一種基于激光光源的抬頭顯示系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及激光投影顯示技術(shù),提供了一種基于激光光源的抬頭顯示系統(tǒng),該抬頭顯示系統(tǒng)包括激光光源組件、光源控制單元、光強(qiáng)傳感器件、顯示芯片、顯示芯片控制單元、系統(tǒng)控制單元和透明屏幕;所述透明屏幕使用摻雜有至少三種不同粒徑的納米顆粒的透明介質(zhì)制作而成,每種粒徑的納米顆粒具有固定波長的共振瑞利散射波長,這個波長與激光光源的發(fā)光波長一一對應(yīng),每一種激光可以在屏幕上形成共振瑞利散射,從而形成實(shí)像。所述的抬頭顯示系統(tǒng)具有可視范圍寬,光學(xué)設(shè)計(jì)較簡單,光源的光能利用率高,色彩鮮艷等特點(diǎn)。
【專利說明】一種基于激光光源的抬頭顯示系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及激光投影顯示技術(shù),尤其涉及一種基于激光光源的抬頭顯示系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]車載抬頭顯示系統(tǒng)(Head-Up Display,HUD),又稱平視顯示器系統(tǒng),是顯示于汽車前擋風(fēng)玻璃上的一種顯示系統(tǒng),用于顯示汽車速度、轉(zhuǎn)速、油耗和導(dǎo)航信息等,駕駛員不用低頭即可觀察到車輛的諸多信息,避免駕駛員低頭觀看儀表盤信息時可能存在的交通安全隱患。目前HUD多配置于高端汽車內(nèi)部。
[0003]常見的HUD系統(tǒng)在汽車前擋風(fēng)玻璃內(nèi)表面上鍍有或貼附一層表面反射率較高的薄膜,用于反射玻璃下方投影系統(tǒng)所投射出來的光線,這類系統(tǒng)所成的圖像為虛像,一般僅有駕駛員可觀察到,坐在副駕駛位的乘客無法觀察到HUD的圖像。HUD中常見的反射膜由高折射率的介質(zhì)組成,光透射率約在70%左右,表面反射率為20%以上。作為汽車前的擋風(fēng)玻璃,要求有很高的透射率,而作為HUD的反射膜,需要有高的反射率,這與汽車前擋風(fēng)玻璃對透光率的要求是矛盾的。由于需要兼顧透射率和反射率,現(xiàn)有的HUD系統(tǒng)的光利用率都很低,因此就要求投影系統(tǒng)具有高亮度的光輸出,對投影系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作提出了更高的要求。
[0004]現(xiàn)有的平視顯示器的光學(xué)組件以準(zhǔn)直原理進(jìn)行工作,作為圖像源的平面位于光學(xué)系統(tǒng)的焦平面上,如果圖像源平面偏離了光學(xué)系統(tǒng)的焦平面,則同一字符點(diǎn)給出的瞄準(zhǔn)線不平行,將會造成視差。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種基于激光光源的抬頭顯示系統(tǒng),旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中抬頭顯示系統(tǒng)所成的圖像為虛像,且可視范圍窄的問題。
[0006]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的,一種基于激光光源的抬頭顯示系統(tǒng),包括:激光光源組件、光源控制單元、光強(qiáng)傳感器件、顯示芯片、顯示芯片控制單元、系統(tǒng)控制單元和透明屏幕;
[0007]所述激光光源組件用于產(chǎn)生可混合成白光的多基色激光;
[0008]所述光強(qiáng)傳感器件用于探測周圍環(huán)境的光強(qiáng)度,并把光強(qiáng)度數(shù)據(jù)反饋給所述光源控制單兀;
[0009]所述光源控制單元用于為所述激光光源組件提供電源,并根據(jù)所述光強(qiáng)傳感器件反饋的光強(qiáng)度數(shù)據(jù)向所述激光光源組件發(fā)出控制信號,控制調(diào)整光源的輸出功率;
[0010]所述顯示芯片控制單元用于為所述顯示芯片提供電源,同時還用于提供驅(qū)動顯示芯片的信號以及控制所述顯示芯片的顯示圖像信息;
[0011]所述顯示芯片用于對激光光源組件產(chǎn)生的多基色激光進(jìn)行調(diào)制,使所述多基色激光攜帶上所述顯示圖像信息;
[0012]所述系統(tǒng)控制單元分別與所述光源控制單元、所述顯示芯片控制單元相連接,用于協(xié)調(diào)光源控制單元、所述顯示芯片控制單元和所述光強(qiáng)傳感器件之間的工作及數(shù)據(jù)的傳輸,還用于與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊;
[0013]所述透明屏幕用于供所述顯示芯片調(diào)制后的多基色激光成像。
[0014]進(jìn)一步地,所述抬頭顯示系統(tǒng)還包括勻光裝置和光學(xué)系統(tǒng);
[0015]所述勻光裝置放置于所述激光光源組件前,用于對激光光源組件發(fā)出的入射光束進(jìn)行擴(kuò)束處理、勻化處理、消散斑處理和準(zhǔn)直處理;
[0016]所述光學(xué)系統(tǒng)置于所述顯示芯片和所述透明屏幕之間,用于調(diào)整從所述顯示芯片出來的光束,并使調(diào)整后的光束在所述透明屏幕上成像。
[0017]進(jìn)一步地,所述激光光源組件由至少三種不同基色的激光器組成。
[0018]進(jìn)一步地,所述激光光源組件包括紅色半導(dǎo)體激光器、綠色半導(dǎo)體激光器和藍(lán)色半導(dǎo)體激光器。
[0019]進(jìn)一步地,所述顯示芯片為數(shù)字微鏡顯示芯片、硅基液晶顯示芯片或透射式液晶顯不芯片O
[0020]進(jìn)一步地,所述透明屏幕摻有納米顆粒。
[0021]進(jìn)一步地,所述納米顆粒由多種不同尺寸的納米顆粒組成,各種納米顆粒具有各自固定的共振瑞利散射波長,分別與激光光源組件產(chǎn)生的激光的波長一一對應(yīng);所述納米顆粒的內(nèi)核由非金屬材料組成,外層被金屬層納米顆粒包裹。
[0022]進(jìn)一步地,所述透明屏幕為貼附于汽車擋風(fēng)玻璃內(nèi)表面的薄膜。
[0023]進(jìn)一步地,所述抬頭顯示系統(tǒng)還包括:
[0024]光源光強(qiáng)自動偵測與補(bǔ)償模塊,置于所述勻光裝置上,用于偵測從所述激光光源組件中接收到的多基色激光的光強(qiáng)度,并把光強(qiáng)度數(shù)據(jù)發(fā)送給所述光源控制單元,由所述光源控制單元對多基色激光進(jìn)行光強(qiáng)度補(bǔ)償;
[0025]亮度傳感器,置于所述勻光裝置上,用于檢測接收到的多基色激光的亮度,并把亮度數(shù)據(jù)傳送給所述光源控制單元,由所述光源控制單元對多基色激光進(jìn)行亮度調(diào)節(jié);
[0026]色彩傳感器,置于所述勻光裝置上,用于檢測多基色激光的色彩,并把色彩數(shù)據(jù)傳送給所述光源控制單元進(jìn)行色彩平衡的調(diào)整。
[0027]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比,有益效果在于:本發(fā)明所述的抬頭顯示系統(tǒng)可以在透明屏幕上呈現(xiàn)實(shí)像,且具有實(shí)像顏色鮮艷、可視范圍寬、屏幕透明度高和光源利用率高等特點(diǎn),同時也兼顧了圖像亮度、光源功耗、透明屏幕的透光率等性能要求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028]圖1是本發(fā)明抬頭顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0029]圖2是本發(fā)明抬頭顯示系統(tǒng)中三種激光光源的發(fā)光光譜;
[0030]圖3是摻雜了納米顆粒的透明屏幕。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
[0032]隨著激光技術(shù)的進(jìn)步,以激光作為光源的投影系統(tǒng)陸續(xù)推出,因此將激光作為光源用于抬頭顯示系統(tǒng)也變成了現(xiàn)實(shí)。如圖1所述,為本發(fā)明一較佳的實(shí)施例,一種基于激光光源的抬頭顯示系統(tǒng),該抬頭顯示系統(tǒng)包括:激光光源組件100、光源控制單元104、光強(qiáng)傳感器件105、顯示芯片109、顯示芯片控制單元108、系統(tǒng)控制單元106和透明屏幕112。激光光源組件100用于發(fā)出產(chǎn)生可混合成白光的多基色激光。光強(qiáng)傳感器件105與光源控制單元104相連接,用于探測周圍環(huán)境的光強(qiáng)度,并把光強(qiáng)度數(shù)據(jù)反饋給光源控制單元104。光源控制單元104與激光光源組件100相連接,用于為激光光源組件100提供電源,并根據(jù)光強(qiáng)傳感器件105反饋的光強(qiáng)度數(shù)據(jù)向激光光源組件100發(fā)出控制信號,控制調(diào)整光源的輸出功率。顯示芯片控制單元108與顯示芯片109相連接,用于為顯示芯片109提供電源,同時還用于提供驅(qū)動顯示芯片109的信號以及控制顯示芯片109顯示的圖像信息。顯示芯片109用于對激光光源組件產(chǎn)生的多基色激光進(jìn)行調(diào)制,使所述多基色激光攜帶上所述顯示圖像信息。具體地,各種基色的激光分別將其激光束輸出到各自對應(yīng)的顯示芯片109上,各種基色的激光經(jīng)過匯合后,同時加上圖像信息,由顯示芯片109射出的激光束為調(diào)制好的且攜帶有圖像信息的光束。系統(tǒng)控制單元106分別與光源控制單元104、顯示芯片控制單元108相連接,用于協(xié)調(diào)光源控制單元104、顯示芯片控制單元108和光強(qiáng)傳感器件105之間的工作及數(shù)據(jù)的傳輸,還用于與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。透明屏幕112用于供顯示芯片109調(diào)制后的多基色激光成像。
[0033]在本發(fā)明所述的基于激光光源的抬頭顯示系統(tǒng),成像原理基于屏幕表面的反射或散射,光線聚焦于屏幕表面,具有粗糙表面的屏幕可將光線反射或散射至各個方向,從而形成圖像。常見的不透明屏幕主要以反射為主,而若需要在透明介質(zhì)中成像,則需要對光進(jìn)行散射,該抬頭顯示系統(tǒng)主要應(yīng)用了光的散射原理。光散射是指光束通過透明介質(zhì)時,在入射方向以外的各個方向上能觀察到的光現(xiàn)象,它是電磁輻射與物質(zhì)相互作用的一種表現(xiàn)形式。光散射與介質(zhì)不均勻性及粒子的大小和形態(tài)有關(guān)。由于粒子大小和形狀的差異、入射波長和散射光波長不同,可產(chǎn)生多種不同類型的光散射。當(dāng)介質(zhì)中粒子粒徑遠(yuǎn)大于入射波長時,產(chǎn)生的散射是反射和折射;介質(zhì)中粒子粒徑與入射光波長相近時,產(chǎn)生Tyndall散射;介質(zhì)中粒子粒徑小于入射光波長時,就可以產(chǎn)生以瑞利散射為主的分子散射。在通常情況下,瑞利散射的強(qiáng)度很弱,只有瑞利散射波長等于或接近于分子吸收帶時,由于電子吸收電磁波頻率與散射頻率相同,電子因共振使散射強(qiáng)度急劇增強(qiáng),這種現(xiàn)象稱之為共振增強(qiáng)瑞利散射,簡稱共振瑞利散射。在一般的共振瑞利散射中,伴生有入射波長2倍和1/2處的二級散射和反二級散射,以及一些非線性散射現(xiàn)象,統(tǒng)稱為共振瑞利散射。透明屏幕112由摻雜有至少三種不同粒徑的納米顆粒的透明介質(zhì)形成,每種粒徑的納米顆粒具有固定波長的共振瑞利散射波長,這個波長與激光光源的發(fā)光波長 對應(yīng),每一種激光可以在屏幕上形成共振瑞利散射,從而成像。除三種激光的波長以外,可見光范圍內(nèi)的其他波長的光線在透過屏幕時,無法在屏幕上形成有效的共振瑞利散射,因此光線可以沿原入射方向透過屏幕,所以屏幕對于這部分光線是透明的。
[0034]由于激光的使用,在投影機(jī)內(nèi)部各界面反射時會產(chǎn)生有害的條紋狀光斑,一般稱為散斑。散斑產(chǎn)生的原因是由于激光具有很強(qiáng)的單色性和相干性,在時間和空間上的相位相互疊加引起,因此必須消除激光的相干性。在本發(fā)明中,減弱或消除激光相干性的方法可以采取機(jī)械震動激光光源或激光傳輸器件的方式來實(shí)現(xiàn)。因此,所述抬頭顯示系統(tǒng)還包括勻光裝置107和光學(xué)系統(tǒng)110。勻光裝置107放置于激光光源組件100前,激光光源組件100發(fā)出的入射光束進(jìn)入勻光裝置107中,勻光裝置107對入射光束進(jìn)行擴(kuò)束處理、勻化處理、消散斑處理和準(zhǔn)直處理,進(jìn)行消散斑的處理,以保證畫面在屏幕上不出現(xiàn)散斑。光學(xué)系統(tǒng)Iio置于顯示芯片109和透明屏幕112之間,用于調(diào)整從顯示芯片109出來的光束,并使調(diào)整后的光束在透明屏幕112上成像。
[0035]激光光源組件100由多種不同基色的激光器組成。優(yōu)選的,激光光源組件100為體積比較小巧的半導(dǎo)體激光器,且由三種基色的激光器組成,分別為紅色半導(dǎo)體激光器101、綠色半導(dǎo)體激光器102和藍(lán)色半導(dǎo)體激光器103,此三種激光器發(fā)出的激光光源的發(fā)光光譜如圖2所示。三個激光器均由光源控制單元104提供電源以及控制信號,光源控制單元104用于調(diào)整三個激光器的光輸出,實(shí)現(xiàn)亮度調(diào)節(jié)和色彩平衡的調(diào)節(jié)。當(dāng)光強(qiáng)傳感器件105探測到周圍環(huán)境光比較弱時,光源控制單元104根據(jù)光強(qiáng)傳感器件105反饋的信號,調(diào)低紅色半導(dǎo)體激光器101、綠色半導(dǎo)體激光器102和藍(lán)色半導(dǎo)體激光器103的光輸出,從而調(diào)低顯示畫面的亮度,保護(hù)觀察者的視力;當(dāng)光強(qiáng)傳感器件105探測到周圍環(huán)境光比較強(qiáng)時,光源控制單元104根據(jù)光強(qiáng)傳感器件105反饋的信號,調(diào)高紅色半導(dǎo)體激光器101、綠色半導(dǎo)體激光器102和藍(lán)色半導(dǎo)體激光器103的光輸出,使顯示畫面亮度高于背景畫面的亮度,以保證畫面的清晰。
[0036]典型的顯示芯片109有三類,第一類為美國德州儀器所生產(chǎn)的數(shù)字微鏡顯示芯片(DMD芯片),此芯片的投影稱為DLP投影;第二類為娃基液晶(Liquid crystal on silicon,LCOS)顯示芯片,是一種將像素驅(qū)動直接內(nèi)置于硅基片上的反射式液晶顯示器件;第三類為透射式液晶顯示芯片,此類芯片典型的為低溫多晶硅液晶顯示器。顯示芯片109對入射光線進(jìn)行調(diào)制后,將圖像信息加入到光線中。光線經(jīng)過顯示芯片109后,已經(jīng)攜帶有圖像信息,再經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)110的調(diào)整,投射至透明屏幕112上。光學(xué)系統(tǒng)110可以對圖像的焦距、畫面大小進(jìn)行調(diào)整,并可對圖像進(jìn)行梯形矯正,以保證在透明屏幕112上顯示正常比例的畫面。
[0037]透明屏幕112由透明材質(zhì)摻入納米顆粒111制作而成,透明材質(zhì)是指對可見光范圍透明。優(yōu)選的,透明材質(zhì)可以由玻璃、有機(jī)玻璃、亞克力、PMMA、PC、PET等材質(zhì)的其中之一制成,在制作過程中混入一定比例的納米顆粒111,制作成的混入有一定比例的納米顆粒111的透明屏幕112如圖3所示?;烊氲募{米顆粒由至少三種不同尺寸的納米顆粒組成,每種納米顆粒具有固定的共振瑞利散射波長,各種納米顆粒的波長與激光光源的發(fā)光波長相同并一一對應(yīng),調(diào)整每種納米顆粒在透明屏幕112內(nèi)的密度,可以使得每一種激光都可以在屏幕上形成明亮的畫面。
[0038]納米顆粒111可以由非金屬材料組成內(nèi)核,外層包裹有金屬層的納米顆粒組成。所選材料及粒徑大小根據(jù)所用激光光源的波長對其共振瑞利散射波長來進(jìn)行匹配,以保證納米顆粒對激光光源產(chǎn)生有效的共振瑞利散射。
[0039]由于透明屏幕112所成的像為實(shí)像,且光線被散射至各個方向,因此觀察者113在任何角度都可以觀察到所成的圖像。通常情況下透明屏幕112會制作成薄膜貼附于汽車前擋風(fēng)玻璃內(nèi)表面,透明屏幕112不宜過厚,厚度的增加會導(dǎo)致成像模糊,清晰度降低。
[0040]從車外入射至車內(nèi)的環(huán)境光線,其光譜均為連續(xù)光譜,在透過透明屏幕112時,僅有三個固定波長的光線被散射掉,并且由于納米顆粒111的散射光譜寬度非常窄,被散射掉的光線能量非常少,肉眼基本無法分辨出環(huán)境光透過透明屏幕112后發(fā)生的變化,因此透明屏幕112對外界的環(huán)境光是透明的。
[0041]在本發(fā)明中,由于采用不同波長的基色激光,在色彩上存在平衡的問題,為了解決這些問題,還可以在勻光裝置107上增加光源光強(qiáng)自動偵測與補(bǔ)償模塊,亮度傳感器和色彩傳感器,根據(jù)光源光強(qiáng)自動偵測與補(bǔ)償模塊對光強(qiáng)度進(jìn)行偵測并結(jié)合光源控制單元104進(jìn)行光源補(bǔ)償,同時結(jié)合亮度傳感器和色彩傳感器的反饋,光源控制單元104可對各基色激光輸出功率進(jìn)行調(diào)整,可使激光光源的輸出光混合為白光。
[0042]使用不同波長的紅、綠、藍(lán)三基色激光器是本發(fā)明的一個實(shí)施例之一,應(yīng)當(dāng)認(rèn)為,使用三種以上基色激光所制成的抬頭顯示系統(tǒng)也屬于本發(fā)明所描述的范圍。
[0043]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于激光光源的抬頭顯不系統(tǒng),其特征在于,包括:激光光源組件、光源控制單元、光強(qiáng)傳感器件、顯示芯片、顯示芯片控制單元、系統(tǒng)控制單元和透明屏幕; 所述激光光源組件用于產(chǎn)生可混合成白光的多基色激光; 所述光強(qiáng)傳感器件用于探測周圍環(huán)境的光強(qiáng)度,并把光強(qiáng)度數(shù)據(jù)反饋給所述光源控制單元; 所述光源控制單元用于為所述激光光源組件提供電源,并根據(jù)所述光強(qiáng)傳感器件反饋的光強(qiáng)度數(shù)據(jù)向所述激光光源組件發(fā)出控制信號,控制調(diào)整光源的輸出功率; 所述顯示芯片控制單元用于為所述顯示芯片提供電源,同時還用于提供驅(qū)動顯示芯片的信號以及控制所述顯示芯片顯示的圖像信息; 所述顯示芯片用于對激光光源組件產(chǎn)生的多基色激光進(jìn)行調(diào)制,使所述多基色激光攜帶上所述顯示圖像信息; 所述系統(tǒng)控制單元分別與所述光源控制單元、所述顯示芯片控制單元相連接,用于協(xié)調(diào)光源控制單元、所述顯示芯片控制單元和所述光強(qiáng)傳感器件之間的工作及數(shù)據(jù)的傳輸,還用于與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊; 所述透明屏幕用于供所述顯示芯片調(diào)制后的多基色激光成像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光光源的抬頭顯示系統(tǒng),其特征在于,所述抬頭顯示系統(tǒng)還包括勻光裝置和光學(xué)系統(tǒng); 所述勻光裝置放置于所述激光光源組件前,用于對激光光源組件發(fā)出的入射光束進(jìn)行擴(kuò)束處理、勻化處理、消散斑處理和準(zhǔn)直處理; 所述光學(xué)系統(tǒng)置于所述顯示芯片和所述透明屏幕之間,用于調(diào)整從所述顯示芯片出來的光束,并使調(diào)整后的光束在所述透明屏幕上成像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光光源的抬頭顯示系統(tǒng),其特征在于,所述激光光源組件由至少三種不同基色的激光器組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于激光光源的抬頭顯示系統(tǒng),其特征在于,所述激光光源組件包括紅色半導(dǎo)體激光器、綠色半導(dǎo)體激光器和藍(lán)色半導(dǎo)體激光器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光光源的抬頭顯示系統(tǒng),其特征在于,所述顯示芯片為數(shù)字微鏡顯示芯片、硅基液晶顯示芯片或透射式液晶顯示芯片。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光光源的抬頭顯示系統(tǒng),其特征在于,所述透明屏幕摻有納米顆粒。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于激光光源的抬頭顯示系統(tǒng),其特征在于,所述納米顆粒由多種不同尺寸的納米顆粒組成,各種納米顆粒具有各自固定的共振瑞利散射波長,分別與激光光源組件產(chǎn)生的激光的波長一一對應(yīng);所述納米顆粒的內(nèi)核由非金屬材料組成,外層被金屬層納米顆粒包裹。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光光源的抬頭顯示系統(tǒng),其特征在于,所述透明屏幕為貼附于汽車擋風(fēng)玻璃內(nèi)表面的薄膜。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光光源的抬頭顯示系統(tǒng),其特征在于,所述抬頭顯示系統(tǒng)包括: 光源光強(qiáng)自動偵測與補(bǔ)償模塊,置于所述勻光裝置上,用于偵測從所述激光光源組件中接收到的多基色激光的光強(qiáng)度,并把光強(qiáng)度數(shù)據(jù)發(fā)送給所述光源控制單元,由所述光源控制單元對多基色激光進(jìn)行光強(qiáng)度補(bǔ)償; 亮度傳感器,置于所述勻光裝置上,用于檢測接收到的多基色激光的亮度,并把亮度數(shù)據(jù)傳送給所述光源控制單元,由所述光源控制單元對多基色激光進(jìn)行亮度調(diào)節(jié); 色彩傳感器,置于所述勻光裝置上,用于檢測多基色激光的色彩,并把色彩數(shù)據(jù)傳送給所述光源控制單元進(jìn)行色彩平衡的`調(diào)整。
【文檔編號】G02B27/01GK103852892SQ201410116356
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】李艷龍, 包艷勝 申請人:李艷龍