相機(jī)模塊以及用于對相機(jī)模塊進(jìn)行自動調(diào)焦的方法
【專利摘要】本公開內(nèi)容的示例性實施例包括：致動器，用于移動移動件，移動件包括用于接收對象的光學(xué)圖像的至少一個鏡頭；以及致動器驅(qū)動單元，用于控制致動器向正向或向反向驅(qū)動移動件，其中，在將向正向驅(qū)動移動件的搜索部分定義為第一搜索部分并將向反向驅(qū)動移動件的搜索部分定義為第二搜索部分的情況下，單獨的方向位用于驅(qū)動第一搜索部分和第二搜索部分。
【專利說明】相機(jī)模塊以及用于對相機(jī)模塊進(jìn)行自動調(diào)焦的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性的且非限制性的實施例的教示大體上涉及相機(jī)模塊(camera module)以及用于對相機(jī)模塊進(jìn)行自動調(diào)焦的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]近來，嵌入有超小尺寸的緊湊型相機(jī)模塊的移動電話和平板PC得到發(fā)展。安裝在移動電話上的傳統(tǒng)的數(shù)碼相機(jī)模塊受到下述缺點的影響:不能調(diào)節(jié)鏡頭與用于將外部光轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像或數(shù)字視頻的圖像傳感器之間的間隔。然而，近來開發(fā)了被配置成調(diào)節(jié)圖像傳感器與鏡頭之間的間隔的鏡頭驅(qū)動裝置(例如VCM(音圈電機(jī)))，以使相機(jī)模塊能夠獲得進(jìn)一步改善的數(shù)字圖像和數(shù)字視頻。
[0003]通常，安裝在相機(jī)模塊上的VCM被配置成使得安裝有鏡頭的移動件(mover)從基座向上移動以調(diào)節(jié)鏡頭與被布置在基座的后表面的圖像傳感器之間的間隔。傳統(tǒng)的VCM被配置成使得在不施加驅(qū)動信號的情況下彈性構(gòu)件按壓移動件以接觸基座。即，傳統(tǒng)的VCM被配置成使得在彈性構(gòu)件按壓移動件的狀態(tài)下，用于驅(qū)動移動件的電磁力必須比彈性構(gòu)件的彈力和移動件的自身重力更大，以便使移動件能夠遠(yuǎn)離基座。
[0004]此外，傳統(tǒng)的VCM的移動件具有取決于VCM的姿勢的大約30微米至50微米的位移。因此，傳統(tǒng)的VCM中的移動件受到下述缺點的影響:其具有取決于VCM的姿勢的位移，包括即使施加驅(qū)動信號移動件也不被驅(qū)動的非移動部分，并且移動件被沒有反映到移動件的自動調(diào)焦算法所驅(qū)動，由此自動調(diào)焦花費(fèi)了太多時間。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]技術(shù)問題
[0006]因此，本公開內(nèi)容的目標(biāo)是提供相機(jī)模塊以及用于對相機(jī)模塊進(jìn)行自動調(diào)焦的方法，該相機(jī)模塊被配置成減少相機(jī)模塊的消耗電流以提高相機(jī)模塊的分辨率并且簡化用于對致動器進(jìn)行驅(qū)動的算法。
[0007]問題的解決方案
[0008]為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，在本公開內(nèi)容的一個一般方面，提供了相機(jī)模塊，該相機(jī)模塊包括:
[0009]致動器，用于移動移動件，移動件包括用于接收對象的光學(xué)圖像的至少一個鏡頭；以及
[0010]致動器驅(qū)動單元，用于控制致動器向正向或向反向驅(qū)動移動件，其中，在將向正向驅(qū)動移動件的搜索部分定義為第一搜索部分并將向反向驅(qū)動移動件的搜索部分定義為第二搜索部的情況下，單獨的方向位用于驅(qū)動第一搜索部分和第二搜索部分。
[0011]優(yōu)選地，但不是必須地，被分配用于驅(qū)動第一搜索部分的位可以為LSB(最低有效位)至0，并且被分配用于驅(qū)動第二搜索部分的位可以為0至LSB。
[0012]優(yōu)選地，但不是必須地，被分配用于驅(qū)動第一搜索部分的位可以為0至MSB(最高有效位)，并且被分配用于驅(qū)動第二搜索部分的位可以為-LSB至0。
[0013]優(yōu)選地，但不是必須地，第一搜索部分與第二搜索部分可以對稱或者不對稱。
[0014]優(yōu)選地，但不是必須地，相機(jī)模塊還可以包括:姿勢檢測單元，用于通過檢測移動件的姿勢來輸出姿勢數(shù)據(jù)；以及控制器，用于接收由姿勢檢測單元輸出的姿勢數(shù)據(jù)，并且將控制信號輸出到致動器驅(qū)動單元。
[0015]優(yōu)選地，但不是必須地，移動件的姿勢可以是下述之一:鏡頭的“上”姿勢、鏡頭的“側(cè)”姿勢以及鏡頭的“下”姿勢。
[0016]優(yōu)選地，但不是必須地，致動器可以包括:移動件，該移動件包括鏡頭并且形成有第一驅(qū)動單元；固定件(stator)，該固定件形成有第二驅(qū)動單元，第二驅(qū)動單元用于使用與第一驅(qū)動單元的電磁交互來驅(qū)動移動件；下制動器，該下制動器固定在固定件處以停止移動件；以及上制動器，該上制動器停止移動件。
[0017]優(yōu)選地，但不是必須地，致動器還可以包括彈性構(gòu)件，該彈性構(gòu)件在一側(cè)固定到移動件，并且在與該一側(cè)相對的另一側(cè)固定到固定件，以彈性地支承移動件。
[0018]在本公開內(nèi)容的另般方面中，提供了相機(jī)模塊，該相機(jī)模塊包括:
[0019]致動器，用于移動移動件，移動件包括用于接收對象的光學(xué)圖像的至少一個鏡頭；以及
[0020]致動器驅(qū)動單元，用于控制致動器向正向或向反向驅(qū)動移動件，其中，在將向正向驅(qū)動移動件的搜索部分定義為第一搜索部分并將向反向驅(qū)動移動件的搜索部分定義為第二搜索部分的情況下，移動件的驅(qū)動范圍包括第一搜索部分和第二搜索部分。
[0021]優(yōu)選地，但不是必須地，一半可以被分配用于驅(qū)動第一搜索部分并且另一半分可以被分配用于驅(qū)動第二搜索部分。
[0022]優(yōu)選地，但不是必須地，第一搜索部分與第二搜索部可以對稱分。
[0023]優(yōu)選地，但不是必須地，第一搜索部分與第二搜索部分可以不對稱。
[0024]優(yōu)選地，但不是必須地，在第一搜索部分與第二搜索部分之間分配的LSB (最低有效位)可以在300至500的LSB范圍內(nèi)。
[0025]優(yōu)選地，但不是必須地，在第一搜索部與第二搜索部之間分配的LSB(最低有效位)可以在500至1000的LSB范圍內(nèi)。
[0026]在本公開內(nèi)容的又一一般方面中，提供了用于對相機(jī)模塊進(jìn)行自動調(diào)焦的方法，該方法包括:
[0027]將包括鏡頭的移動件移動到無限遠(yuǎn)或微距；
[0028]通過在無限遠(yuǎn)中或微距中開始移動移動件來搜索最佳聚焦點；以及
[0029]使用所搜索的最佳聚焦點進(jìn)行調(diào)焦。
[0030]優(yōu)選地，但不是必須地，可以使用單獨的方向位向正向進(jìn)行調(diào)焦。
[0031]在本公開內(nèi)容的再一一般方面中，提供了用于對相機(jī)模塊進(jìn)行自動調(diào)焦的方法，該方法包括:
[0032]通過移動包括鏡頭的移動件來進(jìn)行第一搜索；
[0033]使用第一搜索來確定聚焦值的增大是無限遠(yuǎn)方向還是微距方向；
[0034]如果確定聚焦值向無限遠(yuǎn)方向增大，則將移動件向無限遠(yuǎn)移動來搜索最佳聚焦點；以及
[0035]向所搜索的最佳聚焦點進(jìn)行調(diào)焦。
[0036]優(yōu)選地，但不是必須地，方法還可以包括:在使用第一搜索來確定聚焦值的增大是無限遠(yuǎn)方向還是微距方向的步驟中聚焦值向微距方向增大的情況下，通過將移動件向微距移動來搜索最佳聚焦點。
[0037]優(yōu)選地，但不是必須地，方法還可以包括:通過將初始步驟中向無限遠(yuǎn)方向或微距方向移動移動件的時間延長超過其他步驟中向無限遠(yuǎn)方向或微距方向移動移動件的時間延來減小機(jī)械沖擊聲。
[0038]優(yōu)選地，但不是必須地，方法還可以包括:通過將向無限遠(yuǎn)方向或微距方向初始地移動移動件的步長劃分成多個階段來減小機(jī)械沖擊聲。
[0039]發(fā)明的有益效果
[0040]在有益效果中，可以通過針對每個地址指定電流值、并且通過使用正向位和反向位而在-1023至1023的位范圍中分配可以向正向和反向驅(qū)動移動件的搜索部分來簡化用于驅(qū)動致動器的算法。
[0041]在另一有益效果中，可以通過向兩個方向驅(qū)動移動件來提高分辨率。
[0042]在又一有益效果中，通過檢測VCM或鏡頭的姿勢并且通過使用姿勢數(shù)據(jù)來控制VCM，可以減少消耗的電流并且可以最佳地驅(qū)動相機(jī)模塊。
[0043]在再一有益效果中，即使在彈簧中由于移動件可以被向兩個方向驅(qū)動而存在變化，也可以通過向反向施加電流來解決散焦問題。
[0044]在再一有益效果中，可以通過針對每個地址指定電流值、并且通過使用正向位和反向位來分配移動件可以被向正向和反向驅(qū)動的搜索部分來簡化用于驅(qū)動致動器的算法。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0045]圖1是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實施例的相機(jī)模塊的配置的示意性框圖；
[0046]圖2是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實施例的位于上表面方向的相機(jī)模塊的鏡頭的示意性截面圖；
[0047]圖3是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實施例的位于側(cè)表面方向的相機(jī)模塊的鏡頭的示意性截面圖；
[0048]圖4是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實施例的位于底表面方向的相機(jī)模塊的鏡頭的示意性截面圖；
[0049]圖5是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實施例的相機(jī)模塊的電流-距離特性的圖；
[0050]圖6是用于示出根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實施例的用于對相機(jī)模塊進(jìn)行自動調(diào)焦的方法的流程圖；
[0051]圖7是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實施例的相機(jī)模塊的配置的示意性框圖；
[0052]圖8是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實施例的相機(jī)模塊的電流-距離特性的圖；以及
[0053]圖9是用于示出根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實施例的用于對相機(jī)模塊進(jìn)行自動調(diào)焦的方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0054]通過參考附圖對公開的示例性實施例及其優(yōu)點有最好的理解。貫穿全文，相似的附圖標(biāo)記表示相似的元件。在附圖中，為了清楚和方便起見，可以放大特定層、尺寸、形狀、部件或特征。
[0055]因此，說明書和權(quán)利要求中使用的具體術(shù)語和詞語的意思不應(yīng)當(dāng)限于字面意思或常用意思，而是應(yīng)當(dāng)根據(jù)習(xí)慣用法以及用戶或操作員的意圖進(jìn)行理解，或者可以根據(jù)習(xí)慣用法以及用戶或操作員的意圖而不同。因此，具體術(shù)語或詞語的定義應(yīng)當(dāng)基于整個發(fā)明書的內(nèi)容。
[0056]圖1是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實施例的相機(jī)模塊的配置的示意性框圖。
[0057]根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實施例的相機(jī)模塊被配置成使得包括至少一個鏡頭的移動件被向兩個方向(正向或反向)驅(qū)動，并且被分配用于向兩個方向驅(qū)動的LSB(最低有效位)可以為-1023至1023。
[0058]S卩，相機(jī)模塊包括:致動器(200)，用于移動移動件，該移動件包括用于接收對象的光學(xué)圖像的至少一個鏡頭；以及致動器驅(qū)動單元(210)，用于控制致動器(200)向兩個方向驅(qū)動移動件。致動器驅(qū)動單元(210)控制致動器(200)向正向或向反向驅(qū)動移動件。
[0059]此外，在將向反向驅(qū)動移動件的搜索部分定義為第一搜索部分并且將向正向驅(qū)動移動件的搜索部分定義為第二搜索部分的情況下，被分配用于驅(qū)動第一搜索部分的位可以為-LSB至0，被分配用于驅(qū)動第二搜索部分的位可以為0至MSB (最高有效位)，被分配用于驅(qū)動第一搜索部分的位可以為0至MSB，或者被分配用于驅(qū)動第二搜索部分的位可以為-LSB至0。
[0060]作為示例，被分配用于驅(qū)動第一搜索部分和第二搜索部分的LSB可以為-1023至1023。此時，用于驅(qū)動第一搜索部分的LSB可以為-1023至0，或者用于驅(qū)動第二搜索部分的LSB可以為0至1023。此外，第一搜索部分和第二搜索部分可以對稱或不對稱。
[0061]因此，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的相機(jī)模塊可以提高相機(jī)模塊的分辨能力，這是因為可以向正向和反向添加方向位以在-1023至1023 LSB處向正向和反向驅(qū)動移動件，并且相對于沒有方向位可用的情況，可以利用相同數(shù)目的位得到一倍的分辨率。
[0062]同時，根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實施例的相機(jī)模塊還可以包括:姿勢檢測單元(230)，用于通過檢測移動件的姿勢來輸出姿勢數(shù)據(jù)；以及控制器(220)，用于接收由姿勢檢測單元(230)輸出的姿勢數(shù)據(jù)，并且將控制信號輸出到致動器驅(qū)動單元(210)。
[0063]S卩，姿勢檢測單元(230)檢測移動件的姿勢并且輸出姿勢數(shù)據(jù)，而控制器(220)接收來自姿勢檢測單元(230)的姿勢數(shù)據(jù)并且將與移動件的姿勢對應(yīng)的控制信號輸出到致動器驅(qū)動單元(210)，并且致動器驅(qū)動單元(210)響應(yīng)于移動件的姿勢而適當(dāng)?shù)仳?qū)動致動器(200)。
[0064]此時，如隨后要描述的那樣，移動件的姿勢可以是下述之一:鏡頭的“上”姿勢、鏡頭的“側(cè)”姿勢以及鏡頭的“下”姿勢。雖然姿勢檢測單元(230)可以感測多于三種的姿勢，但是為了方便起見，在本公開內(nèi)容的示例性實施例中將僅對感測上姿勢、側(cè)姿勢和下姿勢這三種姿勢進(jìn)行描述。
[0065]致動器(200)可以是下述之一:音圈電機(jī)(VCM)致動器、由壓電電源驅(qū)動的致動器、以及由靜電電容方法驅(qū)動的MEMS (微機(jī)電系統(tǒng))致動器。作為示例，VCM通過響應(yīng)于電磁力來驅(qū)動移動件而進(jìn)行相機(jī)模塊的自動調(diào)焦。此外，姿勢檢測單元(230)可以包括被配置成檢測重力方向的陀螺儀傳感器。
[0066]圖2是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實施例的位于上表面方向的相機(jī)模塊的鏡頭的示意性截面圖，圖3是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實施例的位于側(cè)表面方向的相機(jī)模塊的鏡頭的示意性截面圖，并且圖4是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實施例的位于底表面方向的相機(jī)模塊的鏡頭的示意性截面圖。
[0067]如上所述，圖2示出了相機(jī)模塊的鏡頭處于上方向的“上姿勢”，并且上姿勢可以被定義為VCM的移動件(130)的鏡頭(135)的光軸被形成為垂直于地面，并且基座(110)被布置為與地面相對。
[0068]圖3示出了相機(jī)模塊的鏡頭位于側(cè)方向的“側(cè)姿勢”，并且側(cè)姿勢可以被定義為VCM的移動件(130)的鏡頭(135)的光軸被形成為平行于地面，并且基座(110)被布置成垂直于地面。圖4示出了相機(jī)模塊的鏡頭位于下方向的“下姿勢”，并且下姿勢可以被定義為VCM的移動件(130)的鏡頭(135)的光軸被形成為垂直于地面，并且蓋(150)被布置成與地面相對。
[0069]此時，VCM(10)用于圖2、圖3和圖4中的致動器，其中，移動件(130)、固定件(120)、基座(110)、彈性構(gòu)件(140)和蓋(150)可以是VCM(10)的一部分。
[0070]現(xiàn)在，參考圖2，VCM(100)通過向正向或向反向驅(qū)動移動件(130)來進(jìn)行自動調(diào)焦功能。作為示例，安裝在VCM(10)上的移動件(130)被向朝蓋(150)上升的正向或者向朝基座(110)下降的反向驅(qū)動，并且在上升操作處理或下降操作處理的中間在鏡頭(135)與圖像傳感器(500)之間進(jìn)行自動調(diào)焦操作。即，移動件(130)與蓋(150)和基座(110)間隔開。
[0071]此外，基座(110)采用居中地形成有用于使光通過的開口的板的形狀，并且基座
(110)用于用作移動件(130)的下制動器。圖像傳感器(500)可以被布置在基座(110)的后側(cè)或者后表面。圖像傳感器(500)將通過移動件(130)的鏡頭匯聚的光轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像或視頻。
[0072]固定件(120)固定在基座(110)上。第一驅(qū)動單元(138)可以是磁體，并且第二驅(qū)動單元(125)可以是纏繞線圈?？商孢x地，第一驅(qū)動單元(138)可以是纏繞線圈并且第二驅(qū)動單元(125)可以是磁體。固定件(120)可以在其中形成有接收空間，移動件(130)可以位于該接收空間中。彈性構(gòu)件(140)在一側(cè)固定到移動件(130)，并且在與該一側(cè)相對的另一側(cè)固定到固定件(120)，從而彈性構(gòu)件(140)可以彈性地支承移動件(130)。
[0073]在本公開內(nèi)容的示例性實施例中，彈性構(gòu)件(140)可以包括形成在移動件(130)的外圍底端的第一彈性構(gòu)件(143)和形成在移動件(130)的外圍上端的第二彈性構(gòu)件(146)。蓋(150)固定到基座(110)，并且蓋(150)遮蓋固定件(120)和移動件(130)。蓋(150)還用于用作停止移動件(130)的上制動器。
[0074]因此，即使在彈簧中由于移動件可以被向兩個方向驅(qū)動而存在變化，本公開內(nèi)容的示例性實施例也可以通過向反向施加電流而有利地解決散焦問題。
[0075]圖5是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實施例的相機(jī)模塊的電流-距離特性的圖。
[0076]如上所述，根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實施例的相機(jī)模塊可以提高相機(jī)模塊的分辨能力，這是因為移動件可以被向兩個方向(正向或反向)驅(qū)動，其中，用于雙向驅(qū)動的LSB被分配為-1023至1023。
[0077]S卩，相機(jī)模塊被配置成使得:被分配用于驅(qū)動第一搜索部分的LSB為0至-1023，在該第一搜索部分中，包括鏡頭的移動件被向反向(_)驅(qū)動，并且被分配用于驅(qū)動第二搜索部分的LSB為0至1023，在該第二搜索部分中移動件被向正向(+)驅(qū)動，其中，被分配到反向的位的數(shù)目可以根據(jù)電流值或反向沖程而增大或減小。此外，在LSB為0的情況下，電流值可以為0毫安，并且在LSB為-1023的情況下，電流值可以為-50毫安，并且在LSB為1023的情況下，電流值可以為+50毫安。
[0078]圖6是用于示出根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實施例的用于對相機(jī)模塊進(jìn)行自動調(diào)焦的方法的流程圖。
[0079]參考圖6，根據(jù)本公開內(nèi)容的第一示例性實施例的用于對相機(jī)模塊進(jìn)行自動調(diào)焦的方法是將包括鏡頭的移動件移動到無限遠(yuǎn)或微距(S100)。接下來，在無限遠(yuǎn)或微距處開始移動件移動，以搜索最佳聚焦點(S110)。此時，當(dāng)在步驟S100中移動件被移動到微距的情況下，將移動件從無限遠(yuǎn)移動到微距以搜索最佳聚焦點，并且在移動件被移動到微距的情況下，將移動件從無限遠(yuǎn)移動到微距以搜索最佳聚焦點。
[0080]此外，可以通過設(shè)置傾斜來實現(xiàn)對最佳聚焦點的搜索，從而可以減小相機(jī)模塊的機(jī)械沖擊聲。因為被分配用于搜索最佳聚焦點的步驟的LSB位為-1023至1023，所以被分配到無限遠(yuǎn)的LSB為-1023，并且被分配到微距的LSB為1023。接著，向所搜索的最佳聚焦點實現(xiàn)調(diào)焦。
[0081]此外，根據(jù)本公開內(nèi)容的另一示例性實施例的用于對相機(jī)模塊進(jìn)行自動調(diào)焦的方法可以包括:通過移動包括鏡頭的移動件來進(jìn)行第一搜索；通過第一搜索確定聚焦值的增大是無限遠(yuǎn)方向還是微距方向；在聚焦值向無限遠(yuǎn)方向增大的情況下，將移動件向無限遠(yuǎn)移動以搜索最佳聚焦點；并且相對于所搜索的最佳聚焦點進(jìn)行調(diào)焦。
[0082]此外，在通過第一搜索確定聚焦值的增大是無限遠(yuǎn)方向還是微距方向的步驟中，并且在聚焦值向微距方向增大的情況下，可以移動移動件以進(jìn)行搜索最佳聚焦點的步驟。
[0083]此外，方法可以包括:通過將初始步驟中向無限遠(yuǎn)方向或微距方向移動移動件的時間延長超過其他步驟中向無限遠(yuǎn)方向或微距方向移動移動件的時間，來減小機(jī)械沖擊聲。此外，方法還可以包括:通過將向無限遠(yuǎn)方向或微距方向初始地移動移動件的步長劃分成多個階段來減小機(jī)械沖擊聲。
[0084]圖7是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實施例的相機(jī)模塊的配置的示意性框圖。
[0085]根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實施例的相機(jī)模塊包括:致動器(1200)，用于移動移動件，該移動件包括用于接收對象的光學(xué)圖像的至少一個鏡頭；以及致動器驅(qū)動單元(1210)，用于控制致動器(1200)向正向或向反向驅(qū)動移動件，其中，致動器驅(qū)動單元(1210)控制致動器(1200)向正向或向反向驅(qū)動移動件。
[0086]此外，在將向正向驅(qū)動移動件的搜索部分定義為第一搜索部分并且將向反向驅(qū)動移動件的搜索部分定義為第二搜索部分的情況下，致動器驅(qū)動單元(1210)對移動件的驅(qū)動范圍包括第一搜索部分和第二搜索部分。
[0087]此時，一半可以被分配用于驅(qū)動第一搜索部分并且另一半可以被分配用于驅(qū)動第二搜索部分。作為示例，被分配用于驅(qū)動第一搜索部分和第二搜索部分的LSB可以為0至1023。此時，被分配用于驅(qū)動第一搜索部分的LSB可以為0至513，并且被分配用于驅(qū)動第二搜索部分的LSB為513至1023。此外，第一搜索部分和第二搜索部分對稱或不對稱。此夕卜，在第一搜索部分與第二搜索部分之間分配的LSB可以在300至500的LSB范圍內(nèi)，并且在第一搜索部分與第二搜索部分之間分配的LSB可以在500至1000的LSB范圍內(nèi)。
[0088]因此，根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實施例的相機(jī)模塊的優(yōu)點在于，通過向正向和反向添加方向位，以及通過針對每個地址指定電流值以及通過在0至1023 LSB中分配移動件可被向正向和反向驅(qū)動的搜索部分，即使不存在將致動器向正向還是向反向移動的信息，也能簡化用于驅(qū)動致動器的算法。
[0089]再次參考圖7，根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實施例的相機(jī)模塊還可以包括:姿勢檢測單元(1230)，用于通過檢測移動件的姿勢來輸出姿勢數(shù)據(jù)；以及控制器(1220)，用于接收由姿勢檢測單元(1230)輸出的姿勢數(shù)據(jù)，并且將控制信號輸出到致動器驅(qū)動單元(1210)。
[0090]S卩，姿勢檢測單元(1230)通過檢測移動件的姿勢來輸出姿勢數(shù)據(jù)，控制器(1220)接收由姿勢檢測單元(1230)輸出的姿勢數(shù)據(jù)并且將與移動件的姿勢對應(yīng)的控制信號輸出到致動器驅(qū)動單元(1210)，并且致動器驅(qū)動單元(1210)響應(yīng)于移動件的姿勢來適當(dāng)?shù)仳?qū)動致動器(1200)。此時，如隨后所述，移動件的姿勢可以是下述之一:鏡頭的“上”姿勢、鏡頭的“側(cè)”姿勢以及鏡頭的“下”姿勢。
[0091]雖然姿勢檢測單元(1230)可以感測多于三種的姿勢，但是為了方便起見，在本公開內(nèi)容的示例性實施例中將僅對姿勢檢測單元(1230)感測上姿勢、側(cè)姿勢和下姿勢這三種姿勢進(jìn)行描述。
[0092]致動器(1200)可以是下述之一:VCM(音圈電機(jī))致動器、由壓電電源驅(qū)動的致動器以及由靜電電容方法驅(qū)動的MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))致動器。作為示例，VCM通過響應(yīng)于電磁力來驅(qū)動移動件而進(jìn)行相機(jī)模塊的自動調(diào)焦。此外，姿勢檢測單元(1230)可以包括被配置成檢測重力方向的陀螺儀傳感器。
[0093]圖8是示出了根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實施例的相機(jī)模塊的電流-距離特性的圖。
[0094]根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實施例的相機(jī)模塊被配置成使得:被分配用于驅(qū)動第一搜索部分的LSB位為0至513，在該第一搜索部分中包括鏡頭的移動件被向反向(-)驅(qū)動，并且被分配用于驅(qū)動第二搜索部分的LSB位為513至1023，在該第二搜索部分中移動件被向正向(+)驅(qū)動，其中，被分配到反向的位的數(shù)目可以根據(jù)電流值或反向沖程而增大或減小。
[0095]此外，在LSB為0的情況下，電流值可以為-50毫安，并且在LSB為513的情況下，電流值可以為0毫安，并且在LSB為1023的情況下，電流值可以為+50毫安。
[0096]圖9是用于示出根據(jù)本公開內(nèi)容的示例性實施例的用于對相機(jī)模塊進(jìn)行自動調(diào)焦的方法的流程圖。
[0097]參考圖9，用于對相機(jī)模塊進(jìn)行自動調(diào)焦的方法包括:通過移動包括鏡頭的移動件進(jìn)行第一搜索(S200)。接著，使用第一搜索確定聚焦值的增大是無限遠(yuǎn)方向還是微距方向(S210)。然后，如果確定聚焦值向無限遠(yuǎn)方向增大，則將移動件向無限遠(yuǎn)移動，以搜索最佳聚焦點(S220)，其中，當(dāng)在使用第一搜索確定聚焦值的增大是無限遠(yuǎn)方向還是微距方向的步驟(S210)中聚焦值向微距方向增大的情況下，通過將移動件向微距移動來搜索最佳聚焦點(S230)。
[0098]此后，向所搜索的最佳聚焦點進(jìn)行調(diào)焦，其中，方法可以包括:通過將初始步驟中向無限遠(yuǎn)方向或微距方向移動移動件的時間延長為超過其他步驟中向無限遠(yuǎn)方向或微距方向移動移動件的時間，而減小機(jī)械沖擊聲；并且方法還可以包括:通過將向無限遠(yuǎn)方向或微距方向初始地移動移動件的步長劃分成多個階段，而減小機(jī)械沖擊聲。
[0099]提供了對本公開內(nèi)容的先前的描述以使任意本領(lǐng)域技術(shù)人員均能夠做出或使用本公開內(nèi)容。對本公開內(nèi)容的各種修改對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將是非常明顯的，并且本文中定義的一般原理在不背離本公開內(nèi)容的精神或范圍的情況下可以應(yīng)用于其他變化。因此，不意在將本公開內(nèi)容限于本文中描述的示例，而是給予本公開內(nèi)容與本文中公開的原理和新穎特征相一致的最廣泛范圍。
[0100]工業(yè)應(yīng)用
[0101]本公開內(nèi)容的示例性實施例的工業(yè)應(yīng)用在于，可以簡化用于驅(qū)動致動器的算法，可以提高分辨率，可以減小消耗的電流并且可以解決散焦問題。
【權(quán)利要求】
1.一種相機(jī)模塊,所述相機(jī)模塊包括: 致動器，用于移動移動件，所述移動件包括用于接收對象的光學(xué)圖像的至少一個鏡頭；以及 致動器驅(qū)動單元，用于控制所述致動器向正向或向反向驅(qū)動所述移動件，其中，在將向正向驅(qū)動所述移動件的搜索部分定義為第一搜索部分并將向反向驅(qū)動所述移動件的搜索部分定義為第二搜索部分的情況下，單獨的方向位用于驅(qū)動所述第一搜索部分和所述第二搜索部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)模塊，其中，被分配用于驅(qū)動所述第一搜索部分的位為LSB (最低有效位)至O，并且被分配用于驅(qū)動所述第二搜索部分的位為O至MSB (最高有效位)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)模塊，其中，權(quán)利要求1所述的相機(jī)模塊，其中，被分配用于驅(qū)動所述第一搜索部分的位為O至最高有效位，并且被分配用于驅(qū)動所述第二搜索部分的位為-最低有效位至O。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)模塊，其中，所述第一搜索部分與所述第二搜索部分對稱或者不對稱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)模塊，還包括:姿勢檢測單元，用于通過檢測所述移動件的姿勢來輸出姿勢數(shù)據(jù)；以及控制器，用于接收由所述姿勢檢測單元輸出的姿勢數(shù)據(jù)，并將控制信號輸出到所述致動器驅(qū)動單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的相機(jī)模塊，其中，所述移動件的姿勢是下述之一:所述鏡頭的“上”姿勢、所述鏡頭的“側(cè)”姿勢以及所述鏡頭的“下”姿勢。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的相機(jī)模塊，其中，所述致動器包括:移動件，其包括所述鏡頭并且形成有第一驅(qū)動單元；固定件，其形成有第二驅(qū)動單元，所述第二驅(qū)動單元用于使用與所述第一驅(qū)動單元的電磁交互來驅(qū)動所述移動件；下制動器，其固定在所述固定件處以停止所述移動件；以及上制動器，用于停止所述移動件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的相機(jī)模塊，其中，所述致動器還包括彈性構(gòu)件，所述彈性構(gòu)件在一側(cè)固定到所述移動件，并且在與所述一側(cè)相對的另一側(cè)固定到所述固定件，以彈性地支承所述移動件。
9.一種相機(jī)模塊,所述相機(jī)模塊包括: 致動器，用于移動移動件，所述移動件包括用于接收對象的光學(xué)圖像的至少一個鏡頭；以及 致動器驅(qū)動單元，用于控制所述致動器向正向或向反向驅(qū)動所述移動件，其中，在將向正向驅(qū)動所述移動件的搜索部分定義為第一搜索部分并將向反向驅(qū)動所述移動件的搜索部分定義為第二搜索部分的情況下，所述移動件的驅(qū)動范圍包括所述第一搜索部分和所述第二搜索部分。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的相機(jī)模塊，其中，一半被分配用于驅(qū)動所述第一搜索部分，并且另一半被分配用于驅(qū)動所述第二搜索部分。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的相機(jī)模塊，其中，所述第一搜索部分與所述第二搜索部分對稱。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機(jī)模塊，其中，所述第一搜索部分與所述第二搜索部分不對稱。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的相機(jī)模塊，其中，在所述第一搜索部分與所述第二搜索部分之間分配的LSB (最低有效位)在300至500的LSB范圍內(nèi)。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的相機(jī)模塊，其中，在所述第一搜索部分與所述第二搜索部分之間分配的最低有效位在500至1000的最低有效位范圍內(nèi)。
15.一種用于對相機(jī)模塊進(jìn)行自動調(diào)焦的方法，所述方法包括: 將包括鏡頭的移動件移動到無限遠(yuǎn)或微距； 通過在所述無限遠(yuǎn)中或在所述微距中開始移動所述移動件來搜索最佳聚焦點；以及 使用所搜索的最佳聚焦點進(jìn)行調(diào)焦。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，使用單獨的方向位向正向進(jìn)行所述調(diào)焦。
17.一種用于對相機(jī)模塊進(jìn)行自動調(diào)焦的方法，所述方法包括: 通過移動包括鏡頭的移動件來進(jìn)行第一搜索； 使用所述第一搜索來確定聚焦值的增大是無限遠(yuǎn)方向還是微距方向； 如果確定所述聚焦值向無限遠(yuǎn)方向增大，則將所述移動件向無限遠(yuǎn)移動來搜索最佳聚焦點；以及 向所搜索的最佳聚焦點進(jìn)行所述調(diào)焦。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，還包括:在使用所述第一搜索來確定聚焦值的增大是無限遠(yuǎn)方向還是微距方向的步驟中所述聚焦值向微距方向增大的情況下，通過向微距移動所述移動件來搜索所述最佳聚焦點。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，還包括:通過將初始步驟中向無限遠(yuǎn)方向或微距方向移動所述移動件的時間延長為超過其他步驟中向無限遠(yuǎn)方向或微距方向移動所述移動件的時間，來減小機(jī)械沖擊聲。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，還包括:通過將向無限遠(yuǎn)方向或微距方向初始地移動所述移動件的步長劃分成多個階段來減小機(jī)械沖擊聲。
【文檔編號】G03B13/36GK104321699SQ201380025716
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2013年4月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月17日
【發(fā)明者】樸相沃, 趙鉉來, 李圣民 申請人:Lg伊諾特有限公司