電子設(shè)備以及圖像形成裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種電子設(shè)備以及圖像形成裝置。圖像形成裝置具備驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、齒輪機(jī)構(gòu)、檢測(cè)部、判定部和計(jì)算部。齒輪機(jī)構(gòu)具有受驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)齒輪和通過(guò)與驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合受驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)并傳遞來(lái)自驅(qū)動(dòng)馬達(dá)至被驅(qū)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的從動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪或從動(dòng)齒輪的任意一者的周緣部上形成有沒(méi)有齒的缺齒部。檢測(cè)部檢測(cè)在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電流。判定部判定通過(guò)檢測(cè)部檢出的驅(qū)動(dòng)電流是否小于預(yù)先確定的閾值。計(jì)算部計(jì)算通過(guò)判定部判定驅(qū)動(dòng)電流小于閾值的次數(shù)，并基于該計(jì)算的次數(shù)，計(jì)算從動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)量。由此，能以較廉價(jià)的構(gòu)成，準(zhǔn)確地檢測(cè)受驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力的被旋轉(zhuǎn)體的驅(qū)動(dòng)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電子設(shè)備以及圖像形成裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電子設(shè)備以及圖像形成裝置，具體而言，本發(fā)明涉及檢測(cè)受驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 的驅(qū)動(dòng)力的被旋轉(zhuǎn)體的驅(qū)動(dòng)量的技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002] 在電子照相方式的圖像形成裝置等電子設(shè)備中，通過(guò)從顯影單元向形成于感光體 鼓或中間轉(zhuǎn)印帶的表面上的靜電潛影供應(yīng)調(diào)色劑，進(jìn)行顯影處理。調(diào)色劑容納在調(diào)色劑容 器內(nèi)，如果顯影單元內(nèi)的調(diào)色劑濃度下降，則通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)調(diào)色劑容器，一邊通過(guò)攪拌 槳板攪拌調(diào)色劑容器內(nèi)的調(diào)色劑，一邊通過(guò)運(yùn)送螺桿對(duì)顯影單元進(jìn)行補(bǔ)給。因此，依據(jù)調(diào)色 劑容器（運(yùn)送螺桿）的驅(qū)動(dòng)量，可算出對(duì)顯影單元補(bǔ)給的調(diào)色劑的量。這樣，在根據(jù)調(diào)色劑 容器的驅(qū)動(dòng)量算出調(diào)色劑容器對(duì)顯影單元補(bǔ)給的調(diào)色劑的量的情況下，由于該驅(qū)動(dòng)量隨驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)的扭矩變動(dòng)，所以計(jì)算調(diào)色劑量需要考慮該扭矩。
[0003] 這里，已知一種圖像形成裝置（傳統(tǒng)裝置A)，其CPU判斷驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電流或扭矩是 否在規(guī)定時(shí)間內(nèi)有大的變動(dòng)，在扭矩等有大的變動(dòng)的情況下，即在顯影單元存在未預(yù)料的 調(diào)色劑的補(bǔ)給的情況下，使從調(diào)色劑容器到顯影單元的調(diào)色劑補(bǔ)給停止規(guī)定時(shí)間，經(jīng)過(guò)規(guī) 定時(shí)間后，檢測(cè)顯影單元內(nèi)的調(diào)色劑濃度，再次正常時(shí)進(jìn)行調(diào)色劑補(bǔ)給控制，由此合理地進(jìn) 行圖像形成。
[0004] 另外，已知一種圖像形成裝置（傳統(tǒng)裝置B)，其在直流伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，利用旋 轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置和電流控制裝置，依據(jù)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)與供應(yīng)電流值的關(guān)系計(jì)算驅(qū)動(dòng)扭矩。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 上述的傳統(tǒng)裝置A中，在扭矩異常時(shí)停止調(diào)色劑補(bǔ)給，僅在扭矩正常時(shí)進(jìn)行調(diào)色 劑補(bǔ)給，可以設(shè)想的量補(bǔ)給調(diào)色劑。然而，在顯影單元內(nèi)的調(diào)色劑濃度檢測(cè)傳感器配置在遠(yuǎn) 離調(diào)色劑容器的位置的情況下，在調(diào)色劑補(bǔ)給后獲得顯影單元內(nèi)的調(diào)色劑濃度檢測(cè)結(jié)果需 要一定的時(shí)間。因此，如上述的傳統(tǒng)裝置A那樣，即使從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的扭矩等有大的變動(dòng)開(kāi)始 停止調(diào)色劑補(bǔ)給，也存在調(diào)色劑容器對(duì)顯影單元的調(diào)色劑補(bǔ)給多于期望的調(diào)色劑補(bǔ)給量的 情況。
[0006] 另外，上述的傳統(tǒng)裝置A僅在顯影器內(nèi)存在未預(yù)料的預(yù)期調(diào)色劑的補(bǔ)給的情況下 使調(diào)色劑補(bǔ)給停止規(guī)定時(shí)間，沒(méi)有考慮上述扭矩以準(zhǔn)確地計(jì)算調(diào)色劑容器對(duì)顯影單元補(bǔ)給 的調(diào)色劑的量。
[0007] 另外，如上述的傳統(tǒng)裝置B那樣，在利用編碼器等旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置的情況下，雖 然可以檢測(cè)考慮了扭矩的影響的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)量（驅(qū)動(dòng)量），但相應(yīng)地需要該旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè) 裝置，形成成本增加的原因。
[0008] 本發(fā)明鑒于上述問(wèn)題構(gòu)思而成。
[0009] 本發(fā)明的一方面涉及的電子設(shè)備，具備生成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)控制所 述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制部和齒輪機(jī)構(gòu)，所述齒輪機(jī)構(gòu)具有受所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)的驅(qū) 動(dòng)齒輪以及通過(guò)與該驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合受所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)并傳遞來(lái)自所述驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)至被驅(qū)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的從動(dòng)齒輪，
[0010] 所述齒輪機(jī)構(gòu)的所述驅(qū)動(dòng)齒輪和所述從動(dòng)齒輪中的任意一者的周緣部上形成有 沒(méi)有齒的缺齒部，
[0011] 所述電子設(shè)備還具備：
[0012] 檢測(cè)部，其在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)時(shí)檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電流；
[0013] 判定部，其判定通過(guò)所述檢測(cè)部測(cè)量的所述驅(qū)動(dòng)電流是否小于預(yù)先確定的閾值； 和
[0014] 計(jì)算部，其計(jì)算通過(guò)所述判定部判定所述驅(qū)動(dòng)電流小于所述閾值的次數(shù)，并基于 該計(jì)算的次數(shù)計(jì)算所述從動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)量。
[0015] 另外，本發(fā)明的另一方面涉及的圖像形成裝置，具備：圖像形成部，其基于圖像數(shù) 據(jù)在記錄介質(zhì)上形成圖像；調(diào)色劑容器，其向具有所述圖像形成部的顯影部補(bǔ)充調(diào)色劑； 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其生成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；控制部，其驅(qū)動(dòng)控制所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；和齒輪機(jī)構(gòu)，其具有受 所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)齒輪以及通過(guò)與該驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合受所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)并傳遞來(lái)自所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)至被驅(qū)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的從動(dòng)齒輪，所述調(diào) 色劑容器具備的將該調(diào)色劑容器內(nèi)的調(diào)色劑補(bǔ)充給所述顯影部的旋轉(zhuǎn)體作為所述被驅(qū)動(dòng) 體在所述驅(qū)動(dòng)齒輪以及從動(dòng)齒輪的作用下旋轉(zhuǎn)，
[0016] 所述齒輪機(jī)構(gòu)的所述驅(qū)動(dòng)齒輪或所述從動(dòng)齒輪的任意一者的周緣部上形成有沒(méi) 有齒的缺齒部，
[0017] 所述圖像形成裝置還具備：
[0018] 檢測(cè)部，其在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)時(shí)檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電流；
[0019] 判定部，其判定通過(guò)所述檢測(cè)部測(cè)量的所述驅(qū)動(dòng)電流是否小于預(yù)先確定的閾值；
[0020] 計(jì)算部，其計(jì)算通過(guò)所述判定部判定所述驅(qū)動(dòng)電流小于所述閾值的次數(shù)，并基于 該計(jì)算的次數(shù)計(jì)算所述從動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)量。
[0021] 根據(jù)本發(fā)明，不利用作為成本增加的要因的編碼器等旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置，以較廉 價(jià)的構(gòu)成，仍能準(zhǔn)確地檢測(cè)受驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力的被旋轉(zhuǎn)體的驅(qū)動(dòng)量。由此，例如在將本發(fā) 明用于圖像形成裝置的情況下，可以準(zhǔn)確的補(bǔ)給量從調(diào)色劑容器向顯影單元補(bǔ)給調(diào)色劑。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022] 圖1是顯示本發(fā)明的一實(shí)施形態(tài)涉及的圖像形成裝置的構(gòu)造的正面斷面圖；
[0023] 圖2是顯示調(diào)色劑容器與顯影單元的連接的斜視圖；
[0024] 圖3是移除蓋的調(diào)色劑容器的平面圖；
[0025] 圖4是顯示設(shè)于調(diào)色劑容器的齒輪機(jī)構(gòu)的背面圖；
[0026] 圖5是顯示驅(qū)動(dòng)調(diào)色劑容器的齒輪機(jī)構(gòu)的主要部分以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的構(gòu)成的圖；
[0027] 圖6是顯示圖像形成裝置的主要內(nèi)部構(gòu)成的功能框圖；
[0028] 圖7是表示驅(qū)動(dòng)馬達(dá)內(nèi)的電流隨時(shí)間變化的圖表。

【具體實(shí)施方式】
[0029] 以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施形態(tài)涉及的圖像形成裝置進(jìn)行說(shuō)明。圖1是顯示 本發(fā)明的一實(shí)施形態(tài)涉及的圖像形成裝置的構(gòu)造的正面斷面圖。
[0030] 本發(fā)明的一實(shí)施形態(tài)涉及的圖像形成裝置1例如是兼具復(fù)印功能、打印功能、掃 描功能、以及傳真功能多個(gè)功能的復(fù)合機(jī)。圖像形成裝置1構(gòu)成為具備裝置本體11、操作部 47、圖像形成部12、定影部13、送紙部14、原稿供應(yīng)部6以及原稿讀取部5等。
[0031] 操作部47在圖像形成裝置1可實(shí)行的各種動(dòng)作以及處理范圍內(nèi)，接受來(lái)自操作者 的圖像形成動(dòng)作實(shí)行指示或原稿讀取動(dòng)作實(shí)行指示等指示。操作部47具備顯示部473。
[0032] 在圖像形成裝置1進(jìn)行原稿讀取動(dòng)作的情況下，原稿讀取部5光學(xué)讀取通過(guò)原稿 供應(yīng)部6送來(lái)的原稿或放置在原稿放置玻璃161上的原稿的圖像，生成圖像數(shù)據(jù)。通過(guò)原 稿讀取部5生成的圖像數(shù)據(jù)保存在內(nèi)設(shè)HDD或通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接的計(jì)算機(jī)等內(nèi)。
[0033] 在圖像形成裝置1進(jìn)行圖像形成動(dòng)作的情況下，圖像形成部12基于通過(guò)上述原稿 讀取動(dòng)作生成的圖像數(shù)據(jù)、從通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接的計(jì)算機(jī)接收的圖像數(shù)據(jù)或存儲(chǔ)于內(nèi)設(shè)HDD的 圖像數(shù)據(jù)等，在作為送紙部14供應(yīng)的記錄介質(zhì)的記錄紙P上形成調(diào)色劑圖像。在進(jìn)行彩 色印刷的情況下，圖像形成部12的洋紅色用的圖像形成單元12M、青色用的圖像形成單元 12C、黃色用的圖像形成單元12Y、以及黑色用的圖像形成單元12Bk分別基于由構(gòu)成上述圖 像數(shù)據(jù)的各自顏色成分構(gòu)成的圖像，通過(guò)帶電、曝光以及顯影工序，在感光體鼓121上形成 調(diào)色劑圖像，并通過(guò)一次轉(zhuǎn)印輥126將該調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印帶125上。
[0034] 經(jīng)過(guò)調(diào)整轉(zhuǎn)印時(shí)間，轉(zhuǎn)印在中間轉(zhuǎn)印帶125上的上述各種顏色的調(diào)色劑圖像在中 間轉(zhuǎn)印帶125上對(duì)齊重疊，形成彩色的調(diào)色劑圖像。在二次轉(zhuǎn)印輥210與驅(qū)動(dòng)輥125a之間 的夾著中間轉(zhuǎn)印帶125的狹縫部N，二次轉(zhuǎn)印輥210將形成在中間轉(zhuǎn)印帶125的表面上的 該彩色的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印在從送紙部14經(jīng)運(yùn)送路徑190運(yùn)送來(lái)的記錄紙P上。然后，定影 部13通過(guò)熱壓接使記錄紙P上的調(diào)色劑圖像定影在記錄紙P上。結(jié)束定影處理而完成彩 色圖像形成的記錄紙P排出至排出托盤(pán)151。
[0035] 圖像形成單元12M的顯影單元（顯影部）122M、圖像形成單元12C的顯影單元（顯 影部）122C、圖像形成單元12Y的顯影單元（顯影部）122Y以及圖像形成單元12Bk的顯影 單元（顯影部）122Bk分別進(jìn)行各自顏色的顯影處理。顯影單元122M、122C、122Y、122Bk的 構(gòu)成相同，以下簡(jiǎn)單地稱(chēng)為顯影單元122的情況下，指顯影單元122M、122C、122Y、122Bki 〇
[0036] 接著，對(duì)調(diào)色劑容器17M、調(diào)色劑容器17C、調(diào)色劑容器17Y以及調(diào)色劑容器17Bk 進(jìn)行說(shuō)明。此外，調(diào)色劑容器17M、17C、17Y、17Bk的構(gòu)成相同，以下簡(jiǎn)單地稱(chēng)為調(diào)色劑容器 17的情況下，指調(diào)色劑容器17M、17C、17Y、17Bk之一。
[0037] 圖2是顯示調(diào)色劑容器17與顯影單元122的連接的斜視圖。圖3是移除蓋的調(diào) 色劑容器17的平面圖。圖4是顯示設(shè)于調(diào)色劑容器17的齒輪機(jī)構(gòu)18的背面圖。圖5是 顯示驅(qū)動(dòng)各調(diào)色劑容器17M、17C、17Y、17Bk的齒輪機(jī)構(gòu)18的主要部分以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的構(gòu)成 的圖。
[0038] 在遠(yuǎn)離顯影單元122M、122C、122Y、122Bk的位置，例如在將中間轉(zhuǎn)印帶125夾在之 間的上方，容納洋紅色調(diào)色劑的調(diào)色劑容器17M、容納青色調(diào)色劑的調(diào)色劑容器17C、容納 黃色調(diào)色劑的調(diào)色劑容器17Y以及容納黑色調(diào)色劑的調(diào)色劑容器17Bk，可裝拆地安裝在設(shè) 于裝置本體11的省略圖示的調(diào)色劑容器安裝部上。調(diào)色劑用完時(shí)，通過(guò)打開(kāi)和關(guān)閉設(shè)于裝 置本體11的蓋子，按需更換各調(diào)色劑容器17M、17C、17Y、17Bk。
[0039] 調(diào)色劑容器17M、17C、17Y、17Bk的底面設(shè)置有調(diào)色劑供應(yīng)口 30(參照?qǐng)D3)。
[0040] 在調(diào)色劑供應(yīng)口 30的上方，運(yùn)送裝置的運(yùn)送螺桿320可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在容器本體27 上。運(yùn)送螺桿320具備長(zhǎng)度方向兩端部樞軸支撐在容器本體27的前后兩側(cè)壁33、34上的 旋轉(zhuǎn)軸35、與該旋轉(zhuǎn)軸35的外周同心設(shè)置的螺旋翅片36、和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸35的長(zhǎng)度方向 一端（本實(shí)施形態(tài)的后端）的運(yùn)送齒輪37 (參照?qǐng)D4)。
[0041] 另外，在容器本體27上，作為第一攪拌裝置的第一攪拌槳板38可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在運(yùn) 送螺桿320的上部一側(cè)（本實(shí)施形態(tài)的上部左側(cè)），作為第二攪拌裝置的第二攪拌槳板40 可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在運(yùn)送螺桿320的上部另一側(cè)（本實(shí)施形態(tài)的上部右側(cè)）。
[0042] 容器驅(qū)動(dòng)單元26配置在裝置本體11的后部，設(shè)置成可相對(duì)于調(diào)色劑容器17裝拆 (參照?qǐng)D2)。容器驅(qū)動(dòng)單元26上配備有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的輸出軸61、設(shè)置在輸 出軸61的端部的軸齒輪62和與該軸齒輪62嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪18A(參照?qǐng)D5)。
[0043] 另外，容器本體27上設(shè)置有與樞軸支撐在容器本體27上的旋轉(zhuǎn)軸共同旋轉(zhuǎn)的從 動(dòng)齒輪18B。在將調(diào)色劑容器17安裝在裝置本體11上時(shí)，從動(dòng)齒輪18B與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60側(cè) 的驅(qū)動(dòng)齒輪18A嚙合。從動(dòng)齒輪18B與繞第一攪拌槳板38的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的齒輪43、向第二 攪拌槳板40的旋轉(zhuǎn)軸傳遞驅(qū)動(dòng)力的齒輪48、和繞運(yùn)送螺桿320的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的運(yùn)送齒輪 37嚙合，向這些第一攪拌槳板38、第二攪拌槳板40以及運(yùn)送螺桿320傳遞驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力（參照?qǐng)D4)。驅(qū)動(dòng)齒輪18A以及從動(dòng)齒輪18B構(gòu)成齒輪機(jī)構(gòu)18。
[0044] 該調(diào)色劑供應(yīng)口 30經(jīng)由以大致堅(jiān)直的姿勢(shì)設(shè)置在裝置本體11上的管線310與對(duì) 應(yīng)的顯影單元122的內(nèi)部連接（參照?qǐng)D2)。上述運(yùn)送螺桿320通過(guò)自轉(zhuǎn)將調(diào)色劑運(yùn)送至調(diào) 色劑供應(yīng)口 30,從調(diào)色劑容器17經(jīng)由管線310將調(diào)色劑補(bǔ)充供應(yīng)至對(duì)應(yīng)的顯影單元122。 因此，依據(jù)運(yùn)送螺桿320的旋轉(zhuǎn)量，可確定從調(diào)色劑容器17給顯影單元122的調(diào)色劑補(bǔ)給 量。
[0045] 這里，對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60及其齒輪機(jī)構(gòu)18進(jìn)行說(shuō)明。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60例如為DC有刷馬 達(dá)，通過(guò)接通DC電流，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。
[0046] 如圖5所示，軸齒輪62安裝在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的輸出軸61上。驅(qū)動(dòng)齒輪18A是由小 齒輪181和大齒輪182構(gòu)成的2段齒輪。小齒輪181與大齒輪182同心設(shè)置一起旋轉(zhuǎn)，并 與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的軸齒輪62嚙合。驅(qū)動(dòng)齒輪18A受驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)。
[0047] 驅(qū)動(dòng)齒輪18A的大齒輪182的周緣部上具有設(shè)置有與從動(dòng)齒輪18B嚙合而將驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)60的驅(qū)動(dòng)力傳遞至從動(dòng)齒輪18B的多個(gè)齒的齒部182a、和沒(méi)有設(shè)置齒且不與從動(dòng)齒輪 18B嚙合的缺齒部182b。本實(shí)施形態(tài)中，缺齒部182b設(shè)置在驅(qū)動(dòng)齒輪18A的大齒輪182的 周緣部的1個(gè)地方。但是，沒(méi)有限定設(shè)置在大齒輪182上的缺齒部182b的數(shù)量的意思。
[0048] 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力通過(guò)齒部182a傳遞至從動(dòng)齒輪18B，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞至第一攪拌槳板38、第二攪拌槳板40以及運(yùn)送螺桿320時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60處 于有負(fù)載狀態(tài)。由此，驅(qū)動(dòng)調(diào)色劑容器17,向?qū)?yīng)的顯影單元122補(bǔ)充調(diào)色劑。
[0049] 而在缺齒部182b，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力沒(méi)有傳遞至從動(dòng)齒輪18B，驅(qū)動(dòng)齒輪 18A空轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60處于無(wú)負(fù)載狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60處于無(wú)負(fù)載狀態(tài)時(shí)，調(diào)色劑容器17未 被驅(qū)動(dòng)，未向顯影單元122補(bǔ)充調(diào)色劑。
[0050] 在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的驅(qū)動(dòng)時(shí)，上述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的有負(fù)載狀態(tài)和無(wú)負(fù)載狀態(tài)交替重 復(fù)發(fā)生。另外，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60連續(xù)接通DC電流的情況下，驅(qū)動(dòng)齒輪18A每旋轉(zhuǎn)一周，驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)60處于無(wú)負(fù)載狀態(tài)一次。本實(shí)施形態(tài)中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的無(wú)負(fù)載狀態(tài)的發(fā)生次數(shù)與驅(qū) 動(dòng)齒輪18A的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)一致。
[0051] 接著，對(duì)圖像形成裝置1的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。圖6是顯示圖像形成裝置1的主要內(nèi) 部構(gòu)成的功能框圖。
[0052] 圖像形成裝置1具備控制單元10?？刂茊卧?0由CPU(Central Processing Unit)、未圖示的RAM、ROM以及專(zhuān)用硬件電路等構(gòu)成，負(fù)責(zé)圖像形成裝置1的整體的動(dòng)作控 制。
[0053] 原稿讀取部5受控制單元10的控制，具備具有光照射部以及CCD傳感器等的讀取 機(jī)構(gòu)163。原稿讀取部5通過(guò)光照射部照射原稿，并通過(guò)(XD傳感器接收其反射光，進(jìn)而讀 取原稿圖像。
[0054] 圖像處理部31按需對(duì)通過(guò)原稿讀取部5讀取的圖像的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理。 例如，為了提高在通過(guò)圖像形成部12對(duì)通過(guò)原稿讀取部5讀取的圖像進(jìn)行圖像形成后的質(zhì) 量，圖像處理部31進(jìn)行陰影修正等預(yù)先確定的圖像處理。
[0055] 圖像存儲(chǔ)器32暫時(shí)存儲(chǔ)通過(guò)原稿讀取部5進(jìn)行的讀取得到的原稿圖像的數(shù)據(jù)，其 是暫時(shí)保存作為圖像形成部12的打印對(duì)象的數(shù)據(jù)的區(qū)域。
[0056] 圖像形成部12對(duì)原稿讀取部5讀取的印刷數(shù)據(jù)、從通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接的計(jì)算機(jī)200接 收的印刷數(shù)據(jù)等進(jìn)行圖像形成。
[0057] 操作部47在圖像形成裝置1可實(shí)行的各種動(dòng)作以及處理的范圍內(nèi)，接受操作者的 指示。操作部47具備顯示部473。
[0058] 在圖像形成裝置1處于正常工作模式時(shí)，顯示部473進(jìn)行操作畫(huà)面、預(yù)覽畫(huà)面、印 刷任務(wù)狀況的確認(rèn)畫(huà)面等各種顯示。而在圖像形成裝置1處于休眠模式時(shí)，顯示部473滅 燈。
[0059] 傳真通信部71具備省略圖示的編碼/解碼部、調(diào)制解調(diào)部以及NCU(Netw〇rk Control Unit)，其利用共用電話線路進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)傳真的發(fā)送。
[0060] 網(wǎng)絡(luò)接口部91由LAN端口等通信模組構(gòu)成，經(jīng)由與該網(wǎng)絡(luò)接口部91連接的LAN 等，與局域網(wǎng)內(nèi)的計(jì)算機(jī)200等進(jìn)行各種數(shù)據(jù)的收發(fā)。
[0061] HDD92是存儲(chǔ)通過(guò)原稿讀取部5讀取的原稿圖像等的大容量的存儲(chǔ)裝置。
[0062] 驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)70是賦予圖像形成部12的各旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以及運(yùn)送輥對(duì)19等旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 力的驅(qū)動(dòng)源。
[0063] 如上所述，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60是驅(qū)動(dòng)各調(diào)色劑容器17M、17C、17Y、17Bk的驅(qū)動(dòng)源。
[0064] 調(diào)色劑傳感器120是設(shè)置在各顯影單元122M、122C、122Y、122Bk內(nèi)，檢測(cè)各顯影單 元122M、122C、122Y、122Bk內(nèi)的調(diào)色劑濃度的傳感器。
[0065] 例如，控制部100基于調(diào)色劑傳感器120的檢測(cè)信號(hào)，進(jìn)行是否開(kāi)始向各顯影單元 122M、122C、122Y、122Bk補(bǔ)充調(diào)色劑的判斷。在判斷為開(kāi)始調(diào)色劑補(bǔ)給時(shí)，控制部100開(kāi)始 接通驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的DC電流，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60。
[0066] 控制單元10具備控制部100、檢測(cè)部101、判定部102、計(jì)算部103、消耗量計(jì)算部 104和修正部105。
[0067] 控制部100與原稿讀取部5、原稿供應(yīng)部6、圖像處理部31、圖像存儲(chǔ)器32、圖像形 成部12、操作部47、傳真通信部71、網(wǎng)絡(luò)接口部91、HDD (硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器）92、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60、調(diào) 色劑傳感器120等連接，進(jìn)行這些部件的驅(qū)動(dòng)控制。
[0068] 檢測(cè)部101在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)檢測(cè)該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的驅(qū)動(dòng)電流。
[0069] 判定部102判定通過(guò)檢測(cè)部101測(cè)量的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的驅(qū)動(dòng)電流是否小于預(yù)先確 定的閾值。該預(yù)先確定的閾值th例如是稍大于通過(guò)預(yù)先測(cè)量檢測(cè)的無(wú)負(fù)載時(shí)的扭矩下的 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的驅(qū)動(dòng)電流值B的值，且是小于有負(fù)載時(shí)的扭矩下的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的驅(qū)動(dòng)電流 值A(chǔ)的值，如后述的圖7所示。
[0070] 計(jì)算部103計(jì)算通過(guò)判定部102判定為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的驅(qū)動(dòng)電流小于上述閾值的 次數(shù)，基于該計(jì)算次數(shù)，算出與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60連結(jié)的從動(dòng)齒輪18B的驅(qū)動(dòng)量（本實(shí)施形態(tài)中 為旋轉(zhuǎn)圈數(shù)）。
[0071] 消耗量計(jì)算部104基于圖像數(shù)據(jù)算出圖像形成部12基于圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像形成 時(shí)的調(diào)色劑消耗量。
[0072] 修正部105利用與通過(guò)消耗量計(jì)算部104算出的調(diào)色劑消耗量對(duì)應(yīng)的系數(shù)，并利 用通過(guò)計(jì)算部103算出的從動(dòng)齒輪18B的驅(qū)動(dòng)量，修正從調(diào)色劑容器17給顯影單元122的 調(diào)色劑補(bǔ)給量。
[0073] 此外，在計(jì)算部103以及消耗量計(jì)算部104是后述實(shí)施形態(tài)中必要組成的情況下， 計(jì)算部103以及消耗量計(jì)算部104為圖像形成裝置1的構(gòu)成要素。
[0074] 圖7是顯示驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60內(nèi)的電流隨時(shí)間變化的圖表。如上所述,如果驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60 連續(xù)接通DC電流，那么驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的有負(fù)載狀態(tài)和無(wú)負(fù)載狀態(tài)交替重復(fù)發(fā)生。即，驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)60的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始后，驅(qū)動(dòng)齒輪18A的齒部182a與從動(dòng)齒輪18B嚙合，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的驅(qū)動(dòng) 電流上升至有負(fù)載電流值A(chǔ)，然后，與負(fù)載的輕重對(duì)應(yīng)的馬達(dá)電流維持一定期間（穩(wěn)定補(bǔ)給 驅(qū)動(dòng)負(fù)載狀態(tài)）。
[0075] 然后，驅(qū)動(dòng)齒輪18A的缺齒部182b接近從動(dòng)齒輪18B，驅(qū)動(dòng)齒輪18A空轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)60的驅(qū)動(dòng)電流減少至無(wú)負(fù)載的電流值（驅(qū)動(dòng)電流值B)(無(wú)負(fù)載狀態(tài)）。之后，該穩(wěn)定 補(bǔ)給驅(qū)動(dòng)負(fù)載狀態(tài)與無(wú)負(fù)載狀態(tài)交替重復(fù)。
[0076] 例如通過(guò)觀察省略圖示的電流檢測(cè)電阻的兩端電壓，利用檢測(cè)部101檢測(cè)驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)60的驅(qū)動(dòng)電流。然后，判定部102檢測(cè)無(wú)負(fù)載狀態(tài)下馬達(dá)電流的暫時(shí)下降，即檢測(cè)通過(guò) 檢測(cè)部101檢測(cè)出的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的驅(qū)動(dòng)電流值是否小于上述閾值th。
[0077] 計(jì)算部103基于判定部102的判定結(jié)果計(jì)算驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的驅(qū)動(dòng)電流值小于上述 閾值的次數(shù)，基于該次數(shù)，計(jì)算從動(dòng)齒輪18B的驅(qū)動(dòng)量。本實(shí)施形態(tài)中，如上所述，由于驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)60的無(wú)負(fù)載狀態(tài)的發(fā)生次數(shù)與驅(qū)動(dòng)齒輪18A的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)一致，所以計(jì)算部103可依據(jù) 驅(qū)動(dòng)齒輪18A的驅(qū)動(dòng)量=旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，計(jì)算驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的驅(qū)動(dòng)電流值小于上述閾值的次數(shù)。
[0078] 在大齒輪182上設(shè)置多個(gè)缺齒部182b的情況下，由于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的無(wú)負(fù)載狀態(tài) 的發(fā)生次數(shù)與驅(qū)動(dòng)齒輪18A的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)成比例，該情況下，計(jì)算部103可計(jì)算旋轉(zhuǎn)圈數(shù)不滿 一圈的驅(qū)動(dòng)齒輪18A的驅(qū)動(dòng)量。因此，本實(shí)施形態(tài)中，可根據(jù)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的無(wú)負(fù)載狀態(tài)的 發(fā)生次數(shù)，準(zhǔn)確地檢測(cè)驅(qū)動(dòng)齒輪18A的驅(qū)動(dòng)量。
[0079] 而且，計(jì)算部103例如基于該驅(qū)動(dòng)齒輪18A的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和驅(qū)動(dòng)齒輪18A的齒數(shù)與 從動(dòng)齒輪18B的齒數(shù)之比，計(jì)算從動(dòng)齒輪18B的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。
[0080] 此外，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的驅(qū)動(dòng)停止時(shí)，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的驅(qū)動(dòng)電流小于上述閾值的時(shí) 間（通過(guò)判定部102判定驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的驅(qū)動(dòng)電流值小于上述閾值的時(shí)間），控制部100使 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60停止。這樣，通過(guò)在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60處于無(wú)負(fù)載狀態(tài)時(shí)使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60停止，在驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)60的下次的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始時(shí)，通過(guò)判定部102準(zhǔn)確地計(jì)算驅(qū)動(dòng)電流小于上述閾值的次數(shù)， 準(zhǔn)確地計(jì)算驅(qū)動(dòng)齒輪18A以及從動(dòng)齒輪18B的驅(qū)動(dòng)量。
[0081] 此外，優(yōu)選的是，該檢測(cè)部101、判定部102以及計(jì)算部103進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)齒輪18A的 驅(qū)動(dòng)量的計(jì)算，對(duì)設(shè)于各調(diào)色劑容器17M、17C、17Y、17Bk的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60分別進(jìn)行。
[0082] 而且，計(jì)算部103基于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的驅(qū)動(dòng)電流值小于上述閾值的次數(shù)，計(jì)算從各 調(diào)色劑容器17M、17C、17Y、17Bk分別給各顯影單元122M、122C、122Y、122Bk的調(diào)色劑補(bǔ)給 量。該情況下，計(jì)算部103可以依據(jù)從動(dòng)齒輪18B的驅(qū)動(dòng)量=旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)算調(diào)色劑補(bǔ)給量， 也可以依據(jù)從動(dòng)齒輪18B的驅(qū)動(dòng)量=旋轉(zhuǎn)圈數(shù)乘以系數(shù)所得的值，計(jì)算調(diào)色劑補(bǔ)給量。本 實(shí)施形態(tài)中，由于可準(zhǔn)確地檢測(cè)驅(qū)動(dòng)齒輪18A的驅(qū)動(dòng)量，所以可準(zhǔn)確地計(jì)算從動(dòng)齒輪18B的 驅(qū)動(dòng)量和各種顏色的調(diào)色劑補(bǔ)給量。由此，可準(zhǔn)確地檢測(cè)出受驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的驅(qū)動(dòng)力的被旋 轉(zhuǎn)體例如運(yùn)送螺桿320的驅(qū)動(dòng)量?？刂撇?00可利用該從動(dòng)齒輪18B的驅(qū)動(dòng)量，分別針對(duì) 各調(diào)色劑容器17M、17C、17Y、17Bk，驅(qū)動(dòng)控制各自的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60,調(diào)節(jié)調(diào)色劑補(bǔ)給量。
[0083] 另外，這樣，通過(guò)可以準(zhǔn)確地計(jì)算該各種顏色的調(diào)色劑補(bǔ)給量，控制部100基于計(jì) 算的調(diào)色劑補(bǔ)給量，與過(guò)去相比可更準(zhǔn)確地計(jì)算出各調(diào)色劑容器17M、17C、17Y、17Bk內(nèi)的 調(diào)色劑殘余量。由此，可以通知用戶(hù)調(diào)色劑容器17將要用盡，避免突然沒(méi)有調(diào)色劑的事情。 [0084] 在常規(guī)的圖像形成裝置中，在調(diào)節(jié)從各種顏色的調(diào)色劑容器到對(duì)應(yīng)的顯影單元 的調(diào)色劑補(bǔ)給量時(shí)，以驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間與調(diào)色劑補(bǔ)給量成比例的方式，改變驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，控制調(diào)色劑補(bǔ)給量，進(jìn)而將顯影單元內(nèi)的調(diào)色劑量控制成固定。例如，在例如 圖像形成裝置1的彩色機(jī)中，作為各種顏色的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行的調(diào)色劑補(bǔ)給控制，進(jìn)行重復(fù) 500[ms]驅(qū)動(dòng)（0N)和500[ms]不驅(qū)動(dòng)（OFF)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)間的控制。
[0085] 然而，該情況下，由于各調(diào)色劑容器內(nèi)驅(qū)動(dòng)負(fù)載不同，所以盡管對(duì)于各種顏色在同 一時(shí)間驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（0N)，但是第一攪拌槳板、第二攪拌槳板以及運(yùn)送螺桿不會(huì)旋轉(zhuǎn)相同的量， 由于每個(gè)顏色的驅(qū)動(dòng)負(fù)載不同，所以調(diào)色劑補(bǔ)給量不固定。另外，各種顏色在完成所希望的 調(diào)色劑補(bǔ)給的時(shí)間也參差不齊。
[0086] 與其不同，根據(jù)本實(shí)施形態(tài)，在調(diào)節(jié)給顯影單元122的調(diào)色劑補(bǔ)給量時(shí)，控制部 100可利用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的驅(qū)動(dòng)電流值小于上述閾值的次數(shù)，而不利用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的驅(qū)動(dòng)時(shí) 間，盡管每個(gè)顏色的驅(qū)動(dòng)負(fù)載不同，但可準(zhǔn)確地對(duì)應(yīng)實(shí)際旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)齒輪18A以及從動(dòng)齒 輪18B的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，準(zhǔn)確地進(jìn)行調(diào)色劑補(bǔ)給量的調(diào)節(jié)。
[0087] 以上如那樣，本實(shí)施形態(tài)中，不利用編碼器等旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)裝置，以較低的成本， 準(zhǔn)確地檢測(cè)考慮了驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的扭矩的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的驅(qū)動(dòng)量。由此，不需要另外的機(jī)構(gòu)， 就可以準(zhǔn)確地檢測(cè)受驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的驅(qū)動(dòng)力的被旋轉(zhuǎn)體例如從動(dòng)齒輪18B的驅(qū)動(dòng)量，準(zhǔn)確的 補(bǔ)給量從調(diào)色劑容器17向顯影單元122供應(yīng)補(bǔ)充調(diào)色劑。
[0088] 此外，存在這樣的情況：雖然上述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的驅(qū)動(dòng)量相同，但由于調(diào)色劑容器 17內(nèi)殘留的調(diào)色劑量不同，實(shí)際上補(bǔ)充給顯影單元122的調(diào)色劑量不同。這種情況下，消耗 量計(jì)算部104根據(jù)圖像形成部12目前為止進(jìn)行圖像形成的所有圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算總點(diǎn)數(shù)以及 對(duì)應(yīng)的調(diào)色劑消耗量總和，修正部105可以利用與該算出的調(diào)色劑消耗量對(duì)應(yīng)的系數(shù)，修 正通過(guò)計(jì)算部103計(jì)算的調(diào)色劑補(bǔ)給量。由此，可進(jìn)一步準(zhǔn)確地計(jì)算出調(diào)色劑補(bǔ)給量。
[0089] 另外，在預(yù)先清楚調(diào)色劑補(bǔ)給量相對(duì)于調(diào)色劑容器17的累積驅(qū)動(dòng)量的變化的情 況下，這種情況下，設(shè)定與該變化對(duì)應(yīng)的系數(shù)，計(jì)算部103利用該系數(shù)修正計(jì)算出的調(diào)色劑 補(bǔ)給量，根據(jù)開(kāi)始使用新的調(diào)色劑容器17后的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的無(wú)負(fù)載狀態(tài)的總發(fā)生次數(shù)，準(zhǔn) 確地推定總調(diào)色劑補(bǔ)給量。由此，可進(jìn)行穩(wěn)定的調(diào)色劑補(bǔ)給。
[0090] 此外，本發(fā)明涉及的圖像形成裝置，不限于上述實(shí)施的形態(tài)的構(gòu)成，可采用各種變 形。例如，上述實(shí)施形態(tài)中，說(shuō)明了在驅(qū)動(dòng)齒輪18A上形成缺齒部182b的例子，但該缺齒部 可以設(shè)置在驅(qū)動(dòng)齒輪18A和從動(dòng)齒輪18B任意一者上。例如可以這樣：缺齒部形成在從動(dòng) 齒輪18B上，驅(qū)動(dòng)齒輪18A的整個(gè)周緣部不具有缺齒部，僅具有齒部182a。該情況下，驅(qū)動(dòng) 齒輪18A的齒部182a接近從動(dòng)齒輪18B的缺齒部時(shí)，與上述同樣地，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的驅(qū)動(dòng)電 流值變成無(wú)負(fù)載時(shí)的扭矩下的驅(qū)動(dòng)電流值B，判定部102、計(jì)算部103、消耗量計(jì)算部104以 及修正部105與上述同樣地利用從動(dòng)齒輪18B的驅(qū)動(dòng)量，修正從調(diào)色劑容器17至顯影單元 122的調(diào)色劑補(bǔ)給量。
[0091] 另外，在例如齒輪機(jī)構(gòu)18具備多個(gè)從動(dòng)齒輪18B，該從動(dòng)齒輪18B中任一個(gè)上設(shè)置 缺齒部的情況下，同樣地可以計(jì)算該多個(gè)從動(dòng)齒輪18B的驅(qū)動(dòng)量以及調(diào)色劑消耗量，利用 從動(dòng)齒輪18B的驅(qū)動(dòng)量，修正從調(diào)色劑容器17至顯影單元122的調(diào)色劑補(bǔ)給量。
[0092] 而且可以這樣：齒輪機(jī)構(gòu)18具備多個(gè)從動(dòng)齒輪18B，在該從動(dòng)齒輪18B的外周緣 僅形成齒部，驅(qū)動(dòng)齒輪18A上形成齒部182a以及缺齒部182b。該情況下，可以如下方式計(jì) 算各從動(dòng)齒輪18B的驅(qū)動(dòng)量。
[0093] 例如，判定部102判定驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的驅(qū)動(dòng)電流是否小于閾值。然后，計(jì)算部103 計(jì)算通過(guò)判定部102判定驅(qū)動(dòng)電流小于閾值的次數(shù)。在該計(jì)算的次數(shù)達(dá)到從動(dòng)齒輪18B的 數(shù)量時(shí)，相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)齒輪18A旋轉(zhuǎn)一圈，計(jì)算部103基于各從動(dòng)齒輪18B與驅(qū)動(dòng)齒輪18A的 齒輪比，計(jì)算各從動(dòng)齒輪18B的驅(qū)動(dòng)量。
[0094] 另外可以采用這樣的構(gòu)成：齒輪機(jī)構(gòu)18具備僅由齒部182a構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)齒輪18A 和多個(gè)從動(dòng)齒輪18B，該多個(gè)從動(dòng)齒輪18B中2個(gè)以上的周緣上具有齒部以及缺齒部，具有 缺齒部的從動(dòng)齒輪18B的齒數(shù)相同。
[0095] 該情況下，判定部102判定驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的驅(qū)動(dòng)電流是否小于閾值（稍大于具有缺 齒部的從動(dòng)齒輪18B的1個(gè)缺齒部接近驅(qū)動(dòng)齒輪18A時(shí)的驅(qū)動(dòng)電流值的值）。計(jì)算部103 計(jì)算判定為該驅(qū)動(dòng)電流小于閾值的次數(shù)。
[0096] 這里，如果具有缺齒部的各從動(dòng)齒輪18B的齒數(shù)相同，那么對(duì)于具有缺齒部的各 從動(dòng)齒輪，表示缺齒部接近驅(qū)動(dòng)齒輪18A的驅(qū)動(dòng)電流的下降，以相同的周期產(chǎn)生（此外，各 從動(dòng)齒輪18B的缺齒部抵達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪18A的時(shí)間設(shè)置為不同）。
[0097] 因此，該次數(shù)達(dá)到具有缺齒部的從動(dòng)齒輪的數(shù)量時(shí)，可判定具有缺齒部的所有的 從動(dòng)齒輪18B旋轉(zhuǎn)一周。因此，上述次數(shù)達(dá)到具有缺齒部的從動(dòng)齒輪18B的數(shù)量時(shí)，通過(guò)具 有缺齒部的所有的從動(dòng)齒輪18B旋轉(zhuǎn)一圈，計(jì)算部103基于該計(jì)算的次數(shù)，計(jì)算具有該缺齒 部且齒數(shù)相同的從動(dòng)齒輪18B的驅(qū)動(dòng)量。由此，即使與驅(qū)動(dòng)齒輪18A嚙合的從動(dòng)齒輪18有 多個(gè)，但對(duì)于具有缺齒部且齒數(shù)相同的從動(dòng)齒輪18B，可準(zhǔn)確地計(jì)算該各從動(dòng)齒輪18B的驅(qū) 動(dòng)量。
[0098] 另外可以采用以下構(gòu)成：齒輪機(jī)構(gòu)18具備僅由齒部182a構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)齒輪18A和 多個(gè)從動(dòng)齒輪18B，該多個(gè)從動(dòng)齒輪18B中的2個(gè)以上的周緣具有齒部以及缺齒部，具有缺 齒部的從動(dòng)齒輪18B的齒數(shù)與其他的從動(dòng)齒輪18B不同。
[0099] 利用針對(duì)具有缺齒部且齒數(shù)不同的各從動(dòng)齒輪18B預(yù)先設(shè)定的各自的閾值，對(duì)于 每一該從動(dòng)齒輪18B，判定部102判定驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的驅(qū)動(dòng)電流是否小于閾值。這里，如果 各從動(dòng)齒輪18B的缺齒部抵達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪18A的時(shí)間不同，一個(gè)從動(dòng)齒輪18B的缺齒部抵達(dá) 驅(qū)動(dòng)齒輪18A時(shí)，由于其他的從動(dòng)齒輪18B的齒部與驅(qū)動(dòng)齒輪18A嚙合，所以一個(gè)從動(dòng)齒輪 18B的缺齒部抵達(dá)時(shí)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的扭矩，因嚙合的其他的從動(dòng)齒輪18B的情況而不同。因 此，判定部102可利用具有缺齒部的每一從動(dòng)齒輪18B的各自的閾值，對(duì)于每一該從動(dòng)齒輪 18B，判定驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的驅(qū)動(dòng)電流是否小于閾值。該情況下，例如在驅(qū)動(dòng)電流下降，該驅(qū)動(dòng) 電流小于多個(gè)閾值時(shí)，計(jì)算部103僅在小于最低值的閾值時(shí)，計(jì)算驅(qū)動(dòng)電流小于該閾值的 次數(shù)。下面利用多個(gè)閾值的情況相同。
[0100] 因此，對(duì)于具有缺齒部的每個(gè)從動(dòng)齒輪18B，計(jì)算部103通過(guò)計(jì)算通過(guò)判定部12判 定驅(qū)動(dòng)電流小于閾值的次數(shù)，基于該計(jì)算的次數(shù)，計(jì)算每一該從動(dòng)齒輪18B的驅(qū)動(dòng)量，可對(duì) 于具有缺齒部的各從動(dòng)齒輪18B，準(zhǔn)確地計(jì)算該各從動(dòng)齒輪18B的驅(qū)動(dòng)量。
[0101] 下面對(duì)這樣的情況的處理進(jìn)行說(shuō)明：在齒輪機(jī)構(gòu)18具備僅由齒部182a構(gòu)成的驅(qū) 動(dòng)齒輪18A和多個(gè)從動(dòng)齒輪18B，該多個(gè)從動(dòng)齒輪18B的2個(gè)以上的周緣具有齒部以及缺齒 部的情況下，多個(gè)從動(dòng)齒輪18B的缺齒部抵達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪18A的時(shí)間為同時(shí)間段。該情況下， 判定部102依據(jù)從動(dòng)齒輪18B的數(shù)量，階段性地設(shè)定2個(gè)以上的從動(dòng)齒輪18B的缺齒部同 時(shí)抵達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪18A時(shí)的閾值，對(duì)于每個(gè)該從動(dòng)齒輪18B，判定驅(qū)動(dòng)電流是否小于閾值。即， 同時(shí)抵達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪18A的缺齒部的數(shù)量多時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪18A的負(fù)載變少，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的驅(qū) 動(dòng)電流值變低。另一方面，同時(shí)抵達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪18A的缺齒部的數(shù)量少時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪18A的負(fù) 載變大，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)60的驅(qū)動(dòng)電流值變高。另外，如果與各從動(dòng)齒輪18B連結(jié)的被驅(qū)動(dòng)體不 同，那么在缺齒部同時(shí)抵達(dá)的情況下，依據(jù)哪些從動(dòng)齒輪18B的缺齒部抵達(dá)的組合方式，驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)60的驅(qū)動(dòng)電流值互不相同。因此，判定部102設(shè)定依據(jù)具有缺齒部的從動(dòng)齒輪18B 的上述組合不同的閾值，判定驅(qū)動(dòng)電流小于該閾值時(shí)，即使在多個(gè)缺齒部同時(shí)抵達(dá)驅(qū)動(dòng)齒 輪18A的情況下，只要存儲(chǔ)相對(duì)于閾值的從動(dòng)齒輪18B的組合，并基于該閾值以及組合的關(guān) 系，計(jì)算部103可檢測(cè)應(yīng)計(jì)算哪個(gè)從動(dòng)齒輪18B的次數(shù)。由此，對(duì)于具有缺齒部的每個(gè)從動(dòng) 齒輪18B，計(jì)算部103可計(jì)算通過(guò)判定部102判定驅(qū)動(dòng)電流小于閾值的次數(shù)，基于該計(jì)算的 次數(shù)，可計(jì)算出每個(gè)該從動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)量。由此，即使在缺齒部同時(shí)抵達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪18A的條 件下，也可以準(zhǔn)確地計(jì)算出該各從動(dòng)齒輪18B的驅(qū)動(dòng)量。
[0102] 另外，上述實(shí)施形態(tài)中，利用復(fù)合機(jī)對(duì)本發(fā)明涉及的圖像形成裝置的一實(shí)施形態(tài) 進(jìn)行了說(shuō)明，但其僅是一個(gè)舉例，可以利用其他的電子設(shè)備，例如打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、傳真裝置 等其他的圖像形成裝置。另外，可將圖5所示齒輪機(jī)構(gòu)18適用于調(diào)色劑容器17的驅(qū)動(dòng)以 外的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，準(zhǔn)確地檢測(cè)該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)量。而且，圖5所示齒輪機(jī)構(gòu)18可以適用于 調(diào)色劑容器17的驅(qū)動(dòng)以外的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，準(zhǔn)確地檢測(cè)該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)量，而不限于圖像形 成裝置。
[0103] 另外，上述實(shí)施形態(tài)中，利用圖1至圖7通過(guò)上述各實(shí)施形態(tài)所示的構(gòu)成以及處 理，僅為本發(fā)明的一實(shí)施形態(tài)，沒(méi)有將本發(fā)明涉及的技術(shù)限定為該構(gòu)成以及處理的意思。
[0104] 在不脫離本發(fā)明的范圍和趣旨的情況下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員清楚地知道本發(fā)明 的各種修正形態(tài)和變更形態(tài)。另外，應(yīng)理解，本發(fā)明不限于本說(shuō)明書(shū)記載的舉例說(shuō)明的實(shí)施 形態(tài)。
【權(quán)利要求】
1. 電子設(shè)備，具備生成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)控制所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制部和齒輪 機(jī)構(gòu)，所述齒輪機(jī)構(gòu)具有受所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)齒輪以及通過(guò)與該驅(qū)動(dòng) 齒輪嚙合受所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)并傳遞來(lái)自所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)至被驅(qū)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)力的從動(dòng)齒輪， 所述齒輪機(jī)構(gòu)的所述驅(qū)動(dòng)齒輪和所述從動(dòng)齒輪中的任意一者的周緣部上形成有沒(méi)有 齒的缺齒部， 所述電子設(shè)備還具備： 檢測(cè)部，其在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)時(shí)檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電流； 判定部，其判定通過(guò)所述檢測(cè)部檢出的所述驅(qū)動(dòng)電流是否小于預(yù)先確定的閾值；和 計(jì)算部，其計(jì)算通過(guò)所述判定部判定所述驅(qū)動(dòng)電流小于所述閾值的次數(shù)，并基于該計(jì) 算的次數(shù)計(jì)算所述從動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)量。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其特征在于， 所述從動(dòng)齒輪有多個(gè)， 所述缺齒部形成在所述驅(qū)動(dòng)齒輪上， 所述計(jì)算部計(jì)算通過(guò)所述判定部判定所述驅(qū)動(dòng)電流小于所述閾值的次數(shù)，該次數(shù)達(dá)到 所述從動(dòng)齒輪的數(shù)量時(shí)相當(dāng)于所述驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)一周，基于各所述從動(dòng)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒 輪的齒輪比計(jì)算各所述從動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)量。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其特征在于， 所述從動(dòng)齒輪有多個(gè)， 所述缺齒部形成于所述從動(dòng)齒輪中的二個(gè)以上， 具有所述缺齒部的所述從動(dòng)齒輪的齒數(shù)相同， 所述計(jì)算部計(jì)算通過(guò)所述判定部判定所述驅(qū)動(dòng)電流小于所述閾值的次數(shù)，該次數(shù)達(dá)到 具有所述缺齒部的從動(dòng)齒輪的數(shù)量時(shí)，判定所有的具有所述缺齒部的從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)一周， 并基于該計(jì)算的次數(shù)計(jì)算具有該缺齒部且齒數(shù)相同的從動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)量。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其特征在于， 所述從動(dòng)齒輪有多個(gè)， 所述缺齒部形成于所述從動(dòng)齒輪中的二個(gè)以上， 具有所述缺齒部的從動(dòng)齒輪的齒數(shù)不同， 所述判定部利用對(duì)每個(gè)具有該缺齒部且齒數(shù)不同的從動(dòng)齒輪設(shè)定的不同的值的各自 的閾值，對(duì)每個(gè)該從動(dòng)齒輪，判定所述驅(qū)動(dòng)電流是否小于所述閾值， 所述計(jì)算部計(jì)算通過(guò)所述判定部判定為所述驅(qū)動(dòng)電流小于所述閾值的次數(shù)，對(duì)每個(gè)具 有所述缺齒部的從動(dòng)齒輪，基于該計(jì)算的次數(shù)計(jì)算每個(gè)該從動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)量。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其特征在于， 所述從動(dòng)齒輪有多個(gè)， 所述缺齒部形成于所述從動(dòng)齒輪中的二個(gè)以上， 所述判定部依據(jù)同時(shí)變成無(wú)負(fù)載狀態(tài)的從動(dòng)齒輪的數(shù)量，階段性地設(shè)定所述從動(dòng)齒輪 中的二個(gè)以上同時(shí)處于無(wú)負(fù)載狀態(tài)時(shí)的閾值，判定每個(gè)該從動(dòng)齒輪的所述驅(qū)動(dòng)電流是否小 于所述閾值， 所述計(jì)算部對(duì)每個(gè)具有所述缺齒部的從動(dòng)齒輪，計(jì)算通過(guò)所述判定部判定為所述驅(qū)動(dòng) 電流小于所述閾值的次數(shù)，并基于該計(jì)算的次數(shù)計(jì)算每個(gè)該從動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)量。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的電子設(shè)備，其特征在于， 所述控制部在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)停止時(shí)，在通過(guò)所述判定部判定所述驅(qū)動(dòng)電流小于 所述閾值的時(shí)間，使所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)停止。
7. 圖像形成裝置，具備：圖像形成部，其基于圖像數(shù)據(jù)在記錄介質(zhì)上形成圖像；調(diào)色劑 容器，其向具有所述圖像形成部的顯影部補(bǔ)充調(diào)色劑；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其生成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；控制 部，其驅(qū)動(dòng)控制所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；和齒輪機(jī)構(gòu)，其具有受所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)的驅(qū) 動(dòng)齒輪以及通過(guò)與該驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合受所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)并傳遞來(lái)自所述驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)至被驅(qū)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的從動(dòng)齒輪，所述調(diào)色劑容器具備的將該調(diào)色劑容器內(nèi)的 調(diào)色劑補(bǔ)充給所述顯影部的旋轉(zhuǎn)體作為所述被驅(qū)動(dòng)體在所述驅(qū)動(dòng)齒輪以及從動(dòng)齒輪的作 用下旋轉(zhuǎn)， 所述齒輪機(jī)構(gòu)的所述驅(qū)動(dòng)齒輪或所述從動(dòng)齒輪的任意一者的周緣部上形成有沒(méi)有齒 的缺齒部， 所述圖像形成裝置還具備： 檢測(cè)部，其在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)時(shí)檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電流； 判定部，其判定通過(guò)所述檢測(cè)部檢出的所述驅(qū)動(dòng)電流是否小于預(yù)先確定的閾值； 計(jì)算部，其計(jì)算通過(guò)所述判定部判定所述驅(qū)動(dòng)電流小于所述閾值的次數(shù)，并基于該計(jì) 算的次數(shù)計(jì)算所述從動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)量。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述計(jì)算部利用所述計(jì)算出的所述從動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)量，計(jì)算所述調(diào)色劑容器向所述顯 影部的調(diào)色劑補(bǔ)給量。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述圖像形成部依據(jù)形成彩色圖像所需的每一顏色而設(shè)置， 所述調(diào)色劑容器以及所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)分別對(duì)每一所述顏色的圖像形成部而設(shè)置， 所述控制部利用通過(guò)所述計(jì)算部對(duì)每一所述顏色的圖像形成部分別計(jì)算的所述從動(dòng) 齒輪的驅(qū)動(dòng)量，分別對(duì)每一所述顏色的調(diào)色劑容器，驅(qū)動(dòng)控制所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述控制部基于通過(guò)所述計(jì)算部計(jì)算的所述從動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)量，驅(qū)動(dòng)控制所述驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)，控制所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)量。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8至10任一項(xiàng)所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述圖像形成裝置還具備： 消耗量計(jì)算部，其基于所述圖像數(shù)據(jù)計(jì)算所述圖像形成部進(jìn)行的圖像形成時(shí)的調(diào)色劑 消耗量；和 修正部；其利用依據(jù)通過(guò)所述消耗量計(jì)算部計(jì)算的與調(diào)色劑消耗量對(duì)應(yīng)的系數(shù)，修正 通過(guò)所述計(jì)算部計(jì)算的調(diào)色劑補(bǔ)給量。
【文檔編號(hào)】G03G15/00GK104122768SQ201410166131
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月27日
【發(fā)明者】田嶋真一 申請(qǐng)人:京瓷辦公信息系統(tǒng)株式會(huì)社