō)明。和在圖1中說(shuō)明的圖像形成裝置不同之處在于，在圖 11的構(gòu)成中，顯像套筒24a?24d與感光鼓22a?22d始終隔開(kāi)（隔離），對(duì)感光鼓不起作 用。印刷時(shí)，通過(guò)顯像高壓電源電路44a?44d在顯像套筒24a?24d上施加交流的偏置 電壓，讓調(diào)色劑在感光鼓22a?22d和顯像套筒24a?24d之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使調(diào)色劑附著在 靜電潛像上。在該構(gòu)成中，僅通過(guò)停止顯像高壓電源電路44a?44d，調(diào)色劑就不附著在感 光鼓22上的靜電潛像80上。
[0140] 另外，在圖11的構(gòu)成中，用獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)源28a?28d驅(qū)動(dòng)感光鼓22a?22d，能夠 分別設(shè)定轉(zhuǎn)速。因而其構(gòu)成是，通過(guò)分別改變感光鼓22a?22d的轉(zhuǎn)速，將從激光21a? 21d的照射開(kāi)始直到靜電潛像80到達(dá)1次轉(zhuǎn)印輥26a?26d的時(shí)間調(diào)整為恒定，消除檢測(cè) 出的輸送方向的套色偏移量。而且，例如當(dāng)加快感光鼓的轉(zhuǎn)速的情況下，感光鼓上的靜電潛 像的副掃描方向間隔擴(kuò)大。但是，如果不改變中間轉(zhuǎn)印帶30的轉(zhuǎn)速（移動(dòng)速度），則副掃描 方向的調(diào)色劑像的轉(zhuǎn)印位置的間隔相反地變窄。因而，形成在中間轉(zhuǎn)印帶30上的圖像的副 掃描方向的伸縮實(shí)際上不成問(wèn)題。
[0141] 另一方面，在本實(shí)施例中，假設(shè)是未檢測(cè)各感光鼓22a?22d的相位的構(gòu)成。但是， 當(dāng)在感光鼓22a的軸上有不能忽略不計(jì)的偏移的情況下，上述的靜電潛像80到達(dá)1次轉(zhuǎn)印 輥26a的時(shí)間的測(cè)定結(jié)果也變化。因而在本實(shí)施例中，進(jìn)行多次測(cè)定，以其平均為基準(zhǔn)進(jìn)行 套色偏移的校正。而且，以下所示的各流程圖的處理當(dāng)然可以適用到利用了在圖1中說(shuō)明 的圖像形成裝置的情況。
[0142] 圖12的流程圖是表示實(shí)施例2的基準(zhǔn)值取得處理的流程圖。而且，假設(shè)圖12的 流程圖對(duì)各顏色獨(dú)立地進(jìn)行。
[0143] 首先步驟S1201至S1205的處理和圖5的步驟S501至S505的處理相同，在此省 略詳細(xì)的說(shuō)明。
[0144] 之后，在步驟S1206中，為了消除感光鼓22a?22d的軸偏移時(shí)的影響，直到重復(fù)η 次檢測(cè)極小的計(jì)時(shí)值測(cè)定之前，控制部54進(jìn)行控制，使得重復(fù)執(zhí)行步驟S1203至S1205的 處理。而且，η假設(shè)是大于等于2的整數(shù)值。另外，在η次的套色偏移校正用的靜電潛像例 如是感光鼓的半圈等不足感光鼓1周的情況下，在步驟S1203中的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)相位下的套 色偏移校正用靜電潛像的形成變得特別有效。
[0145] 之后，在步驟S1206中，如果控制部54判定為η次的測(cè)定已結(jié)束，則在步驟S1207 中，控制部54計(jì)算在η此測(cè)定中得到的計(jì)時(shí)值（時(shí)間）的平均值。之后，在步驟S1208中， 控制部54將平均值的數(shù)據(jù)（代表時(shí)間）作為代表值（基準(zhǔn)值）存儲(chǔ)在EEPR0M324中。這 里的存儲(chǔ)信息變成表示在進(jìn)行套色偏移校正控制時(shí)成為目標(biāo)的基準(zhǔn)狀態(tài)的信息。控制部54 在套色偏移校正控制時(shí)進(jìn)行控制，使得消除從該基準(zhǔn)狀態(tài)的偏移，換句話說(shuō)恢復(fù)到基準(zhǔn)狀 態(tài)。而且，對(duì)于平均的運(yùn)算方法，假設(shè)單純平均、加權(quán)平均等各種運(yùn)算方法。另外，在消除感 光鼓的偏心等、感光鼓的旋轉(zhuǎn)周期成分這一意義中，并不限于計(jì)算平均值的方式。如果是消 除感光鼓的旋轉(zhuǎn)周期成分用的運(yùn)算，則例如也可以是單純合計(jì)、加權(quán)合計(jì)等。而且，這里所 謂的消除并不意味著完全消除，可以在至少減輕感光鼓的旋轉(zhuǎn)周期成分的影響的意義下使 用。當(dāng)然，如果能夠完全消除也可以。這樣在步驟S1208中，因?yàn)楦鶕?jù)多個(gè)取得的數(shù)據(jù)計(jì)算 基準(zhǔn)值，所以至少與根據(jù)單一數(shù)據(jù)計(jì)算基準(zhǔn)值相比能夠提高精度。
[0146] [套色偏移校正控制的流程圖]
[0147] 以下，進(jìn)行圖13的流程圖的說(shuō)明。在和圖12 -樣的處理中標(biāo)注相同的步驟符號(hào)。 而且，假設(shè)圖13的流程圖對(duì)各顏色獨(dú)立地進(jìn)行。
[0148] 首先，圖13的步驟S1202至S1205的處理如當(dāng)前所述那樣和上述圖12對(duì)應(yīng)的處 理一樣。為了抑制感光鼓22a?22d的轉(zhuǎn)動(dòng)軸偏移時(shí)的影響，直到重復(fù)η次檢測(cè)極小的計(jì) 時(shí)值測(cè)定前，控制部54重復(fù)執(zhí)行步驟S1203至S1205的處理。
[0149] 之后，在步驟S1301中如果控制部54判定為η次的測(cè)定已結(jié)束，則控制部54在 步驟S1302中計(jì)算η次測(cè)定的各計(jì)時(shí)值的平均。在步驟S1303中，控制部54從存儲(chǔ)部 (EEPR0M324)讀出在圖12的步驟S1208中存儲(chǔ)保存的基準(zhǔn)值。而后控制部54比較計(jì)算出 的平均值、讀出的代表值（基準(zhǔn)值）。而且，在消除感光鼓周期成分的意義中，在并不限定于 平均值這一點(diǎn)上與步驟S1207、S1208中說(shuō)明的一樣。
[0150] 當(dāng)平均值比基準(zhǔn)值大的情況下，控制部54在步驟S1304中，在印刷時(shí)以該時(shí)間量 加快作為圖像形成條件的感光鼓的轉(zhuǎn)速，也就是說(shuō)使電機(jī)加速。另一方面，當(dāng)平均值比基準(zhǔn) 值小的情況下，控制部54在步驟S1305中，在印刷時(shí)以該時(shí)間量，延遲作為圖像形成條件的 感光鼓的轉(zhuǎn)速，也就是說(shuō)使電機(jī)減速，由此進(jìn)行套色偏移的校正。這樣通過(guò)該步驟S1304、 S1305的處理，可以將當(dāng)前的套色偏移狀態(tài)恢復(fù)到作為基準(zhǔn)的套色偏移狀態(tài)（基準(zhǔn)狀態(tài)）。 而且，在該圖13的步驟S1304、S1305中，作為圖像形成條件的校正，也可以進(jìn)行在圖10的 流程圖中說(shuō)明的步驟S1002、步驟S1003的處理。
[0151] [感光鼓相位的分散]
[0152] 當(dāng)在各頁(yè)間的非圖像區(qū)域上執(zhí)行圖12、圖13的步驟S1203的靜電潛像掃描處理的 情況下，在圖12的步驟S1206、圖13的步驟1301中的判斷次數(shù)η用圖像形成裝置的各部件 的尺寸決定。具體地說(shuō)，由紙張大小、感光鼓的鼓周長(zhǎng)、在圖像的移動(dòng)方向（感光鼓的轉(zhuǎn)動(dòng) 方向）中的非圖像區(qū)域的寬度決定。
[0153] 例如，當(dāng)紙張大小是Α4 (297mm)，非圖像區(qū)域的圖像移動(dòng)方向?qū)挾仁?4. 0mm，鼓周 長(zhǎng)是75. 4mm的情況下，圖14A的圖形表示在各非圖像區(qū)域中心中的感光鼓的相位如何變 化。另外，圖14B表示紙張大小、非圖像區(qū)域?qū)挾?、鼓周長(zhǎng)是不同的數(shù)值時(shí)的一例。在該圖 14A以及14B中說(shuō)明的方法可以說(shuō)對(duì)各顏色是一樣的。
[0154] 這些圖14A以及14B的圖形是表示在各非圖像區(qū)域的中央執(zhí)行圖12、13的步驟 S1203時(shí)，靜電潛像與哪個(gè)感光鼓相位對(duì)應(yīng)形成的圖。無(wú)論在圖14A以及14B的哪個(gè)中，都 表示如果在多次的各非圖像區(qū)域上形成圖12、13的步驟S1203中的靜電潛像，則感光鼓的 相位條件被平均化/分散化。
[0155] 在此，圖15是用于說(shuō)明紙張大小、非圖像區(qū)域?qū)挾雀髯灾改姆N事項(xiàng)的圖。圖15表 示在中間轉(zhuǎn)印帶上假設(shè)轉(zhuǎn)印了調(diào)色劑像時(shí)的1次轉(zhuǎn)印位置、和進(jìn)行了與該調(diào)色劑像對(duì)應(yīng)的 曝光時(shí)的感光鼓的相位的對(duì)應(yīng)關(guān)系。另外所謂非圖像區(qū)域也可以定義為在圖像形成中能夠 形成靜電潛像的區(qū)域（有效圖像區(qū)域）以外的感光鼓上的區(qū)域、和頁(yè)間區(qū)域（紙張區(qū)域） 等在感光鼓上的區(qū)域。另外，也可以定義為掃描單元20不進(jìn)行各頁(yè)的圖像形成用的激光照 射的期間（時(shí)間）。
[0156] 在圖15中，非圖像區(qū)域1505(1509)的開(kāi)始位置1502(1506)、中心1504(1508)以 及結(jié)束位置1503(1507)各自的相位由與1501的位置對(duì)應(yīng)的感光鼓的相位和紙張大小決 定。而且，各個(gè)感光鼓的相位如上所述，是假設(shè)進(jìn)行1次調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印，曝光該調(diào)色劑像時(shí) 的感光鼓的相位。
[0157] 另外在圖15中，1501的相位用零表示，但即使是任意的值也沒(méi)有問(wèn)題。即，1501 的相位即使不是零，對(duì)于在圖14A以及圖14B中表示的相位的變化在第幾張的非圖像區(qū)域 上出現(xiàn)，也只是出現(xiàn)定時(shí)發(fā)生位移（shift)。即，在圖12、圖13的步驟S1203的靜電潛像形 成時(shí)的感光鼓相位分散這一意義中差別不大。
[0158] 如上所述，通過(guò)用控制部54執(zhí)行圖12、圖13的流程圖，除了和實(shí)施例1 一樣的效 果外，能夠?qū)崿F(xiàn)比使用平均值更高精度的套色偏移校正控制。另外，能夠進(jìn)行不依賴于在形 成套色偏移校正用的靜電潛像時(shí)的感光鼓的相位的套色偏移校正控制，對(duì)于套色偏移校正 控制的開(kāi)始定時(shí)能夠更具有自由度。
[0159] (實(shí)施例3)
[0160] 在上述實(shí)施例中，說(shuō)明了根據(jù)輸出端子53的輸出電壓，將經(jīng)由1次轉(zhuǎn)印輥26a以 及感光鼓22a以及地線流過(guò)的電流值作為與感光鼓22a的表面電位有關(guān)的輸出值進(jìn)行檢 測(cè)。但是不限于此。在感光鼓22a?22d的周?chē)?，除?1次轉(zhuǎn)印輥26a?26d外，設(shè)置有 帶電輥23a?23d、顯像套筒24a?24d等。在這些帶電輥23a?23d、顯像套筒（顯像 輥）24a?24d上還可以適用上述實(shí)施例1或者2。即，對(duì)于如上所述形成在感光鼓22a? 22d上的靜電潛像80,也可以檢測(cè)與到達(dá)作為處理單元的帶電輥23a?23d、顯像套筒（顯 像輥）24a?24d時(shí)的感光鼓22a?22d的表面電位有關(guān)的輸出值。
[0161] 以下，作為一例，說(shuō)明作為與感光鼓22的表面電位有關(guān)的輸出值檢測(cè)經(jīng)由帶電棍 23以及感光鼓22流過(guò)的電流值的情況。這種情況下，設(shè)置與每個(gè)帶電輥連接的帶電高壓電 源電路43a?43d (圖2B)，對(duì)于各帶電高壓電源電路設(shè)置和在圖4A中所示的高壓電源電路 同樣的電路，只要將其輸出端子53與對(duì)應(yīng)的帶電輥23連接即可。
[0162] 圖16A表示這種情況下的帶電高壓電源電路43a。和圖4A不同之處在于其一是將 輸出端子53與帶電輥23a連接。另外，相對(duì)于二極管64、65,陰極·陽(yáng)極方向相反的二極 管1601U602構(gòu)成高壓電源電路這一點(diǎn)也不同。這是因?yàn)樵诒緦?shí)施例的圖像形成裝置中， 相對(duì)于1次轉(zhuǎn)印偏置電壓是正電壓，帶電偏置電壓是負(fù)電壓的緣故。而且，有關(guān)其他顏色的 帶電高壓電源電路43b?43d，因?yàn)楹驮趫D16A中所示的電路構(gòu)成一樣，所以省略和1次轉(zhuǎn) 印高壓電源電路時(shí)一樣的詳細(xì)說(shuō)明。
[0163] 之后，代替1次轉(zhuǎn)印高壓電源電路46a?46d，讓帶電高壓電源電路43a?43d (未 圖示）動(dòng)作而執(zhí)行圖5以及圖10、圖12以及圖13的流程圖即可。而且，此時(shí)，相對(duì)檢測(cè)電 壓56預(yù)先設(shè)定的電流目標(biāo)值假設(shè)是考慮帶電輥23的特性以及與其他部件的關(guān)系等適當(dāng)?shù)?設(shè)定的值。
[0164] 另外，優(yōu)選是在讓帶電高壓電源電路43a?43d的電流檢測(cè)電路50a?50d動(dòng) 作，在形成于各感光鼓上的潛像標(biāo)記（靜電潛像80)通過(guò)感光鼓和中間轉(zhuǎn)印帶30的掐捏 部（Nip)時(shí)，讓1次轉(zhuǎn)印輥26a?26d從帶上離開(kāi)。另外也可以不離開(kāi)，而關(guān)閉1次轉(zhuǎn)印輥 26a?26d的高壓輸出（使輸出為零）。這是因?yàn)楦泄夤纳系陌惦娢籚D (例如-700V)部分 與明電位VL(例如-100V)部分相比，因從1次轉(zhuǎn)印輥提供的正電荷的原因，被更多地偏正 化的緣故。即，暗電位VD和明電位VL的對(duì)比度的寬度因已剛剛說(shuō)明的偏正化而變小。相 反，如果避免這一現(xiàn)象，則能夠維持暗電位VD和明電位VL的對(duì)比度寬度，能夠?qū)z測(cè)電流 的變化范圍保持成較寬。
[0165] 另外圖16B表不另一帶電商壓電源電路43a。和圖16A的不同之處在于：將表不 檢測(cè)電流量的檢測(cè)電壓56輸入到比較器74的負(fù)極輸入端子（反轉(zhuǎn)輸入端子）。在比較器 74的正極輸入端子上輸入作為閾值的Vref75,當(dāng)反轉(zhuǎn)輸入端子的輸入電壓低于閾值的情 況下輸出變成Hi (正），將二值化電壓值561(變成Hi的電壓）輸入到控制部54。將閾值 Vref75設(shè)定為套色偏移校正用的靜電潛像通過(guò)與處理單元相對(duì)的位置時(shí)的檢測(cè)電壓561 的極小值和通過(guò)之前的檢測(cè)電壓561的值之間的值，通過(guò)一次靜電潛像的檢測(cè)，檢測(cè)出檢 測(cè)電壓561的上升和下降?？刂撇?4例如將檢測(cè)電壓561的上升和下降的中點(diǎn)作為檢測(cè) 位置。另外控制部54也可以只對(duì)檢測(cè)電壓561的上升以及下降的某一方進(jìn)行檢測(cè)。
[0166] 而且，在實(shí)施例1和2中說(shuō)明了，當(dāng)檢測(cè)出高壓電源電路的輸出滿足規(guī)定條件的情 況下，作為其規(guī)定條件，檢測(cè)電壓56取低于某固定值的極小值的情況。但是，該規(guī)定條件只 要是表示通過(guò)形成在感光鼓上的靜電潛像80的處理單元的相對(duì)位置的條件即可。例如，如 圖16B所說(shuō)明的，也可以將檢測(cè)電壓561低于閾值作為規(guī)定條件。而且，這在使用了圖8在 實(shí)施例1的步驟S505的詳細(xì)說(shuō)明中已經(jīng)進(jìn)行了說(shuō)明。因而，在已說(shuō)明的流程圖、以后說(shuō)明 的流程圖中作為檢測(cè)靜電潛像80的條件，可以設(shè)想各種情況。
[0167] 另外，除了帶電、轉(zhuǎn)印外還有顯像，而關(guān)于該顯像，也可以是讓顯像高壓電源電路 44a?44d(包含電流檢測(cè)電路）動(dòng)作，執(zhí)行圖5以及圖10、圖12以及圖13的流程圖。對(duì) 于此時(shí)的目標(biāo)電流值，和帶電高壓電源電路43a?43d的情況一樣，只要考慮顯像套筒24 的特性、以及和其他部件的關(guān)系等適當(dāng)?shù)卦O(shè)定即可。
[0168] 而且，當(dāng)讓顯像高壓電源電路44a?44d動(dòng)作時(shí)，需要將其輸出電壓提高到比VL 高的電位，使得調(diào)色劑不附著在感光鼓上。例如，當(dāng)VL是負(fù)電壓是-100V的情況下，只要將 顯像高壓電源電路44a?44d的輸出設(shè)定在負(fù)電壓、且絕對(duì)值比VL小的-50V電壓即可。 或者，將和在圖4A中說(shuō)明的高壓電源電路一樣的電路追加到顯像高壓電源電路44a?44d 上，當(dāng)VL是負(fù)電壓、且是-100V的情況下，也可以輸出反極性的電壓（反偏置）。
[0169] 如上所述如果采用實(shí)施例3,則能夠使用帶電輥23、顯像套筒24檢測(cè)套色偏移校 正用的靜電潛像。由此，除了和實(shí)施例1及2-樣的效果外還能得到以下的效果。即，當(dāng)使 用1次轉(zhuǎn)印輥26的情況下，相對(duì)于在1次轉(zhuǎn)印輥26和感光鼓22之間存在帶，當(dāng)使用帶電 輥23、顯像套筒的情況下，能夠在沒(méi)有這種存在的狀況下進(jìn)行感光鼓表面電位有關(guān)的檢測(cè)。
[0170] (實(shí)施例4)
[0171] 在上述實(shí)施例1至3的高壓電源電路中，對(duì)于各處理單元的各自，分別設(shè)置有電流 檢測(cè)電路47。但是，不限于這種形態(tài)。圖17A以及圖17B表示另一高壓電源裝置例子。圖 17A所示的構(gòu)成具備：相對(duì)于各顏色的1次轉(zhuǎn)印輥26a?26d獨(dú)立的1次轉(zhuǎn)印高壓電源電 路146a?146d、相對(duì)各顏色的1次轉(zhuǎn)印輥26a?26d共用的電流檢測(cè)電路147。另外，圖 17B相對(duì)于圖17A，1次轉(zhuǎn)印高壓電源電路46進(jìn)一步在多個(gè)1次轉(zhuǎn)印輥26a?26d中被共 用。而且，在圖17A以及圖17B的雙方中對(duì)于和圖2共用的構(gòu)成標(biāo)注相同的符號(hào)，在此省略 詳細(xì)的說(shuō)明。
[0172] [高壓電源的電路圖]
[0173] 使用圖18說(shuō)明圖17A的1次轉(zhuǎn)印高壓電源電路146a?146d以及電流檢測(cè)電路 147的電路構(gòu)成。而且，在和圖4A-樣的構(gòu)成上標(biāo)注相同的符號(hào)，并省略其說(shuō)明。在圖18 中，根據(jù)對(duì)比較器60a?60d設(shè)定的設(shè)定值55a?55d，控制部54控制驅(qū)動(dòng)電路61a?6ld， 向輸出53a?53d輸出期望的電壓。另夕卜，從1次轉(zhuǎn)印高壓電源電路146a?146d輸出的 電流經(jīng)由1次轉(zhuǎn)印輥26a?26d、感光鼓22a?22d以及接地點(diǎn)57,在電流檢測(cè)電路147中 流過(guò)的這一點(diǎn)也和圖4 一樣。之后，在檢測(cè)電壓56中出現(xiàn)與重了疊輸出端子53a?53d的 電流的值成比例的電壓。
[0174] 另外在圖18中也和圖4A -樣，運(yùn)算放大器70的反轉(zhuǎn)輸入端子和基準(zhǔn)電壓73虛 擬地接地而變成恒定電壓。因而，因其他顏色的1次轉(zhuǎn)印高壓電源電路的動(dòng)作，70的反轉(zhuǎn) 輸入端子的電壓發(fā)生變動(dòng)，這一變動(dòng)對(duì)其他顏色的1次轉(zhuǎn)印高壓電源電路的動(dòng)作的影響大 致沒(méi)有。換句話說(shuō)，多個(gè)1次轉(zhuǎn)印高壓電源電路146a?146d相互不影響，進(jìn)行和圖4A的 1次轉(zhuǎn)印高壓電源電路46 -樣的動(dòng)作。
[0175] 另一方面，圖17B所示的1次轉(zhuǎn)印高壓電源電路46、電流檢測(cè)電路47的詳細(xì)和在 圖2中說(shuō)明的1次轉(zhuǎn)印高壓電源電路46a、電流檢測(cè)電路47a-樣，其詳細(xì)也和圖2中的說(shuō) 明一樣。
[0176] 在圖17A和圖17B中，對(duì)于電流發(fā)生源只是在單數(shù)或者復(fù)數(shù)上不同，有關(guān)電流檢測(cè) 以同樣的方式動(dòng)作。因而，在以下的電流檢測(cè)中，作為一例假設(shè)以圖17A的高壓電源裝置為 例子進(jìn)行說(shuō)明。
[0177] [套色偏移校正控制的說(shuō)明]
[0178] 以下，用在圖17A、圖17B以及圖18中說(shuō)明的構(gòu)成說(shuō)明對(duì)多個(gè)1次轉(zhuǎn)印高壓電源 (處理單元）用共用的電流檢測(cè)電路檢測(cè)靜電潛像80a至80d，進(jìn)行套色偏移校正控制的處 理。
[0179] [基準(zhǔn)值取得處理的流程圖]
[0180] 圖19是在套色偏移校正控制中的基準(zhǔn)值取得處理的流程圖。最初的步驟S501、 S502的處理如在圖5中說(shuō)明的那樣。
[0181] 以下，在步驟S1901至步驟S1904中，進(jìn)行η = 1?4的循環(huán)處理，形成套色偏移 校正用的靜電潛像。如果將在此形成的靜電潛像作為第1套色偏移校正控制用靜電潛像， 則能夠?qū)⒃谝院笳f(shuō)明的圖21的流程圖中形成的靜電潛像作為第2套色偏移校正用靜電潛 像而區(qū)分。圖20是表示在剛剛結(jié)束了該循環(huán)處理之后的在感光鼓22a?22d上形成有套 色偏移校正用的靜電潛像80a?80d的樣子的圖。
[0182] 在此首先在η = 1的循環(huán)處理中的步驟S1902中，控制部54讓黃色的掃描單元 20a發(fā)出激光，在感光鼓22a上形成套色偏移校正用的靜電潛像80a。此時(shí)，控制部54讓顯 像套筒24a向離開(kāi)感光鼓22a(隔離）的狀態(tài)動(dòng)作。另外如在步驟S503中說(shuō)明的那樣，也 可以將從高壓電源電路（顯像高壓電源電路）44a輸出的電壓設(shè)置成零，或施加和一般相反 極性的偏置電壓。另外，在步驟S1902中也是讓配置在1次轉(zhuǎn)印輥26a的上游一側(cè)的顯像 套筒24a進(jìn)行隔離的動(dòng)作，或者進(jìn)行使比由圖像形成部進(jìn)行的一般的調(diào)色劑圖像形成時(shí)對(duì) 感光鼓的作用至少減少那樣的動(dòng)作。另外，該對(duì)應(yīng)直到流程圖結(jié)束為止連續(xù)動(dòng)作。
[0183] 其后在步驟S1903中，控制部54進(jìn)行一定時(shí)間的待機(jī)處理。這是因?yàn)樵O(shè)置成用各 顏色形成的靜電潛像的檢測(cè)結(jié)果不重疊的形態(tài)的緣故，設(shè)定待機(jī)時(shí)間，使得即使在圖像形 成裝置中假想的最大套色偏移發(fā)生，靜電潛像之間也不重疊。另外，待機(jī)處理的時(shí)間優(yōu)選是 不足感光鼓旋轉(zhuǎn)1圈的時(shí)間。
[0184] 而后控制部54如下在η = 2的循環(huán)處理中將靜電潛像80b，在η = 3的循環(huán)處理 中將靜電潛像80c，在η = 4的循環(huán)處理中將靜電潛像80d和η = 1時(shí)一樣地，分別形成在 感光鼓上。而且，在本實(shí)施例中雖然按照在η = 1中是黃色，在η = 2中是品紅，在η = 3中 是青色，在η = 4中是黑色這一順序，將靜電潛像80a?80d形成在感光鼓22a?22d上， 但并不限于這一順序，即使和這一順序不同當(dāng)然也可以實(shí)施。
[0185] 返回圖19的流程圖的說(shuō)明。在以下的步驟S1905中，控制部54開(kāi)始電流檢測(cè)電 路47的檢測(cè)值的采樣。此時(shí)的采樣頻率例如是10kHz左右。
[0186] 以下，在步驟S1906中，控制部54以采樣取得的數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)，通過(guò)靜電潛像80的 檢測(cè)判定1次轉(zhuǎn)印電流的檢測(cè)值是否變成極小。在此，檢測(cè)值表示極小值是指最初形成的 靜電潛像80a達(dá)到了 1次轉(zhuǎn)印輥26a的位置。換句話說(shuō)通過(guò)該步驟S1906的檢測(cè)，能夠檢 測(cè)形成在感光鼓上的靜電潛像80通過(guò)與作為處理單元的1次轉(zhuǎn)印輥相對(duì)的位置。而且，這 里的電流檢測(cè)電路47的檢測(cè)電流是重疊了經(jīng)由電阻71流過(guò)1次轉(zhuǎn)印輥26a?26d的電流 的值。之后，在步驟S1906中，如果檢測(cè)出極小的電流值，則在步驟S1907中起動(dòng)計(jì)時(shí)器。
[0187] 之后，控制部54在步驟S1908至1911中，進(jìn)行η = 1?3的循環(huán)處理。在該循環(huán) 處理中控制部54測(cè)定基準(zhǔn)色的檢測(cè)值變成極小的定時(shí)、測(cè)定顏色（Y，M，C)的檢測(cè)值變成極 小的定時(shí)的時(shí)間差。在步驟S1909中，用第2顏色（n = 1)至第4顏色（η = 3)的靜電潛 像80b?80d測(cè)定檢測(cè)值變成極小的時(shí)間（計(jì)時(shí)值），在步驟S1910中作為第η個(gè)基準(zhǔn)值存 儲(chǔ)在EEPR0M324中。這里的存儲(chǔ)信息成為表示在進(jìn)行套色偏移校正控制時(shí)成為目標(biāo)的基準(zhǔn) 狀態(tài)的信息?？刂撇?4在套色偏移校正控制時(shí)，如下進(jìn)行控制，使得消除相對(duì)該基準(zhǔn)狀態(tài) 的偏移，換句話說(shuō)恢復(fù)到基準(zhǔn)狀態(tài)。另外，在此存儲(chǔ)的基準(zhǔn)值在η = 1中表示從黃色靜電潛 像的到達(dá)計(jì)時(shí)開(kāi)始到品紅的到達(dá)定時(shí)的差。另外，在η = 2中表示從黃色靜電潛像的到達(dá) 定時(shí)到青色的到達(dá)定時(shí)的差，在η = 3中表示從黃色靜電潛像的到達(dá)定時(shí)到黑色的到達(dá)定 時(shí)的差。
[0188] [套色偏移校正控制的流程圖]
[0189] 圖21是表示在本實(shí)施例中的套色偏移校正控制的流程圖。首先，有關(guān)步驟S502? 步驟S1907,因?yàn)楹蛨D19的流程圖的處理相同故而省略說(shuō)明。
[0190] 以下，在步驟S2101至S2106中，控制部54進(jìn)行η= 1?3的循環(huán)處理?？刂撇?54在步驟S2102中首先設(shè)為η = 1，和圖19的步驟S1909 -樣，測(cè)定從基準(zhǔn)色的檢測(cè)結(jié)果 變成極小開(kāi)始到檢測(cè)值變成極小的時(shí)間（計(jì)時(shí)值）。之后，在步驟S2103中，控制部54比較 在步驟S2102中測(cè)定的時(shí)間和在圖19的步驟S1910中存儲(chǔ)的與η值對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)值。
[0191] 控制部54當(dāng)測(cè)定的時(shí)間比存儲(chǔ)著的基準(zhǔn)值大的情況下，在步驟S2104中進(jìn)行校 正，以使得提前印刷時(shí)的品紅的激光束發(fā)光定時(shí)?？刂撇?4只要根據(jù)測(cè)定到的時(shí)間比基準(zhǔn) 值大多少來(lái)調(diào)整進(jìn)行將激光束發(fā)光定時(shí)提前多少的設(shè)定即可。另一方面，控制部54在檢測(cè) 到的計(jì)時(shí)值比基準(zhǔn)值小的情況下，在步驟S2105中進(jìn)行校正，以使得延遲印刷時(shí)的品紅激 光束發(fā)光定時(shí)。控制部54只要根據(jù)測(cè)定到的時(shí)間比基準(zhǔn)值小多少來(lái)調(diào)整進(jìn)行將激光束發(fā) 光定時(shí)延遲多少的設(shè)定即可。這樣通過(guò)步驟S2104、S2105的處理，可以將當(dāng)前的套色偏移 狀態(tài)恢復(fù)到作為基準(zhǔn)的套色偏移狀態(tài)（基準(zhǔn)狀態(tài)）。以下同樣地設(shè)為η = 2,對(duì)青色進(jìn)行步 驟S2101至S2106的處理，另外設(shè)為η = 3對(duì)黑色進(jìn)行步驟S2101至S2106的處理。
[0192] 而且，在上述的說(shuō)明中，作為進(jìn)行電流檢測(cè)的處理單元以1次轉(zhuǎn)印輥26a?26d為 例子進(jìn)行了說(shuō)明，但作為進(jìn)行電流檢測(cè)的處理單元也可以適用帶電輥、顯像套筒。
[0193] 在帶電輥的情況下，對(duì)于一個(gè)或者多個(gè)帶電高壓電源電路設(shè)置共用的電流檢測(cè)電 路，只要用該電流檢測(cè)電路執(zhí)行圖19以及圖21的流程圖即可。這相當(dāng)于在以后的實(shí)施例 5中說(shuō)明的帶電高壓電源電路，另外，有關(guān)使用帶電高壓電源電路的電流檢測(cè)電路時(shí)的各顯 像套筒、各轉(zhuǎn)印輥的動(dòng)作，也在實(shí)施例5中詳細(xì)說(shuō)明。
[0194] 另外，在顯像套筒的情況下，在一個(gè)或者多個(gè)顯像高壓電源電路中共用地設(shè)置電 流檢測(cè)電路，只要用電流檢測(cè)電路執(zhí)行圖19以及圖21的流程圖即可。而且，關(guān)于如何控制 來(lái)自一個(gè)或者多個(gè)顯像高壓電源電路的輸出電壓，與在實(shí)施例3中說(shuō)明的方案相同。
[0195] 這樣，在本實(shí)施例中，控制部54因?yàn)槿绺黛o電潛像彼此的檢測(cè)定時(shí)不重疊那樣進(jìn) 行S1903的待機(jī)處理，所以對(duì)于作為靜電潛像處理單元的1次轉(zhuǎn)印高壓電源電路46a?46d 能夠使用共用的電流檢測(cè)電路147。由此，能夠簡(jiǎn)化與電流檢測(cè)電路相關(guān)的構(gòu)成。
[0196] 另外，在本實(shí)施例中，雖然不能測(cè)定以及校正作為基準(zhǔn)的黃色的位置偏移，但能夠 校正將黃色作為基準(zhǔn)時(shí)的其他顏色（測(cè)定色/檢測(cè)色）的相對(duì)套色偏移量，由此幾乎不能 判別各顏色的絕對(duì)位置偏移。因而，和上述實(shí)施例一樣能夠得到充分的印刷品質(zhì)。而且，在 本實(shí)施例中，雖然以黃色作為基準(zhǔn)色，但也可以將其他顏色作為基準(zhǔn)色而實(shí)施上述實(shí)施例。
[0197] 另一方面，也能夠使用在實(shí)施例4中說(shuō)明的共用的電流檢測(cè)電路147,執(zhí)行在實(shí)施 例1至3中說(shuō)明的、和圖5以及圖10的流程圖、圖12以及圖13的流程圖一樣的處理。這種 情況下，省略圖19的步驟S1906的處理，對(duì)于η = 1?4執(zhí)行步驟S1908至S1911的循環(huán)處 理。而此后，在圖21的流程圖中，省略S1906的處理，只要對(duì)η = 1?4執(zhí)行步驟S2101? S2106的處理即可。另外在代替1次轉(zhuǎn)印高壓電源電路，在使用帶電高壓電源電路、顯像高 壓電源電路的情況下，也只要同樣地執(zhí)行上述的處理即可。
[0198] (實(shí)施例5)
[0199] 在上述的實(shí)施例中，說(shuō)明了對(duì)多個(gè)處理單元使用共用的電流檢測(cè)電路，并且在感 光鼓22a?22d的特定的位置（相位）上形成校正用的靜電潛像80a?80d。進(jìn)而，在多個(gè) 顏色的處理單元中使用共用的電流檢測(cè)電路的情況中，如在實(shí)施例2中說(shuō)明的那樣，也可 以與感光鼓的位置（相位）沒(méi)有關(guān)系地形成套色偏移校正用的靜電潛像，并且進(jìn)行套色偏 移校正。以下，對(duì)該形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。
[0200][高壓電源裝置的構(gòu)成圖]
[0201] 圖22表示實(shí)施例5中的高壓電源裝置的構(gòu)成。在和圖2A、2B和圖17A、17B-樣 的構(gòu)成上標(biāo)注相同的參照符號(hào)。不同之處在于：在帶電高壓電源電路43上，對(duì)作為多個(gè)處 理單元的帶電輥23a?23d設(shè)置共用的電流檢測(cè)電路50。即，在本實(shí)施例中，說(shuō)明檢測(cè)經(jīng)由 帶電輥23以及感光鼓22流過(guò)的電流值的處理。而且，有關(guān)帶電高壓電源電路43、電流檢測(cè) 電路50的電路構(gòu)成的詳細(xì)，與在圖16A、16B (43a，50a)中說(shuō)明的方案一樣，在此省略詳細(xì)說(shuō) 明。
[0202] 另外，在圖22中，只表示了帶電高壓電源電路在帶電輥23a?23d中共用的情況， 但作為形態(tài)不限于此。和在圖17A中說(shuō)明的1次轉(zhuǎn)印高壓電源電路146a?146d-樣，也 可以適用在帶電輥23a?23d的各自上設(shè)置有獨(dú)立的帶電高壓電源電路的情況。這是因?yàn)?對(duì)于電流發(fā)生源只是在單數(shù)或者復(fù)數(shù)上不同，對(duì)于電流檢測(cè)以同樣的方式動(dòng)作的緣故。
[0203] [基準(zhǔn)值取得處理的流程圖]
[0204] 首先，并用圖23A、B和圖24說(shuō)明表示在本實(shí)施例中的套色偏移校正控制中的基準(zhǔn) 值取得處理的流程圖。首先在圖23A的流程圖中最初執(zhí)行的步驟S501的處理和在圖5中 說(shuō)明的一樣。之后，在圖23A、23B的步驟S1907的處理前，在圖24的定時(shí)T1?T3中，進(jìn)行 將套色偏移校正用的靜電潛像形成在感光鼓上的準(zhǔn)備。而且，圖24的定時(shí)T1之前的狀態(tài) 表示剛剛進(jìn)行了步驟S501的套色偏移校正控制之后的狀態(tài)。此處的剛剛之后指出大致原 樣反映步驟S501的套色偏移校正控制的狀態(tài)。
[0205] 首先，控制部54在定時(shí)T1輸出驅(qū)動(dòng)用于將顯像套筒24a?24d隔開(kāi)的凸輪的驅(qū) 動(dòng)信號(hào)。而后在定時(shí)T2中顯像套筒24a?24d動(dòng)作，使得從與感光鼓22a?22d接觸的狀 態(tài)變?yōu)殡x開(kāi)的狀態(tài)。另外控制部54在定時(shí)T3中將1次轉(zhuǎn)印高壓控制成從接通狀態(tài)到關(guān)閉 狀態(tài)。關(guān)于該1次轉(zhuǎn)印高壓的關(guān)閉，具體地說(shuō)，控制部54在圖4A的電路中，將設(shè)定值55設(shè) 定為零。另外，在圖18的電路中，控制部54將設(shè)定值55a?55d設(shè)定為零。而且，如在上 述實(shí)施例中說(shuō)明的那樣，也可以并不是在定時(shí)T1中讓顯像套筒24離開(kāi)，而是將從顯像高壓 電源電路44a?44d輸出的電壓設(shè)置為零，或者施加和一般極性相反的電壓。另外，對(duì)于1 次轉(zhuǎn)印輥26a?26d，也可以并不是將1次轉(zhuǎn)印高壓設(shè)置為關(guān)閉，而是使其離開(kāi)。
[0206] 返回圖23A的說(shuō)明，控制部54在定時(shí)T3后在步驟S1907中開(kāi)啟計(jì)時(shí)器，在步驟 S1905中開(kāi)始采樣。這些處理與在前面的實(shí)施例中說(shuō)明的一樣。
[0207] 以下，控制部54在步驟S2301至2304中，進(jìn)行n= 1?12的循環(huán)處理。而后在循 環(huán)處理中的步驟S2302中，控制部54順序輸出激光信號(hào)90a?90d、91a?91d、92a?92d 合計(jì)12個(gè)信號(hào)。根據(jù)在此輸出的靜電潛像的信號(hào)，掃描單元20a?20d進(jìn)行光照射。在配 置在進(jìn)行靜電潛像檢測(cè)的各帶電輥23a?23d的上游側(cè)的顯像套筒24a?24d、1次轉(zhuǎn)印輥 26a?26進(jìn)行離開(kāi)或者進(jìn)行與一般調(diào)色劑圖像形成時(shí)對(duì)感光鼓的作用至少減小的動(dòng)作這 一點(diǎn)上和上述各實(shí)施例一樣。另外該對(duì)應(yīng)，直到圖23的流程圖結(jié)束為止連續(xù)進(jìn)行這一點(diǎn)也 一樣。另外步驟S2303的待機(jī)處理的待機(jī)時(shí)間以和圖19的S1903 -樣的技術(shù)理由被設(shè)定。
[0208] 圖24的T1?T6的定時(shí)與η = 1?12的循環(huán)處理對(duì)應(yīng)，表示順序形成套色偏移校 正用的各靜電潛像的樣子。另外，在圖24中，在定時(shí)Τ4?Τ6的期間，對(duì)于各顏色的感光鼓， 在感光鼓的每約三分之一周期形成套色偏移校正用的靜電潛像。另外，在圖中，以激光信號(hào) 90a、90b、90c、90d、91a、91b、91c、91d、92a、92b、92c、92d 的順序形成各靜電潛像。而且，與在 圖18的電流檢測(cè)電路147中說(shuō)明時(shí)一樣，檢測(cè)的電流值是重疊了流過(guò)帶電輥23a?23d的 電流的值。另外在同一圖所示的電流檢測(cè)信號(hào)95a?95d、96a?96d、97a?97d全部不重 疊，形成這樣的靜電潛像。在此所謂電流檢測(cè)信號(hào)相當(dāng)于以上說(shuō)明的檢測(cè)電壓56、檢測(cè)電壓 561。
[0209] 以下，進(jìn)行圖23B的說(shuō)明。圖23B表示檢測(cè)在圖23A的流程圖的處理中形成的套 色偏移校正用的各靜電潛像的處理。如圖24的定時(shí)T5所示，在套色偏移校正用的靜電潛 像的形成結(jié)束之前，套色偏移校正用的靜電潛像的檢測(cè)開(kāi)始。因而，在圖23B所示的一部分 的處理和圖23A的處理一并由控制部54執(zhí)行。
[0210] 首先控制部54在步驟S2311?S2314中進(jìn)行i = 1?12的循環(huán)處理?？刂撇?4 在步驟S2312中測(cè)定在圖23A的處理中形成的從12個(gè)靜電潛像的基準(zhǔn)計(jì)時(shí)開(kāi)始的到達(dá)時(shí) 間ts (i) (i = 1?12)。通過(guò)該步驟S2312的檢測(cè)處理能夠檢測(cè)形成在感光鼓上的各靜電 潛像通過(guò)與帶電輥相對(duì)的位置。之后，在步驟S2313中將實(shí)測(cè)結(jié)果臨時(shí)存儲(chǔ)在RAM323中。 在該步驟S2313的處理中，存儲(chǔ)多個(gè)檢測(cè)結(jié)果，該多個(gè)檢測(cè)結(jié)果變成至少減輕感光鼓的旋 轉(zhuǎn)周期成分的實(shí)測(cè)結(jié)果（第1實(shí)測(cè)結(jié)果）。
[0211] 在圖24中的定時(shí)Τ5?Τ7之間，表示在電流檢測(cè)中有變化的樣子。95a?95d是 檢測(cè)到由用激光信號(hào)90a?90d形成的靜電潛像產(chǎn)生的電流檢測(cè)信號(hào)的變化的結(jié)果。同樣 地96a?96d是激光信號(hào)91a?91d的檢測(cè)結(jié)果，97a?97d是激光信號(hào)92a?92d的檢測(cè) 結(jié)果。檢測(cè)定時(shí)不重復(fù)，由此相對(duì)多個(gè)檢測(cè)對(duì)象的處理單元（帶電輥）能夠適用共用的電 流檢測(cè)電路。
[0212] 此后，控制部54在步驟S2315至S2318中，進(jìn)行k= 1?3的循環(huán)處理。而后在 步驟S2316中控制部54對(duì)各k值進(jìn)行以下的邏輯運(yùn)算。而且，關(guān)于計(jì)算方法，CPU321既可 以根據(jù)程序代碼進(jìn)行運(yùn)算，也可以使用硬件電路、表（Table)進(jìn)行，沒(méi)有特別限定。
[0213] δ esYM(k) = ts(4X (k - 1)+1+1) - ts(4X (k - 1)+1) …式 18
[0214] δ esYC(k) = ts(4X (k - 1)+1+2) - ts(4X (k - 1)+1) …式 19
[0215] δ esYBk(k) = ts(4X (k - 1)+1+3) - ts(4X (k - 1)+1) …式 20
[0216] 進(jìn)而如果更具體點(diǎn)說(shuō)明，則控制部54在步驟S316中根據(jù)上述式18?式20,首先 在k= 1中，根據(jù)ts(l)?ts(4)的測(cè)定值運(yùn)算以第1次的黃色為基準(zhǔn)時(shí)的各顏色的副掃 描套色偏移量Ses YM(1)、Ses YC(1)、Ses YBk(l)。還如圖24所示那樣，從ts(l)到 ts(4)是與黃色、品紅、青色、黑色各自對(duì)應(yīng)的實(shí)測(cè)結(jié)果。而后控制部54將在步驟S2317中 計(jì)算的Ses YM(1)、Ses YC(1)、Ses YBk(l)存儲(chǔ)在RAM323中。在該步驟S2317中存儲(chǔ) 的信息也變成至少減輕感光鼓的旋轉(zhuǎn)周期成分的實(shí)測(cè)結(jié)果（第1實(shí)測(cè)結(jié)果）。另外控制部 54在k = 2的循環(huán)中使用ts (5)?ts (8)的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行同樣的處理，另外在k = 3的循 環(huán)中使用ts (9)?ts (12)的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行同樣的處理。
[0217] 最后，在步驟S2319中控制部54用式21?23運(yùn)算在步驟S2315?S2318的循環(huán) 處理中運(yùn)算的、作為表示以黃色為基準(zhǔn)的各顏色的副掃描方向的套色偏移量的數(shù)據(jù)的、消 除了感光鼓的旋轉(zhuǎn)周期成分的數(shù)據(jù)。而且，所謂表示套色偏移量的數(shù)據(jù)如果是與套色偏移 狀態(tài)有關(guān)的數(shù)據(jù)，則也可以不是套色偏移量本身。

【權(quán)利要求】
1. 一種圖像形成裝置，具有：被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的感光體、進(jìn)行光照射在所述感光體上形成 靜電潛像的光照射單元、以及用于形成圖像的處理單元，所述圖像形成裝置的特征在于，具 有： 檢測(cè)單元，檢測(cè)所述光照射單元進(jìn)行光照射而形成的校正用的靜電潛像通過(guò)與所述處 理單元相對(duì)的位置時(shí)的、經(jīng)由所述處理單元的輸出；以及 控制單元，根據(jù)來(lái)自所述檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，校正圖像形成時(shí)的用于形成靜電潛像 的條件。
2. 如權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述控制單元校正圖像形成時(shí)的用于形成靜電潛像的條件，使得由所述檢測(cè)單元檢測(cè) 到所述校正用的靜電潛像的狀態(tài)至少接近基準(zhǔn)狀態(tài)。
3. 如權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述控制單元校正圖像形成時(shí)的用于形成靜電潛像的條件，使得由所述檢測(cè)單元檢測(cè) 到所述校正用的靜電潛像的狀態(tài)返回到基準(zhǔn)狀態(tài)。
4. 如權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于， 具有檢測(cè)校正用的調(diào)色劑像的調(diào)色劑像檢測(cè)單元， 所述控制單元根據(jù)來(lái)自所述調(diào)色劑像檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，校正圖像形成時(shí)的用于形 成靜電潛像的條件。
5. 如權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于， 具有對(duì)所述處理單元供給電力的電源單元， 所述檢測(cè)單元檢測(cè)所述校正用的靜電潛像通過(guò)與所述處理單元相對(duì)的位置時(shí)的所述 電源單元的輸出。
6. 如權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述光照射單元在所述感光體的多個(gè)位置形成校正用的靜電潛像， 所述檢測(cè)單元根據(jù)多個(gè)所述校正用的靜電潛像中的每一個(gè)，檢測(cè)所述校正用的靜電潛 像通過(guò)與所述處理單元相對(duì)的位置時(shí)的經(jīng)由所述處理單元的輸出， 所述控制單元根據(jù)來(lái)自所述檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，校正圖像形成時(shí)的用于形成靜電潛 像的條件。
7. 如權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述光照射單元在所述感光體的多個(gè)位置形成第1校正用的靜電潛像， 所述檢測(cè)單元檢測(cè)與在所述多個(gè)位置形成的所述第1校正用的靜電潛像的每一個(gè)相 應(yīng)的輸出， 所述控制單元在存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)所述檢測(cè)單元對(duì)所述第1校正用的靜電潛像的檢測(cè) 結(jié)果， 所述光照射單元在規(guī)定條件下在所述感光體的多個(gè)位置形成第2校正用的靜電潛像， 所述檢測(cè)單元檢測(cè)與在所述多個(gè)位置形成的所述第2校正用的靜電潛像的每一個(gè)相 應(yīng)的輸出， 所述控制單元根據(jù)所述存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所述檢測(cè)單元對(duì)所述第1校正用的靜電潛 像的檢測(cè)結(jié)果、和所述檢測(cè)單元對(duì)所述第2校正用的靜電潛像的檢測(cè)結(jié)果，校正圖像形成 時(shí)的用于形成靜電潛像的條件。
8. 如權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述處理單元由多個(gè)種類的處理單元構(gòu)成， 在所述多個(gè)種類的處理單元中，相比于作為所述檢測(cè)單元的檢測(cè)對(duì)象的第1處理單 元，第2處理單元在所述靜電潛像的移動(dòng)方向上配置在上游一側(cè)， 所述控制單元在所述校正用的靜電潛像通過(guò)與所述第2處理單元相對(duì)的位置時(shí)，控制 成使所述第2處理單元從調(diào)色劑像的形成位置離開(kāi)，或在所述校正用的靜電潛像通過(guò)與所 述第2處理單元相對(duì)的位置時(shí)，控制成相比于一般的圖像形成時(shí)，至少減小從所述第2處理 單元對(duì)所述感光體的作用。
9. 如權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于， 具有多個(gè)所述感光體， 所述檢測(cè)單元能夠共同檢測(cè)在多個(gè)所述感光體中形成的所述校正用的靜電潛像，在所 述多個(gè)感光體中，所述檢測(cè)單元檢測(cè)所述校正用的靜電潛像的檢測(cè)定時(shí)不重復(fù)。
10. 如權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于， 具有多個(gè)所述感光體， 具備多個(gè)與多個(gè)所述感光體分別對(duì)應(yīng)的所述檢測(cè)單元， 多個(gè)所述檢測(cè)單元獨(dú)立地檢測(cè)在分別對(duì)應(yīng)的感光體中形成的所述校正用的靜電潛像。
11. 如權(quán)利要求1-10中的任一項(xiàng)所述的圖像形成裝置，其特征在于， 具有多個(gè)所述感光體， 所述控制單元通過(guò)校正圖像形成時(shí)的用于形成靜電潛像的條件，校正多個(gè)所述感光體 之間的套色偏移。
12. 如權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述控制單元作為圖像形成時(shí)的用于形成靜電潛像的條件的校正，校正所述光照射單 元的光的照射定時(shí)、或校正所述光照射單元進(jìn)行光的照射時(shí)的所述感光體的速度。
13. 如權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述檢測(cè)單元檢測(cè)未顯像的所述校正用的靜電潛像。
14. 一種圖像形成裝置，具有被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的感光體，能夠在所述感光體形成校正用的靜 電潛像，其特征在于，具有： 檢測(cè)單元，在所述感光體上檢測(cè)在所述感光體上形成的未顯像的所述校正用的靜電潛 像；以及 控制單元，根據(jù)來(lái)自所述檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，校正圖像形成時(shí)的用于形成靜電潛像 的條件。
15. 如權(quán)利要求14所述的圖像形成裝置，其特征在于， 具有：使所述感光體帶電的帶電單元、進(jìn)行光照射在所述感光體上形成靜電潛像的光 照射單元、將所述靜電潛像顯像為調(diào)色劑像的顯像單元、以及將所述調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到被轉(zhuǎn) 印體上的轉(zhuǎn)印單元， 所述光照射單元能夠在所述感光體形成校正用的靜電潛像， 所述檢測(cè)單元檢測(cè)所述校正用的靜電潛像通過(guò)與所述帶電單元相對(duì)的位置時(shí)的經(jīng)由 所述帶電單元的輸出、或者檢測(cè)所述校正用的靜電潛像通過(guò)與所述顯像單元相對(duì)的位置時(shí) 的經(jīng)由所述顯像單元的輸出、或者檢測(cè)所述校正用的靜電潛像通過(guò)與所述轉(zhuǎn)印單元相對(duì)的 位置時(shí)的經(jīng)由所述轉(zhuǎn)印單元的輸出， 所述控制單元根據(jù)來(lái)自所述檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，校正圖像形成時(shí)的用于形成靜電潛 像的條件。
16. 如權(quán)利要求14所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述控制單元校正圖像形成時(shí)的用于形成靜電潛像的條件，使得由所述檢測(cè)單元檢測(cè) 到所述校正用的靜電潛像的狀態(tài)至少接近基準(zhǔn)狀態(tài)。
17. 如權(quán)利要求14所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述控制單元校正圖像形成時(shí)的用于形成靜電潛像的條件，使得由所述檢測(cè)單元檢測(cè) 到所述校正用的靜電潛像的狀態(tài)返回到基準(zhǔn)狀態(tài)。
18. 如權(quán)利要求14所述的圖像形成裝置，其特征在于， 具有檢測(cè)校正用的調(diào)色劑像的調(diào)色劑像檢測(cè)單元， 所述控制單元根據(jù)來(lái)自所述調(diào)色劑像檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，校正圖像形成時(shí)的用于形 成靜電潛像的條件。
19. 如權(quán)利要求15所述的圖像形成裝置，其特征在于， 具有對(duì)所述帶電單元供給電力的電源單元， 所述檢測(cè)單元檢測(cè)所述校正用的靜電潛像通過(guò)與所述帶電單元相對(duì)的位置時(shí)的所述 電源單元的輸出。
20. 如權(quán)利要求15所述的圖像形成裝置，其特征在于， 具有對(duì)所述顯像單元供給電力的電源單元， 所述檢測(cè)單元檢測(cè)所述校正用的靜電潛像通過(guò)與所述顯像單元相對(duì)的位置時(shí)的所述 電源單元的輸出。
21. 如權(quán)利要求15所述的圖像形成裝置，其特征在于， 具有對(duì)所述轉(zhuǎn)印單元供給電力的電源單元， 所述檢測(cè)單元檢測(cè)所述校正用的靜電潛像通過(guò)與所述轉(zhuǎn)印單元相對(duì)的位置時(shí)的所述 電源單元的輸出。
22. 如權(quán)利要求15所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述光照射單元在所述感光體的多個(gè)位置形成校正用的靜電潛像， 所述檢測(cè)單元根據(jù)多個(gè)所述校正用的靜電潛像的每一個(gè)，檢測(cè)所述校正用的靜電潛像 通過(guò)與所述帶電單元相對(duì)的位置時(shí)的經(jīng)由所述帶電單元的輸出、或者所述校正用的靜電潛 像通過(guò)與所述顯像單元相對(duì)的位置時(shí)的經(jīng)由所述顯像單元的輸出、或者所述校正用的靜電 潛像通過(guò)與所述轉(zhuǎn)印單元相對(duì)的位置時(shí)的經(jīng)由所述轉(zhuǎn)印單元的輸出， 所述控制單元根據(jù)來(lái)自所述檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，校正圖像形成時(shí)的用于形成靜電潛 像的條件。
23. 如權(quán)利要求15所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述光照射單元在所述感光體的多個(gè)位置形成第1校正用的靜電潛像， 所述檢測(cè)單元檢測(cè)與在所述多個(gè)位置形成的所述第1校正用的靜電潛像的每一個(gè)相 應(yīng)的輸出， 所述控制單元在存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)所述檢測(cè)單元對(duì)所述第1校正用的靜電潛像的檢測(cè) 結(jié)果， 所述光照射單元在規(guī)定條件下在所述感光體的多個(gè)位置形成第2校正用的靜電潛像， 所述檢測(cè)單元檢測(cè)與在所述多個(gè)位置形成的所述第2校正用的靜電潛像的每一個(gè)相 應(yīng)的輸出， 所述控制單元根據(jù)在所述存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所述檢測(cè)單元對(duì)所述第1校正用的靜電 潛像的檢測(cè)結(jié)果、和所述檢測(cè)單元對(duì)所述第2校正用的靜電潛像的檢測(cè)結(jié)果，校正圖像形 成時(shí)的用于形成靜電潛像的條件。
24. 如權(quán)利要求15所述的圖像形成裝置，其特征在于， 相比于作為所述檢測(cè)單元的檢測(cè)對(duì)象的所述帶電單元，所述顯像單元在所述靜電潛像 的移動(dòng)方向上配置在上游一側(cè)， 所述控制單元在所述校正用的靜電潛像通過(guò)與所述顯像單元相對(duì)的位置時(shí)，控制成使 所述顯像單元從調(diào)色劑像的形成位置離開(kāi)，或在所述校正用的靜電潛像通過(guò)與所述顯像單 元相對(duì)的位置時(shí)，控制成相比于一般的圖像形成時(shí)，至少減小從所述顯像單元對(duì)所述感光 體的作用。
25. 如權(quán)利要求15所述的圖像形成裝置，其特征在于， 相比于作為所述檢測(cè)單元的檢測(cè)對(duì)象的所述轉(zhuǎn)印單元，所述顯像單元在所述靜電潛像 的移動(dòng)方向上配置于上游一側(cè)， 所述控制單元在所述校正用的靜電潛像通過(guò)與所述顯像單元相對(duì)的位置時(shí)，控制成使 所述顯像單元從調(diào)色劑像的形成位置離開(kāi)，或者在所述校正用的靜電潛像通過(guò)與所述顯像 單元相對(duì)的位置時(shí)，控制成相比于一般的圖像形成時(shí)，至少減小從所述顯像單元對(duì)所述感 光體的作用。
26. 如權(quán)利要求14所述的圖像形成裝置，其特征在于， 具有多個(gè)所述感光體， 所述檢測(cè)單元能夠共同檢測(cè)在多個(gè)所述感光體中形成的所述校正用的靜電潛像，在所 述多個(gè)感光體中，所述檢測(cè)單元檢測(cè)所述校正用的靜電潛像的檢測(cè)定時(shí)不重復(fù)。
27. 如權(quán)利要求14所述的圖像形成裝置，其特征在于， 具有多個(gè)所述感光體， 具有多個(gè)與多個(gè)所述感光體分別對(duì)應(yīng)的所述檢測(cè)單元， 多個(gè)所述檢測(cè)單元獨(dú)立地檢測(cè)在分別對(duì)應(yīng)的感光體中形成的所述校正用的靜電潛像。
28. 如權(quán)利要求14-27中的任一項(xiàng)所述的圖像形成裝置，其特征在于， 具有多個(gè)所述感光體， 所述控制單元通過(guò)校正圖像形成時(shí)的用于形成靜電潛像的條件，校正多個(gè)所述感光體 之間的套色偏移。
29. 如權(quán)利要求14所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述控制單元作為圖像形成時(shí)的用于形成靜電潛像的條件的校正，校正所述光照射單 元的光的照射定時(shí)、或校正所述光照射單元進(jìn)行光的照射時(shí)的所述感光體的速度。
30. -種圖像形成裝置，能夠形成校正用的靜電潛像或者校正用的調(diào)色劑像，其特征在 于，具有： 檢測(cè)所述校正用的靜電潛像的第1檢測(cè)單元； 檢測(cè)所述校正用的調(diào)色劑像的第2檢測(cè)單元；以及 控制單元，根據(jù)來(lái)自所述第1檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果以及/或者來(lái)自所述第2檢測(cè)單元 的檢測(cè)結(jié)果，校正圖像形成時(shí)的用于形成靜電潛像的條件。
31. 如權(quán)利要求30所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述控制單元根據(jù)來(lái)自所述第1檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果以及/或者來(lái)自所述第2檢測(cè)單 元的檢測(cè)結(jié)果，校正圖像形成時(shí)的形成靜電潛像的位置。
32. 如權(quán)利要求30所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述控制單元在多個(gè)位置形成所述校正用的靜電潛像， 所述第1檢測(cè)單元檢測(cè)多個(gè)所述校正用的靜電潛像的每一個(gè)， 所述控制單元根據(jù)來(lái)自所述第1檢測(cè)單元的多個(gè)所述校正用的靜電潛像的檢測(cè)結(jié)果， 校正圖像形成時(shí)的用于形成靜電潛像的條件。
33. 如權(quán)利要求30-32中的任一項(xiàng)所述的圖像形成裝置，其特征在于， 具有多個(gè)感光體， 所述控制單元通過(guò)校正圖像形成時(shí)的用于形成靜電潛像的條件，校正多個(gè)所述感光體 之間的套色偏移。
【文檔編號(hào)】G03G15/01GK104090472SQ201410371595
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2011年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2010年6月30日
【發(fā)明者】?jī)?nèi)山剛宏, 大久保尚輝, 渡邊健二, 飯?zhí)锝∫? 酒向俊明, 萩原纮史, 熊田博光 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社