一種穿戴式投影裝置及其調(diào)焦方法、投影方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及投影【技術(shù)領(lǐng)域】，公開一種穿戴式投影裝置及其調(diào)焦方法、投影方法，調(diào)焦方法包括：采集穿戴式投影裝置在手掌上的投影中心的位置信息；以設(shè)定頻率執(zhí)行根據(jù)采集的穿戴式投影裝置在手掌上的投影中心的位置信息確定投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離；根據(jù)確定的投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離確定穿戴式投影裝置內(nèi)鏡頭組的焦距；根據(jù)確定的鏡頭組的焦距調(diào)節(jié)鏡頭組的焦距。穿戴式投影裝置采用上述調(diào)焦對鏡頭組調(diào)焦后在手掌表面進行投影時，處理模塊可以以設(shè)定的頻率控制調(diào)節(jié)裝置對鏡頭組的焦距進行調(diào)整，當(dāng)手指位置變化時能夠及時對鏡頭組的焦距進行調(diào)整，提高穿戴式投影裝置在手掌表面上投影顯示圖像的清晰度的穩(wěn)定性。
【專利說明】一種穿戴式投影裝置及其調(diào)焦方法、投影方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及投影【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種穿戴式投影裝置及其調(diào)焦方法、投影方法。
【背景技術(shù)】
[0002]穿戴式投影裝置的投影是基于手掌這個特殊的背景進行的，以手掌作為投影的屏眷。
[0003]由于穿戴式投影裝置使用時一般穿戴在手指上，由于手指抖動等原因?qū)е麓┐魇酵队把b置與手掌表面之間的相對位置經(jīng)常發(fā)生變化，進而導(dǎo)致穿戴式投影裝置上在手掌表面上投影顯示的圖像的清晰度穩(wěn)定性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種穿戴式投影裝置及其調(diào)焦方法、投影方法，使用該調(diào)焦方法、投影方法進行投影能夠提高穿戴式投影裝置在手掌表面上投影顯示圖像的清晰度穩(wěn)定性較聞。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:
[0006]一種穿戴式投影裝置的調(diào)焦方法，包括以設(shè)定頻率執(zhí)行下述步驟:
[0007]采集穿戴式投影裝置在手掌上的投影中心的位置信息；
[0008]根據(jù)采集的穿戴式投影裝置在手掌上的投影中心的位置信息確定投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離；
[0009]根據(jù)確定的投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離確定穿戴式投影裝置內(nèi)鏡頭組的焦距；
[0010]根據(jù)確定的鏡頭組的焦距調(diào)節(jié)鏡頭組。
[0011]穿戴式投影裝置使用上述調(diào)焦方法對鏡頭組的焦距進行調(diào)焦后再進行投影時，首先通過3D攝像頭采集穿戴式投影裝置在手掌表面投影中心的位置信息，然后將采集的投影中心的位置信息傳輸給處理模塊，通過處理模塊以設(shè)定頻率的計算投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離，并根據(jù)計算出來的投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離確定調(diào)節(jié)信號，然后控制調(diào)節(jié)裝置根據(jù)調(diào)節(jié)信號調(diào)節(jié)穿戴式投影裝置的鏡頭組的焦距，將透鏡組的焦距調(diào)整到與處理模塊計算出的投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離對應(yīng)，進而提高穿戴式投影裝置在手掌上投影顯示圖像的清晰度。并且，穿戴式投影裝置采用具有上述調(diào)焦方法的投影方法在手掌表面進行投影時，處理模塊可以以設(shè)定的頻率控制調(diào)節(jié)裝置對鏡頭組的焦距進行調(diào)整，當(dāng)手指位置變化時能夠及時對鏡頭組的焦距進行調(diào)整，提高穿戴式投影裝置在手掌表面上投影顯示圖像的清晰度的穩(wěn)定性。
[0012]優(yōu)選地，依次進行的兩次所述根據(jù)確定的鏡頭組的焦距調(diào)節(jié)鏡頭組之間，所述控制穿戴式投影裝置進行投影至少投影兩幀圖像，且在所述至少兩幀圖像的時間內(nèi)，還包括:[0013]采集一幀圖像投影之后在手掌上投影圖案的清晰度信息；
[0014]根據(jù)采集的投影圖案的清晰度信息判斷投影圖像的清晰度是否在預(yù)定范圍內(nèi)，若否，則按照設(shè)定的焦距校正信息在下一幀圖像的投影時間內(nèi)對鏡頭組的焦距進行校正。
[0015]優(yōu)選地，所述以設(shè)定頻率執(zhí)行下述步驟時，所述設(shè)定頻率為30Hz。
[0016]本發(fā)明還提供了一種穿戴式投影裝置的投影方法，包括以設(shè)定頻率執(zhí)行下述步驟:
[0017]采集穿戴式投影裝置在手掌上的投影中心的位置信息；
[0018]根據(jù)采集的穿戴式投影裝置在手掌上的投影中心的位置信息確定投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離；
[0019]根據(jù)確定的投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離確定穿戴式投影裝置內(nèi)鏡頭組的焦距；
[0020]根據(jù)確定的鏡頭組的焦距調(diào)節(jié)鏡頭組；
[0021]控制穿戴式投影裝置進行投影。
[0022]穿戴式投影裝置使用上述投影方法進行投影時，首先通過3D攝像頭采集穿戴式投影裝置在手掌表面投影中心的位置信息，然后將采集的投影中心的位置信息傳輸給處理模塊，通過處理模塊以設(shè)定頻率的計算投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離，并根據(jù)計算出來的投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離確定調(diào)節(jié)信號，然后控制調(diào)節(jié)裝置根據(jù)調(diào)節(jié)信號調(diào)節(jié)穿戴式投影裝置的鏡頭組的焦距，將透鏡組的焦距調(diào)整到與處理模塊計算出的投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離對應(yīng)，進而提高穿戴式投影裝置在手掌上投影顯示圖像的清晰度。并且，穿戴式投影裝置采用具有上述調(diào)焦方法的投影在手掌表面進行投影時，處理模塊可以以設(shè)定的頻率控制調(diào)節(jié)裝置對鏡頭組的焦距進行調(diào)整，當(dāng)手指位置變化時能夠及時對鏡頭組的焦距進行調(diào)整，提高穿戴式投影裝置在手掌表面上投影顯示圖像的清晰度的穩(wěn)定性。
[0023]優(yōu)選地，依次進行的兩次所述根據(jù)確定的鏡頭組的焦距調(diào)節(jié)鏡頭組之間，所述控制穿戴式投影裝置進行投影至少投影兩幀圖像，且在所述至少兩幀圖像的時間內(nèi)，還包括:
[0024]采集一幀圖像投影之后在手掌上投影圖案的清晰度信息；
[0025]根據(jù)采集的投影圖案的清晰度信息判斷投影圖像的清晰度是否在預(yù)定范圍內(nèi)，若否，則按照設(shè)定的焦距校正信息在下一幀圖像的投影時間內(nèi)對鏡頭組的焦距進行校正。
[0026]優(yōu)選地，所述以設(shè)定頻率執(zhí)行下述步驟時，所述設(shè)定頻率為30Hz ;且所述控制穿戴式投影裝置進行投影中，所述穿戴式投影裝置的投影頻率為60Hz。
[0027]優(yōu)選地，所述根據(jù)采集的穿戴式投影裝置在手掌上的投影中心的位置信息確定投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離，具體包括:
[0028]建立以穿戴式投影裝置所在位置為原點的空間坐標(biāo)系；
[0029]根據(jù)采集的投影中心的位置信息確定投影中心在空間坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)；
[0030]根據(jù)確定的投影中心的坐標(biāo)與設(shè)定的原點坐標(biāo)確定投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離。
[0031]本發(fā)明還提供了一種穿戴式投影裝置，包括架體，安裝于所述架體的鏡頭組，還包括:[0032]安裝于所述架體的調(diào)節(jié)裝置，動作時調(diào)節(jié)所述鏡頭組的焦距；
[0033]安裝于所述架體的3D攝像頭，用于采集穿戴式投影裝置在手掌上的投影中心的位置信息；
[0034]與所述3D攝像頭以及所述調(diào)節(jié)裝置信號連接的處理模塊，用于以設(shè)定頻率執(zhí)行下述操作:
[0035]根據(jù)采集的穿戴式投影裝置在手掌上的投影中心的位置信息確定投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離；
[0036]根據(jù)確定的投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離確定穿戴式投影裝置內(nèi)鏡頭組的焦距，生成調(diào)節(jié)信號，并控制所述調(diào)節(jié)裝置根據(jù)所述控調(diào)節(jié)號動作調(diào)節(jié)鏡頭組的焦距。
[0037]優(yōu)選地，還包括與所述處理模塊信號連接的RGB攝像頭，用于采集每一幀圖像投影之后在手掌上投影圖案的清晰度信息；
[0038]所述處理模塊還具有下述功能:
[0039]根據(jù)RGB攝像頭采集的投影圖案的清晰度信息判斷投影圖像的清晰度是否在設(shè)定的預(yù)制范圍內(nèi)，若否，則按照設(shè)定的焦距校正信息控制所述調(diào)節(jié)裝置在下一幀圖像的投影時間內(nèi)對鏡頭組的焦距進行校正。
[0040]優(yōu)選地,所述3D攝像頭為結(jié)構(gòu)光攝像頭、TOF (time-of-f I ight,飛行時間法)攝像頭、或者雙目攝像頭。
[0041]優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)裝置為步進電機。
[0042]優(yōu)選地，還包括位于所述鏡頭組出光側(cè)的弧形反光鏡，所述反光鏡與所述鏡頭組之間的間距大于等于所述鏡頭組的兩倍焦距；所述鏡頭組的出光方向背離手掌表面，且所述鏡頭組射出的投影光線經(jīng)所述反射鏡反射后照射在手掌表面，以在手掌表面形成投影圖案。
[0043]優(yōu)選地，所述鏡頭組的焦距小于等于5mm。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0044]圖1為本發(fā)明一種實施例提供的調(diào)焦方法的流程圖；
[0045]圖2為本發(fā)明一種實施例提供的投影方法的流程圖；
[0046]圖3為本發(fā)明一種實施例提供的穿戴式投影裝置的原理示意圖；
[0047]圖4為本發(fā)明一種實施例提供的穿戴式投影裝置的光路示意圖。
【具體實施方式】
[0048]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0049]本發(fā)明實施例提供了一種穿戴式投影裝置及其調(diào)焦方法、投影方法，該穿戴式投影裝置使用上述調(diào)焦方法及投影方法進行掌上投影時，穿戴式投影裝置在手掌表面上投影顯示圖像的清晰度穩(wěn)定性較高。
[0050]請參考圖1，其中，圖1為本發(fā)明一種實施例提供的調(diào)焦方法的流程圖。[0051]一種穿戴式投影裝置的調(diào)焦方法，包括以設(shè)定頻率執(zhí)行下述步驟:
[0052]步驟S101，采集穿戴式投影裝置在手掌上的投影中心的位置信息；
[0053]步驟S102，根據(jù)采集的穿戴式投影裝置在手掌上的投影中心的位置信息確定投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離；
[0054]步驟S103，根據(jù)確定的投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離確定穿戴式投影裝置內(nèi)鏡頭組的焦距；
[0055]步驟S104，根據(jù)確定的鏡頭組的焦距調(diào)節(jié)鏡頭組的焦距。
[0056]穿戴式投影裝置使用上述調(diào)焦方法對鏡頭組的焦距進行調(diào)焦后再進行投影時，首先在步驟SlOl中通過3D攝像頭采集穿戴式投影裝置在手掌表面投影中心的位置信息，然后將采集的投影中心的位置信息傳輸給處理模塊，在步驟S102中通過處理模塊以設(shè)定頻率的計算投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離，在步驟S103中根據(jù)計算出來的投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離確定鏡頭組需要的焦距以及生成調(diào)節(jié)信號，然后通過步驟S104控制調(diào)節(jié)裝置根據(jù)調(diào)節(jié)信號調(diào)節(jié)穿戴式投影裝置的鏡頭組的焦距，將透鏡組的焦距調(diào)整到與處理模塊計算出的投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離對應(yīng)，進而提高穿戴式投影裝置在手掌上投影顯示圖像的清晰度。并且，穿戴式投影裝置采用具有上述調(diào)焦方法的投影方法在手掌表面進行投影時，處理模塊可以以設(shè)定的頻率控制調(diào)節(jié)裝置對鏡頭組的焦距進行調(diào)整，當(dāng)手指位置變化時能夠及時對鏡頭組的焦距進行調(diào)整，提高穿戴式投影裝置在手掌表面上投影顯示圖像的清晰度的穩(wěn)定性。
[0057]—種實施例中，依次進行的兩次步驟S104根據(jù)確定的鏡頭組的焦距調(diào)節(jié)鏡頭組之間，控制穿戴式投影裝置進行投影至少投影兩幀圖像，且在上述至少兩幀圖像的時間內(nèi)，還包括:
[0058]采集一幀圖像投影之后在手掌上投影圖案的清晰度信息；
[0059]根據(jù)采集的投影圖案的清晰度信息判斷投影圖像的清晰度是否在預(yù)定范圍內(nèi)，若否，則按照設(shè)定的焦距校正信息在下一幀圖像的投影時間內(nèi)對鏡頭組的焦距進行校正。
[0060]上述調(diào)焦方法中，在依次進行的兩次步驟S104之間的時間內(nèi)，可以使用RGB攝像頭采集穿戴式投影裝置在手掌表面投影顯示的圖像中一幀圖像的清晰度信息，然后將采集的清晰度信息信號傳輸給處理模塊，處理模塊根據(jù)采集的投影圖案的清晰度信息判斷投影圖像的清晰度是否在設(shè)定的預(yù)制范圍內(nèi)，若清晰度沒有在設(shè)定的閾值范圍內(nèi)，則說明鏡頭組的焦距調(diào)整不正確，然后處理模塊按照設(shè)定的焦距校正信息在下一幀圖像的投影時間內(nèi)對鏡頭組的焦距進行校正，利用逼近的方式通過多幀的時間使顯示圖像達(dá)到最清晰的狀態(tài)，保證穿戴式投影裝置在手掌表面顯示圖像的清晰度。
[0061]一種實施例提供的調(diào)焦方法中，上述步驟S102、步驟S103以及步驟S104執(zhí)行的設(shè)定頻率為30Hz。
[0062]如圖2所示，另一方面，本發(fā)明實施例提供了一種投影方法，包括以設(shè)定頻率執(zhí)行下述步驟:
[0063]步驟S201，采集穿戴式投影裝置在手掌上的投影中心的位置信息；
[0064]步驟S202，根據(jù)采集的穿戴式投影裝置在手掌上的投影中心的位置信息確定投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離；
[0065]步驟S203，根據(jù)確定的投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離確定穿戴式投影裝置內(nèi)鏡頭組的焦距；
[0066]步驟S204，根據(jù)確定的鏡頭組的焦距調(diào)節(jié)鏡頭組的焦距；
[0067]步驟S205，控制穿戴式投影裝置進行投影。
[0068]穿戴式投影裝置使用上述投影方法進行投影時，首先在步驟S201中通過3D攝像頭采集穿戴式投影裝置在手掌表面投影中心的位置信息，然后將采集的投影中心的位置信息傳輸給處理模塊，在步驟S202中通過處理模塊以設(shè)定頻率的計算投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離，在步驟S203中根據(jù)計算出來的投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離確定鏡頭組需要的焦距以及生成調(diào)節(jié)信號，然后通過步驟S204控制調(diào)節(jié)裝置根據(jù)調(diào)節(jié)信號調(diào)節(jié)穿戴式投影裝置的鏡頭組的焦距，將透鏡組的焦距調(diào)整到與處理模塊計算出的投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離對應(yīng)，然后通過步驟S205控制穿戴式投影裝置進行投影，進而提高穿戴式投影裝置在手掌上投影顯示圖像的清晰度。并且，穿戴式投影裝置采用上述投影方法在手掌表面進行投影時，處理模塊可以以設(shè)定的頻率控制調(diào)節(jié)裝置對鏡頭組的焦距進行調(diào)整，當(dāng)手指位置變化時能夠及時對鏡頭組的焦距進行調(diào)整，提高穿戴式投影裝置在手掌表面上投影顯示圖像的清晰度的穩(wěn)定性。
[0069]一種實施例中，依次進行的兩次步驟S204根據(jù)確定的鏡頭組的焦距調(diào)節(jié)鏡頭組之間，控制穿戴式投影裝置進行投影至少投影兩幀圖像，且在上述至少兩幀圖像的時間內(nèi)，還包括:
[0070]采集一幀圖像投影之后在手掌上投影圖案的清晰度信息；
[0071]根據(jù)采集的投影圖案的清晰度信息判斷投影圖像的清晰度是否在預(yù)定范圍內(nèi)，若否，則按照設(shè)定的焦距校正信息在下一幀圖像的投影時間內(nèi)對鏡頭組的焦距進行校正。
[0072]上述投影方法中，在依次進行的兩次步驟S204之間的時間內(nèi)，可以使用RGB攝像頭采集穿戴式投影裝置在手掌表面投影顯示的圖像中一幀圖像的清晰度信息，然后將采集的清晰度信息信號傳輸給處理模塊，處理模塊根據(jù)采集的投影圖案的清晰度信息判斷投影圖像的清晰度是否在設(shè)定的預(yù)制范圍內(nèi)，若清晰度沒有在設(shè)定的閾值范圍內(nèi)，則說明鏡頭組的焦距調(diào)整不正確，然后處理模塊按照設(shè)定的焦距校正信息在下一幀圖像的投影時間內(nèi)對鏡頭組的焦距進行校正，利用逼近的方式通過多幀的時間使顯示圖像達(dá)到最清晰的狀態(tài)，保證穿戴式投影裝置在手掌表面顯示圖像的清晰度。
[0073]一種實施例提供的調(diào)焦方法中，上述步驟S202、步驟S203以及步驟S204執(zhí)行的設(shè)定頻率為30Hz，且步驟S205執(zhí)行的頻率為60Hz。
[0074]一種優(yōu)選實施方式中，上述步驟S202中，根據(jù)采集的穿戴式投影裝置在手掌上的投影中心的位置信息確定投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離中，具體包括:
[0075]建立以穿戴式投影裝置所在位置為原點的空間坐標(biāo)系；
[0076]根據(jù)采集的投影中心的位置信息確定投影中心在空間坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)；
[0077]根據(jù)確定的投影中心的坐標(biāo)與設(shè)定的原點坐標(biāo)確定投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離。
[0078]另外，如圖3所示，本發(fā)明實施例還提供了一種穿戴式投影裝置，包括架體，安裝于架體的鏡頭組2，還包括:
[0079]安裝于架體的調(diào)節(jié)裝置5，動作時調(diào)節(jié)鏡頭組2的焦距；
[0080]安裝于架體的3D攝像頭7，用于采集穿戴式投影裝置在手掌上的投影中心的位置信息；
[0081]與3D攝像頭7以及調(diào)節(jié)裝置5信號連接的處理模塊6，用于以設(shè)定頻率執(zhí)行下述操作:
[0082]根據(jù)采集的穿戴式投影裝置在手掌上的投影中心的位置信息確定投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離；
[0083]根據(jù)確定的投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離確定穿戴式投影裝置內(nèi)鏡頭組2的焦距，生成控制信號，并控制調(diào)節(jié)裝置5根據(jù)控制信號動作調(diào)節(jié)鏡頭組2的焦距。
[0084]優(yōu)選地，上述穿戴式投影裝置還包括與處理模塊信號連接的RGB攝像頭8，用于采集每一幀圖像投影之后在手掌上投影圖案的清晰度信息；
[0085]處理模塊6還具有下述功能:
[0086]根據(jù)RGB攝像頭8采集的投影圖案的清晰度信息判斷投影圖像的清晰度是否在設(shè)定的預(yù)制范圍內(nèi)，若否，則按照設(shè)定的焦距校正信息控制調(diào)節(jié)裝置5在下一幀圖像的投影時間內(nèi)對鏡頭組2的焦距進行校正。
[0087]優(yōu)選地,上述3D攝像頭7為結(jié)構(gòu)光攝像頭、TOF (time-of-f light,飛行時間法)攝像頭、或者雙目攝像頭。
[0088]優(yōu)選地，上述調(diào)節(jié)裝置5為步進電機。
[0089]上述穿戴式投影裝置的工作過程如上述實施例中提供的投影方法所述，這里不再贅述。
[0090]如圖4所示，優(yōu)選地，上述穿戴式投影裝置還包括位于鏡頭組2出光側(cè)的弧形反光鏡3，反光鏡3與鏡頭組2之間的間距D大于等于鏡頭組2的兩倍焦距；鏡頭組2的出光方向背離手掌表面4，且鏡頭組2射出的投影光線經(jīng)反射鏡3反射后照射在手掌表面4，以在手掌表面4形成投影圖案。
[0091]上述穿戴式投影裝置在投影時，鏡頭組2入光側(cè)的發(fā)光模塊I發(fā)射的光線經(jīng)過鏡頭組2后首先照射在反光鏡3上，然后被反光鏡3反射向手掌表面4，使發(fā)光模塊I發(fā)射的光線透過鏡頭組2后在穿戴式投影裝置內(nèi)的路徑長度，進而減小了光線射出穿戴式投影裝置后需要的路徑長度，使得穿戴式投影裝置投影時與手掌表面4之間的距離減小。
[0092]優(yōu)選地，鏡頭組2的焦距小于等于5mm，能夠使上述穿戴式投影裝置在3?IOcm內(nèi)實現(xiàn)投影。
[0093]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明實施例進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種穿戴式投影裝置的調(diào)焦方法，其特征在于，包括以設(shè)定頻率執(zhí)行下述步驟: 采集穿戴式投影裝置在手掌上的投影中心的位置信息； 根據(jù)采集的穿戴式投影裝置在手掌上的投影中心的位置信息確定投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離； 根據(jù)確定的投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離確定穿戴式投影裝置內(nèi)鏡頭組的焦距； 根據(jù)確定的鏡頭組的焦距調(diào)節(jié)鏡頭組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)焦方法，其特征在于，依次進行的兩次所述根據(jù)確定的鏡頭組的焦距調(diào)節(jié)鏡頭組之間，所述控制穿戴式投影裝置進行投影至少投影兩幀圖像，且在所述至少兩幀圖像的時間內(nèi)，還包括: 采集一幀圖像投影之后在手掌上投影圖案的清晰度信息； 根據(jù)采集的投影圖案的清晰度信息判斷投影圖像的清晰度是否在預(yù)定范圍內(nèi)，若否，則按照設(shè)定的焦距校正信息在下一幀圖像的投影時間內(nèi)對鏡頭組的焦距進行校正。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)焦方法，其特征在于，所述以設(shè)定頻率執(zhí)行下述步驟時，所述設(shè)定頻率為30Hz。
4.一種穿戴式投影 裝置的投影方法，其特征在于，包括以設(shè)定頻率執(zhí)行下述步驟: 采集穿戴式投影裝置在手掌上的投影中心的位置信息； 根據(jù)采集的穿戴式投影裝置在手掌上的投影中心的位置信息確定投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離； 根據(jù)確定的投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離確定穿戴式投影裝置內(nèi)鏡頭組的焦距； 根據(jù)確定的鏡頭組的焦距調(diào)節(jié)鏡頭組； 控制穿戴式投影裝置進行投影。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的投影方法，其特征在于，依次進行的兩次所述根據(jù)確定的鏡頭組的焦距調(diào)節(jié)鏡頭組之間，所述控制穿戴式投影裝置進行投影至少投影兩幀圖像，且在所述至少兩幀圖像的時間內(nèi)，還包括: 采集一幀圖像投影之后在手掌上投影圖案的清晰度信息； 根據(jù)采集的投影圖案的清晰度信息判斷投影圖像的清晰度是否在預(yù)定范圍內(nèi)，若否，則按照設(shè)定的焦距校正信息在下一幀圖像的投影時間內(nèi)對鏡頭組的焦距進行校正。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的投影方法，其特征在于:所述以設(shè)定頻率執(zhí)行下述步驟時，所述設(shè)定頻率為30Hz ;且所述控制穿戴式投影裝置進行投影中，所述穿戴式投影裝置的投影頻率為60Hz。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的投影方法，其特征在于，所述根據(jù)采集的穿戴式投影裝置在手掌上的投影中心的位置信息確定投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離，具體包括: 建立以穿戴式投影裝置所在位置為原點的空間坐標(biāo)系； 根據(jù)采集的投影中心的位置信息確定投影中心在空間坐標(biāo)系內(nèi)的坐標(biāo)； 根據(jù)確定的投影中心的坐標(biāo)與設(shè)定的原點坐標(biāo)確定投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離。
8.一種穿戴式投影裝置，包括架體，安裝于所述架體的鏡頭組，其特征在于，還包括:安裝于所述架體的調(diào)節(jié)裝置，動作時調(diào)節(jié)所述鏡頭組的焦距； 安裝于所述架體的3D攝像頭，用于采集穿戴式投影裝置在手掌上的投影中心的位置信息； 與所述3D攝像頭以及所述調(diào)節(jié)裝置信號連接的處理模塊，用于以設(shè)定頻率執(zhí)行下述操作: 根據(jù)采集的穿戴式投影裝置在手掌上的投影中心的位置信息確定投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離； 根據(jù)確定的投影中心與穿戴式投影裝置之間的距離確定穿戴式投影裝置內(nèi)鏡頭組的焦距，生成調(diào)節(jié)信號，并控制所述調(diào)節(jié)裝置根據(jù)所述控調(diào)節(jié)號動作調(diào)節(jié)鏡頭組的焦距。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的穿戴式投影裝置，其特征在于，還包括與所述處理模塊信號連接的RGB攝像頭，用于采集每一幀圖像投影之后在手掌上投影圖案的清晰度信息； 所述處理模塊還具有下述功能: 根據(jù)RGB攝像頭采集的投影圖案的清晰度信息判斷投影圖像的清晰度是否在設(shè)定的預(yù)制范圍內(nèi)，若否，則按照設(shè)定的焦距校正信息控制所述調(diào)節(jié)裝置在下一幀圖像的投影時間內(nèi)對鏡頭組的焦距進行校正。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的穿戴式投影裝置，其特征在于，所述3D攝像頭為結(jié)構(gòu)光攝像頭、TOF(time-of-flight,飛行時間法)攝像頭、或者雙目攝像頭。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的穿戴式投影裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置為步進電機。
12.根據(jù)權(quán)利要求8~11任一項所述的穿戴式投影裝置，其特征在于，還包括位于所述鏡頭組出光側(cè)的弧形反光鏡，所述反光鏡與所述鏡頭組之間的間距大于等于所述鏡頭組的兩倍焦距；所述鏡頭組的出光方向背離手掌表面，且所述鏡頭組射出的投影光線經(jīng)所述反射鏡反射后照射在手掌表面，以在手掌表面形成投影圖案。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的穿戴式投影裝置，其特征在于，所述鏡頭組的焦距小于等于 5mm。
【文檔編號】G03B21/00GK103974047SQ201410175303
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】陳炎順, 趙星星, 許秋實, 李耀輝 申請人:京東方科技集團股份有限公司