圖像形成裝置和圖像形成方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種圖像形成裝置和圖像形成方法，該裝置包括包含感光鼓的圖像形成單元和用于驅(qū)動(dòng)圖像形成單元的馬達(dá)。該裝置獲取作為隨著馬達(dá)旋轉(zhuǎn)從馬達(dá)輸出的相位信息的頻率發(fā)生器信號(hào)。另外，該裝置根據(jù)獲取的相位信息校正可由于馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)而出現(xiàn)的濃度的不均勻。
【專利說(shuō)明】圖像形成裝置和圖像形成方法
[0001]本申請(qǐng)是申請(qǐng)?zhí)枮?01010215181.1、申請(qǐng)日為2010年6月25日、發(fā)明名稱為“圖
像形成裝置和圖像形成方法”的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及用于圖像形成裝置的圖像質(zhì)量穩(wěn)定化方法。
【背景技術(shù)】
[0003]近年來(lái)，隨著電子照相型圖像形成裝置和噴墨型圖像形成裝置的廣泛應(yīng)用，市場(chǎng)希望圖像形成裝置能夠形成具有高圖像質(zhì)量的圖像。圖像質(zhì)量劣化可由片材的沿其傳輸方向(沿副掃描方向)的濃度不均勻(所謂的“條帶(banding)”的現(xiàn)象)造成。
[0004]為了抑制由濃度不均勻?qū)е碌膱D像質(zhì)量的劣化，日本專利申請(qǐng)公開(kāi)N0.2007-108246討論了用于抑制沿副掃描方向出現(xiàn)的濃度不均勻的方法。在日本專利申請(qǐng)公開(kāi)N0.2007-108246中討論的方法對(duì)于感光鼓的相位預(yù)先測(cè)量可根據(jù)感光鼓的外徑周期出現(xiàn)的沿副掃描方向的濃度不均勻。另外，此常規(guī)的方法在存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)測(cè)量的結(jié)果作為濃度模式信息表。此外，常規(guī)的方法從濃度模式信息表讀取在圖像形成處理中根據(jù)感光鼓的相位測(cè)量的濃度不均勻有關(guān)的信息。而且，常規(guī)的方法通過(guò)使用關(guān)于濃度不均勻的信息校正可根據(jù)感光鼓的外徑旋轉(zhuǎn)周期出現(xiàn)的濃度不均勻。
[0005]在檢查可根據(jù)上述的常規(guī)的方法實(shí)現(xiàn)的圖像質(zhì)量之后，本發(fā)明的 申請(qǐng)人:發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)感光鼓的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的不均勻(旋轉(zhuǎn)速度的周期性變化)應(yīng)被視為是沿副掃描方向出現(xiàn)的濃度不均勻的一個(gè)原因。為了解釋這一點(diǎn)，當(dāng)馬達(dá)被驅(qū)動(dòng)并旋轉(zhuǎn)時(shí)，馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)不均勻可由于馬達(dá)自身的配置、即其磁化極的數(shù)量而出現(xiàn)。而且，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)不均勻會(huì)導(dǎo)致濃度不均勻，該濃度不均勻會(huì)導(dǎo)致圖像劣化。
[0006]另一方面，在日本專利申請(qǐng)公開(kāi)N0.2007-108246中公開(kāi)的上述的方法可校正可根據(jù)感光鼓的外徑周期出現(xiàn)的濃度不均勻，但不能校正可由馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)不均勻?qū)е碌目稍诙讨芷趦?nèi)出現(xiàn)的濃度不均勻。具體而言，如果由于馬達(dá)的制造成本的降低導(dǎo)致與馬達(dá)有關(guān)的機(jī)械部分的制造精度低，那么在馬達(dá)的短的旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)出現(xiàn)的濃度不均勻會(huì)增大。換句話說(shuō)，在這種情況下，為了實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量圖像，將執(zhí)行有效地減少可由于馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)不均勻出現(xiàn)的濃度不均勻的操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種包含被配置為執(zhí)行圖像形成的圖像形成單元和被配置為驅(qū)動(dòng)包含于圖像形成單元中的旋轉(zhuǎn)部件的馬達(dá)的圖像形成裝置，該圖像形成裝置包括:被配置為根據(jù)在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈期間至少輸出一次的信號(hào)識(shí)別馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的變化的相位的識(shí)別單元；和被配置為基于識(shí)別的變化使圖像形成單元執(zhí)行包含根據(jù)該相位的濃度校正的圖像形成的校正單元。
[0008]從以下參照附圖對(duì)示例性實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的其它特征和方面將變得明顯。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]結(jié)合于說(shuō)明書中并構(gòu)成其一部分的附圖示出本發(fā)明的示例性實(shí)施例、特征和各方面，并與下文描述一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0010]圖1是示出彩色圖像形成裝置的例子的截面圖。
[0011]圖2A和圖2B示出光學(xué)特性檢測(cè)傳感器的例子。
[0012]圖3A?3E示出馬達(dá)的示例性硬件配置。
[0013]圖4A是示出整個(gè)系統(tǒng)的例子的框圖。圖4B是示出濃度信號(hào)處理單元的例子的框圖。圖4C是示出頻率發(fā)生器(FG)信號(hào)處理單元的例子的框圖。
[0014]圖5A和圖5B示出低通濾波器(LPF)和帶通濾波器(BPF)的操作特性的例子。
[0015]圖6A和圖6B是示出系統(tǒng)的示例性功能配置的框圖。
[0016]圖7是示出曝光輸出校正表產(chǎn)生處理的例子的流程圖。
[0017]圖8是示出用于將FG信號(hào)的計(jì)數(shù)器值復(fù)位的處理的例子的時(shí)序圖。
[0018]圖9A和圖9B是示出用于形成(曝光)測(cè)試斑塊并讀取形成的(曝光的)測(cè)試斑塊的處理的例子的時(shí)序圖。
[0019]圖1OA?IOC示出馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)不均勻相位和曝光定時(shí)之間的關(guān)系的例子。
[0020]圖1IA?IIC示出在根據(jù)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)不均勻的相位校正條帶時(shí)使用的曝光輸出校正表的例子。
[0021]圖12A和圖12B是示出圖像數(shù)據(jù)校正處理和曝光處理的例子的流程圖。
[0022]圖13示出馬達(dá)旋轉(zhuǎn)不均勻相位的相位和多個(gè)掃描線之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的例子。
[0023]圖14A和圖14B是示出示例性圖像數(shù)據(jù)校正處理和曝光處理的時(shí)序圖。
[0024]圖15A和圖15B是示出條帶減少的效果的示圖。
[0025]圖16是示出用于產(chǎn)生曝光輸出校正表的處理的例子的流程圖。
[0026]圖17A?17B示出存儲(chǔ)濃度差Λ Dn和線間隔調(diào)整量Λ Ln之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的表的例子，圖17C示出由于馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)不均勻?qū)е碌臐舛鹊闹芷谛宰兓睦印?br> [0027]圖18示出存儲(chǔ)FG計(jì)數(shù)值(count value)n和線間隔調(diào)整量Δ Ln之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的表的例子。
[0028]圖19示出存儲(chǔ)FG計(jì)數(shù)值η和位置校正量ΛΡ' η之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的表的例子。
[0029]圖20Α?20G示出用于校正圖像重心的位置的圖像處理的例子。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下，參照附圖描述本發(fā)明的各示例性實(shí)施例、特征和方面。
[0031]現(xiàn)在，詳細(xì)描述被為配置為校正條帶的根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的圖像形成裝置。但是，根據(jù)本示例性實(shí)施例的部件、單元和方法等僅是例子。換句話說(shuō)，在本示例性實(shí)施例中描述的這些不限制本發(fā)明的范圍。在本發(fā)明的以下的描述中，按以下次序描述示例性配置。
[0032](I)首先，在本發(fā)明的第一示例性實(shí)施例中，參照?qǐng)D1和圖2和圖3Α?3Ε詳細(xì)描述圖像形成裝置的示例性硬件配置。另外，參照?qǐng)D4Α?4C和圖5描述示例性硬件框圖。此夕卜，以下參照?qǐng)D6A和圖6B詳細(xì)描述示出圖像形成裝置的主要功能的示例性功能框圖。
[0033](2)隨后，參照?qǐng)D7所示的示出用于產(chǎn)生曝光輸出校正表的處理的示例性流程的流程圖詳細(xì)描述用于產(chǎn)生如下這樣的表的處理，該表示出馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)不均勻和用于校正可由馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)不均勻?qū)е碌臈l帶的濃度校正信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。在本示例性實(shí)施例中，“馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)不均勻”指的是圖8所示的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的周期性變化。在本示例性實(shí)施例中，馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的周期性變化將被簡(jiǎn)稱為“(馬達(dá))旋轉(zhuǎn)不均勻”。并且，參照?qǐng)D8、圖9A和圖9B所示的時(shí)序圖進(jìn)一步詳細(xì)描述圖7所示的用于產(chǎn)生曝光輸出校正表的處理。
[0034](3)另外，詳細(xì)描述用于校正條帶的示例性方法，該條帶可由馬達(dá)的周期性旋轉(zhuǎn)不均勻?qū)е?，并且在圖像形成(曝光)處理期間通過(guò)使用存儲(chǔ)在圖像形成裝置中的用于校正條帶的濃度校正信息(表)被校正。
[0035](4)在本發(fā)明的第二示例性實(shí)施例中，描述通過(guò)改變圖像的重心實(shí)現(xiàn)的用于校正條帶的方法。
[0036](5)另外，描述本發(fā)明的各種變型。
[0037]〈圖像形成裝置的截面圖〉
[0038]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實(shí)施例的彩色圖像形成裝置的例子的截面圖。在本示例性實(shí)施例中，彩色圖像形成裝置通過(guò)使用根據(jù)從圖像處理單元(在圖1中未示出)供給的圖像信息發(fā)射的曝光用光形成靜電潛像。另外，根據(jù)本示例性實(shí)施例的圖像形成裝置通過(guò)將靜電潛像顯影形成單色調(diào)色劑圖像。此外，圖像形成裝置以相互重疊的方式形成彩色調(diào)色劑圖像(單色調(diào)色劑圖像中的每一個(gè))并且將其轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印材料11上。而且，圖像形成裝置在轉(zhuǎn)印材料11上定影多色調(diào)色劑圖像。以下詳細(xì)描述以上簡(jiǎn)要描述的處理。
[0039]參照?qǐng)D1，從給紙單元21a或21b進(jìn)給轉(zhuǎn)印材料11。感光鼓(感光部件)22Y、22M、22C和22K包含在其外周邊上涂敷有機(jī)光傳導(dǎo)(OPC)層的鋁筒。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6a?6d (未示出)分別向感光鼓22Y?22K提供驅(qū)動(dòng)力。感光鼓22Y?22K分別被驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6a?6d驅(qū)動(dòng)。四個(gè)充電器件23Y、23M、23C和23K分別與黃色(Y)、品紅色(M)、青色(C)和黑色(K)對(duì)應(yīng)。各充電器件23包含由圖1所示的圓形截面表示的套筒。
[0040]從掃描儀單元24Y、24M、24C和24K發(fā)射曝光用光。掃描儀單元24Y、24M、24C和24K選擇性地使感光鼓22Y、22M、22C和22K的表面曝光，以形成靜電潛像。感光鼓22Y?22K以恒定的偏心分量旋轉(zhuǎn)。但是，在形成靜電潛像的定時(shí)，各感光鼓22的相位被預(yù)先調(diào)整，使得在轉(zhuǎn)印單元實(shí)現(xiàn)相同的偏心效果。
[0041]顯影單元26Y、26M、26C和26K通過(guò)使用從調(diào)色劑盒25Y、25M、25C和25K供給的記錄劑使調(diào)色劑顯影以使靜電潛像可視化。四個(gè)顯影單元26Y、26M、26C和26K分別與黃色(Y)、品紅色(M)、青色(C)和黑色(K)對(duì)應(yīng)。顯影單元26Y?26K分別具有套筒26YS、26MS、26CS和26KS。各顯影單元被可拆卸地設(shè)置到圖像形成裝置上。
[0042]中間轉(zhuǎn)印部件27與感光鼓22Y、22M、22C和22K接觸。此外，在彩色圖像形成處理中，中間轉(zhuǎn)印部件驅(qū)動(dòng)輥42使中間轉(zhuǎn)印部件27沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。另外，中間轉(zhuǎn)印部件27根據(jù)感光鼓22Y、22M、22C和22K的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。在中間轉(zhuǎn)印部件27旋轉(zhuǎn)一圈的過(guò)程中，各顏色的調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印到其上。隨后，轉(zhuǎn)印輥28與中間轉(zhuǎn)印部件27接觸以傳送在它們之間被夾緊的轉(zhuǎn)印材料11。因而，多色調(diào)色劑圖像從中間轉(zhuǎn)印部件27被轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印材料11上。在將多色調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印材料11上的過(guò)程中，轉(zhuǎn)印輥28在位置28a與轉(zhuǎn)印材料11接觸，并在完成打印之后被移動(dòng)到位置28b以與轉(zhuǎn)印材料11分開(kāi)。
[0043]定影器件3000在轉(zhuǎn)印材料11被傳送通過(guò)其中的同時(shí)使得所轉(zhuǎn)印的多色調(diào)色劑圖像被熔凝和定影。在圖1所示的例子中，定影器件3000包含向轉(zhuǎn)印材料11施加熱的定影輥3001和使轉(zhuǎn)印材料11與定影輥3001壓接的壓力輥3002。定影輥3001和壓力輥3002具有中空的體部并在它們的內(nèi)部具有加熱器3003和3004。
[0044]具體而言，其上轉(zhuǎn)印有多色調(diào)色劑圖像的轉(zhuǎn)印材料11被施加熱和壓力，并且，在轉(zhuǎn)印材料11被定影棍3001和壓力棍3002傳送的同時(shí)調(diào)色劑被定影到轉(zhuǎn)印材料11的表面上。在調(diào)色劑圖像被定影到轉(zhuǎn)印材料11上之后，通過(guò)排紙輥(未示出)將轉(zhuǎn)印材料11排出到排紙托盤(未示出)上。然后，圖像形成處理結(jié)束。
[0045]清潔單元2009清潔在圖像形成處理之后殘留于中間轉(zhuǎn)印部件27上的調(diào)色劑。清潔單元2009包括廢調(diào)色劑容器，其容納在中間轉(zhuǎn)印部件27上形成的多色(四色)調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印材料11上之后殘留的廢調(diào)色劑。濃度傳感器241 (光學(xué)特性檢測(cè)傳感器)被設(shè)置在圖1所示的圖像形成裝置內(nèi)以面對(duì)中間轉(zhuǎn)印部件27。濃度傳感器241測(cè)量在中間轉(zhuǎn)印部件27的表面上形成的測(cè)試斑塊的濃度。
[0046]在圖1所示的例子中，彩色圖像形成裝置包含中間轉(zhuǎn)印部件27。但是，本示例性實(shí)施例不限于此。具體而言，本示例性實(shí)施例可被應(yīng)用于使用一次轉(zhuǎn)印方法的圖像形成裝置，該一次轉(zhuǎn)印方法將由顯影單元26顯影的調(diào)色劑圖像直接轉(zhuǎn)印到記錄材料上。在這種情況下，在以下的描述中，可通過(guò)使用作為中間轉(zhuǎn)印部件27的替代的轉(zhuǎn)印材料傳送帶(轉(zhuǎn)印材料承載部件)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
[0047]在圖1所示的截面圖中，每一感光鼓22包含作為驅(qū)動(dòng)單元的馬達(dá)6。但是，本發(fā)明不限于此。具體而言，如果馬達(dá)6被多個(gè)感光鼓22共用，那么也是有用的。在以下的描述中，“傳送方向”或“副掃描方向”指的是傳送轉(zhuǎn)印材料的方向或中間轉(zhuǎn)印部件的旋轉(zhuǎn)方向，當(dāng)從上方觀察時(shí)，該方向與圖像的主掃描方向垂直。
[0048]〈濃度傳感器241的配置〉
[0049]現(xiàn)在，參照?qǐng)D2A和圖2B詳細(xì)描述濃度傳感器241的示例性配置。參照?qǐng)D2A，濃度傳感器241包含作為發(fā)光元件的發(fā)光二極管(LED)8和作為光敏元件的光敏晶體管10。在本示例性實(shí)施例中，從LED8發(fā)射的照射光穿過(guò)減少散射光的狹縫9，并且到達(dá)中間轉(zhuǎn)印部件27的表面。開(kāi)口 11減少不規(guī)則的反射光。光敏元件10接收規(guī)則的反射分量(component)。
[0050]圖2B示出濃度傳感器241的示例性電路配置。參照?qǐng)D2B，電阻器12將光敏元件10的電壓和電源電壓Vcc分割為分壓。電阻器13限制用于驅(qū)動(dòng)LED8的電流。晶體管14根據(jù)來(lái)自中央處理單元(CPU)21的信號(hào)開(kāi)/關(guān)LED8。在圖2B所示的示例性電路中，如果當(dāng)從LED8發(fā)光時(shí)來(lái)自調(diào)色劑圖像的規(guī)則反射光的量大，那么流入光敏元件10的電流的電平變高。因此，在這種情況下，被檢測(cè)為其輸出的電壓Vl的值變大。換句話說(shuō)，在圖2B所示的例子中，如果測(cè)試斑塊的濃度低并且規(guī)則反射光的電平高，那么檢測(cè)到的電壓Vl變高。另一方面，如果測(cè)試斑塊的濃度高并且規(guī)則反射光的電平低，那么檢測(cè)到的電壓Vl變低。
[0051]〈馬達(dá)6的配置〉
[0052]現(xiàn)在，詳細(xì)描述作為要被校正的條帶的產(chǎn)生源的馬達(dá)的示例性配置。首先，參照?qǐng)D3A?3D詳細(xì)描述馬達(dá)6的總體配置。然后，參照?qǐng)D3E詳細(xì)描述如何在馬達(dá)6中產(chǎn)生周期性旋轉(zhuǎn)不均勻。[0053]〈馬達(dá)的總體配置〉
[0054]圖3A是馬達(dá)6的截面圖。圖3B是馬達(dá)6的前視圖。圖3C示出馬達(dá)6的電路板303的例子。在本示例性實(shí)施例中，諸如驅(qū)動(dòng)感光鼓22的馬達(dá)6a?6d和驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輥42的馬達(dá)6e的包含于圖像形成單元中的各種馬達(dá)可被用作馬達(dá)6。
[0055]參照?qǐng)D3A和圖3B，包含永磁體的轉(zhuǎn)子磁體302被安裝在轉(zhuǎn)子框架301內(nèi)。線圈309被圍繞定子308纏繞。另外，多個(gè)定子308被設(shè)置在轉(zhuǎn)子框架301的內(nèi)周邊上。
[0056]軸305向其外面?zhèn)鬏斵D(zhuǎn)矩。具體而言，通過(guò)使用包含加工的軸305的齒輪或通過(guò)使用包含被插入軸305內(nèi)的聚甲醛(POM)的齒輪，向配對(duì)齒輪傳輸轉(zhuǎn)矩。外殼307固定軸承306并且與安裝板304接合。
[0057]另一方面，如圖3C所示，在電路板303的面對(duì)轉(zhuǎn)子的表面上以環(huán)狀形狀印刷FG圖案(速度檢測(cè)圖案)310以使其面對(duì)FG磁體311。在電路板303的另一表面上，安裝驅(qū)動(dòng)控制電路部分(未示出)。
[0058]驅(qū)動(dòng)控制電路部分包含控制集成電路(1C)、多個(gè)霍爾器件(例如，三個(gè)霍爾器件)、電阻器、電容器、二極管和金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管(M0SFET)。控制IC (未示出)根據(jù)關(guān)于轉(zhuǎn)子磁體302的位置信息改變被供給電流的線圈和流過(guò)該線圈的電流的方向。因此，控制IC (未示出)使轉(zhuǎn)子框架301和與轉(zhuǎn)子框架301連接的各部分中的每一個(gè)旋轉(zhuǎn)。
[0059]圖3D示出包含于馬達(dá)6中的轉(zhuǎn)子磁體302的例子。轉(zhuǎn)子磁體302的內(nèi)周面如磁化部312所示的那樣被磁化。在轉(zhuǎn)子磁體302的開(kāi)放側(cè)的邊緣上，設(shè)置磁化部(FG磁體311)。在本示例性實(shí)施例中，轉(zhuǎn)子磁體302具有包括八個(gè)磁極(包括四個(gè)北極和四個(gè)南極)的用于驅(qū)動(dòng)的磁化部。如果磁化部312具有交替布置的北極和南極的磁化部，那么也是有用的。
[0060]另一方面，F(xiàn)G磁體311具有比用于驅(qū)動(dòng)的磁化部的數(shù)量多的北極和南極(SP，三十二對(duì)的北極和南極)。對(duì)于FG圖案310，數(shù)量等于FG磁體311的磁化極的數(shù)量的矩形部分通過(guò)被以環(huán)狀形狀串聯(lián)連接而形成。在本示例性實(shí)施例中，用于驅(qū)動(dòng)的磁化部的數(shù)量和FG磁體的數(shù)量不限于上述的配置。具體而言，如果設(shè)置任意數(shù)量的用于驅(qū)動(dòng)的磁化部和FG磁體，那么也是有用的。
[0061]在本示例性實(shí)施例中，圖3A?3E所示的馬達(dá)6使用產(chǎn)生與馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)速度成比例的頻率信號(hào)的頻率發(fā)生器(即，F(xiàn)G型馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度傳感器)，其被用作用于檢測(cè)馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)速度的速度傳感器。現(xiàn)在，詳細(xì)描述FG型傳感器。
[0062]當(dāng)FG磁體311與轉(zhuǎn)子框架301 —致地旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于相對(duì)于FG磁體311的相對(duì)磁通量的變化，感應(yīng)出根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度的頻率的正弦狀信號(hào)。控制IC (未示出)將產(chǎn)生的感應(yīng)電壓與預(yù)定的閾值相比較，并且根據(jù)比較的結(jié)果產(chǎn)生脈沖狀FG信號(hào)。
[0063]基于產(chǎn)生的FG信號(hào)執(zhí)行將在后面詳細(xì)描述的馬達(dá)6的驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)速度的控制以及各種處理。在本示例性實(shí)施例中，用于檢測(cè)馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)速度的傳感器不限于速度發(fā)生器。具體而言，如果使用磁阻(MR)傳感器或狹縫板編碼器型傳感器作為馬達(dá)6的傳感器，那么也是有用的。
[0064]在本示例性實(shí)施例中，如后面詳細(xì)描述的那樣，馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)不均勻與周期性濃度不均勻(條帶)連動(dòng)(interlock)。換句話說(shuō),本示例性實(shí)施例使用馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)不均勻的旋轉(zhuǎn)相位，來(lái)預(yù)測(cè)在馬達(dá)6中出現(xiàn)什么類型的周期性濃度不均勻。
[0065]CPU221基于在馬達(dá)6旋轉(zhuǎn)時(shí)從馬達(dá)6輸出的FG信號(hào)識(shí)別旋轉(zhuǎn)不均勻的旋轉(zhuǎn)相位。在識(shí)別馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)速度的變化的相位時(shí)，作為FG信號(hào)的替代，可以使用在馬達(dá)6旋轉(zhuǎn)一圈期間輸出至少一次的不同于FG信號(hào)的信號(hào)。具體而言，如果馬達(dá)6被配置為使得在馬達(dá)6旋轉(zhuǎn)一圈期間重復(fù)輸出至少一個(gè)信號(hào)(至少一條旋轉(zhuǎn)信息)，那么也是有用的。
[0066]現(xiàn)在，描述如何出現(xiàn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)不均勻。一般地，可在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈的周期中出現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)不均勻的大小根據(jù)馬達(dá)的配置改變。具體而言，諸如轉(zhuǎn)子磁體302的磁化狀態(tài)(轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一圈期間的磁化的不均勻)以及轉(zhuǎn)子磁體302和定子308的中心之間的偏移量的兩種主要因素可用作在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈的周期中出現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)不均勻的代表性因素。它是由在馬達(dá)6的一個(gè)周期內(nèi)的在整個(gè)定子308和整個(gè)轉(zhuǎn)子磁體302中的每一個(gè)中產(chǎn)生的用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的總驅(qū)動(dòng)力的變化導(dǎo)致的。
[0067]現(xiàn)在參照?qǐng)D3E詳細(xì)描述磁化不均勻。圖3E是磁化部312的前視圖。參照?qǐng)D3E，極性在邊界Al?A8和Al'?A8'處改變。邊界Al?A8沿由磁化部312形成的圓形形狀的圓周具有相同的間隔。邊界Al?AS是在不出現(xiàn)磁化不均勻時(shí)的北極和南極之間的邊界。另一方面，邊界Al'?AS'是在出現(xiàn)磁化不均勻時(shí)的北極和南極之間的邊界。
[0068]除了上述的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)不均勻的原因以外，馬達(dá)軸(小齒輪)305的偏心可能是馬達(dá)旋轉(zhuǎn)不均勻的一個(gè)原因。當(dāng)由于上述的原因而出現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)不均勻被傳輸?shù)脚鋵?duì)的旋轉(zhuǎn)部件時(shí)，會(huì)出現(xiàn)濃度不均勻。
[0069]馬達(dá)軸(小齒輪)305的偏心具有馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)一圈的周期。當(dāng)由馬達(dá)軸305的偏心導(dǎo)致的旋轉(zhuǎn)不均勻和由上述的磁化不均勻?qū)е碌男D(zhuǎn)不均勻被組合時(shí)，組合的旋轉(zhuǎn)不均勻被傳輸?shù)津?qū)動(dòng)力的傳輸目標(biāo)。因此，出現(xiàn)濃度不均勻。如上所述，通常出現(xiàn)在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈的周期中的旋轉(zhuǎn)不均勻。
[0070]另一方面，在馬達(dá)6中可出現(xiàn)與具有旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)一圈的周期的旋轉(zhuǎn)不均勻不同的另一種旋轉(zhuǎn)不均勻。具體而言，在轉(zhuǎn)子磁體302中具有已被磁化的八個(gè)驅(qū)動(dòng)磁極的馬達(dá)具有四對(duì)北極和南極。因此，當(dāng)馬達(dá)被旋轉(zhuǎn)一次時(shí)，從每個(gè)霍爾器件(未示出)檢測(cè)到四個(gè)周期的磁通量的變化。
[0071]如果霍爾器件中的任一個(gè)的位置偏離理想的位置，那么霍爾器件的輸出的相位的關(guān)系會(huì)由于在一個(gè)周期中出現(xiàn)的磁通量的變化而改變。在這種情況下，在執(zhí)行其中基于來(lái)自每個(gè)霍爾器件的輸出切換圍繞定子纏繞的線圈的激勵(lì)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，用于切換線圈的激勵(lì)定時(shí)的定時(shí)會(huì)偏離適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)。結(jié)果，在馬達(dá)6旋轉(zhuǎn)一圈的過(guò)程中，具有相當(dāng)于馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)一圈的周期的四分之一的周期的旋轉(zhuǎn)不均勻會(huì)出現(xiàn)四次。此時(shí)，出現(xiàn)具有相當(dāng)于用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子磁體302的磁化部的磁極的數(shù)量的整數(shù)倍的周期(S卩，具有相當(dāng)于其整數(shù)倍的頻率)的旋轉(zhuǎn)不均勻是確定的。
[0072]〈整個(gè)硬件配置的框圖〉
[0073]圖4A是示出根據(jù)本示例性實(shí)施例的整個(gè)圖像形成裝置的主要硬件配置的例子的框圖。參照?qǐng)D4A，濃度信號(hào)處理單元225 (以下，簡(jiǎn)稱為“信號(hào)處理單元25”)和FG信號(hào)處理單元226包含專用集成電路(ASIC)或芯片上系統(tǒng)(S0C)。
[0074]CPU221與存儲(chǔ)單元200、圖像形成單元223、FG信號(hào)處理單元226、信號(hào)處理單元25和濃度傳感器241的每一個(gè)模塊協(xié)作地操作以執(zhí)行各種控制操作。另外，CPU221根據(jù)輸入的信息執(zhí)行各種計(jì)算操作。
[0075]存儲(chǔ)單元200包括電可擦可編程ROM (EEPROM)和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)。EEPROM存儲(chǔ)用于識(shí)別FG信號(hào)(關(guān)于馬達(dá)6的相位信息)的計(jì)數(shù)值(相當(dāng)于關(guān)于馬達(dá)的位置信息)和由掃描儀單元24使用的用于校正圖像濃度的校正信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。該對(duì)應(yīng)關(guān)系被可重寫地被存儲(chǔ)于EEPROM上。另外，EEPROM存儲(chǔ)用于控制圖像形成處理的各種設(shè)定信息。
[0076]存儲(chǔ)單元200的RAM暫時(shí)存儲(chǔ)被CPU221使用以實(shí)現(xiàn)各種處理的信息。圖像形成單元223共同地表示以上參照?qǐng)D1描述的圖像形成處理相關(guān)的部分。這里不再詳細(xì)描述圖像形成單元223。濃度傳感器241具有以上參照?qǐng)D2A和圖2B描述的配置。
[0077]信號(hào)處理單元25輸入作為濃度傳感器241的檢測(cè)結(jié)果的信號(hào)。另外，信號(hào)處理單元25在處理輸入信號(hào)之后或在不處理輸入信號(hào)的情況下供給(輸出)該輸入信號(hào)，使得通過(guò)CPU221可容易地提取作為檢測(cè)目標(biāo)的在馬達(dá)6中出現(xiàn)的濃度不均勻。
[0078]另一方面,FG信號(hào)處理單兀226輸入從以上參照?qǐng)D3A?3E描述的馬達(dá)6輸出的FG信號(hào)，并且，執(zhí)行與FG信號(hào)有關(guān)的處理。具體而言，F(xiàn)G信號(hào)處理單元226處理FG信號(hào)，并且向CPU221輸出處理后的FG信號(hào)，使得CPU221可識(shí)別和認(rèn)出馬達(dá)6的相位。另外，F(xiàn)G信號(hào)處理單元226將在FG信號(hào)的處理期間執(zhí)行的確定的結(jié)果通知到CPU221。
[0079]在具有上述的配置的根據(jù)本示例性實(shí)施例的圖像形成裝置中，CPU221基于從信號(hào)處理單元25輸出的濃度信號(hào)和從FG信號(hào)處理單元226輸出的相位信號(hào)產(chǎn)生存儲(chǔ)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)相位與用于校正濃度(校正條帶)的校正信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的表。
[0080]另外，CPU221與根據(jù)從FG信號(hào)處理單元226供給的FG信號(hào)識(shí)別的馬達(dá)6的相位的變化同步地，使掃描儀單元24通過(guò)應(yīng)用根據(jù)馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)不均勻的相位的濃度校正執(zhí)行曝光。以下參照相應(yīng)的流程圖和附圖詳細(xì)描述曝光處理。
[0081]〈信號(hào)處理單元25的詳細(xì)框圖〉
[0082]現(xiàn)在，參照?qǐng)D4B進(jìn)一步詳細(xì)描述具有以上參照?qǐng)D4A描述的配置的信號(hào)處理單元25。參照?qǐng)D4B，低通濾波器(LPF)227允許具有特定頻率的分量的信號(hào)選擇性通過(guò)其中。通過(guò)使用濾波器的截止頻率，LPF227主要允許具有低于在馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈期間具有一個(gè)周期的頻率分量(以下，簡(jiǎn)稱為“分量W1”)的頻率分量的信號(hào)通過(guò)。另外，LPF227使作為具有等于分量Wl的整數(shù)倍的頻率的信號(hào)的與上述信號(hào)不同的信號(hào)衰減。圖5A示出LPF227的操作的例子。通過(guò)輸入來(lái)自濃度傳感器的輸出并允許其通過(guò)LPF227，使得CPU221能夠很容易地提取分量Wl的濃度不均勻。
[0083]帶通濾波器(BPF) 228能夠提取濃度傳感器241的輸出中的預(yù)定頻率的分量。在本示例性實(shí)施例中，BPF228提取具有等于馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈的頻率的四倍整數(shù)倍的頻率的頻率分量(即，四分之一周期:以下，簡(jiǎn)稱為“分量W4”)的旋轉(zhuǎn)不均勻。關(guān)于濾波器特性，BPF228在分量W4的頻率周圍使用兩個(gè)截止頻率。圖5B示出BPF228的操作的例子。通過(guò)輸入來(lái)自濃度傳感器的輸出并允許其通過(guò)BPF228，使得CPU221能夠很容易地提取分量W4的濃度不均勻。
[0084]另外,信號(hào)處理單兀25向CPU221供給未處理的傳感器輸出數(shù)據(jù)。在本不例性實(shí)施例中，“未處理的傳感器輸出數(shù)據(jù)”指的是基于濃度傳感器241的檢測(cè)結(jié)果獲得的而沒(méi)有從中去除馬達(dá)旋轉(zhuǎn)不均勻的分量的數(shù)據(jù)。在計(jì)算由濃度傳感器241檢測(cè)到的平均檢測(cè)值時(shí)，未處理的傳感器輸出數(shù)據(jù)被CPU221利用。
[0085]如后面詳細(xì)描述的那樣，CPU221計(jì)算用于校正可由于馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)不均勻而出現(xiàn)的分量Wl和W4兩者的濃度不均勻的校正值。另外，CPU221使計(jì)算出的校正值與作為相位信息的FG信號(hào)的計(jì)數(shù)值相關(guān)聯(lián)。此外，CPU221在存儲(chǔ)單元200上存儲(chǔ)校正值和FG信號(hào)計(jì)數(shù)值，使得在圖像形成(曝光)期間可根據(jù)馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)相位利用存儲(chǔ)的值。
[0086]在本示例性實(shí)施例中，可根據(jù)馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)速度的周期性變化的特定狀態(tài)檢測(cè)“馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)不均勻的相位”。此外，在本示例性實(shí)施例，“馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)不均勻的相位的變化”指的是馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)速度偏離上述的特定旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(速度)的變化。
[0087](FG信號(hào)處理單元226的詳細(xì)框圖〉
[0088]現(xiàn)在，參照?qǐng)D4C進(jìn)一步詳細(xì)描述具有圖4A所示的硬件配置的FG信號(hào)處理單元226。
[0089]參照?qǐng)D4C，頻率一電壓(F/V)轉(zhuǎn)換設(shè)備29分析獲取的FG信號(hào)的頻率。具體而言，F(xiàn)/V轉(zhuǎn)換設(shè)備29測(cè)量FG信號(hào)的脈沖的周期，并且輸出具有與測(cè)量的周期對(duì)應(yīng)的電平的電壓。對(duì)于LPF30的濾波器截止頻率，允許具有等于或低于分量Wl的頻率的頻率的分量通過(guò)LPF30。另一方面，LPF30使具有高于分量Wl的頻率的頻率的分量衰減。如果作為F/V轉(zhuǎn)換設(shè)備29和LPF30的替代設(shè)置快速傅立葉變換(FFT)分析單元，那么也是有用的。在這種情況下，F(xiàn)FT分析單元分析FG信號(hào)的頻率。
[0090]開(kāi)關(guān)(SW)31是用于切換是否將從LPF30輸出的信號(hào)輸入確定單元32的開(kāi)關(guān)。SW控制單元33通過(guò)使用初始化信號(hào)開(kāi)通SW31。在計(jì)數(shù)器復(fù)位處理結(jié)束之后，SW控制單元33通過(guò)使用接下來(lái)被輸入的FG計(jì)數(shù)器信號(hào)關(guān)斷SW31。
[0091]確定單元32獲取與馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)一圈對(duì)應(yīng)的從LPF30輸入的信號(hào)并且計(jì)算其平均值。在計(jì)算平均值之后，確定單元32將從LPF30輸入的值與其平均值相比較。如果確定比較的結(jié)果滿足預(yù)定的條件，那么確定單元32輸出計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)。計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)被輸入Sff控制單元33和FG計(jì)數(shù)器34。此外，計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)被傳輸?shù)紺PU221以通知CPU221計(jì)數(shù)器已被復(fù)位。
[0092]FG計(jì)數(shù)器34將與馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)一圈對(duì)應(yīng)的FG脈沖的數(shù)量計(jì)數(shù)并使計(jì)數(shù)器34輪轉(zhuǎn)(toggle)。在本示例性實(shí)施例中，當(dāng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一次時(shí)，32個(gè)脈沖的FG信號(hào)被輸出。因此，F(xiàn)G計(jì)數(shù)器34從“O”計(jì)數(shù)到“31”。當(dāng)計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)被輸入時(shí)，F(xiàn)G計(jì)數(shù)器34將計(jì)數(shù)值復(fù)位為“O”。
[0093]〈硬件配置和功能塊圖〉
[0094]圖6A示出彩色圖像形成裝置的各部分、圖4A?4C中的框圖所示的組件以及由CPU221控制的功能單元之間的關(guān)系的例子。與圖1和圖4A?4C所示的那些相同的圖6A所示的組件、單元或部件具有相同的附圖標(biāo)記和符號(hào)。因此，這里不重復(fù)其描述。
[0095]參照?qǐng)D6A，測(cè)試斑塊產(chǎn)生單元35包含用于在中間轉(zhuǎn)印部件27上形成用于檢測(cè)濃度的包含調(diào)色劑圖像的檢測(cè)圖案39 (以下，檢測(cè)圖案39被稱為“測(cè)試斑塊39”)的功能。另夕卜，測(cè)試斑塊產(chǎn)生單元35基于包含于測(cè)試斑塊中的數(shù)據(jù)使曝光單元(掃描儀單元)24在感光鼓22上形成靜電潛像。
[0096]另外，測(cè)試斑塊產(chǎn)生單元35基于由顯影單元(未示出)形成的靜電潛像執(zhí)行用于在中間轉(zhuǎn)印部件27上形成調(diào)色劑圖像的控制。此外，濃度傳感器241用光照射以上述的方式形成的測(cè)試斑塊39。另外，濃度傳感器241檢測(cè)從測(cè)試斑塊39反射的光的特性。而且，濃度傳感器241將從測(cè)試斑塊39反射的光的特性的檢測(cè)結(jié)果輸入信號(hào)處理單元25。
[0097]校正信息產(chǎn)生單元36基于由濃度傳感器241執(zhí)行的測(cè)試斑塊39的檢測(cè)的結(jié)果產(chǎn)生濃度校正信息。以下，參照?qǐng)D1lA?IlC詳細(xì)描述濃度校正信息。
[0098]圖像處理單元37對(duì)于各種圖像執(zhí)行諸如半色調(diào)處理的圖像處理。曝光控制單元38與FG計(jì)數(shù)值同步地并根據(jù)FG計(jì)數(shù)值使曝光單元24執(zhí)行曝光。在對(duì)于圖像執(zhí)行電子照相處理之后，在中間轉(zhuǎn)印部件27上形成測(cè)試斑塊。
[0099]圖6B示出馬達(dá)控制單元40的例子。參照?qǐng)D6B，速度控制單元43以預(yù)定的速度執(zhí)行馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)速度的控制。具體而言，速度控制單元43將控制增益42乘以由差值計(jì)算單元41計(jì)算的值。差值計(jì)算單元41計(jì)算馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度目標(biāo)值和關(guān)于從馬達(dá)6的FG信號(hào)獲取的旋轉(zhuǎn)速度的信息之間的差值。此外，速度控制單元43輸出該乘法的結(jié)果作為控制量。
[0100]具體而言，在本示例性實(shí)施例中，如果包含于關(guān)于馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)速度的信息中的速度比目標(biāo)值低，那么馬達(dá)控制單元40增加控制量。另一方面，如果包含于關(guān)于馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)速度的信息中的速度比目標(biāo)值高，那么馬達(dá)控制單元40減小控制量。在上述的方式中，馬達(dá)控制單元40控制馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)速度以與目標(biāo)值匹配。另外，馬達(dá)控制單元40可改變和設(shè)定馬達(dá)6的控制增益。
[0101]馬達(dá)控制集成電路(IC)45根據(jù)由馬達(dá)控制單元40輸入的控制量確定由功率放大單元44向馬達(dá)6供給的功率的量。
[0102]以上參照?qǐng)D4A?4C和圖6A和圖6B描述的硬件配置和功能塊之間的關(guān)系僅是例子，并且本發(fā)明不限于此。具體而言，如果通過(guò)專用集成電路(ASIC)實(shí)現(xiàn)參照?qǐng)D4和圖6A和圖6B描述的CPU221的功能的一部分或全部，那么也是有用的。另一方面，如果通過(guò)CPU221實(shí)現(xiàn)參照?qǐng)D4和圖6A和圖6B描述的ASIC的功能的一部分或全部，那么也是有用的。
[0103]〈用于產(chǎn)生曝光輸出校正表的處理的流程圖〉
[0104]圖7是示出曝光輸出校正表產(chǎn)生處理的例子的流程圖。通過(guò)執(zhí)行圖7的流程圖所示的處理，本示例性實(shí)施例獲取馬達(dá)相位信息和濃度不均勻之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算與濃度不均勻有關(guān)的濃度校正信息，并且產(chǎn)生存儲(chǔ)馬達(dá)相位信息和濃度校正信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的表。在此后執(zhí)行打印時(shí)，使用通過(guò)執(zhí)行圖7的流程圖所示的處理產(chǎn)生的表以減少條帶?，F(xiàn)在,詳細(xì)描述根據(jù)本不例性實(shí)施例的曝光輸出校正表產(chǎn)生處理。
[0105]參照?qǐng)D7，在步驟S701中，曝光輸出調(diào)整模式開(kāi)始。在步驟S702中，馬達(dá)控制單元40驗(yàn)證馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)速度處于預(yù)定的旋轉(zhuǎn)頻率范圍中。在證實(shí)馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)速度處于預(yù)定的旋轉(zhuǎn)頻率范圍中之后，馬達(dá)控制單元40將速度控制單元43的控制增益42的設(shè)定變?yōu)樽畹椭怠?br> [0106]但是，增益的設(shè)定不限于最低值。具體而言，如果將增益設(shè)定為至少比在普通圖像形成處理中的設(shè)定值低的設(shè)定值，那么在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)一圈的周期中的旋轉(zhuǎn)不均勻可增加，這可使得能夠容易地檢測(cè)旋轉(zhuǎn)不均勻。在本示例性實(shí)施例中，“普通圖像形成處理”指的是用于根據(jù)由在圖像形成裝置外面的計(jì)算機(jī)輸入的圖像信息、即根據(jù)由用戶通過(guò)操作計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的圖像信息形成圖像的處理。
[0107]在步驟S703中，為了檢測(cè)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)相位，CPU221通過(guò)使用SW控制單元33開(kāi)通SW31。另外，CPU221執(zhí)行用于開(kāi)始馬達(dá)FG信號(hào)的計(jì)數(shù)的控制。
[0108]在步驟S704中，確定單元32提取F/V轉(zhuǎn)換設(shè)備29的輸出。具體而言，確定單元32提取已被LPF處理的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)一圈的周期中的旋轉(zhuǎn)不均勻，并且將提取的旋轉(zhuǎn)不均勻進(jìn)行平均。
[0109]在步驟S705中，確定單元32確定具有分量Wl的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)不均勻的相位是否達(dá)到預(yù)定的相位。具體而言，在本示例性實(shí)施例中，確定單元32確定馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)不均勻的相位是否達(dá)到值“O”。如果確定馬達(dá)旋轉(zhuǎn)不均勻的相位已達(dá)到預(yù)定的相位(在步驟S705中為YES)，那么處理前進(jìn)到步驟S706。在步驟S706中，CPU221輸入計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)以將FG計(jì)數(shù)器34復(fù)位。
[0110]另外，在步驟S706中，CPU221開(kāi)始監(jiān)視作為馬達(dá)相位信息的FG信號(hào)的計(jì)數(shù)值。通過(guò)執(zhí)行FG信號(hào)的計(jì)數(shù)識(shí)別馬達(dá)6的相位。而且，持續(xù)監(jiān)視FG信號(hào)的計(jì)數(shù)值，直到打印作業(yè)結(jié)束。
[0111]另一方面，在步驟S707中，馬達(dá)控制單元40使控制增益42的設(shè)定從最低值返回其初始設(shè)定值。以上述的方式，在形成測(cè)試斑塊時(shí)，可以設(shè)定與普通圖像形成處理中相同的條件、即相同的控制增益42的設(shè)定值。在步驟S708中，測(cè)試斑塊產(chǎn)生單元35產(chǎn)生斑塊39的測(cè)試斑塊數(shù)據(jù)。
[0112]在步驟S709中，測(cè)試斑塊產(chǎn)生單元35確定馬達(dá)FG信號(hào)的計(jì)數(shù)值是否達(dá)到預(yù)定值(“O”)。如果確定馬達(dá)FG信號(hào)的計(jì)數(shù)值達(dá)到預(yù)定值(“O”)(在步驟S709中為YES)，那么處理前進(jìn)到步驟S710。在步驟S710中，CPU221執(zhí)行控制以便通過(guò)使用曝光單元24開(kāi)始曝光。在本不例性實(shí)施例中，在形成測(cè)試斑塊時(shí)，不使用曝光輸出校正表。
[0113]在步驟S711中，濃度傳感器241檢測(cè)在中間轉(zhuǎn)印部件27上形成的測(cè)試斑塊上反射的反射光。在本示例性實(shí)施例中，濃度傳感器241的檢測(cè)結(jié)果通過(guò)信號(hào)處理單元25被輸入到CPU221。如上面參照?qǐng)D4B描述的那樣，三種類型的信號(hào)被輸入CPU221。
[0114]在步驟S712中，校正信息產(chǎn)生單元36根據(jù)步驟S711中的檢測(cè)結(jié)果計(jì)算濃度校正信息，該濃度校正信息用于減少由于馬達(dá)旋轉(zhuǎn)不均勻而出現(xiàn)的濃度不均勻。另外，校正信息產(chǎn)生單元36在EEPROM上存儲(chǔ)計(jì)算出的濃度校正信息。
[0115]具體而言，校正信息產(chǎn)生單元36根據(jù)步驟S711中的檢測(cè)結(jié)果計(jì)算濃度平均值(以下，稱為“Dave”)。另外，校正信息產(chǎn)生單元36計(jì)算與馬達(dá)的每個(gè)旋轉(zhuǎn)相位對(duì)應(yīng)的濃度值Dn0此外，校正信息產(chǎn)生單元36比較濃度平均值Dave與對(duì)應(yīng)于馬達(dá)的每個(gè)旋轉(zhuǎn)相位的濃度值Dn (FG計(jì)數(shù)值)，以計(jì)算它們之間的差值。
[0116]另外，校正信息產(chǎn)生單元36計(jì)算校正值Den。具體而言，校正信息產(chǎn)生單元36通過(guò)使用下式執(zhí)行校正值Dcn的計(jì)算:
[0117]Dcn = Dave/Dn = Dave/ (Dave+差值)。
[0118]此外，CPU221執(zhí)行用于將以上述方式計(jì)算出的校正值Dcn應(yīng)用于圖像信息的濃度的控制。作為替代方案，CPU221執(zhí)行這樣的控制，即該控制用于將校正值Dcn應(yīng)用于用于直接驅(qū)動(dòng)曝光單元24的控制信號(hào)而不是將其應(yīng)用于圖像信息。
[0119]假設(shè)Dave= 10并且Dn= 10.5,這里,檢測(cè)的濃度值比平均值高約5%。那么，Dave/Dn = 10/10.5 = 10/(10+0.5)= 0.952。在這種情況下，如果Dn = 10.5，那么將用于控制曝光單元24進(jìn)行的曝光的時(shí)間或強(qiáng)度的信號(hào)乘以0.952是有用的。
[0120]在步驟S712中，CPU221使以上述的方式計(jì)算的校正值與FG計(jì)數(shù)值相關(guān)聯(lián)，并且存儲(chǔ)相互關(guān)聯(lián)的校正值和FG計(jì)數(shù)值。通過(guò)執(zhí)行上述的處理，CPU221也可通過(guò)根據(jù)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)不均勻的相位執(zhí)行濃度校正來(lái)使用曝光單元24執(zhí)行曝光。[0121]在步驟S711中的處理中，如上文參照?qǐng)D4B描述的那樣，LPF227和BPF228執(zhí)行分量Wl和W4的檢測(cè)。用于開(kāi)始檢測(cè)具有分量W4的反射光的定時(shí)與用于分量Wl的相同。
[0122]在步驟S712中的處理中，校正信息產(chǎn)生單元36根據(jù)檢測(cè)的與分量Wl和W4相關(guān)的濃度不均勻，計(jì)算用于校正與分量Wl和W4中的每一個(gè)相關(guān)的濃度不均勻的校正信息。在執(zhí)行了上述的每一步驟中的處理之后，處理前進(jìn)到步驟S713。在步驟S713中，曝光輸出校正表產(chǎn)生處理結(jié)束。
[0123]〈用于使馬達(dá)的相位與調(diào)色劑圖像的濃度變化相關(guān)聯(lián)的處理〉
[0124]圖8是圖7所示的步驟S702?步驟S706中的處理的時(shí)序圖。具體而言，圖8是示出用于將馬達(dá)FG信號(hào)的計(jì)數(shù)器值復(fù)位的處理的例子的流程圖。通過(guò)執(zhí)行圖8的時(shí)序圖中所示的處理，能夠確定馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)速度的什么變化狀態(tài)要被設(shè)為什么相位(在本示例性實(shí)施例中，為相位“O”(FG。))。
[0125]在圖8所示的例子中，馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度剛剛超過(guò)平均值的狀態(tài)、即旋轉(zhuǎn)速度從比平均值高的速度變?yōu)楸绕骄档偷乃俣鹊臓顟B(tài)被分配為相位“O” (FG0)o但是，圖8所示的例子僅是例子。具體而言，如果馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)速度的任意變化狀態(tài)或預(yù)定變化狀態(tài)被設(shè)為任何相位(例如，相位“ O ”( FGtl))，那么也是有用的。
[0126]為了解釋這一點(diǎn)，將馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)速度的任意變化狀態(tài)或預(yù)定變化狀態(tài)分配為任何任意相位或預(yù)定相位以使得可在稍后的處理中識(shí)別被分配的相位也是有用的。以上述的方式，CPU221可執(zhí)行通過(guò)使用馬達(dá)6的相位作為參數(shù)進(jìn)行各種處理的控制。圖8所示的時(shí)序圖為其一個(gè)例子?，F(xiàn)在詳細(xì)描述該處理。
[0127]參照?qǐng)D8，在定時(shí)t0，CPU221將初始化信號(hào)輸出到FG信號(hào)處理單元226。然后，初始化信號(hào)被傳輸?shù)絊W控制單元33。在步驟S703中，Sff控制單元33與在定時(shí)t0之后首先輸入的FG信號(hào)同步地開(kāi)通SW31。
[0128]在從定時(shí)tl到t2的時(shí)間段期間，即在與輸入的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)一圈的FG信號(hào)對(duì)應(yīng)的時(shí)間段期間，確定單元32計(jì)算作為通過(guò)LPF30輸入的值的平均值的平均值Vave。在定時(shí)t2之后，確定單元32將計(jì)算出的平均值Vave與通過(guò)LPF30輸入的值相比較。在定時(shí)t3 (步驟S705中YES)，CPU221執(zhí)行用于輸出計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)的控制，在該定時(shí)t3該輸入值從比平均值高的值越過(guò)平均值Vave到達(dá)比平均值低的值。
[0129]在步驟S706中，在定時(shí)t3接收到計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)之后，F(xiàn)G計(jì)數(shù)器34將計(jì)數(shù)值復(fù)位為“O”。當(dāng)接收計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)時(shí)，CPU221認(rèn)識(shí)到相位信息(FG計(jì)數(shù)值)的初始化已完成。在將計(jì)數(shù)器復(fù)位之后，CPU221繼續(xù)監(jiān)視FG計(jì)數(shù)器34。
[0130]圖9A是用于將調(diào)色劑圖像斑塊曝光的處理的時(shí)序圖。具體而言，圖9A是示出圖7中的步驟S708中的詳細(xì)處理的時(shí)序圖。在圖9A所示的時(shí)序圖中，假定從執(zhí)行圖8所示的處理的定時(shí)起連續(xù)執(zhí)行FG信號(hào)的計(jì)數(shù)。具體而言，作為前提，隨著FG計(jì)數(shù)值改變，馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)不均勻的相位被連續(xù)識(shí)別?，F(xiàn)在詳細(xì)描述圖9A的時(shí)序圖中所示的處理。
[0131 ] 首先，詳細(xì)限定根據(jù)本示例性實(shí)施例的測(cè)試斑塊。在本示例性實(shí)施例中，測(cè)試斑塊包含用于產(chǎn)生讀取的定時(shí)的前斑塊(prepatch)和用于測(cè)量濃度不均勻的普通斑塊(normalpatch)。在定時(shí)t4，測(cè)試斑塊產(chǎn)生單元35開(kāi)始前斑塊的形成(曝光)，定時(shí)t4是在計(jì)數(shù)器值達(dá)到預(yù)定的FG計(jì)數(shù)值之前的定時(shí)，將通過(guò)該預(yù)定的FG計(jì)數(shù)值開(kāi)始普通斑塊的曝光。在本示例性實(shí)施例中，定時(shí)t4是比普通斑塊的曝光早十個(gè)FG計(jì)數(shù)的定時(shí)。[0132]此外，前斑塊是用于同步用于通過(guò)濃度傳感器241開(kāi)始測(cè)試斑塊的檢測(cè)的定時(shí)的斑塊。測(cè)試斑塊的長(zhǎng)度(沿縱向的尺寸)不必須長(zhǎng)。具體而言，測(cè)試斑塊不必須具有等于馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈的尺寸的長(zhǎng)度。測(cè)試斑塊具有足以被濃度傳感器241檢測(cè)的長(zhǎng)度就足夠了。在圖9A所示的例子中，用于將前斑塊曝光的曝光時(shí)間被設(shè)為相當(dāng)于兩個(gè)FG計(jì)數(shù)的時(shí)間段。具體而言，CPU221在定時(shí)t5停止前斑塊的曝光。
[0133]在定時(shí)t6，如果預(yù)定的FG計(jì)數(shù)值達(dá)到“O”(步驟S709中YES)，那么測(cè)試斑塊產(chǎn)生單元35開(kāi)始普通斑塊的曝光。在步驟S710中，繼續(xù)曝光，直到完成對(duì)于馬達(dá)的至少旋轉(zhuǎn)一圈的FG計(jì)數(shù)。在執(zhí)行以上參照?qǐng)D1描述的電子照相處理之后，最終在中間轉(zhuǎn)印部件27上形成測(cè)試斑塊(調(diào)色劑圖像)。
[0134]圖9B是示出用于讀取測(cè)試斑塊的定時(shí)的例子的時(shí)序圖。具體而言，圖9B詳細(xì)示出圖7的步驟S711中的處理。
[0135]在上述的圖9A所示的例子中，在從前斑塊的曝光開(kāi)始起計(jì)數(shù)十個(gè)FG計(jì)數(shù)之后，測(cè)試斑塊產(chǎn)生單元35開(kāi)始測(cè)試斑塊的曝光。因此，在從濃度傳感器241檢測(cè)到前斑塊算起經(jīng)過(guò)了(10+32η (η是大于等于O的整數(shù))個(gè)計(jì)數(shù)之后，開(kāi)始測(cè)試斑塊的讀取。
[0136]在定時(shí)t8，濃度傳感器241檢測(cè)前斑塊。在定時(shí)tlO開(kāi)始斑塊的讀取，定時(shí)tlO是自檢測(cè)到下一 FG脈沖的定時(shí)t9起經(jīng)過(guò)了(10+32η (η是大于等于O的整數(shù))個(gè)計(jì)數(shù)之后的定時(shí)。可以根據(jù)斑塊的濃度或可能出現(xiàn)的濃度不均勻的大小適當(dāng)?shù)卦O(shè)定用于確定在定時(shí)t8是否已檢測(cè)到前斑塊的閾值。
[0137]作為關(guān)于馬達(dá)6的相位信息的FG信號(hào)901被CPU221管理。具體而言,FG信號(hào)901是當(dāng)曝光其光學(xué)性能被讀取的普通測(cè)試斑塊時(shí)已由CPU221識(shí)別的FG信號(hào)。以下，參照?qǐng)D1OA?IOC詳細(xì)描述關(guān)于馬達(dá)6的相位信息的狀態(tài)。
[0138]圖1OA?IOC示出由曝光單元24執(zhí)行的曝光的定時(shí)和在曝光定時(shí)已由CPU221識(shí)別的關(guān)于馬達(dá)6的相位信息之間的關(guān)系的例子。具體而言，圖1OA和圖1OB示出在形成測(cè)試斑塊的靜電潛像之前CPU221已識(shí)別關(guān)于馬達(dá)6的相位信息的狀態(tài)。在圖1OA和圖1OB所示的例子中，F(xiàn)G信號(hào)FGsl和FGs2分別與相位Θ I和Θ 2對(duì)應(yīng)。圖1OC示出在圖像曝光時(shí)關(guān)于馬達(dá)6的哪一相位信息與形成的測(cè)試斑塊的沿測(cè)試斑塊的移動(dòng)方向的哪一位置對(duì)應(yīng)。圖1OC所示的對(duì)應(yīng)關(guān)系由CPU221管理。
[0139]雖然圖9B沒(méi)有示出，但是假定在實(shí)際的處理中，檢測(cè)到的分量W4的光學(xué)特性已與定時(shí)tlO同步地從BPF被輸出，并然后被輸入CPU221。由濃度傳感器241檢測(cè)到的測(cè)試斑塊的光學(xué)特性在被信號(hào)處理單元25的LPF227和BPF228處理之后被輸入CPU221。
[0140]CPU221使從信號(hào)處理單元25輸出的光學(xué)特性值(相當(dāng)于濃度值)與形成檢測(cè)目標(biāo)圖案時(shí)的關(guān)于馬達(dá)6的相位信息(FG計(jì)數(shù)值)相關(guān)聯(lián)，并且，在EEPROM上存儲(chǔ)相互關(guān)聯(lián)的光學(xué)特性值和馬達(dá)相位信息。當(dāng)定時(shí)達(dá)到定時(shí)til并且與馬達(dá)6的至少旋轉(zhuǎn)一圈的FG計(jì)數(shù)對(duì)應(yīng)的濃度傳感器241的檢測(cè)結(jié)果被獲取時(shí)，CPU221結(jié)束用于讀取測(cè)試斑塊的處理。
[0141]對(duì)于參照?qǐng)D9B的時(shí)序圖描述的由濃度傳感器241執(zhí)行的光學(xué)特性的讀取，CPU221可在圖9B所示的例子中的輪廓圓點(diǎn)周圍多次讀取光學(xué)特性，并且使用通過(guò)使用濃度傳感器241讀取的光學(xué)特性值。
[0142]在本示例性實(shí)施例中，在定時(shí)tlO由濃度傳感器241檢測(cè)并被輸入CPU221的值已被LPF227處理。因此，根據(jù)LPF227的頻率特性，被輸入CPU221的檢測(cè)值的精度可能不足夠高。在這種情況下，為了提高由濃度傳感器241執(zhí)行的檢測(cè)的精度，作為上述的檢測(cè)值的替代，使用與作為在定時(shí)tlO之后的第三十二 FG計(jì)數(shù)值(對(duì)于分量W4，第八FG計(jì)數(shù)值)獲取的FG計(jì)數(shù)值對(duì)應(yīng)的檢測(cè)值是有用的。
[0143]〈測(cè)試斑塊的濃度不均勻分量〉
[0144]在本示例性實(shí)施例中，參照?qǐng)D1OA?IOC示出的例子可以理解，測(cè)試斑塊的檢測(cè)的結(jié)果受在曝光期間出現(xiàn)的馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)不均勻影響。另外，測(cè)試斑塊的檢測(cè)的結(jié)果還受在轉(zhuǎn)印期間出現(xiàn)的馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)不均勻影響。具體而言，在曝光和轉(zhuǎn)印時(shí)旋轉(zhuǎn)不均勻由于相同的源而出現(xiàn)。此外，從測(cè)試斑塊檢測(cè)包含相結(jié)合的上述影響的濃度不均勻。濃度不均勻由馬達(dá)的物理形狀導(dǎo)致。因此，馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)一圈的周期中的旋轉(zhuǎn)不均勻的相位可與馬達(dá)的物理狀態(tài)對(duì)應(yīng)地重復(fù)。
[0145]〈曝光輸出校正表的例子〉
[0146]圖1lA?IlC示出通過(guò)執(zhí)行圖7的流程圖的步驟S711中的處理產(chǎn)生的曝光輸出校正表的例子。在圖1lA?IlC中示出的信息被存儲(chǔ)在EEPROM中。在圖像形成中，CPU221參照曝光輸出校正表，以執(zhí)行根據(jù)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)不均勻的相位的條帶的校正(通過(guò)控制曝光的濃度校正)。
[0147]圖1lA?IlC所示的表A存儲(chǔ)馬達(dá)的相位和調(diào)色劑圖像的濃度值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。在圖1IA?IIC中，在分量Wl和W4中的每一個(gè)中提供表A。對(duì)于分量W1，通過(guò)LPF227檢測(cè)的電壓值Vl被轉(zhuǎn)換成濃度值。這樣，可以計(jì)算圖1lA所示的濃度值。
[0148]對(duì)于分量W4，可通過(guò)將通過(guò)BPF228獲取的檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換成濃度值，并將平均濃度值與該由轉(zhuǎn)換計(jì)算出的濃度值相加，計(jì)算圖1lB中所示的濃度值?？苫谂c分量Wl相關(guān)的檢測(cè)結(jié)果計(jì)算平均濃度值。作為替代方案，可通過(guò)使用校正信息產(chǎn)生單元36將從圖4B所示的傳感器輸出的未處理數(shù)據(jù)進(jìn)行平均，計(jì)算平均濃度值。
[0149]隨后，校正信息產(chǎn)生單兀36對(duì)于分量Wl和W4中的每一個(gè)計(jì)算每一濃度值和每一平均濃度值之間的差值A(chǔ)dl和Ad2。另外，校正信息產(chǎn)生單元36使計(jì)算出的差值A(chǔ)dl和Δ d2與每一相位信息相關(guān)聯(lián)以產(chǎn)生表B。
[0150]此外，校正信息產(chǎn)生單兀36將與存儲(chǔ)在表B中的每一相位信息相對(duì)應(yīng)的濃度值A(chǔ)dl和Ad2相加。而且，校正信息產(chǎn)生單元36計(jì)算對(duì)于分量Wl和W4的差值的總和。圖1lC所示的表C存儲(chǔ)按上述的方式計(jì)算出的總差值。
[0151]校正信息產(chǎn)生單元36計(jì)算與每一相位信息對(duì)應(yīng)的根據(jù)組合差值的濃度校正值。假定Dn為在馬達(dá)6的特定相位的FGn的濃度值，并且Dave為平均特性。然后，可通過(guò)下式計(jì)算濃度校正值Dcn:
[0152]Dcn = Dave/ (Dave+總差值)。
[0153]將曝光輸出乘以按上述的方式計(jì)算出的濃度校正值是有用的。如果曝光輸出和濃度不相互成比例，那么適當(dāng)?shù)厥古c濃度的變化量對(duì)應(yīng)的通過(guò)乘法計(jì)算出的值與每一相位信息相關(guān)聯(lián)是有用的。
[0154]CPU221在EEPROM上存儲(chǔ)被保存于表D (圖11C)中的以上述的方式計(jì)算的信息，使得可在以后利用該信息?？赏ㄟ^(guò)向濃度校正值Dcn添加FG信號(hào)之間經(jīng)受插值的數(shù)據(jù)，產(chǎn)生更平滑的校正圖案。如上所述，在從馬達(dá)6的相同旋轉(zhuǎn)部件出現(xiàn)具有多個(gè)周期(頻率值)的旋轉(zhuǎn)不均勻并且旋轉(zhuǎn)不均勻增加條帶的情況下，本示例性實(shí)施例是有用的。通過(guò)上述的配置，本示例性實(shí)施例可以以高精度有效地抑制濃度的變化。
[0155]在本示例性實(shí)施例中，在曝光輸出校正表中，濃度不均勻的相位(與馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)不均勻的相位對(duì)應(yīng))的相位“O”關(guān)于分量Wl和W4相互匹配。但是，本示例性實(shí)施例不限于此。具體而言，關(guān)于分量Wl和W4的濃度不均勻的相位的相位“O”可根據(jù)被獨(dú)特地應(yīng)用于馬達(dá)的機(jī)械配置不相互匹配。而且在這種情況下，本示例性實(shí)施例顯然也可以以上述的方式產(chǎn)生圖1lA?IlC所不的曝光輸出校正表。
[0156]〈圖像數(shù)據(jù)校正處理的流程圖〉
[0157]圖12A是示出根據(jù)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)不均勻的相位執(zhí)行的圖像數(shù)據(jù)校正處理的例子的流程圖。圖12B是示出曝光處理的例子的流程圖。通過(guò)執(zhí)行圖12A和圖12B的流程圖所示的處理，本示例性實(shí)施例根據(jù)馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)不均勻的相位，通過(guò)使用存儲(chǔ)于圖1lA?IlC所示的校正表中的濃度校正信息，來(lái)校正圖像的條帶。
[0158]現(xiàn)在，參照?qǐng)D12A詳細(xì)描述示例性圖像數(shù)據(jù)校正處理。參照?qǐng)D12A，在步驟S1201中，CPU221開(kāi)始圖像形成處理(打印處理)。在步驟S1202中，圖像處理單元37開(kāi)始每條掃描線上的圖像數(shù)據(jù)的處理。另外，通過(guò)執(zhí)行以下的處理，CPU221執(zhí)行這樣的控制，即該控制用于以等于包含于打印作業(yè)內(nèi)的頁(yè)數(shù)的次數(shù)執(zhí)行包括對(duì)于一頁(yè)的η條掃描線的曝光的曝光處理。
[0159]在步驟S1203中，圖像處理單元37讀取第一掃描線LI上的圖像數(shù)據(jù)。在步驟S1204中，為了確定第一掃描線LI上的濃度DLl處的濃度校正值，圖像處理單元37確定作為當(dāng)前處理的目標(biāo)的掃描線上的馬達(dá)6的相位(FG計(jì)數(shù)值FG)。
[0160]在本示例性實(shí)施例中，在馬達(dá)6旋轉(zhuǎn)一圈期間輸出三十二個(gè)FG脈沖信號(hào)。因此，對(duì)于一個(gè)FG信號(hào)，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)11.25度。具體而言，本示例性實(shí)施例在當(dāng)前在馬達(dá)6每旋轉(zhuǎn)
11.25度時(shí)被掃描的多個(gè)掃描線上設(shè)定相同的相位(FG計(jì)數(shù)值)。圖13示出馬達(dá)6的相位和多個(gè)掃描線之間的關(guān)系的例子。
[0161]在步驟S1205中，圖像處理單元37根據(jù)確定的FG計(jì)數(shù)值FGs從曝光輸出校正表(圖1lA?11C)讀取對(duì)應(yīng)的濃度校正信息，并且，將包含于圖像信息中的灰度值乘以讀取的濃度校正信息。作為替代方案，圖像處理單元37將用于控制曝光濃度、曝光時(shí)間和曝光強(qiáng)度的信號(hào)乘以讀取的濃度校正信息。以上述的方式，本示例性實(shí)施例校正濃度(條帶)。
[0162]在實(shí)際的處理中，如果在步驟S1206中確定“NO”，那么本示例性實(shí)施例向副掃描方向的每一線上的圖像分配馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)不均勻的每一相位。因此，本示例性實(shí)施例根據(jù)與每一線圖像相關(guān)聯(lián)的相位(FG)執(zhí)行圖像處理。
[0163]在步驟S1206中，CPU221確定是否對(duì)于預(yù)定的掃描線(頁(yè)面的最后的掃描線)完成處理。如果確定還沒(méi)有對(duì)于預(yù)定的掃描線完成處理(在步驟S1206中為NO)，那么處理前進(jìn)到步驟S1208。在步驟S1208中，圖像處理單元37將處理線號(hào)Ln加I。隨后，圖像處理單元37在下一掃描線上執(zhí)行步驟S1204和步驟S1205中的處理。
[0164]另一方面，如果確定已對(duì)于預(yù)定的掃描線完成處理(在步驟S1206中為YES)，那么處理前進(jìn)到步驟S1207。在步驟S1207中，CPU221確定是否已對(duì)于所有的頁(yè)完成處理。如果確定還沒(méi)有對(duì)于所有頁(yè)完成處理(在步驟S1207為NO)，那么處理前進(jìn)到步驟S1209。在步驟S1209中，CPU221對(duì)于下一頁(yè)執(zhí)行步驟S1203中的處理。另一方面，如果確定已對(duì)于所有的頁(yè)完成處理(在步驟S1207中為YES)，那么圖12Α的流程圖所示的處理結(jié)束。[0165]現(xiàn)在，詳細(xì)描述圖12B的流程圖所示的處理。圖12B的流程圖所示的處理與圖12A所示的步驟S1201中的處理連動(dòng)地開(kāi)始。
[0166]參照?qǐng)D12B，在步驟S1211中，CPU221確定打印作業(yè)的第一頁(yè)是否是當(dāng)前處理的目標(biāo)。如果確定打印作業(yè)的第一頁(yè)是當(dāng)前處理的目標(biāo)(在步驟S1211中為YES)，那么處理前進(jìn)到步驟S1212。在步驟S1212中，CPU221執(zhí)行以上參照?qǐng)D8的時(shí)序圖描述的用于將馬達(dá)的FG計(jì)數(shù)值復(fù)位的處理。
[0167]通過(guò)執(zhí)行復(fù)位處理，本示例性實(shí)施例可再現(xiàn)通過(guò)執(zhí)行圖8的時(shí)序圖所示的處理確定的在特定定時(shí)的馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)速度的變化狀態(tài)與馬達(dá)6的相位的對(duì)應(yīng)關(guān)系。在隨后的處理中，CPU221通過(guò)使用FG計(jì)數(shù)值作為參數(shù)識(shí)別(監(jiān)視)馬達(dá)的相位的變化。通過(guò)執(zhí)行上述的處理，在隨后的步驟中，本示例性實(shí)施例可與被識(shí)別的馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)不均勻的變化同步地通過(guò)使用曝光單元24執(zhí)行用于消除馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)不均勻的曝光。
[0168]在步驟S1213中，CPU221識(shí)別馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)不均勻的相位的變化。如果檢測(cè)到馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)不均勻的相位達(dá)到預(yù)定的FG計(jì)數(shù)值FGs，那么CPU221與其同步地通過(guò)使用曝光單元24開(kāi)始曝光并且執(zhí)行圖像形成。
[0169]在本示例性實(shí)施例中，在步驟S1213中確定的“預(yù)定FG計(jì)數(shù)值FGs”指的是在步驟S1204中在第一掃描線上分配的馬達(dá)6的相位。通過(guò)執(zhí)行步驟S1213中的處理，CPU221通過(guò)使用掃描儀單元24執(zhí)行包含根據(jù)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)不均勻的相位的濃度校正的曝光。
[0170]在步驟S1213中的處理中，即，當(dāng)重復(fù)執(zhí)行激光束的掃描時(shí)，馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)不均勻的相位改變。但是，本示例性實(shí)施例已根據(jù)馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)不均勻的各相位(FG計(jì)數(shù)值)的變化執(zhí)行了步驟S1203?S1205中的濃度校正處理。因此，即使馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)不均勻的相位改變，本示例性實(shí)施例也可自動(dòng)抑制頁(yè)內(nèi)的條帶。
[0171]在步驟S1214中，CPU221確定是否已對(duì)于所有的頁(yè)完成了處理。如果確定已對(duì)于所有的頁(yè)完成了處理(在步驟S1214中為YES)，那么圖12B的流程圖所示的處理結(jié)束。
[0172]在圖12A和圖12B所示的例子中，特定掃描線上的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)不均勻的相位被事先確定。此外，如果檢測(cè)到旋轉(zhuǎn)不均勻的相位達(dá)到預(yù)定的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)不均勻相位，那么CPU221執(zhí)行曝光。在執(zhí)行單色打印時(shí)，上述的配置是有用的。但是，在執(zhí)行全色打印時(shí)，本示例性實(shí)施例不限于此。具體而言，可以使用以下的變型。在這種情況下，如果掃描儀單元24被控制以在任意定時(shí)用激光束掃描掃描線Ln，那么也是有用的。而且，在這種情況下，如果根據(jù)曝光期間的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)相位校正圖像的濃度，那么也是有用的。
[0173]如上所述，如果CPU221與識(shí)別的旋轉(zhuǎn)不均勻的相位的變化同步地執(zhí)行用于執(zhí)行包含根據(jù)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)不均勻的相位的濃度校正的曝光的掃描儀單元24的控制，那么也是有用的。通過(guò)上述的配置，本示例性實(shí)施例可以以高的自由度實(shí)現(xiàn)曝光控制。現(xiàn)在詳細(xì)描述該處理。
[0174]圖14A是示出根據(jù)馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)不均勻的相位執(zhí)行的圖像數(shù)據(jù)校正處理和曝光處理的例子的時(shí)序圖。具體而言，圖14A是示出對(duì)于一頁(yè)的圖像數(shù)據(jù)校正處理的例子的時(shí)序圖。
[0175]通過(guò)執(zhí)行圖14A和圖14B的時(shí)序圖所示的處理，本示例性實(shí)施例可根據(jù)馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)不均勻的相位，通過(guò)使用存儲(chǔ)于圖1lA?IlC所示的校正表中的濃度校正信息校正在圖像上出現(xiàn)的條帶。圖14B是與圖14A所示的處理有關(guān)的主要功能單元的框圖。與圖6A和圖6B所示的單元相同的單元具有相同的附圖標(biāo)記和符號(hào)。現(xiàn)在詳細(xì)描述該處理。
[0176]參照?qǐng)D14A，在定時(shí)tYll，圖像處理單元37從曝光控制單元38接收通知，該通知是關(guān)于從該通知算起tYO秒之后開(kāi)始曝光。在該定時(shí)，圖像處理單元37依次地從FG信號(hào)處理單元226接收FG計(jì)數(shù)值。圖像處理單元37根據(jù)在從曝光控制單元38接收到通知的定時(shí)tYll的FG計(jì)數(shù)值，計(jì)算在比上述的通知晚tYO秒的定時(shí)tY12的FG計(jì)數(shù)值。在圖14A和圖14B所示的例子中，在接收到通知的定時(shí)的FG計(jì)數(shù)值為“25”。而且，計(jì)算出的曝光時(shí)的FG計(jì)數(shù)值為“29”。
[0177]另外，CPU221根據(jù)計(jì)算出的曝光時(shí)的FG計(jì)數(shù)值，從圖1lA?IlC所示的曝光輸出校正表讀取相應(yīng)的濃度校正信息。此外，CPU221在第一掃描線上的圖像上執(zhí)行濃度的校正(條帶的校正)?？梢栽邳S色以外的顏色上執(zhí)行上述的對(duì)于黃色執(zhí)行的處理以校正其濃度。
[0178]如果由馬達(dá)6共同驅(qū)動(dòng)黃色和品紅色的感光鼓22，那么執(zhí)行以下的處理是有用的。黃色和其它顏色(例如，品紅色等)之間的曝光定時(shí)的關(guān)系被固定。因此，CPU221可根據(jù)在定時(shí)tYll從曝光控制單元38接收通知時(shí)的FG計(jì)數(shù)值，計(jì)算其它顏色(品紅色等)的在開(kāi)始曝光的定時(shí)的FG計(jì)數(shù)值。
[0179]虛線矩形框1501對(duì)應(yīng)于上述的處理。在這種情況下，如果對(duì)于黃色和品紅色公共地利用相同的FG計(jì)數(shù)值，那么也是有用的。在圖14A所示的例子中，黃色和品紅色的曝光定時(shí)的關(guān)系具有間隔tYM。
[0180]因此，可通過(guò)將與定時(shí)tY12對(duì)應(yīng)的FG計(jì)數(shù)值與相當(dāng)于時(shí)間間隔tYM的FG計(jì)數(shù)值相加，識(shí)別品紅色曝光時(shí)的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)不均勻的相位。而且，在這種情況下，CPU221可從圖1lA?IlC所示的曝光輸出校正表讀取與其對(duì)應(yīng)的濃度校正信息。通過(guò)執(zhí)行上述的方法，根據(jù)本示例性實(shí)施例的CPU221也可使掃描儀單元24執(zhí)行根據(jù)馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)不均勻的相位(與濃度不均勻的相位對(duì)應(yīng))改變的曝光(在定時(shí)tM12?tM22)。
[0181]在本示例性實(shí)施例中，如以上參照?qǐng)D13描述的那樣，CPU221在當(dāng)馬達(dá)6旋轉(zhuǎn)
11.25度時(shí)被掃描的多個(gè)掃描線上設(shè)定相同的FG計(jì)數(shù)值(相位)。具體而言，向與馬達(dá)6的
11.25度的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的多個(gè)掃描線分配與上述的第一掃描線的FG計(jì)數(shù)值相同的FG計(jì)數(shù)值。另外，在與馬達(dá)6的下一個(gè)11.25度的旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的多個(gè)掃描線上分配下一 FG計(jì)數(shù)值。
[0182]如果以比FG計(jì)數(shù)值的單位窄的單位執(zhí)行濃度不均勻的校正，那么也是有用的。在這種情況下，CPU221可通過(guò)基于FG計(jì)數(shù)值在每一掃描線上分配變窄的馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)不均勻的相位校正濃度不均勻。
[0183]圖像處理單元37基于根據(jù)向各掃描線分配的FG計(jì)數(shù)值(馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)不均勻的相位)從圖1lA?IlC所示的曝光輸出校正表讀取的濃度校正信息，執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)的濃度的校正。
[0184]通過(guò)以上述的方式執(zhí)行濃度的校正，CPU221可在從定時(shí)tY12到定時(shí)tY22的時(shí)間段期間控制掃描儀單元24以執(zhí)行改變馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)不均勻的相位(與濃度不均勻的相位對(duì)應(yīng))的曝光。對(duì)于黃色以外的顏色執(zhí)行上述的由掃描儀單元24執(zhí)行的對(duì)于黃色的曝光。
[0185]如上所述，通過(guò)執(zhí)行圖12A和圖12B所示的處理,本示例性實(shí)施例可通過(guò)與作為關(guān)于馬達(dá)的相位信息的FG信號(hào)同步地執(zhí)行濃度控制，有效地減少或抑制可由于馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)不均勻而出現(xiàn)的濃度不均勻(條帶)。另外，在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)一圈期間可出現(xiàn)多種類型的周期的旋轉(zhuǎn)不均勻。但是，通過(guò)執(zhí)行圖12A和圖12B的流程圖所示的處理，本示例性實(shí)施例可有效地校正可在這種情況下出現(xiàn)的濃度不均勻(條帶)。
[0186]以下參照?qǐng)D15A和圖15B詳細(xì)描述上述的配置的效果。圖15A示出在不應(yīng)用本示例性實(shí)施例的情況下可出現(xiàn)的濃度不均勻(條帶)。圖15B示出在應(yīng)用本示例性實(shí)施例的情況下可出現(xiàn)的濃度不均勻(條帶)。在圖15A和圖15B中，在垂直軸上取得條帶的強(qiáng)度。參照?qǐng)D15B，與分量Wl和W4相關(guān)的條帶的強(qiáng)度同時(shí)降低。
[0187]通過(guò)上述的配置，本示例性實(shí)施例可有效減少或抑制可由于馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)不均勻出現(xiàn)的濃度不均勻。考慮到馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)不均勻，不總是在記錄紙上的相同的位置出現(xiàn)相同的條帶。根據(jù)具有上述的配置的本示例性實(shí)施例，在這種情況下可出現(xiàn)的濃度不均勻(條帶)可被適當(dāng)?shù)匦Ｕ?br> [0188]本示例性實(shí)施例直接獲取對(duì)于馬達(dá)的每一旋轉(zhuǎn)輸出的信號(hào)(上文描述中的FG信號(hào))，以識(shí)別馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)不均勻的相位。具有這種配置的本示例性實(shí)施例在以下的情況下也是有用的。具體而言，如果馬達(dá)的小齒輪305的齒數(shù)與與其嚙合的另一齒輪(例如，鼓驅(qū)動(dòng)齒輪)的齒數(shù)之間的齒輪齒數(shù)比具有整數(shù)值，那么可根據(jù)對(duì)于與馬達(dá)的小齒輪305嚙合的齒輪設(shè)置的標(biāo)記的檢測(cè)的結(jié)果，間接地識(shí)別馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)不均勻的相位。
[0189]可在馬達(dá)的小齒輪305的齒數(shù)與嚙合該小齒輪305的另一齒輪的齒數(shù)之間的齒輪齒數(shù)比具有整數(shù)值的前提下使用上述的配置。另一方面，根據(jù)具有上述的配置的本示例性實(shí)施例，可識(shí)別馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)不均勻的相位，而本發(fā)明的機(jī)械配置不被齒輪的齒數(shù)限制。通過(guò)上述的配置，本示例性實(shí)施例可保證齒輪的高度自由的機(jī)械設(shè)計(jì)。
[0190]在上述的第一示例性實(shí)施例中，CPU221通過(guò)使用作為濃度不均勻的逆(inverse)的濃度特性執(zhí)行校正，使得由于馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)不均勻出現(xiàn)的濃度不均勻被抵銷。具體而言，在上述的第一示例性實(shí)施例中，如果濃度由于濃度不均勻變高，那么CPU221執(zhí)行用于執(zhí)行用于降低濃度的校正的圖像形成單元的控制。但是，對(duì)于圖像形成單元對(duì)濃度的校正，本發(fā)明不限于此。
[0191]具體而言，為了消除條帶對(duì)于掃描線的理想位置的偏離，如果通過(guò)使用濃度來(lái)校正每一掃描線上的圖像的重心以通過(guò)執(zhí)行虛擬處理(pseudo processing)來(lái)校正掃描線的位置，那么也是有用的。在這種情況下，CPU221通過(guò)使用濃度傳感器241檢測(cè)具有分量Wl和W4的濃度不均勻。在檢測(cè)濃度不均勻時(shí)，在本示例性實(shí)施例中執(zhí)行與上述的處理相同的用于使?jié)舛炔痪鶆蚺c馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)不均勻的相位相關(guān)聯(lián)的處理。
[0192]另外，CPU221使用校正表以根據(jù)濃度的大小計(jì)算掃描線之間的間距間隔。具體而言，本示例性實(shí)施例可獲取掃描線之間的間距間隔和馬達(dá)6的旋轉(zhuǎn)不均勻的相位之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。此外，為了通過(guò)虛擬處理將間距間隔的不均勻校正到理想的間隔，CPU221在每一掃描線上根據(jù)濃度的變化(通過(guò)校正濃度)校正圖像的重心?，F(xiàn)在詳細(xì)描述該處理。
[0193]〈曝光輸出校正表產(chǎn)生處理的流程圖〉
[0194]圖16示出根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實(shí)施例的用于生成曝光輸出校正表的處理的例子。具體而言，圖16是示出用于產(chǎn)生存儲(chǔ)關(guān)于馬達(dá)的相位的信息和位置校正量之間的關(guān)系的表的處理的例子的流程圖。步驟S702?S712中的處理與上文在第一示例性實(shí)施例中描述的處理相同。因此，這里不重復(fù)它們的描述。在本示例性實(shí)施例中，主要詳細(xì)描述與第一示例性實(shí)施例的不同之處(步驟S1601中的處理)。
[0195]在步驟S1601中，校正信息產(chǎn)生單元36 (圖6)計(jì)算與每一 FG計(jì)數(shù)值(FG-1D)對(duì)應(yīng)的位置校正量ΛΡ' η。另外，校正信息產(chǎn)生單元36在EEPROM上存儲(chǔ)計(jì)算出的位置校正量Λ P' η與FG計(jì)數(shù)值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。在本示例性實(shí)施例中，F(xiàn)G計(jì)數(shù)值也用作指示旋轉(zhuǎn)部件(例如，馬達(dá))的旋轉(zhuǎn)速度的變化的相位的相位信息。相位信息不限于FG計(jì)數(shù)值。但是，使用FG計(jì)數(shù)值作為本發(fā)明的相位信息的例子。
[0196]現(xiàn)在，詳細(xì)描述步驟S1601中的處理。首先，校正信息產(chǎn)生單元36基于濃度差值Δ Dn計(jì)算線間隔偏離(校正)量Λ Ln。與FG計(jì)數(shù)值相關(guān)聯(lián)的濃度差值Λ Dn是通過(guò)執(zhí)行步驟S711 (圖16)中的處理計(jì)算出的值。如果使用諸如作為以上在第一示例性實(shí)施例中參照?qǐng)D1lA和圖1lB描述的每一濃度值和平均值之間的差值的差值A(chǔ)dl和Λ d2或存儲(chǔ)于圖1lC所示的表C中的總差值的任何差值作為濃度差值A(chǔ)Dn，那么也是有用的。在以下的描述中，使用存儲(chǔ)于圖1lC所示的表C中的總差值作為濃度差值A(chǔ)Dn。
[0197]具體而言，校正信息產(chǎn)生單元36參照存儲(chǔ)相互關(guān)聯(lián)的濃度差值A(chǔ)Dn和線間隔偏離(校正)量ALn的表。此外，校正信息產(chǎn)生單元36計(jì)算與濃度差值A(chǔ)Dn對(duì)應(yīng)的線間隔偏離(校正)量ALn。線間隔偏離(校正)量ALn表示在諸如中間轉(zhuǎn)印帶的圖像承載部件上的被掃描儀單兀24掃描的掃描線之間的間隔與它們之間的理想間隔的偏尚量。圖17A不出存儲(chǔ)相互關(guān)聯(lián)的濃度差值Λ Dn和線間隔偏離(校正)量ALn的表的例子。以下詳細(xì)描述圖17Α所示的例子。
[0198]校正信息產(chǎn)生單元36累加線間隔偏離(校正)量ALn以計(jì)算累積位置變化ALnS。另外，校正信息產(chǎn)生單元36計(jì)算與所計(jì)算的累積位置變化ALnS對(duì)應(yīng)的位置變化量ΛΡη。而且，校正信息產(chǎn)生單元36計(jì)算具有與位置變化量APn的符號(hào)相反的符號(hào)的位置校正量ΛΡ, η。具體而言，在本示例性實(shí)施例中，與每一 FG計(jì)數(shù)值相關(guān)的位置校正量ΛΡ' η被設(shè)為這樣的值，即通過(guò)該值可消除累積位置變化ALnS。而且，掃描儀單元24根據(jù)上述的設(shè)定執(zhí)行曝光。
[0199]〈用于產(chǎn)生存儲(chǔ)濃度差值A(chǔ)Dn和線間隔調(diào)整量ΛLn之間的關(guān)系的表的處理〉
[0200]現(xiàn)在，詳細(xì)描述用于產(chǎn)生存儲(chǔ)濃度差值A(chǔ)Dn和線間隔偏離(校正)量Λ Ln之間的關(guān)系的表的處理。首先，在中間轉(zhuǎn)印部件27上形成圖17Β所示的圖像。在圖17Β所示的例子中，當(dāng)具有恒定間隔的線圖像信息被輸入到圖像形成裝置時(shí)，由于來(lái)自馬達(dá)(旋轉(zhuǎn)部件)的旋轉(zhuǎn)不均勻的影響，因此出現(xiàn)形成的線圖像之間的間隔的不均勻。
[0201]通過(guò)使用與圖像形成裝置分開(kāi)地設(shè)置的計(jì)算偏離值的專用測(cè)量設(shè)備，測(cè)量在中間轉(zhuǎn)印部件27上形成的線圖像之間的間隔，該偏離值指示偏離理想間隔的量。通過(guò)存儲(chǔ)由專用測(cè)量設(shè)備測(cè)量的測(cè)量值的計(jì)算機(jī)執(zhí)行計(jì)算。
[0202]另一方面，通過(guò)分開(kāi)設(shè)置的專用測(cè)量設(shè)備測(cè)量圖像(參見(jiàn)圖17Β)的濃度(參見(jiàn)圖17C)。測(cè)量的結(jié)果被輸入計(jì)算機(jī)中。在測(cè)量濃度測(cè)量值之后，計(jì)算機(jī)計(jì)算每一輸入濃度值和濃度值的平均濃度值之間的差值作為濃度差值A(chǔ)Dn。換句話說(shuō)，圖17C所示的例子示出這種情況下的濃度的測(cè)量結(jié)果。在圖17C所示的例子中，在縱軸上取得濃度值，而在橫軸上取得沿傳輸方向的圖像的位置(移動(dòng)的位置)。具體而言，在圖17C所示的例子中，示出在輸入均勻濃度的圖像時(shí)的沿傳輸方向的每一位置處的濃度。在圖17C所示的例子中，由于馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)不均勻，濃度周期性地改變。
[0203]此外，上述的計(jì)算機(jī)使計(jì)算出的線間隔偏離(校正)量Λ Ln與相應(yīng)的圖像位置處的濃度差值A(chǔ)Dn相關(guān)聯(lián)。另外，上述的計(jì)算機(jī)產(chǎn)生用于預(yù)測(cè)多少濃度差值A(chǔ)Dn導(dǎo)致多少線間隔偏離(校正)量ALn的表。圖17A示出通過(guò)上述的計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的表的例子。
[0204]但是，圖17A所示的表僅是例子。具體而言，如果線間隔偏離(校正)量Λ Ln與被更小地分割的濃度差值A(chǔ)Dn相關(guān)聯(lián)，那么也是有用的。如果基于存儲(chǔ)在圖17Α所示的表中的濃度差值Λ Dn執(zhí)行插值處理以計(jì)算線間隔偏離(校正)量ALn，那么也是有用的。圖17A所示的表被事先存儲(chǔ)在圖像形成裝置的存儲(chǔ)單元200的EEPROM中。
[0205]〈位置校正量ΛP' η的計(jì)算〉
[0206]現(xiàn)在詳細(xì)描述在彩色圖像形成裝置內(nèi)執(zhí)行的用于基于濃度不均勻信息(濃度差值A(chǔ)Dn)計(jì)算位置校正量ΛΡ' η的方法。具體而言，在緊接在開(kāi)始圖像形成之前(例如，在圖14Α所示的定時(shí)tYll和定時(shí)tY12之間的時(shí)間段)，本示例性實(shí)施例計(jì)算每一 FG計(jì)數(shù)值和與FG計(jì)數(shù)值相關(guān)聯(lián)的累積位置變化ALnS。另外，本示例性實(shí)施例將累積位置變化Λ LnS轉(zhuǎn)換成位置變化量ΔΡη。而且，本示例性實(shí)施例計(jì)算具有與位置變化量APn相反的符號(hào)的位置校正量ΛΡ' η。此外，本示例性實(shí)施例產(chǎn)生存儲(chǔ)每一 FG計(jì)數(shù)值和位置校正量Λ P' η之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的表。 [0207]另外，校正信息產(chǎn)生單兀36參照以上述的方式產(chǎn)生的表，以基于向每一掃描線分配的FG計(jì)數(shù)值計(jì)算位置校正量Λ P' η。具體而言，校正信息產(chǎn)生單元36計(jì)算用于充分地將沿副掃描方向的每一掃描線的位置校正到理想位置的校正量。另外，圖像處理單元37執(zhí)行用于根據(jù)計(jì)算出的與每一掃描線對(duì)應(yīng)的位置校正量ΛΡ, η校正每一掃描線圖像上的位置的圖像處理。在完成圖像處理之后，曝光控制單元38執(zhí)行與上文在第一示例性實(shí)施例中描述的曝光控制相同的曝光控制，并且，掃描儀單元24執(zhí)行與上文在第一示例性實(shí)施例中描述的曝光處理相同的曝光處理。
[0208]以下詳細(xì)描述累積位置變化ALnS。在本示例性實(shí)施例中，以作為掃描線的開(kāi)始點(diǎn)的沿副掃描方向的掃描線的位置作為其基準(zhǔn)，確定累積位置變化ALnS。因此，與每一 FG計(jì)數(shù)值對(duì)應(yīng)的累積位置變化Λ LnS可根據(jù)濃度的什么變化狀態(tài)(位置的變化相位)被用作基準(zhǔn)而改變。具體而言，如圖17C所示的部分1701所示，如果當(dāng)濃度值最低時(shí)操作第一掃描線，那么在要稍后執(zhí)行的處理的初始階段中累積位置變化ALnS被影響(減小)。另一方面，如圖17C所示的部分1702所示，如果當(dāng)濃度值最高時(shí)操作第一掃描線，那么在要稍后執(zhí)行的處理的初始階段中累積位置變化ALnS增加。換句話說(shuō)，可通過(guò)下式I和2計(jì)算與任意的FG計(jì)數(shù)值η對(duì)應(yīng)的累積位置變化Λ LnS,該任意的FG計(jì)數(shù)值η是在n = m的狀態(tài)下開(kāi)始用激光束掃描圖像之后獲取的FG計(jì)數(shù)值。
【權(quán)利要求】
1.一種包含圖像形成單元和馬達(dá)的圖像形成裝置，所述圖像形成單元被配置為執(zhí)行圖像形成，所述馬達(dá)被配置為驅(qū)動(dòng)包含于用于圖像形成的所述圖像形成單元中的旋轉(zhuǎn)部件，所述圖像形成裝置包括: 產(chǎn)生單元，被配置為基于在所述馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈期間輸出至少一次的信號(hào)，產(chǎn)生關(guān)于根據(jù)所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的變化的信息；以及 控制單元，被配置為使所述圖像形成單元基于關(guān)于根據(jù)所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的變化的信息執(zhí)行包含濃度校正的圖像形成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的圖像形成裝置，其中，所述產(chǎn)生單元被配置為基于要響應(yīng)于所述馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈而輸出的馬達(dá)的多個(gè)信號(hào)識(shí)別旋轉(zhuǎn)速度的變化的相位改變。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的圖像形成裝置，其中，所述控制單元被配置為使所述圖像形成單元根據(jù)關(guān)于具有經(jīng)校正的濃度的圖像的信息來(lái)執(zhí)行曝光。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的圖像形成裝置，其中，任一相位被分配給所述馬達(dá)的速度的任意狀態(tài)或預(yù)定狀態(tài)，并且旋轉(zhuǎn)速度的變化的相位基于從被分配該相位的速度的狀態(tài)操作打印機(jī)的參數(shù)被識(shí)別。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的圖像形成裝置，其中，旋轉(zhuǎn)速度按馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈的周期或按為馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈的周期的η分之一的周期改變，其中η是整數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的圖像形成裝置，進(jìn)一步包含: 測(cè)試斑塊形成單元，被配置 為形成測(cè)試斑塊； 關(guān)聯(lián)單元，被配置為使在形成測(cè)試斑塊時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度的變化的相位與沿所述測(cè)試斑塊的移動(dòng)方向的每個(gè)位置相關(guān)聯(lián)； 檢測(cè)單元，被配置為檢測(cè)從所述測(cè)試斑塊反射的光的特性；和 校正信息產(chǎn)生單元，被配置為基于所述關(guān)聯(lián)單元進(jìn)行的關(guān)聯(lián)和所述檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果，產(chǎn)生用于根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度的變化的相位校正濃度的校正信息， 其中，所述控制單元被配置為使圖像形成單元形成具有基于所述校正信息被校正的濃度的圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求2的圖像形成裝置，其中， 該信號(hào)是關(guān)于所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的信息，以及 所述圖像形成裝置進(jìn)一步包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制單元，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制單元被配置為基于關(guān)于馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的信息控制馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的圖像形成裝置，其中， 旋轉(zhuǎn)包含多個(gè)周期中的旋轉(zhuǎn)速度的變化，并且， 所述控制單元被配置為同時(shí)校正所述多個(gè)周期中的旋轉(zhuǎn)速度的變化。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的圖像形成裝置，其中，濃度校正是用于校正圖像重心的圖像處理。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的圖像形成裝置，其中，用于產(chǎn)生關(guān)于根據(jù)所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的變化的信息的信號(hào)是FG信號(hào)。
11.一種用于圖像形成裝置的圖像形成方法，所述圖像形成裝置包含圖像形成單元和馬達(dá)，所述圖像形成單元被配置為執(zhí)行圖像形成，所述馬達(dá)被配置為驅(qū)動(dòng)包含于用于圖像形成的所述圖像形成單元中的旋轉(zhuǎn)部件，所述圖像形成方法包括: 基于在所述馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈期間輸出至少一次的信號(hào)，產(chǎn)生關(guān)于根據(jù)所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的變化的信息；以及 使所述圖像 形成單元基于關(guān)于根據(jù)所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的變化的信息執(zhí)行包含濃度校正的圖像形成。
【文檔編號(hào)】G03G15/00GK103728858SQ201410040402
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2010年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2009年6月30日
【發(fā)明者】福谷隆之, 高山裕司, 佐伯友之, 六尾妙, 小川裕一 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社