智能快速裝片的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種智能快速裝片機(jī)，將未曝光膠片裝入自鎖暗盒和從自鎖暗盒中取出已曝光膠片送入自動(dòng)洗片機(jī)進(jìn)片口進(jìn)行洗片，利用膠輥對(duì)膠片的摩擦力將膠片從供片部分（1）的膠片架（8）上取出送入自鎖暗盒（5），拍完后從自鎖暗盒中取出送入自動(dòng)洗片機(jī)進(jìn)片口（2），完成裝片和取片任務(wù)。裝入和取出膠片速度快，工作效率高，無(wú)需人工參與。具有遮光保存膠片功能，不會(huì)造成膠片曝光。自鎖暗盒既能給控制電路板提供有無(wú)膠片信號(hào)，也能同時(shí)獨(dú)立顯示盒內(nèi)膠片尺寸，同一自鎖暗盒適用于六種標(biāo)準(zhǔn)尺寸膠片，自鎖暗盒脫離主機(jī)后可同普通暗盒一樣使用。
【專利說(shuō)明】智能快速裝片機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及模擬X光機(jī)拍片與洗片【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種將未曝光膠片裝入自鎖暗盒和從自鎖暗盒中取出已曝光膠片送入自動(dòng)洗片機(jī)進(jìn)片口進(jìn)行洗片的智能快速裝片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]按透視圖像記錄方式不同，醫(yī)用X光機(jī)可大致分為模擬X光機(jī)和數(shù)字X光機(jī)(CR、DR、DSA等)兩類。模擬X光機(jī)因使用成本低、圖像灰度范圍寬，在基層醫(yī)院、偏遠(yuǎn)地區(qū)以及野外診斷等場(chǎng)合應(yīng)用廣泛。數(shù)字X光機(jī)因大尺寸平板探測(cè)器工藝難度大、制造成本高、需要配備激光相機(jī)等原因普及步伐緩慢，因此模擬X光機(jī)還將繼續(xù)使用。模擬X光機(jī)拍片時(shí)將透視圖像直接記錄在膠片上并通過(guò)自動(dòng)洗片機(jī)5進(jìn)行顯影、定影、水洗、烘干等步驟得到影像膠片；數(shù)字X光機(jī)拍片時(shí)將透視圖像直接轉(zhuǎn)換為電子圖像，經(jīng)電腦程序數(shù)據(jù)采集和圖像處理后通過(guò)激光相機(jī)打印得到影像膠片。與數(shù)字X光機(jī)相比，模擬X光機(jī)拍片過(guò)程存在先將未曝光膠片裝入暗盒、拍完后取出已曝光膠片裝入自動(dòng)洗片機(jī)5進(jìn)片口等反復(fù)手工操作問(wèn)題，處理大膠片(14X17 inch)時(shí)速度更慢，因此研制可取代手工操作膠片的快速裝片設(shè)備，提高拍片過(guò)程自動(dòng)化程度，具有重要應(yīng)用價(jià)值。經(jīng)過(guò)查新和文獻(xiàn)搜索，目前沒(méi)有類似設(shè)備，也沒(méi)有類似文獻(xiàn)報(bào)道。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)模擬X光機(jī)拍片過(guò)程需要手工反復(fù)裝入和取出膠片問(wèn)題，提出一種智能快速裝片機(jī)，能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足。拍片過(guò)程的膠片裝入和取出全部由智能快速裝片機(jī)完成，無(wú)需人工參與。本發(fā)明通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)其發(fā)明目的:
一種智能快速裝片機(jī)，其特征在于:包括供片部分(I)、輸片部分(4)和控制部分組成的主機(jī)與自鎖暗盒(5)，所述主機(jī)底部遮光疊放于自動(dòng)洗片機(jī)之上，所述主機(jī)底部的出片口正對(duì)自動(dòng)洗片機(jī)進(jìn)片口(2)，先將未曝光膠片裝入供片部分(I)的膠片架(8)，然后通過(guò)輸片部分(4)將膠片從供片部分(I)的膠片架(8)上取出送入自鎖暗盒(5)，拍片完成后從自鎖暗盒(5)中取出膠片通過(guò)輸片部分(4)送入自動(dòng)洗片機(jī)進(jìn)片口(2)，完成裝片和取片。
[0004]所述的供片部分(I)由膠片架轉(zhuǎn)軸(7)、膠片架(8)、方盒底座(9)、方盒蓋子(31)、曲軸(10)和舉片步進(jìn)電機(jī)(28)組成，膠片架轉(zhuǎn)軸(7)裝入方盒底座(9)后端軸孔，曲軸(10)裝入方盒底座(9)前端軸孔，膠片架(8)位于曲軸(10)之上，所述膠片架(8)下表面在重力作用下緊貼曲軸(10 )，曲軸(10 )在90°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)膠片架(8 )轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]所述的輸片部分(4)由供片膠輥(13)、膠輥對(duì)(14)、壓輥片(15)、電磁鎖(16)、裝取膠輥(17)、導(dǎo)片板(3)、暗盒插槽(18)、端面板(19)、輸片速度檢測(cè)開(kāi)關(guān)(20)和輸片步進(jìn)電機(jī)(29)組成；安裝在方盒底座(9)側(cè)面的舉片步進(jìn)電機(jī)(28)和輸片步進(jìn)電機(jī)(29)分別通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與曲軸(10)和膠輥對(duì)(14)連接；舉片步進(jìn)電機(jī)(28)、輸片步進(jìn)電機(jī)(29)均通過(guò)導(dǎo)線與控制電路板(30)相連。
[0006]將所述的未曝光膠片裝入供片部分(I)時(shí)，膠片架(8)與膠片一起升高到與供片膠輥(13)緊密接觸的位置，膠片從膠片架(8)經(jīng)供片膠輥(13)進(jìn)入膠輥對(duì)(14)運(yùn)動(dòng)到裝取膠輥(17)下面，然后被卷入自鎖暗盒(5);取片時(shí)膠輥反轉(zhuǎn)，自鎖暗盒(5)內(nèi)的膠片被裝取膠輥(17)卷出，通過(guò)膠輥對(duì)(14)后被導(dǎo)片板(3)阻擋并沿其內(nèi)側(cè)向下運(yùn)動(dòng)，經(jīng)出片口進(jìn)入自動(dòng)洗片機(jī)進(jìn)片口(2)。
[0007]所述的自鎖暗盒(5)包括暗盒前蓋(23)和暗盒后蓋(24)，暗盒后蓋(24)裝入暗盒前蓋(23 )內(nèi)，暗盒前蓋(23 )上裝有滑軌(27 )，安裝在暗盒后蓋(24)中的后蓋短軸(22 )嵌入滑軌的斜槽(25)內(nèi)，在暗盒后蓋(24)尾部與暗盒前蓋(23)之間裝入復(fù)位彈簧(26);裝取膠片時(shí)自鎖暗盒必須插入暗盒插槽(18)，自鎖暗盒插入到位后電磁鎖(16)鎖芯自動(dòng)插入兩邊滑軌(27)的電磁鎖孔(21)中，鎖住自鎖暗盒，裝取膠輥(17)自動(dòng)壓住暗盒前蓋(23)內(nèi)側(cè)或位于其上的膠片，拔出時(shí)自動(dòng)離開(kāi)。
[0008]所述自鎖暗盒(5)插入時(shí)暗盒后蓋(24)被暗盒入口的狹縫阻擋只能沿方盒蓋子
(31)前側(cè)面滑動(dòng)，暗盒前蓋(23)與前蓋上的滑軌(27)進(jìn)入端面板(19)上的暗盒插槽(18)，暗盒后蓋(24)在滑軌斜槽(25)作用下向上運(yùn)動(dòng)張開(kāi)縫隙，供膠片裝入，拔出自鎖暗盒(5)時(shí)，暗盒后蓋(24)在尾部復(fù)位彈簧(26)作用下自動(dòng)關(guān)閉，不會(huì)造成膠片意外曝光。
[0009]所述的控制部分主要由微動(dòng)開(kāi)關(guān)、電磁鎖(16)、舉片步進(jìn)電機(jī)(28)、輸片步進(jìn)電機(jī)(29)、開(kāi)鎖按鈕、控制電路板(30)及控制程序組成，其任務(wù)是判斷機(jī)器工作狀態(tài)、控制膠片裝入或取出、顯示工作進(jìn)度；微動(dòng)開(kāi)關(guān)、電磁鎖(16)、開(kāi)鎖按鈕分別通過(guò)導(dǎo)線直接與控制電路板(30)相連，舉片步進(jìn)電機(jī)(28)及輸片步進(jìn)電機(jī)(29)通過(guò)其驅(qū)動(dòng)電路板和導(dǎo)線與控制電路板相連，顯示屏、報(bào)警器制作在控制電路板上。
[0010]所述智能快速裝片機(jī)開(kāi)機(jī)上電后，控制程序先通過(guò)電磁鎖(16)狀態(tài)判斷自鎖暗盒(5)到位沒(méi)有，沒(méi)有到位則不動(dòng)作，到位后程序通過(guò)膠片有無(wú)開(kāi)關(guān)發(fā)出的信號(hào)判斷自鎖暗盒(5)里有無(wú)膠片，沒(méi)有膠片則轉(zhuǎn)入自動(dòng)裝片子程序，有膠片則進(jìn)入自動(dòng)取片子程序；自動(dòng)裝片子程序控制過(guò)程是:程序先判斷膠片舉升到位沒(méi)有，沒(méi)有到位則啟動(dòng)舉片步進(jìn)電機(jī)
(28)升高膠片，到位后自動(dòng)停止并記下旋轉(zhuǎn)角度，接著膠片在供片膠輥(13)驅(qū)動(dòng)下從膠片架(8)輸往自鎖暗盒(5)，到達(dá)膠片抵達(dá)開(kāi)關(guān)時(shí)發(fā)出開(kāi)關(guān)信號(hào)，舉升機(jī)構(gòu)按記錄角度反轉(zhuǎn)回到起始位置，確保未曝光膠片離開(kāi)供片膠輥(13)，同時(shí)程序通過(guò)膠片抵達(dá)開(kāi)關(guān)狀態(tài)判斷膠片安裝是否到位；自動(dòng)取片子程序控制過(guò)程是:程序先反轉(zhuǎn)輸片步進(jìn)電機(jī)(29)，自鎖暗盒(5)里的膠片在裝取膠輥(17)驅(qū)動(dòng)下向外運(yùn)動(dòng)，經(jīng)膠片抵達(dá)開(kāi)關(guān)后進(jìn)入膠輥對(duì)(14)，在導(dǎo)片板(3)阻擋和導(dǎo)引下輸往自動(dòng)洗片機(jī)進(jìn)片口(2)，程序判斷輸片速度檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)變化，判斷取片完成；機(jī)器發(fā)出裝片或取片完成提示后，操作者需按下開(kāi)鎖按鈕方可拔出自鎖暗盒(5)。
[0011]所述的微動(dòng)開(kāi)關(guān)包括舉片到位開(kāi)關(guān)、膠片抵達(dá)開(kāi)關(guān)、輸片速度檢測(cè)開(kāi)關(guān)(20)、膠片尺寸檢測(cè)開(kāi)關(guān)和膠片有無(wú)開(kāi)關(guān)；
舉片到位開(kāi)關(guān)安裝于供片膠輥(13)處，膠片抵達(dá)開(kāi)關(guān)安裝于方盒蓋子(31)前側(cè)內(nèi)部中點(diǎn)附近，輸片速度檢測(cè)開(kāi)關(guān)(20)安裝于導(dǎo)片板(3)上，膠片尺寸檢測(cè)開(kāi)關(guān)安裝于暗盒后蓋(24)內(nèi)側(cè)中線、與盒中膠片(6)尺寸對(duì)應(yīng)的位置，其中最小尺寸檢測(cè)開(kāi)關(guān)作為膠片有無(wú)開(kāi)關(guān)通過(guò)導(dǎo)線與控制電路板(30)相連，電磁鎖(16)的開(kāi)鎖按鈕安裝于所述方盒蓋子(31)上，同樣通過(guò)導(dǎo)線與控制電路板(30)相連。
[0012]所述的導(dǎo)片板(3)頂端貼有橡膠，能夠阻擋多余膠片進(jìn)入輸片部分，防止一次裝入多張膠片。
[0013]所述的自鎖暗盒(5)入口和膠片出口內(nèi)側(cè)及腰形孔外側(cè)分別貼有黑色彈性遮光片，防止膠片意外曝光。
[0014]本發(fā)明提出的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)比較具有如下優(yōu)點(diǎn):
一、可實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作膠片。通過(guò)利用機(jī)器特有的自鎖暗盒和膠片輸運(yùn)功能，可快速向自鎖暗盒裝入未曝光膠片和從自鎖暗盒中取出已曝光膠片送入自動(dòng)洗片機(jī)，無(wú)需人工操作。
[0015]二、可實(shí)現(xiàn)快速裝取膠片。使用智能快速裝片機(jī)后將膠片裝入自鎖暗盒和從自鎖暗盒中取出膠片過(guò)程由機(jī)器自動(dòng)完成，速度快效率高。
[0016]三、可簡(jiǎn)化拍片程序。智能快速裝片機(jī)配合自動(dòng)洗片機(jī)使用，需要裝片或取片時(shí)只需插入自鎖暗盒，機(jī)器自動(dòng)判斷自鎖暗盒需求后做出裝入或取出膠片動(dòng)作，無(wú)需人工干預(yù)，非常省心。自鎖暗盒脫離主機(jī)后可同普通暗盒一樣使用。
[0017]四、同一自鎖暗盒可裝入多種常用尺寸膠片，不需要更換暗盒。
[0018]五、自鎖暗盒具有自主顯示盒內(nèi)膠片尺寸功能，不需要回到暗室打開(kāi)觀察。自鎖暗盒既能給控制電路板提供有無(wú)膠片信號(hào)，也能同時(shí)獨(dú)立顯示盒內(nèi)膠片尺寸。
[0019]六、機(jī)器具有遮光保存膠片功能，不會(huì)造成膠片曝光。自鎖暗盒對(duì)接主機(jī)時(shí)可自動(dòng)張開(kāi)縫隙，供膠片進(jìn)出，脫離主機(jī)時(shí)可自動(dòng)關(guān)閉，防止膠片意外曝光；還可利用機(jī)器附帶的黑布袋裝入未曝光膠片，不需要遮光罩或暗室條件。
[0020]七、每次只裝一張膠片，不會(huì)出現(xiàn)多裝或不裝情況。
[0021]八、能夠?qū)⒛z片從自鎖暗盒導(dǎo)入自動(dòng)洗片機(jī)進(jìn)片口。
[0022]九、片屏接觸貼合良好。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本發(fā)明整體組裝示意圖。
[0024]圖2是圖1中的供片部分剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3是圖1中的輸片部分剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4是圖1中的自鎖暗盒剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5是本發(fā)明的平面布置視圖。
[0028]圖6是本發(fā)明的三維及局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖7是本發(fā)明的控制原理圖。
[0030]圖1-7中標(biāo)號(hào)為:供片部分(I)、自動(dòng)洗片機(jī)進(jìn)片口(2)、導(dǎo)片板(3)、輸片部分(4)、自鎖暗盒(5)、盒中膠片(6)、膠片架轉(zhuǎn)軸(7)、膠片架(8)、方盒底座(9)、曲軸(10)、膠輥安裝孔(11)、U形彈簧(12)、供片膠輥(13)、膠輥對(duì)(14)、壓輥片(15)、電磁鎖(16)、裝取膠輥(17)、暗盒插槽(18)、端面板(19)、輸片速度檢測(cè)開(kāi)關(guān)(20)、電磁鎖孔(21)、暗盒后蓋短軸(22)，暗盒前蓋(23)、暗盒后蓋(24)、斜槽(25)、復(fù)位彈簧(26)、滑軌(27)、舉片步進(jìn)電機(jī)(28)、輸片步進(jìn)電機(jī)(29)、控制電路板(30)、方盒蓋子(31)、皮帶(32)。
【具體實(shí)施方式】
[0031]本發(fā)明提供的智能快速裝片機(jī)是模擬X光機(jī)和自動(dòng)洗片機(jī)的配套設(shè)備，如圖1-7所示，使用時(shí)先將未曝光膠片裝入智能快速裝片機(jī)膠片架(8)，然后底部遮光疊放于自動(dòng)洗片機(jī)之上，出片口正對(duì)自動(dòng)洗片機(jī)進(jìn)片口(9)。未曝光膠片裝入自動(dòng)洗片機(jī)時(shí)通常使用隨機(jī)自帶的黑布袋，也可利用自動(dòng)洗片機(jī)遮光罩或暗室條件，智能快速裝片機(jī)具有遮光功能，不會(huì)造成內(nèi)部膠片意外曝光。開(kāi)機(jī)后智能快速裝片機(jī)根據(jù)自鎖暗盒(5)內(nèi)有無(wú)膠片做出裝片或取片動(dòng)作，無(wú)需人工干預(yù)，若要拍片則拔出自鎖暗盒(5)放到X光機(jī)上，若要洗片則插入自鎖暗盒(5)。
[0032]本發(fā)明的智能快速裝片機(jī)工作原理:利用膠輥對(duì)膠片的摩擦力將膠片從供片部分
(I)的膠片架(8)上取出送入自鎖暗盒(5)，拍完后從自鎖暗盒中取出送入自動(dòng)洗片機(jī)進(jìn)片口(2)，完成裝片和取片任務(wù)。裝配關(guān)系:膠片架轉(zhuǎn)軸(7)裝入方盒底座(9)后端軸孔，曲軸(10)裝入方盒底座(9)前端軸孔，膠片架(8)位于曲軸(10)之上，曲軸(10)曲折部分緊貼膠片架(8)下表面；未曝光膠片置于膠片架(8)上；導(dǎo)片板(3)水平直角邊固定在方盒底座(9)上，豎直直角邊緊貼未曝光膠片；所有膠輥兩端裝入端面板(19)相應(yīng)軸孔內(nèi)，再與方盒底座(9)裝配，裝入對(duì)應(yīng)的膠輥安裝孔(11 )，其中裝入腰形孔中的膠輥稱之為裝取膠輥
(17)，靠近未曝光膠片的稱之為供片膠輥(13)，余下的稱之為膠輥對(duì)(14);U形彈簧(12)安裝于方盒底座(9)兩側(cè)，半包住裝取膠輥(17)，彈力方向保證裝取膠輥(17)定位于腰形孔上端；壓輥片(15)安裝于膠輥對(duì)(14)上端軸兩端與端面板(19)之間并通過(guò)該軸定位，壓輥片(15)上端壓在裝取膠輥(17)上，下端位于自鎖暗盒插槽(18)旁；分別在膠輥對(duì)(14)和曲軸(10)外端靠近方盒底座(9) 一邊安裝齒輪，雙槽皮帶輪分別安裝在三根水平膠輥外端遠(yuǎn)離方盒底座(9) 一邊，膠輥對(duì)(14)與兩邊的供片膠輥(13)和裝取膠輥(17)各裝一條皮帶(32);電磁鎖(16)安裝于端面板(19)的鎖孔內(nèi)，端面板的鎖孔與插入自鎖暗盒(5)后自鎖暗盒前端的電磁鎖孔(21)對(duì)齊；方盒蓋子(31)前側(cè)與方盒底座(9 )前側(cè)一起構(gòu)成自鎖暗盒(5)的入口。
[0033]如圖4所示，自鎖暗盒入口及膠片出口內(nèi)側(cè)粘貼黑色彈性遮光塑料片；自鎖暗盒后蓋(24)裝入自鎖暗盒前蓋(23)內(nèi)，再裝入圖中粗線所示的滑軌(27)并使后蓋短軸(22)嵌入滑軌斜槽(25)內(nèi)，用螺釘將滑軌(27)固定在自鎖暗盒前蓋(23)上，最后在暗盒后蓋尾部與暗盒前蓋(23)之間裝入復(fù)位彈簧(26)，得到自鎖暗盒(5)。
[0034]如圖5-6所示，舉片步進(jìn)電機(jī)(28 )安裝在方盒底座(9 )側(cè)面曲軸(10 )旁，通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與曲軸(10)連接；輸片步進(jìn)電機(jī)(29)安裝于方盒底座(9)側(cè)面膠輥對(duì)(14)下面的一根膠輥附近，同樣通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與之相連，控制電路板(30)安裝在方盒底座(9)側(cè)面舉片步進(jìn)電機(jī)附近并通過(guò)導(dǎo)線與步進(jìn)電機(jī)相連；方盒蓋子(31)蓋在方盒底座(9)上并用螺釘固定；微動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝:舉片到位開(kāi)關(guān)安裝于供片膠輥(13)附近，膠片抵達(dá)開(kāi)關(guān)安裝于方盒蓋子(31)前側(cè)內(nèi)部中點(diǎn)附近，輸片速度檢測(cè)開(kāi)關(guān)(20)安裝于導(dǎo)片板(3)上所述出片口附近，膠片尺寸檢測(cè)開(kāi)關(guān)安裝于自鎖暗盒后蓋(24)內(nèi)側(cè)中線、與盒中膠片(6)尺寸對(duì)應(yīng)的位置，其中最小尺寸檢測(cè)開(kāi)關(guān)作為膠片有無(wú)開(kāi)關(guān)，并通過(guò)導(dǎo)線與控制電路板(30)相連，電磁鎖的開(kāi)鎖按鈕安裝于方盒蓋子(31)上，同樣通過(guò)導(dǎo)線與控制電路板(30)相連。裝配完成后得到由供片部分(I)、輸片部分(4)和控制部分組成的主機(jī)和自鎖暗盒兩大部件。
[0035]運(yùn)動(dòng)關(guān)系如下:
電磁鎖(16)、U形彈簧(12)、壓輥片(15)與裝取膠輥(17)運(yùn)動(dòng)關(guān)系是:裝取膠片時(shí)自鎖暗盒(5)必須插入主機(jī)暗盒插槽(18)。插入時(shí)自鎖暗盒后蓋(24)被方盒蓋子(31)前側(cè)擋住不能進(jìn)入，自鎖暗盒前蓋(23)與滑軌(27)進(jìn)入主機(jī)暗盒插槽(18)。自鎖暗盒(5)插入到位后電磁鎖(16)鎖芯自動(dòng)插入兩邊滑軌(27)的定位電磁鎖孔(21)中，鎖住自鎖暗盒
(5);在此過(guò)程中，自鎖暗盒前蓋(23)及滑軌(27)推動(dòng)自鎖暗盒插槽(18)旁的壓輥片(15)旋轉(zhuǎn)，壓輥片(15)克服U形彈簧(12)的彈力，將裝取膠輥(27)壓下，使之與暗盒前蓋(23)內(nèi)側(cè)或位于其上的膠片緊密接觸。拔出自鎖暗盒(5)時(shí)必須按下開(kāi)鎖按鈕解鎖，裝取膠輥
(17)在U形彈簧(12)彈力作用下向上運(yùn)動(dòng)，驅(qū)使壓輥片(15)旋轉(zhuǎn)復(fù)位，暗盒前蓋(23)隨后復(fù)位。
[0036]供片部分(I)運(yùn)動(dòng)關(guān)系是:膠片架(8)在重力作用下緊貼曲軸(10)，曲軸(10)在90°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)膠片架(8)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)膠片架(8)上的未曝光膠片轉(zhuǎn)動(dòng)；裝片時(shí)膠片架(8)與膠片一起升高到與供片膠輥(13)緊密接觸的位置，完成后回到原位，以免出現(xiàn)一次多裝情況；取片時(shí)舉片步進(jìn)電機(jī)(28)不運(yùn)動(dòng)，膠片架(8)保持原位。
[0037]輸片部分運(yùn)動(dòng)關(guān)系是:裝片時(shí)上面三根膠輥在第四根膠輥驅(qū)動(dòng)下逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，膠片在摩擦力作用下從膠片架(8)經(jīng)供片膠輥(13)進(jìn)入膠輥對(duì)(14)再運(yùn)動(dòng)到裝取膠輥(17)下面，然后被卷入自鎖暗盒(5);取片時(shí)上面三根膠輥反轉(zhuǎn)，自鎖暗盒(5)內(nèi)膠片被裝取膠輥
(17)卷出，通過(guò)膠輥對(duì)(14)后被導(dǎo)片板(3)阻擋，沿其內(nèi)側(cè)向下運(yùn)動(dòng)，由出片口進(jìn)入自動(dòng)洗片機(jī)進(jìn)片口(2)。
[0038]自鎖暗盒運(yùn)動(dòng)關(guān)系是:自鎖暗盒(5)插入主機(jī)時(shí)自鎖暗盒后蓋(24)被暗盒入口的狹縫阻擋只能沿方盒蓋子(31)前側(cè)滑動(dòng)，自鎖暗盒前蓋(23)與滑軌(27)進(jìn)入端面板(19)上的暗盒插槽(18)，暗盒后蓋(24)在滑軌斜槽(25)作用下向上運(yùn)動(dòng)張開(kāi)縫隙，供膠片裝入；拔出自鎖暗盒(5)時(shí)，暗盒后蓋(24)在其尾部復(fù)位彈簧(26)作用下自動(dòng)關(guān)閉，不會(huì)造成膠片意外曝光。
[0039]控制部分主要由4個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)、2把電磁鎖、2套步進(jìn)電機(jī)、I個(gè)開(kāi)鎖按鈕和I塊控制電路板及控制程序組成，其任務(wù)是判斷機(jī)器工作狀態(tài)、控制膠片裝入或取出、顯示工作進(jìn)度。
[0040]微動(dòng)開(kāi)關(guān)、電磁鎖、開(kāi)鎖按鈕通過(guò)導(dǎo)線直接與控制電路板相連，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)其驅(qū)動(dòng)電路板和導(dǎo)線與控制電路板相連，顯示屏、報(bào)警器直接做在控制電路板上，控制原理如圖7所示。
[0041]在上述硬件平臺(tái)上編寫(xiě)智能控制程序，按照先暗盒、后膠片、再運(yùn)轉(zhuǎn)的思路進(jìn)行控制。開(kāi)機(jī)上電后，智能控制程序先通過(guò)電磁鎖狀態(tài)判斷自鎖暗盒到位沒(méi)有，沒(méi)有到位則不動(dòng)作，到位后程序通過(guò)“膠片有無(wú)開(kāi)關(guān)”發(fā)出的信號(hào)判斷自鎖暗盒(5)里有無(wú)膠片，沒(méi)有膠片則轉(zhuǎn)入自動(dòng)裝片子程序，有膠片則進(jìn)入自動(dòng)取片子程序。自動(dòng)裝片子程序控制過(guò)程是:程序先判斷膠片舉升到位沒(méi)有，沒(méi)有到位則啟動(dòng)舉片步進(jìn)電機(jī)(28)升高膠片，到位后自動(dòng)停止并記下旋轉(zhuǎn)角度，接著膠片在供片膠輥(13)驅(qū)動(dòng)下從膠片架(8)輸往自鎖暗盒(5)，到達(dá)“膠片抵達(dá)開(kāi)關(guān)”時(shí)發(fā)出開(kāi)關(guān)信號(hào)，舉升機(jī)構(gòu)按記錄角度反轉(zhuǎn)回到起始位置，確保膠片離開(kāi)供片膠輥(13)，同時(shí)程序判斷該開(kāi)關(guān)狀態(tài)，開(kāi)關(guān)信號(hào)從低到高再到低3秒沒(méi)有變化，則表明膠片到位，立即發(fā)出“裝片完成”文字與聲音揭示。自動(dòng)取片子程序控制過(guò)程是:程序先反轉(zhuǎn)輸片步進(jìn)電機(jī)(29)，自鎖暗盒里的膠片在裝取膠輥驅(qū)動(dòng)下向外運(yùn)動(dòng)，經(jīng)“膠片抵達(dá)開(kāi)關(guān)”后進(jìn)入膠輥對(duì)，在導(dǎo)片板弓I導(dǎo)下輸往自動(dòng)洗片機(jī)進(jìn)片口，程序判斷“輸片速度檢測(cè)開(kāi)關(guān)”信號(hào)變化，信號(hào)從低到高再到低3秒無(wú)變化，則表明膠片離開(kāi)了機(jī)器出片口，發(fā)出“取片完成”文字與聲音提示。機(jī)器發(fā)出裝片或取片完成提示后，操作者需按下開(kāi)鎖按鈕方可拔出自鎖暗盒；5秒內(nèi)沒(méi)有拔下，需重新操作。取片過(guò)程智能快速裝片機(jī)輸片速度與自動(dòng)洗片機(jī)不一定同步，膠片會(huì)受到拉伸或壓縮作用，拉伸時(shí)導(dǎo)片板底座上的“輸片速度檢測(cè)開(kāi)關(guān)”受壓，發(fā)出開(kāi)關(guān)接通信號(hào)，子程序加快輸片速度至開(kāi)關(guān)斷開(kāi)狀態(tài)，壓縮時(shí)開(kāi)關(guān)不發(fā)出任何信號(hào)，子程序主動(dòng)降低輸片速度，直到二者基本同步。上述各程序發(fā)出的信號(hào)均通過(guò)控制電路板上的微處理器進(jìn)行處理。
[0042]本發(fā)明具體制作方式如下:
第一步，選擇膠輥(共4根)?？傞L(zhǎng)約436mm，橡膠部分長(zhǎng)約Φ18Χ370mm，兩端約Φ 5 X66mm。
[0043]第二步，制作端面板(共2塊)。用鋼板制作120X100X5 mm端面板，按圖3所示設(shè)置Φ5_圓孔和20Χ 15mm缺口，再在缺口上方距邊緣5~IOmm處制作Φ6_電磁鎖孔。
[0044]第三步，制作方盒底座。按圖4所示，用0.75鐵皮制作686 X 390 X 120mm方盒；方盒底座后端和前端兩側(cè)分別設(shè)置一對(duì)Φ5_通孔,再在前端設(shè)置與端面板對(duì)應(yīng)的4對(duì)Φ5_通孔(含一對(duì)中心距4mm腰形孔)；方盒底座底面膠棍對(duì)下方設(shè)置380X20mm通孔作為膠片出口 ；方盒底座前側(cè)高度80_，外接寬度相同、長(zhǎng)度150_的水平法蘭，用于放置自鎖暗盒。
[0045]第四步，制作膠片架。用0.75鐵皮制作420 X 370 X 35mm槽形支架，前端約50mm寬度做成平面，便于膠片貼合膠輥，后端兩側(cè)設(shè)置Φ5Χ IOmm短軸，兩側(cè)法蘭寬度可調(diào)。
[0046]第五步，制作曲軸。用直徑5mm鋼棒制作旋轉(zhuǎn)半徑約60mm、曲折長(zhǎng)度約360mm的曲軸。
[0047]第六步，制作方盒蓋子。用0.75鐵皮制作556 X 393 X 30mm方盒，前側(cè)滑軌出入處制作約9 X 9_矩形缺口，兩側(cè)等距180_設(shè)置3個(gè)螺釘孔。
[0048]第七步，制作壓輥片。在40X27X2mm鋼板右下角制作17X8mm缺口，距左邊線4mm、上邊線Ilmm處制作Φ 5mm通孔。
[0049]第八步,制作導(dǎo)片板。用0.75mm鐵皮折成圖3所示形狀，其中水平直角邊長(zhǎng)20mm，垂直直角邊長(zhǎng)70mm，頂邊與垂直直角邊夾角約120°、長(zhǎng)約26mm，下端中央設(shè)置輸片速度檢測(cè)開(kāi)關(guān)安裝孔。
[0050]第九步，制作暗盒后蓋。用0.75mm鐵皮制作475 X 375 X 12mm方盒結(jié)構(gòu)，兩側(cè)分別制作3個(gè)相距約180mm、直徑和長(zhǎng)度皆4mm短軸，其中尾部短軸到方盒邊緣30mm。
[0051]第十步，制作滑軌。用鋼材制作2根475X4X 7mm滑軌,側(cè)面開(kāi)出寬度4_、與底面夾角15°的斜槽，槽的底部距滑軌上表面2mm。距前端5mm處設(shè)置Φ6mm電磁鎖孔，距前端65mm處為標(biāo)準(zhǔn)等距180mm設(shè)置3個(gè)M3螺釘。
[0052]第^^一步，制作暗盒前蓋。用0.75mm鐵皮制作490 X 387 X 15mm方盒結(jié)構(gòu)，里邊用
0.5mm鐵皮制作475 X 370 X 7mm矩形遮光板，兩邊相應(yīng)位置設(shè)置與滑軌對(duì)應(yīng)的螺釘孔。
[0053]第十二步，選擇Φ6X30復(fù)位彈簧2個(gè)、選擇Φ5Χ 15mmU形彈簧2個(gè)。
[0054]第十三步，制作長(zhǎng)度10mm、內(nèi)徑5mm、外徑18mm齒輪,共3個(gè)。
[0055]第十四步，制作長(zhǎng)度10mm、內(nèi)徑5mm、外徑16mm雙槽皮帶輪,共3個(gè)。
[0056]第十五步，選擇步距角1.8°、直流24V雙相步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路板，共2套，選擇與齒輪配套的蝸桿2個(gè)。
[0057]第十六步，選擇單片機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)電源、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、開(kāi)鎖按鈕、液晶板、蜂鳴器等，制作控制電路板并固化控制程序。[0058]第十七步，將控制電路板安裝在步進(jìn)電機(jī)附近的側(cè)面，將微動(dòng)開(kāi)關(guān)分別安裝到供片膠輥附近、方盒蓋子前側(cè)內(nèi)部中央、導(dǎo)片板底座附近、自鎖暗盒后蓋內(nèi)側(cè)中線最小尺寸膠片對(duì)應(yīng)位置，控制電路板、步進(jìn)電機(jī)安裝方盒底座側(cè)面齒輪附近。
[0059]最后，按照前面給出的裝配關(guān)系將上述零部件組裝起來(lái)，將所有微動(dòng)開(kāi)關(guān)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板等通過(guò)導(dǎo)線連接到控制電路板上，完成裝片和取片調(diào)試，最后得到智能快速裝片機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能快速裝片機(jī)，其特征在于:包括供片部分(I)、輸片部分(4)與控制部分組成的主機(jī)和自鎖暗盒(5)，所述主機(jī)底部遮光疊放于自動(dòng)洗片機(jī)之上，所述主機(jī)底部的出片口正對(duì)自動(dòng)洗片機(jī)進(jìn)片口(2)，先將未曝光膠片裝入供片部分(I)的膠片架(8)，然后通過(guò)輸片部分(4)將膠片從供片部分(I)的膠片架(8)上取出送入自鎖暗盒(5)，拍片完后從自鎖暗盒(5)中取出膠片通過(guò)輸片部分(4)送入自動(dòng)洗片機(jī)進(jìn)片口(2)，完成裝片和取片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能快速裝片機(jī)，其特征在于:所述的供片部分(I)由膠片架轉(zhuǎn)軸(7)、膠片架(8)、方盒底座(9)、方盒蓋子(31)、曲軸(10)和舉片步進(jìn)電機(jī)(28)組成，膠片架轉(zhuǎn)軸(7)裝入方盒底座(9)后端軸孔，曲軸(10)裝入方盒底座(9)前端軸孔，膠片架(8)位于曲軸(10)之上，所述膠片架(8)下表面在重力作用下緊貼曲軸(10)，曲軸(10)在90°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)膠片架(8)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述的輸片部分(4)由供片膠輥(13)、膠輥對(duì)(14)、壓輥片(15)、電磁鎖(16)、裝取膠輥(17)、導(dǎo)片板(3)、暗盒插槽(18)、端面板(19)、輸片速度檢測(cè)開(kāi)關(guān)(20)和輸片步進(jìn)電機(jī)(29)組成；安裝在方盒底座(9)側(cè)面的舉片步進(jìn)電機(jī)(28)和輸片步進(jìn)電機(jī)(29)分別通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與曲軸(10)和膠輥對(duì)(14)連接；舉片步進(jìn)電機(jī)(28)、輸片步進(jìn)電機(jī)(29)均通過(guò)導(dǎo)線與控制電路板(30)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能快速裝片機(jī)，其特征在于:將未曝光膠片裝入供片部分時(shí)，膠片架(8)與膠片一起升高到與供片膠輥(13)緊密接觸的位置，膠片從膠片架(8)經(jīng)供片膠輥(13)進(jìn)入膠輥對(duì)(14)運(yùn)動(dòng)到裝取膠輥(17)下面，然后被卷入自鎖暗盒(5);取片時(shí)膠輥反轉(zhuǎn)，自鎖暗盒(5)內(nèi)的膠片被裝取膠輥(17)卷出，通過(guò)膠輥對(duì)(14)后被導(dǎo)片板(3 )阻擋并沿其內(nèi)側(cè)向下運(yùn)動(dòng)，經(jīng)出片口進(jìn)入自動(dòng)洗片機(jī)進(jìn)片口( 2 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能快速裝片機(jī)，其特征在于:所述的自鎖暗盒(5)包括暗盒前蓋(23)和暗盒后蓋(24)，暗盒后蓋(24)裝入暗盒前蓋(23)內(nèi)，暗盒前蓋(23)上裝有滑軌(27)，安裝在暗盒后蓋(24)中的后蓋短軸(22)嵌入滑軌的斜槽(25)內(nèi)，在暗盒后蓋(24)尾部與暗盒前蓋(23)之間裝入復(fù)位彈簧(26);裝取膠片時(shí)自鎖暗盒必須插入暗盒插槽(18)，自鎖暗盒插入到位后電磁鎖(16)鎖芯自動(dòng)插入兩邊滑軌(27)的電磁鎖孔(21)中，鎖住自鎖暗盒，裝取膠輥(17)自動(dòng)壓住暗盒前蓋(23)內(nèi)側(cè)或位于其上的膠片，拔出時(shí)自動(dòng)離開(kāi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的智能快速裝片機(jī)，其特征在于:所述自鎖暗盒(5)插入時(shí)暗盒后蓋(24)被暗盒入口的狹縫阻擋只能沿方盒蓋子(31)前側(cè)面滑動(dòng)，暗盒前蓋(23)與前蓋上的滑軌(27)進(jìn)入端面板(19)上的暗盒插槽(18)，暗盒后蓋(24)在滑軌斜槽(25)作用下向上運(yùn)動(dòng)張開(kāi)縫隙，供膠片裝入，拔出自鎖暗盒(5)時(shí)，暗盒后蓋(24)在尾部復(fù)位彈簧(26 )作用下自動(dòng)關(guān)閉，不會(huì)造成膠片意外曝光。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能快速裝片機(jī)，其特征在于:所述的控制部分主要由微動(dòng)開(kāi)關(guān)、電磁鎖(16)、舉片步進(jìn)電機(jī)(28)、輸片步進(jìn)電機(jī)(29)、開(kāi)鎖按鈕、控制電路板(30)及控制程序組成，其任務(wù)是判斷機(jī)器工作狀態(tài)、控制膠片裝入或取出、顯示工作進(jìn)度；所述的微動(dòng)開(kāi)關(guān)、電磁鎖和開(kāi)鎖按鈕分別通過(guò)導(dǎo)線直接與控制電路板(30)相連，舉片步進(jìn)電機(jī)(28)及輸片步進(jìn)電機(jī)(29)通過(guò)其驅(qū)動(dòng)電路板和導(dǎo)線與控制電路板(30)相連，顯示屏、報(bào)警器制作在控制電路板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能快速裝片機(jī)，其特征在于:所述智能快速裝片機(jī)開(kāi)機(jī)上電后，控制程序先通過(guò)電磁鎖(16)狀態(tài)判斷自鎖暗盒(5)到位沒(méi)有，沒(méi)有到位則不動(dòng)作，到位后程序通過(guò)膠片有無(wú)開(kāi)關(guān)發(fā)出的信號(hào)判斷自鎖暗盒(5)里有無(wú)膠片，沒(méi)有膠片則轉(zhuǎn)入自動(dòng)裝片子程序，有膠片則進(jìn)入自動(dòng)取片子程序；自動(dòng)裝片子程序控制過(guò)程是:程序先判斷膠片舉升到位沒(méi)有，沒(méi)有到位則啟動(dòng)舉片步進(jìn)電機(jī)(28)升高膠片，到位后自動(dòng)停止并記下旋轉(zhuǎn)角度，接著膠片在供片膠輥(13)驅(qū)動(dòng)下從膠片架(8)輸往自鎖暗盒(5)，到達(dá)膠片抵達(dá)開(kāi)關(guān)時(shí)發(fā)出開(kāi)關(guān)信號(hào)，舉升機(jī)構(gòu)按記錄角度反轉(zhuǎn)回到起始位置，確保膠片離開(kāi)供片膠輥(13)，同時(shí)程序通過(guò)膠片抵達(dá)開(kāi)關(guān)狀態(tài)判斷膠片安裝是否到位；自動(dòng)取片子程序控制過(guò)程是:程序先反轉(zhuǎn)輸片步進(jìn)電機(jī)(29)，自鎖暗盒(5)里的膠片在裝取膠輥(17)驅(qū)動(dòng)下向外運(yùn)動(dòng)，經(jīng)膠片抵達(dá)開(kāi)關(guān)后進(jìn)入膠輥對(duì)(14)，在導(dǎo)片板(3)阻擋和導(dǎo)引下輸往自動(dòng)洗片機(jī)進(jìn)片口(2)，程序判斷輸片速度檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)變化，判斷取片完成；機(jī)器發(fā)出裝片或取片完成提示后，操作者需按下開(kāi)鎖按鈕方可拔出自鎖暗盒(5)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能快速裝片機(jī)，其特征在于:所述的微動(dòng)開(kāi)關(guān)包括舉片到位開(kāi)關(guān)、膠片抵達(dá)開(kāi)關(guān)、輸片速度檢測(cè)開(kāi)關(guān)(20)、膠片尺寸檢測(cè)開(kāi)關(guān)和膠片有無(wú)開(kāi)關(guān)； 舉片到位開(kāi)關(guān)安裝于供片膠輥(13)處，膠片抵達(dá)開(kāi)關(guān)安裝于方盒蓋子(31)前側(cè)內(nèi)部中點(diǎn)附近，輸片速度檢測(cè)開(kāi)關(guān)(20)安裝于導(dǎo)片板(3)上，膠片尺寸檢測(cè)開(kāi)關(guān)安裝于暗盒后蓋(24)內(nèi)側(cè)中線、與盒中膠片(6)尺寸對(duì)應(yīng)的位置，其中最小尺寸檢測(cè)開(kāi)關(guān)作為膠片有無(wú)開(kāi)關(guān)通過(guò)導(dǎo)線與控制電路板(30)相連，電磁鎖(16)的開(kāi)鎖按鈕安裝于所述方盒蓋子(31)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能快速裝片機(jī)，其特征在于:所述的導(dǎo)片板(3)頂端貼有橡膠，能夠阻擋多余膠片進(jìn)入輸片部分，防止一次裝入多張膠片。
10.權(quán)利要求4所述的智能快速裝片機(jī)，其特征在于:自鎖暗盒(5)的入口和膠片出口內(nèi)側(cè)及腰形孔外側(cè)分別貼有黑色彈性遮光片，防止膠片意外曝光。
【文檔編號(hào)】G03D13/00GK103838075SQ201410027088
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】吳新社, 李晶, 張衛(wèi)東, 賀建林, 周燕兵, 徐天波, 劉江波 申請(qǐng)人:成都軍區(qū)昆明總醫(yī)院