360°成像系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種360度攝像頭成像系統(tǒng)，其包括具有第一端、第二端和中間段的第一水平桿；具有第一端和第二端的第二水平桿；具有第一端和第二端的第一豎直臂；具有第一端和第二端的第二豎直臂；以及安裝支架。第一水平桿借助靠近第一水平桿的中間段的第一可旋轉(zhuǎn)樞軸連接至第二水平桿的第一端，并且第二水平桿第二端連接至安裝支架。第一豎直臂的第一端固定至第一水平桿的第一端，并且第二豎直臂的第一端固定至第一水平桿的第二端。攝像頭安裝至第一豎直臂，并且幕布安裝至第二豎直臂。
【專(zhuān)利說(shuō)明】360°成像系統(tǒng)
[0001] 相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002] 本發(fā)明要求申請(qǐng)日為2012年2月27日的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)No. 61/603, 853、以及申請(qǐng) 日為2012年7月2日的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)No. 61/667, 108的權(quán)利，兩者全部?jī)?nèi)容以引用方式并 入本文。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003] 本發(fā)明涉及一種360°成像系統(tǒng)，并且更特別地涉及一種能夠在整形手術(shù)之前為 患者成像的360°成像系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0004] 在整形手術(shù)領(lǐng)域中，經(jīng)常需要在手術(shù)前后記錄患者的容貌。照相是常用的記錄手 段。然而，從一個(gè)角度或甚至多個(gè)角度的照片通常不足以展示實(shí)際的轉(zhuǎn)變。因此，存在用以 在手術(shù)前后記錄患者的360°完整視覺(jué)的系統(tǒng)的需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明包括鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)的水平桿，該水平桿適于在它的一個(gè)末端上承載裝置如能移 動(dòng)360°的視頻攝像頭、靜物攝像頭或其它成像裝置。在水平桿的相反端上安裝有幕布，該 幕布繞著一堅(jiān)直軸線與攝像頭同步旋轉(zhuǎn)。水平桿繞著一堅(jiān)直軸線在一端上攜帶著攝像頭在 相反端上附接著背景地旋轉(zhuǎn)。待拍攝客體位于與所述堅(jiān)直軸線大致共軸的位置處并且定位 在位置處。攝像頭繞著客體行進(jìn)360°從而實(shí)現(xiàn)客體的視頻成像。
[0006] 水平桿的"攝像頭"端具有向下延伸的堅(jiān)直臂或桿，所述堅(jiān)直臂或桿具有安裝在其 上的攝像頭。堅(jiān)直臂或桿可伸縮以伸長(zhǎng)或縮短，從而調(diào)節(jié)攝像頭高度。水平桿的〃幕布〃 端也包括堅(jiān)直臂或桿。這個(gè)堅(jiān)直臂或桿具有安裝其上的幕布，并且當(dāng)水平桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，與視頻 攝像頭相反地運(yùn)動(dòng)。照明系統(tǒng)安裝在水平桿的"攝像頭"端并且安裝在承載成像裝置的堅(jiān) 直臂或桿上。照明系統(tǒng)提供客體的向下照明和前照明，當(dāng)攝像頭繞著客體旋轉(zhuǎn)時(shí)所述向下 照明和前照明保持不變。第三燈朝向水平桿的相反端靠近所述堅(jiān)直軸線地設(shè)置。這個(gè)光源 將背景照亮，由此防止由兩個(gè)其它光源產(chǎn)生陰影。所有這些發(fā)光裝置在位置和亮度上根據(jù) 需求可被調(diào)節(jié)，從而照亮被成像物體的特征。機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制可被提供以繞著客體旋轉(zhuǎn)成像 系統(tǒng)和背景，或者以降低或升高每個(gè)堅(jiān)直臂或桿，或者以使得堅(jiān)直臂或桿向上或向下運(yùn)動(dòng)。
[0007] 成像系統(tǒng)可被定向?yàn)楦鶕?jù)項(xiàng)目要求在縱向或橫向上捕捉圖像。優(yōu)選地，當(dāng)為人體 成像時(shí)，攝像頭定位為獲取堅(jiān)直定向的縱向圖像。
[0008] 人體、臉部、頭部和頸部的成像優(yōu)選地包括利用高分辨率系統(tǒng)的視頻成像裝置的 使用。在示范性實(shí)施方式中，出于為頭部和頸部制定整容手術(shù)計(jì)劃的目的，攝像頭通過(guò)當(dāng)客 體平靜時(shí)進(jìn)行第一 360°掃描并且當(dāng)患者微笑時(shí)進(jìn)行第二360°掃描獲得客體的兩個(gè)視頻 剪輯?？腕w可坐在允許客體升高和降低至攝像頭合適的水平高度的可調(diào)節(jié)的凳子上，或可 通過(guò)攝像頭臂的調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)。
[0009] 在優(yōu)選實(shí)施方式中，成像系統(tǒng)包括用于軌道拍攝鏡頭的捕捉、編輯、存儲(chǔ)、提取和 合成的自動(dòng)過(guò)程。系統(tǒng)包括繞著患者以可重復(fù)的速率旋轉(zhuǎn)攝像頭、燈和幕布的運(yùn)動(dòng)控制支 架（或一系列桿）。成像裝置可被程序控制（或手動(dòng)移動(dòng)）以在軌道內(nèi)的任何位置停止，從 而允許攝像頭經(jīng)過(guò)軌道時(shí)在一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)處暫停。在優(yōu)選實(shí)施方式中，照明可被程序控制 以改變亮度、色溫或源/方向。在示范性實(shí)施方式中，操作者使用觸屏初始化系統(tǒng)并且進(jìn)入 患者元數(shù)據(jù)（例如姓名、手術(shù)程序等）?；颊哂谛D(zhuǎn)軸線下在眼安全激光（或其它定位裝 置）的輔助下被坐下或站立地定位。在使用中，操作者夠到頭頂上方并且將攝像頭和幕布 降低至用于掃描的固定位置。攝像頭高程可在寬泛的范圍內(nèi)（例如6英寸至80英寸）設(shè) 定以掃描患者身體的任何水平帶。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供有一種360度攝像頭成像系統(tǒng)，其包括具有第一端、 第二端和中間段的第一水平桿，具有第一端和第二端的第二水平桿，具有第一端和第二端 的第一堅(jiān)直臂，具有第一端和第二端的第二堅(jiān)直臂以及安裝支架。第一水平桿借助靠近第 一水平桿的中間段的第一可旋轉(zhuǎn)樞軸連接至第二水平桿的第一端，并且第二水平桿第二端 連接至安裝支架。第一堅(jiān)直臂的第一端固定至第一水平桿的第一端，并且第二堅(jiān)直臂的第 一端固定至第一水平桿的第二端。攝像頭安裝至第一堅(jiān)直臂，并且幕布安裝至第二堅(jiān)直臂。 在優(yōu)選實(shí)施方式中，第二水平桿的第二端借助第二可旋轉(zhuǎn)樞軸連接至安裝支架。優(yōu)選地，所 述幕布借助第三可旋轉(zhuǎn)樞軸安裝至第二堅(jiān)直臂。優(yōu)選地，燈安裝在第一堅(jiān)直臂上。優(yōu)選地， 第二燈在第二堅(jiān)直臂上靠近第二堅(jiān)直臂的第一端地安裝。優(yōu)選地，所述攝像頭為視頻攝像 頭。優(yōu)選地，所述360度攝像頭成像系統(tǒng)進(jìn)一步包括第二攝像頭。優(yōu)選地，第二攝像頭為靜 物攝像頭。優(yōu)選地，電機(jī)固定至第二水平桿。優(yōu)選地，電機(jī)靠近第一可旋轉(zhuǎn)樞軸地固定。優(yōu) 選地，所述360度攝像頭成像系統(tǒng)進(jìn)一步包括比色計(jì)。優(yōu)選地，所述360度攝像頭成像系統(tǒng) 進(jìn)一步包括發(fā)光二極管定中心燈。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種360度攝像頭成像系統(tǒng)，其包括具有第一端、第 二端和中間段的水平桿，具有第一端和第二端的第一堅(jiān)直臂，具有第一端和第二端的第二 堅(jiān)直臂，靠近所述水平桿的中間段的可旋轉(zhuǎn)樞軸。第一堅(jiān)直臂的第一端固定至第一水平桿 的第一端，并且第二堅(jiān)直臂的第一端固定至第一水平桿的第二端。攝像頭安裝至第一堅(jiān)直 臂，并且幕布安裝至第二堅(jiān)直臂。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種利用360度攝像頭系統(tǒng)捕捉客體之前和之后圖 像組的方法，該方法包括步驟：（1)在攝像頭和幕布之間于第一位置上定位客體；（2)使得 攝像頭以大致圓周路徑繞經(jīng)客體，同時(shí)利用攝像頭捕捉客體至少一部分的至少五幅圖像， 從而捕捉第一圖像組；（3)再次在攝像頭和幕布之間于靠近第一位置處將客體定位；(4)使 得攝像頭在大致圓周路徑繞經(jīng)客體，同時(shí)利用攝像頭捕捉客體至少一部分的至少五幅圖 像，從而捕捉第二圖像組；（5)比較第一圖像組和第二圖像組。在優(yōu)選實(shí)施方式中，所述方 法進(jìn)一步包括為靜物攝像頭的第二攝像頭，所述第二攝像頭捕捉第一圖像組時(shí)捕捉至少五 幅圖像，并且捕捉第二圖像組時(shí)捕捉至少五幅圖像。優(yōu)選地，第一燈大致位于客體前方，并 且第二燈大致位于客體后方。在優(yōu)選實(shí)施方式中，第一圖像組捕捉過(guò)程中的攝像頭運(yùn)動(dòng)速 率與第二圖像組捕捉過(guò)程中的攝像頭運(yùn)動(dòng)速率相比大致相同。優(yōu)選地，從第一圖像組選取 次級(jí)組。優(yōu)選地，從第二圖像組選取次級(jí)組。在優(yōu)選實(shí)施方式中，攝像頭捕捉第一圖像組的 同時(shí)經(jīng)過(guò)至少大約360度并且捕捉第二圖像組的同時(shí)經(jīng)過(guò)至少大約360度。優(yōu)選地，生成 客體的第一并排圖像和客體的至少第二并排圖像。優(yōu)選地，客體的第一并排圖像包括來(lái)自 第一圖像組的圖像和來(lái)自第二圖像組的圖像，并且客體的第二并排圖像包括來(lái)自第一圖像 組的圖像和來(lái)自第二圖像組的圖像。
[0013] 參考下述說(shuō)明能夠被最佳地理解本發(fā)明以及其附加特征和優(yōu)點(diǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014] 圖1是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的360°成像系統(tǒng)的透視圖；
[0015] 圖2是圖1的360°成像系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0016] 圖3是圖1的成像系統(tǒng)的側(cè)視圖，示出了水平臂的樞轉(zhuǎn)可調(diào)性；
[0017] 圖4是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的圖1成像系統(tǒng)以及居中系統(tǒng)的俯視圖；
[0018] 圖5是圖1的360°成像系統(tǒng)以及圖4的居中系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0019] 圖6是根據(jù)本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施方式的360°成像系統(tǒng)的透視圖；
[0020] 圖7是根據(jù)本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施方式的雙360°成像系統(tǒng)的透視圖；
[0021] 圖8是圖7的雙360°成像系統(tǒng)的俯視圖；
[0022] 圖9是圖7的雙360°成像系統(tǒng)的側(cè)視圖，具有安裝在伸縮臂上的攝像頭；
[0023] 圖10是根據(jù)本發(fā)明另一優(yōu)選實(shí)施方式的可移動(dòng)360°成像系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0024] 圖11A-11C為一系列圖像，示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的之前和之后的雙旋轉(zhuǎn)圖 像；
[0025] 圖12是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的360°成像系統(tǒng)的透視圖；
[0026] 圖13是圖12的360°成像系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0027] 圖14是圖12的360°成像系統(tǒng)所使用的示范性電氣設(shè)備流程圖；
[0028] 圖15是圖12的360°成像系統(tǒng)的側(cè)視圖，示出了水平桿的運(yùn)動(dòng)范圍；
[0029] 圖16是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的360°成像系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0030] 圖17是圖16的360°成像系統(tǒng)的透視圖；以及
[0031] 圖18和19為一系列視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的360°成像系統(tǒng)的折 疊和展開(kāi)運(yùn)動(dòng)。

【具體實(shí)施方式】
[0032] 下述的說(shuō)明和附圖是展示性的，而不應(yīng)當(dāng)理解為限定性的。許多特定細(xì)節(jié)被描述 以提供對(duì)本發(fā)明的全面理解。然而，在某些情況下，公知的或常規(guī)的細(xì)節(jié)沒(méi)有被描述以避免 使得說(shuō)明不明確。本發(fā)明中的參見(jiàn)一個(gè)實(shí)施方式或參見(jiàn)實(shí)施方式可以是但不一定是參見(jiàn)相 同的實(shí)施方式，并且，這些參見(jiàn)意味著參考實(shí)施方式中的至少一個(gè)。
[0033] 本發(fā)明中的參見(jiàn)"一個(gè)實(shí)施方式"或者"實(shí)施方式"意味著所描述的與實(shí)施方式相 關(guān)的具體的特征、結(jié)構(gòu)或者特性包括在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式中。在本發(fā)明中各處出 現(xiàn)的用語(yǔ)"在一個(gè)實(shí)施方式中"不一定全部指的是同一實(shí)施方式，也不一定是互相排斥別的 實(shí)施方式的獨(dú)立的或替代的實(shí)施方式。此外，描述了各種特征，這些特征可能被一些實(shí)施方 式展示，但未被其它的實(shí)施方式展示。類(lèi)似地，描述了各種要求，這些要求可能被一些實(shí)施 方式要求且未被其它的實(shí)施方式要求。
[0034] 本發(fā)明中使用的術(shù)語(yǔ)通常具有它們?cè)诒绢I(lǐng)域內(nèi)的、在本
【發(fā)明內(nèi)容】
的范圍中的以及 在術(shù)語(yǔ)被使用的特定的上下文內(nèi)的常規(guī)含義。某些用于描述本發(fā)明的術(shù)語(yǔ)在下文或在本發(fā) 明的別的地方被論述，以就本發(fā)明為醫(yī)師提供額外的指引。出于方便，一些術(shù)語(yǔ)可能被強(qiáng) 調(diào)，例如使用斜體和/或引號(hào)。該強(qiáng)調(diào)的使用對(duì)術(shù)語(yǔ)的范圍和含義沒(méi)有影響；在相同的上下 文中，無(wú)論其是否被強(qiáng)調(diào)，術(shù)語(yǔ)的范圍和含義是相同的。將被理解的是，相同的事情可以一 種以上方式陳述。
[0035] 因此，替代語(yǔ)言和同義詞可能被使用，以用于本文所討論的任何一個(gè)或大多數(shù)術(shù) 語(yǔ)。無(wú)論術(shù)語(yǔ)在本文中是否被詳述或討論，均沒(méi)有任何特殊含義附加其上。某些術(shù)語(yǔ)的同 義詞被提供。一個(gè)或多個(gè)同義詞的陳述不排除其余同義詞的使用。在本發(fā)明中任何位置的 示例包括在此所討論的任何術(shù)語(yǔ)示例的使用，僅用于說(shuō)明，并且不意于進(jìn)一步限定本發(fā)明 或示例性術(shù)語(yǔ)的范圍和含義。同樣的，本發(fā)明不限定于本發(fā)明所給的各種實(shí)施方式。
[0036] 不屬意于進(jìn)一步限定本發(fā)明的范圍，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的儀器、裝置、方法以 及與它們相關(guān)的結(jié)果在下文給出。值得注意的是，標(biāo)題和小標(biāo)題可在示例中被使用以便于 讀者閱讀，這絕不是在限定本發(fā)明的范圍。除非被限定，否則在本文中所使用的所有的技術(shù) 和科學(xué)術(shù)語(yǔ)均具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域的常規(guī)技術(shù)人員通常所理解的相同的含義。在矛盾的 情況下，包括定義的本文件將會(huì)控制。
[0037] 將被理解的是，術(shù)語(yǔ)如本文所使用的"前"、"后"、"上"、"下"、"側(cè)"、"短"、"長(zhǎng)"、"向 上"、"向下"以及"下方"僅僅是為了描述的方便，并且參見(jiàn)如圖所示的部件的定向。應(yīng)當(dāng)被 理解的是，本文所描述的部件的任何方位均在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0038] 現(xiàn)在參照附圖，所述附圖是為了展示本發(fā)明而非為了限制本發(fā)明，其中圖1依據(jù) 本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式示出了 360°成像系統(tǒng)10的優(yōu)選實(shí)施方式。成像系統(tǒng)10能夠用于 拍攝繞著堅(jiān)直軸線定位的人、物體或場(chǎng)景的360°圖像或視頻。所述系統(tǒng)10優(yōu)選地從天花 板懸掛，并且系統(tǒng)10包括指向所述物體并且繞著所述大致堅(jiān)直軸線可旋轉(zhuǎn)的成像裝置。在 本文所描述的示范性實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)10用于為整形手術(shù)患者成像（例如以示出之前 和之后的結(jié)果）。然而，這并非對(duì)本發(fā)明的限定，并且將被理解的是，系統(tǒng)10能夠用于為任 何期望物體成像。
[0039] 如圖1-3所示，在優(yōu)選實(shí)施方式中，成像系統(tǒng)10包括旋轉(zhuǎn)裝置12、第一和第二堅(jiān)直 定向的桿或臂16和18、幕布20、配重22、照明系統(tǒng)24和圖像捕捉裝置26,其中所述旋轉(zhuǎn)裝 置具有從所述旋轉(zhuǎn)裝置懸掛的水平定向的桿14。在優(yōu)選實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)裝置12附接至或 內(nèi)設(shè)于房間的天花板并且包括從旋轉(zhuǎn)裝置向下延伸的一個(gè)軸或多個(gè)軸28。如圖2最佳所 示，在優(yōu)選實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)裝置12包括軸28所附接的可旋轉(zhuǎn)板30。所述軸的相反端關(guān)聯(lián) 有水平桿14。軸28能夠直接附接至水平桿14或者所述軸可包括水平桿14延伸穿過(guò)的滑 動(dòng)調(diào)節(jié)部件32。將被本領(lǐng)域那些技術(shù)人員所理解的是，允許水平桿14在水平或軸向方向上 調(diào)節(jié)的任何類(lèi)型的調(diào)節(jié)部件均隸屬本發(fā)明的范圍內(nèi)。例如，滑動(dòng)調(diào)節(jié)部件32可為水平桿14 延伸穿過(guò)的管34,并且所述管34包括將水平桿14保持在其位置處的一組螺釘（未示出）。
[0040] 如圖2-3所示，在優(yōu)選實(shí)施方式中，第一和第二堅(jiān)直臂16和18從水平桿14向下 延伸。第一堅(jiān)直臂16包括緊固在所述第一堅(jiān)直臂上的圖像捕捉裝置26。在優(yōu)選實(shí)施方式 中，圖像捕捉裝置26的高度是可調(diào)節(jié)的。這可借助如上所述的滑動(dòng)調(diào)節(jié)部件32或通過(guò)別 的已知方式予以實(shí)現(xiàn)。在另一實(shí)施方式中，第一堅(jiān)直臂16自身可被調(diào)節(jié)，例如借助伸縮調(diào) 節(jié)部件36或通過(guò)設(shè)置整個(gè)第一堅(jiān)直臂16的堅(jiān)直運(yùn)動(dòng)。在優(yōu)選實(shí)施方式中，第二堅(jiān)直臂18 包括緊固在第二堅(jiān)直臂18上的幕布20。幕布20或第二堅(jiān)直臂1的高度也可為可調(diào)節(jié)的。 例如參見(jiàn)圖3的伸縮調(diào)節(jié)部件36和箭頭。此外，如本領(lǐng)域所知曉的，幕布20可被升高或降 低。在優(yōu)選實(shí)施方式中，第一和第二堅(jiān)直臂18和20還可樞轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，如圖3中的箭頭A2所 示。如被本領(lǐng)域那些技術(shù)人員所理解的，樞轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)可通過(guò)樞轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部件38或類(lèi)似部件來(lái)實(shí) 現(xiàn)。
[0041] 如圖1-3所示，照明系統(tǒng)24包括多個(gè)燈24a、24b和24c。任何數(shù)量的燈都位于本 發(fā)明的范圍內(nèi)，并且將取決于具體項(xiàng)目的要求。在示范性實(shí)施方式中，照明系統(tǒng)24包括設(shè) 置在第一堅(jiān)直臂16上用于客體前照明的第一燈24a、用于向前下方照明的第二燈24b和用 于照亮幕布20的第三燈24c。在優(yōu)選實(shí)施方式中，每個(gè)燈24可調(diào)節(jié)，例如通過(guò)如上所述的 滑動(dòng)調(diào)節(jié)部件32。在另一實(shí)施方式中，燈24可夾在水平桿14上或第一和/或第二堅(jiān)直臂 16和18上。
[0042] 在優(yōu)選實(shí)施方式中，水平桿14包括位于所述水平桿的一端上或接近一端處配重 22,該端與包括圖像捕捉裝置26的那端相反。配重22有助于平衡系統(tǒng)。配重22也可為可 調(diào)節(jié)的或可移動(dòng)的，以平衡圖像捕捉裝置26、燈24、幕布20和其它組件的重量。承載電流、 視頻信號(hào)等的連接線在附圖中未示出。然而，那些本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解對(duì)為圖像捕 捉裝置26、燈24等輸電的連接線或?qū)w等的需求。并且無(wú)線傳輸視頻和/或音頻信號(hào)也位 于本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0043] 如圖1所示，在優(yōu)選實(shí)施方式中，系統(tǒng)10包括顯示由圖像捕捉裝置26捕捉的圖像 的顯示器40。顯示器40也可用于回放捕捉的圖像。圖像捕捉裝置26和顯示器通過(guò)有線或 無(wú)線被電連通。
[0044] 如圖1-3所示，在優(yōu)選實(shí)施方式中，成像系統(tǒng)10包括鉛垂線41，該鉛垂線從水平桿 14或旋轉(zhuǎn)裝置12向下延伸并且與水平桿14旋轉(zhuǎn)限定的堅(jiān)直軸線大致同軸地定位。在另一 實(shí)施方式中，鉛垂線可被省略。在使用中，待拍攝客體位于與鉛垂線41和所述堅(jiān)直軸線大 致共軸的位置上并且定位在該位置上。如圖1和2所述，客體可如期望地坐下或站立。然 后將水平桿14攜帶著位于其一端上的圖像捕捉裝置26和附接至其相反端的背景20繞著 堅(jiān)直軸線旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，圖像捕捉裝置26繞著客體行進(jìn)360°，從而實(shí)現(xiàn)客體的視頻成像。 在這種構(gòu)造中，客體通常在圖像捕捉裝置26和幕布20之間定位。配重22定位為使得所述 配重有助于保持系統(tǒng)的平衡，從而使得圖像捕捉裝置26以盡可能接近完美圓周的360°圓 弧地移動(dòng)。換句話而言，在圖像捕捉裝置以圓周移動(dòng)并且捕捉期望的圖像時(shí)，配重22有助 于防止圖像捕捉裝置上下移動(dòng)或左右搖擺。
[0045] 圖4-5示出了成像系統(tǒng)10以及居中系統(tǒng)52。在優(yōu)選實(shí)施方式中，居中系統(tǒng)52包 括使得三個(gè)攝像頭或圖像捕捉裝置54a、54b和54c，所述三個(gè)攝像機(jī)或圖像捕捉裝置定位 為使得它們朝向待成像的物體被最佳居中的點(diǎn)處。這些攝像頭定位為捕捉前視圖（X軸攝 像頭54a)、側(cè)向或橫向視圖（y軸攝像頭54b)和俯視圖（z軸攝像頭54c)。在優(yōu)選實(shí)施方 式中，來(lái)自這些攝像頭54a-54c的圖像被輸送至一個(gè)或多個(gè)顯示器56a、56b和56c，，在所述 一個(gè)或多個(gè)顯示器56a、56b和56c處系統(tǒng)52用戶能按照期望定位被拍攝的物體。將被理 解的是，圖像可顯示在單個(gè)顯示器上或各顯示器上。在另一實(shí)施方式中，圖像可示出在顯示 器40上。
[0046] 在優(yōu)選實(shí)施方式中，所述三個(gè)顯示器56a_56c設(shè)置在壁上并且每個(gè)顯示器包括位 于其上的圓圈或標(biāo)記58,所述圓圈或標(biāo)記代表最佳居中位置。在使用中，以患者頭部被成像 為例，在患者就坐后，外科醫(yī)師能夠讓患者將他們的頭部左右前后等地移動(dòng)至他們的頭部 位于外科醫(yī)師期望的位置處。這一結(jié)構(gòu)有助于之前和之后圖像的重復(fù)性。
[0047] 在優(yōu)選實(shí)施方式中，攝像頭54a_54c可移動(dòng)。例如，X軸攝像頭54a和y軸攝像頭 54b可根據(jù)患者待成像的部位堅(jiān)直移動(dòng)。如圖5所示，X軸攝像頭54a和y軸攝像頭54b可 安裝在臂60上并且包括滑動(dòng)調(diào)節(jié)部件32。應(yīng)當(dāng)被理解的是，X軸攝像頭54a和y軸攝像頭 54b通常堅(jiān)直地定位在相同的高度上。由此，在使用中，z軸攝像頭54c幫助患者沿著中心 軸線定位，并且X軸攝像頭54a和y軸攝像頭54b幫助患者找到期望的成像水平高度。將 被本領(lǐng)域那些技術(shù)人員所理解的是，攝像頭54a-54b獨(dú)立于攝像頭26并且優(yōu)選地僅僅用于 使得患者居中。攝像頭26用于按照期望為患者成像。所使用的這種類(lèi)型的居中系統(tǒng)并非 對(duì)本發(fā)明的限定。
[0048] 將被理解的是，系統(tǒng)10可包括多個(gè)圖像捕捉裝置26。在一個(gè)實(shí)施方式中，系統(tǒng)10 可包括設(shè)置在第一堅(jiān)直臂16上的多個(gè)圖像捕捉裝置26,從而允許更大的堅(jiān)直圖像捕捉區(qū)。 在另一實(shí)施方式中，如圖6所示，系統(tǒng)10可包括第三堅(jiān)直臂42,所述第三堅(jiān)直臂42包括第 二圖像捕捉裝置44。如圖6所示，在這個(gè)實(shí)施方式中，系統(tǒng)10可包括第二水平桿46、第四 堅(jiān)直臂48和第二幕布50。任何數(shù)量的圖像捕捉裝置、幕布和關(guān)聯(lián)的桿或臂均位于本發(fā)明的 范圍內(nèi)。
[0049] 當(dāng)系統(tǒng)10在整形手術(shù)系統(tǒng)使用時(shí)，系統(tǒng)10可用于術(shù)前臉部、身體、或肢體評(píng)估，從 而預(yù)估老化過(guò)程或變形。在示范性使用中，如圖2所示，患者按照要求通過(guò)利用鉛垂線41、 居中系統(tǒng)52、或其它居中手段沿著中心軸線坐下。然后將圖像捕捉裝置26繞著患者旋轉(zhuǎn) 360°并且拍攝圖像。在優(yōu)選實(shí)施方式中，圖像捕捉裝置26為手動(dòng)旋轉(zhuǎn)。換句話而言，用戶 借助水平桿14、第一堅(jiān)直臂16、或系統(tǒng)的其它部件以控制的方式繞著患者推或拉圖像捕捉 裝置26。例如，用戶將攝像頭26聚焦，設(shè)置所需的曝光度以及然后推動(dòng)水平桿14,并且由 于系統(tǒng)借助配置22平衡重量，因此系統(tǒng)會(huì)繞著患者行進(jìn)。在其它實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)裝置12 可以是機(jī)動(dòng)的并且由開(kāi)關(guān)、由計(jì)算機(jī)或其它類(lèi)似裝置遙控。
[0050] 在優(yōu)選實(shí)施方式中，圖像捕捉裝置26為視頻攝像頭。在示范性實(shí)施方式中，所述 攝像頭為當(dāng)其繞經(jīng)患者時(shí)以至少每秒30幀捕捉圖像的SONY?藍(lán)光品質(zhì)視頻攝像頭。采 用這一設(shè)置，用戶能夠拍攝任何期望幀數(shù)以得到能夠在患者評(píng)估中使用的相片、以及之前 和之后圖像等。
[0051] 系統(tǒng)10可被使用由此使得之前和之后圖像被標(biāo)準(zhǔn)化或在完全相同的條件下拍 攝。在優(yōu)選實(shí)施方式中，之前和之后圖像利用相同的系統(tǒng)10在相同的位置處對(duì)沿著中心軸 線定位的患者以從患者大致相同的焦距并且在相對(duì)暗的房間中拍攝。因此，由于照明系統(tǒng) 24與圖像捕捉裝置26 -同行進(jìn)，所以之前和之后圖像相對(duì)一致。在示范性實(shí)施方式中，在 之前和之后的圖像捕捉之后，用戶此時(shí)具有之前和之后的動(dòng)態(tài)三維圖像并且還能夠按照期 望地選取特定二維圖像（或圖片）。
[0052] 此外，如那些本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的，在整形手術(shù)中患者圖像的標(biāo)準(zhǔn)組合為六 個(gè)不同視圖。通過(guò)每秒捕捉30幀的圖像捕捉裝置26的使用，即使患者出現(xiàn)眨眼或抽搐或 類(lèi)似動(dòng)作，利用所有的單獨(dú)圖像，患者將能夠從之前和之后的圖像捕捉序列中找到六個(gè)單 獨(dú)圖像，這有助于充分的比較。這對(duì)于向患者展示、營(yíng)銷(xiāo)目的或由整形外科醫(yī)師撰寫(xiě)的公告 或論文是有用的。
[0053] 與在整形手術(shù)中示范性應(yīng)用相關(guān)的，捕捉的圖像可在術(shù)前和術(shù)后被用于患者的評(píng) 估。例如，圖像可被術(shù)前患者使用以指出可使用某些整形術(shù)的區(qū)域。在這種情況下，在圖 像被拍攝后，整形外科醫(yī)師可以同患者坐下并回看空間旋轉(zhuǎn)患者頭部、胸部、腹部或其它身 體部位的視頻剪輯，從而評(píng)估脂肪含量、皮膚松弛度、皺紋。在示范性后處理過(guò)程的使用中， 例如面部脂肪注射后，外科醫(yī)師可以觀看并排的之前和之后的頭部圖像并且將這些圖像旋 轉(zhuǎn)，并且觀看臉頰立體圖以查看結(jié)果是否滿意或是否需要注射更多的脂肪。
[0054] 當(dāng)患者處于全身麻醉下由此使得捕捉的圖像不會(huì)出現(xiàn)眨眼、運(yùn)動(dòng)等時(shí)，系統(tǒng)10還 可在手術(shù)室中使用。系統(tǒng)10還可通過(guò)使用動(dòng)態(tài)三維圖像在運(yùn)動(dòng)神經(jīng)功能和面部神經(jīng)功能 和/或身體上任何部位的神經(jīng)功能的評(píng)估中使用。
[0055] 在本發(fā)明的另一實(shí)施方式中，成像系統(tǒng)10可協(xié)同使用有將3D標(biāo)記在皮膚上或鄰 近皮膚處放置。用于動(dòng)作動(dòng)捕捉的3D標(biāo)記或類(lèi)似物已經(jīng)被知曉。因此，對(duì)此的描述將被省 略。
[0056] 圖7-8示出了 360°成像系統(tǒng)200的另一實(shí)施方式，該360°成像系統(tǒng)200包括如 上所述的彼此協(xié)同操作的兩個(gè)系統(tǒng)IOa和10b。在優(yōu)選實(shí)施方式中，這個(gè)系統(tǒng)100可用于拍 攝兩個(gè)客體，所述兩個(gè)客體的每一個(gè)在旋轉(zhuǎn)裝置12下并且與旋轉(zhuǎn)裝置12限定的大致堅(jiān)直 軸線共軸地定位。如圖所示，在優(yōu)選實(shí)施方式中，一個(gè)系統(tǒng)IOa具有相對(duì)于另一系統(tǒng)IOb較 短的水平桿14。這允許桿14以組件不會(huì)彼此相互碰撞地旋轉(zhuǎn)。然而，這并不是對(duì)本發(fā)明的 限定。如圖8所示，在優(yōu)選實(shí)施方式中，系統(tǒng)IOa和IOb定位為使得第一系統(tǒng)IOa能夠在第 二系統(tǒng)IOb內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0057] 另外，在優(yōu)選實(shí)施方式中，水平桿14在不同高度處定位從而允許以組件不會(huì)彼此 相互碰撞地運(yùn)動(dòng)。這可通過(guò)將旋轉(zhuǎn)裝置12定位在不同高度處或提供不同長(zhǎng)度的軸28、并且 如圖9那樣定位系統(tǒng)IOa和IOb地予以實(shí)現(xiàn)。在優(yōu)選實(shí)施方式中，系統(tǒng)包括其上安裝有攝 像頭26并且水平移動(dòng)（借助伸縮部件或類(lèi)似物，參見(jiàn)圖9中的箭頭）的臂64。
[0058] 在示例性實(shí)施方式中，雙360°成像系統(tǒng)100可在電影工業(yè)中使用。例如，該雙 360°成像系統(tǒng)可用作一種視覺(jué)預(yù)覽方法。該雙360°成像系統(tǒng)可用于以?xún)蓚€(gè)演員的每一 個(gè)分別定位在一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置12下并且分別念他們的臺(tái)詞地快速拍攝場(chǎng)景。在按照期望拍 攝場(chǎng)景并且旋轉(zhuǎn)每個(gè)攝像頭26連同幕布20 (可為藍(lán)幕布或類(lèi)似的）后，用戶具有不同的供 選取角度而無(wú)需如過(guò)去那樣重新裝配攝像機(jī)。在示范性使用中，對(duì)于視覺(jué)預(yù)覽的拍攝，雙 360°成像系統(tǒng)100允許用戶保持運(yùn)行一個(gè)場(chǎng)景并且具有多個(gè)不同的供事后選取的角度。 并且，藍(lán)幕布20在客體后方保持照亮，并且由于攝像頭26和客體之間幾乎沒(méi)有變化變化使 得客體保持均勻照亮。
[0059] 在示范性使用中，客體的每一個(gè)分別在系統(tǒng)的每個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置下方定位在凳子上 (或者他們站立）。然后攝像頭能夠按照期望地那樣分別繞著兩個(gè)客體旋轉(zhuǎn)。
[0060] 在另一實(shí)施方式中，系統(tǒng)可包括將攝像頭移入或移出即在水平方向上移動(dòng)的能 力。這可在類(lèi)似于上述堅(jiān)直移動(dòng)臂的水平移動(dòng)臂上實(shí)現(xiàn)?；蛘撸到y(tǒng)可包括攝像頭安裝在 其上并且將攝像頭朝向和遠(yuǎn)離客體移動(dòng)的伸縮部件。在優(yōu)選實(shí)施方式中，系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)（旋 轉(zhuǎn)、上和下、或攝像頭和臂的進(jìn)出）是自動(dòng)的。由此，在示范性使用中，攝像頭可按照期望地 繞著客體移動(dòng)并且然后推近以拍特寫(xiě)或拉回。在優(yōu)選實(shí)施方式中，這可由導(dǎo)演的聲音自動(dòng) 地實(shí)現(xiàn)。
[0061] 如圖10所示，在另一實(shí)施方式中，成像系統(tǒng)10為可移動(dòng)的。在優(yōu)選實(shí)施方式中， 系統(tǒng)10包括支架60或類(lèi)似物，所述支架60或類(lèi)似物包括在大地上方懸掛系統(tǒng)10的臂62。 在示范性實(shí)施方式中，支架60可構(gòu)造為通過(guò)裝填水、砂子、或其它材料被加重，類(lèi)似于戶外 可移動(dòng)籃球系統(tǒng)。在另外一個(gè)實(shí)施方式，系統(tǒng)可在臺(tái)車(chē)或軌道上定位從而使得整個(gè)可被水 平移動(dòng)并且仍然為可旋轉(zhuǎn)的。
[0062] 在優(yōu)選實(shí)施方式中，成像系統(tǒng)用于捕捉并且比較經(jīng)歷整容手術(shù)的患者的術(shù)前（或 事前）圖像和術(shù)后（或事后）圖像。優(yōu)選地，圖像捕捉系統(tǒng)構(gòu)造為生成作為患者同步軌道 攝影的視頻。例如參見(jiàn)圖11A-11C的圖像，圖11A-11C示出了一系列360°旋轉(zhuǎn)不同階段的 之前和之后的圖像。由此，觀看者能夠看到由360°成像系統(tǒng)捕捉的圖像產(chǎn)生的并排同步旋 轉(zhuǎn)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)圖像。
[0063] 圖12-15示出了 360°成像系統(tǒng)200的另一優(yōu)選實(shí)施方式。一般而言，系統(tǒng)200包 括上桿14、第一和第二向下延伸的堅(jiān)直臂16和18、幕布20和攝像頭或成像裝置26。如圖 13和15所示，第一向下延伸的堅(jiān)直臂16包括接頭或樞轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部件38,所述接頭或樞轉(zhuǎn)調(diào) 節(jié)部件38允許攝像頭或成像裝置26、以及容置攝像頭或成像裝置26的組件202連同燈24 可上下和朝向或遠(yuǎn)離待成像客體地移動(dòng)。
[0064] 360°成像系統(tǒng)可用在許多不同的場(chǎng)合中。例如，所述系統(tǒng)可被皮膚科醫(yī)師或其他 醫(yī)師使用以將患者的皮膚成像，從而捕捉之前和之后圖像以觀察隨時(shí)間的發(fā)生的痣和其它 皮膚情況的變化。系統(tǒng)可用在零售場(chǎng)合中（例如商店的更衣室中），以允許購(gòu)物者獲得購(gòu)物 者著以套裝、襯衫、褲子、帽子等的360°圖像。在這個(gè)實(shí)施方式中，系統(tǒng)可包括下載圖像至 記憶裝置例如閃存驅(qū)動(dòng)器、拇指驅(qū)動(dòng)器、所述購(gòu)物者的電話等的手段。這可無(wú)線地或借助數(shù) 據(jù)連接器如USB或其它已知連接器予以實(shí)現(xiàn)。
[0065] 圖16-19示出了 360°成像系統(tǒng)300的另一優(yōu)選實(shí)施方式，該360°成像系統(tǒng)300 當(dāng)不使用中時(shí)能夠抵靠壁或其它表面被折疊成扁平或接近扁平（如圖18所示）。一般而 言，系統(tǒng)300包括第一水平桿14、第一和第二堅(jiān)直臂16和18、幕布20和攝像頭26。系統(tǒng) 300借助安裝支架78和79安裝在房間的壁、地板或天花板上或則其它固定裝置上。單個(gè)安 裝支架也可被使用（如圖18和19中安裝支架78所示）。第二水平桿75的一端借助可旋 轉(zhuǎn)樞軸76連接至安裝支架78,并且第二水平桿75另一端借助另一可旋轉(zhuǎn)樞軸77連接至第 一水平桿14,如在圖16-19所示。攝像頭26為視頻攝像頭，但是可預(yù)期的是，攝像頭26還 可為靜物攝像頭、或本領(lǐng)域普通技術(shù)人員知曉的其它任何成像裝置（包括本文就其它實(shí)施 方式所描述的任何和所有的一般或特定的成像裝置）。此外，多個(gè)攝像頭（視頻攝像頭、靜 物攝像頭、或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的或本文就其它實(shí)施方式所描述的其它成像裝置的任意 組合）可預(yù)期并且意在位于本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0066] 系統(tǒng)300包括前照明系統(tǒng)70,所述前照明系統(tǒng)70包括燈71和72。系統(tǒng)300包括 背部填充燈73,所述背部填充燈可以任何角度設(shè)置，但是以接近45度的優(yōu)選角度示出?？?為平坦的（如圖16-17所示）或彎曲的（如圖18-19所示）幕布20借助樞軸80和81附 接至堅(jiān)直臂18?？梢灶A(yù)期的是，幕布20可借助單個(gè)樞軸或被本領(lǐng)域普通技術(shù)人員知曉的其 它任何一個(gè)或多個(gè)固定裝置附接至堅(jiān)直臂18。幕布20還可借助一個(gè)或多個(gè)樞軸或本領(lǐng)域 普通技術(shù)人員知曉的其它固定裝置直接附接至第一水平桿14。
[0067] 在優(yōu)選實(shí)施方式中，系統(tǒng)300包括馬達(dá)系統(tǒng)74,該馬達(dá)系統(tǒng)74優(yōu)選為電機(jī)，如圖 16和17所示。當(dāng)系統(tǒng)300使用時(shí)，該系統(tǒng)可抵靠壁平坦或接近平坦地存放，如圖18所示。 當(dāng)系統(tǒng)300需要被使用時(shí)，馬達(dá)系統(tǒng)74操作為擺動(dòng)第二水平桿75至大致垂直于安裝支架 78的位置處，并且同時(shí)，馬達(dá)系統(tǒng)74操作為擺動(dòng)第一水平桿14至大致平行于安裝支架78 的位置處。第一水平桿14以這種方式的運(yùn)動(dòng)示出在圖18和19中。由于幕布20安裝在一 個(gè)或多個(gè)樞軸（80和/或81)上，所以所述幕布能夠旋轉(zhuǎn)為使得幕布的平面變?yōu)榇笾缕叫?于患者坐下時(shí)的患者背部（如圖16、17和19所示）。幕布20以這種方式的運(yùn)動(dòng)示出在圖 18和19中。一旦系統(tǒng)300設(shè)置在它的操作位置上（圖16、17和19中示出），馬達(dá)系統(tǒng)74 使得第一水平桿14繞著第二可旋轉(zhuǎn)樞軸77旋轉(zhuǎn)，同時(shí)攝像頭26以可變或能夠被操作者調(diào) 節(jié)的頻率和質(zhì)量捕捉圖像。在另一實(shí)施方式中，第一水平桿14和幕布20的運(yùn)動(dòng)能夠通過(guò) 手動(dòng)或手動(dòng)操作予以實(shí)現(xiàn)而不使用馬達(dá)。
[0068] 系統(tǒng)300的操作和使用類(lèi)似或等同于本文描述和說(shuō)明的其他優(yōu)選實(shí)施方式的操 作和使用，所述類(lèi)似或等同的地方包括在手術(shù)或其它醫(yī)療程序前后捕捉圖像的目的，由此 使得產(chǎn)生的圖像標(biāo)準(zhǔn)化或在完全相同的條件下拍攝。因此，由于照明系統(tǒng)70和背部填充燈 73隨著攝像頭26行進(jìn)，所以被捕捉的之前和之后的圖像相對(duì)一致。此外，為了將相片標(biāo)準(zhǔn) 化，系統(tǒng)300可包括獨(dú)立設(shè)置或直接連接至系統(tǒng)300的色標(biāo)光發(fā)射器，所述色標(biāo)光發(fā)射器允 許在初始和后續(xù)的相片之間的色彩標(biāo)準(zhǔn)化。系統(tǒng)300還可包括獨(dú)立設(shè)置或直接連接至系統(tǒng) 300的LED (發(fā)光二極管）定中心燈，LED定中心燈在標(biāo)準(zhǔn)位置上投射光點(diǎn)（例如從上垂直 向下），并且允許患者/或攝像系統(tǒng)在捕捉到的初始和后續(xù)的相片或圖像組中位于相同或 幾乎相同的位置上。
[0069] 并且同樣的，在系統(tǒng)300中，患者或客體在攝像頭26和幕布20之間定位。攝像頭 26以大致圓周路徑繞著患者或客體行進(jìn)，優(yōu)選地以至少360度（盡管任何度數(shù)均預(yù)期在本 發(fā)明的范圍）行進(jìn)。攝像頭26在攝像頭26繞經(jīng)客體和第一圖像組被捕捉的期間可捕捉多 個(gè)圖像（優(yōu)選為至少五（5)幅，但是可為任何數(shù)量）。在稍后的時(shí)間點(diǎn)上（如手術(shù)后或給定 醫(yī)療程序之后），上述過(guò)程被重復(fù)，包括使得客體相對(duì)于初始攝像頭定向位于近似或完全相 同的位置處，并且捕捉第二圖像組（也優(yōu)選為至少五（5)幅圖像，但是可為任何數(shù)量）。在 第二圖像組捕捉過(guò)程中攝像頭運(yùn)動(dòng)速率可與第一圖像組捕捉過(guò)程中攝像頭運(yùn)動(dòng)速率相同 或大致相同。醫(yī)師或其它醫(yī)療專(zhuān)業(yè)人員然后可比較第一圖像組和第二圖像組并且做出任意 數(shù)目的有用的決定或分析，包括手術(shù)或醫(yī)療程序的成功、患者術(shù)后的進(jìn)展和類(lèi)似的。從生成 的圖像組還能得到并排對(duì)比，例如如圖IlAUIB和IlC所示。
[0070] 附圖示出的和在此描述的具體結(jié)構(gòu)僅僅意在示例。本發(fā)明的多個(gè)細(xì)節(jié)可被改變而 不會(huì)脫離本發(fā)明的范圍。進(jìn)一步地，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式和實(shí)施本發(fā)明的最佳模式的前 述說(shuō)明的提供僅出于說(shuō)明的目的而非限定的目的，而本發(fā)明是由權(quán)利要求所定義的。
[0071] 除非上下文明確地另有要求，否則在整個(gè)說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求中，詞語(yǔ)"包括"、"包 含"、以及類(lèi)似的詞語(yǔ)均被解釋為包含有的含義，而不是排它或窮盡的含義；也就是說(shuō)，這為 "包括，但不限于此"的含義。如本文所使用的，術(shù)語(yǔ)"連接"、"耦合"或其任何變體含義為任 何連接或耦合，無(wú)論直接地還是間接地，無(wú)論兩部件之間的還是兩個(gè)以上部件之間的；元件 之間的連接耦合可以為物理的、邏輯的，或物理的和邏輯的組合。此外，詞語(yǔ)"本文中"、"上 文"，"下文"，以及類(lèi)似含義的詞語(yǔ)當(dāng)在本發(fā)明中使用時(shí)，應(yīng)指本發(fā)明的整體而非本發(fā)明的 任何特定部分。如文義允許，在上述優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)說(shuō)明中所使用的采用單數(shù)或復(fù)數(shù) 形式的詞語(yǔ)也可以分別包括復(fù)數(shù)或單數(shù)。涉及兩個(gè)或更多個(gè)項(xiàng)目的列舉的術(shù)語(yǔ)"或"涵蓋 了該術(shù)語(yǔ)的所有以下解釋?zhuān)核信e的任何項(xiàng)目，所列舉的所有項(xiàng)目，以及所列舉的項(xiàng)目的任 何組合。
[0072] 本發(fā)明的實(shí)施方式的上述詳細(xì)描述并非意在窮舉或限制教導(dǎo)至以上公開(kāi)的準(zhǔn)確 形式。而對(duì)于本發(fā)明的特定實(shí)施方式和示例被上文描述以出于說(shuō)明目的時(shí)，正如那些相關(guān) 領(lǐng)域技術(shù)人員所意識(shí)到的，各種等同修改均可能位于本發(fā)明的范圍之內(nèi)。進(jìn)一步的，本文指 出的任何特定數(shù)字僅僅是示例：替代的實(shí)施方式可以采用不同的值或范圍。
[0073] 包括任何可能被列在隨附申請(qǐng)文件內(nèi)的文件的任何專(zhuān)利、專(zhuān)利申請(qǐng)和如上所述其 它參考文獻(xiàn)的全部?jī)?nèi)容均以引用方式并入本文。本公開(kāi)內(nèi)容的一些方面如果需要可被修 改，以應(yīng)用以上描述的各種參考文件的系統(tǒng)、功能和概念，從而提供了本公開(kāi)的更進(jìn)一步實(shí) 施方式。
[0074] 因此，盡管本發(fā)明示例性實(shí)施方式已經(jīng)示出和描述，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，本文中所 用的所有術(shù)語(yǔ)是描述性的而非限制性的，并且許多變化、修改和替換可以不脫離本發(fā)明的 精神和范圍地被本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出。
【權(quán)利要求】
1. 一種360度攝像頭成像系統(tǒng)，其包括： 具有第一端、第二端和中間段的第一水平桿； 具有第一端和第二端的第二水平桿； 具有第一端和第二端的第一堅(jiān)直臂； 具有第一端和第二端的第二堅(jiān)直臂； 安裝支架； 其中第一水平桿借助靠近第一水平桿的中間段的第一可旋轉(zhuǎn)樞軸連接至第二水平桿 的第一端，并且第二水平桿的第二端連接至安裝支架； 其中第一堅(jiān)直臂的第一端固定至第一水平桿的第一端，并且第二堅(jiān)直臂的第一端固定 至第一水平桿的第二端；并且 其中攝像頭安裝至第一堅(jiān)直臂，并且幕布安裝至第二堅(jiān)直臂。
2. 如權(quán)利要求1所述的360度攝像頭成像系統(tǒng)，其中第二水平桿的第二端借助第二可 旋轉(zhuǎn)樞軸連接至安裝支架。
3. 如權(quán)利要求2所述的360度攝像頭成像系統(tǒng)，其中所述幕布借助第三可旋轉(zhuǎn)樞軸安 裝至第二堅(jiān)直臂。
4. 如權(quán)利要求3所述的360度攝像頭成像系統(tǒng)，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括安裝在第一堅(jiān)直臂 上的燈。
5. 如權(quán)利要求4所述的360度攝像頭成像系統(tǒng)，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括安裝在第二堅(jiān)直臂 上靠近第二堅(jiān)直臂的第一端的第二燈。
6. 如權(quán)利要求5所述的360度攝像頭成像系統(tǒng)，其中所述攝像頭為視頻攝像頭。
7. 如權(quán)利要求6所述的360度攝像頭成像系統(tǒng)，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括第二攝像頭。
8. 如權(quán)利要求7所述的360度攝像頭成像系統(tǒng)，其中第二攝像頭為靜物攝像頭。
9. 如權(quán)利要求8所述的360度攝像頭成像系統(tǒng)，其中電機(jī)固定至第二水平桿。
10. 如權(quán)利要求9所述的360度攝像頭成像系統(tǒng)，其中電機(jī)靠近第一可旋轉(zhuǎn)樞軸地固 定。
11. 如權(quán)利要求10所述的360度攝像頭成像系統(tǒng)，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括比色計(jì)。
12. 如權(quán)利要求11所述的360度攝像頭成像系統(tǒng)，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括發(fā)光二極管定中 心燈。
13. 一種360度攝像頭成像系統(tǒng)，其包括： 具有第一端、第二端和中間段的水平桿； 具有第一端和第二端的第一堅(jiān)直臂； 具有第一端和第二端的第二堅(jiān)直臂； 靠近所述水平桿的中間段的可旋轉(zhuǎn)樞軸； 其中第一堅(jiān)直臂的第一端固定至第一水平桿的第一端，并且第二堅(jiān)直臂的第一端固定 至第一水平桿的第二端；并且 其中攝像頭安裝至第一堅(jiān)直臂，并且幕布安裝至第二堅(jiān)直臂。
14. 一種利用360度攝像頭系統(tǒng)捕捉客體的之前和之后圖像組的方法，該方法包括： 在攝像頭和幕布之間于第一位置上定位客體； 使得攝像頭以大致圓周路徑繞經(jīng)客體，同時(shí)利用攝像頭捕捉客體至少一部分的至少五 幅圖像，以此捕捉第一圖像組； 再次在攝像頭和幕布之間于靠近第一位置處將客體定位； 使得攝像頭以大致圓周路徑繞經(jīng)客體，同時(shí)利用攝像頭捕捉客體至少一部分的至少五 幅圖像，以此捕捉第二圖像組； 比較第一圖像組和第二圖像組。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，該方法進(jìn)一步包括為靜物攝像頭的第二攝像頭，當(dāng) 捕捉第一圖像組時(shí)，所述第二攝像頭捕捉至少五幅圖像，并且當(dāng)捕捉第二圖像組時(shí)，所述第 二攝像頭捕捉至少五幅圖像。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中第一燈位于客體的大致前方，并且第二燈位于 客體的大致后方。
17. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中第一圖像組捕捉過(guò)程中的攝像頭運(yùn)動(dòng)速率與第 二圖像組捕捉過(guò)程中的攝像頭運(yùn)動(dòng)速率相比大致相同。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中從第一圖像組選取次級(jí)組。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中從第二圖像組選取次級(jí)組。
20. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中攝像頭捕捉第一圖像組時(shí)經(jīng)過(guò)至少大約360度， 并且捕捉第二圖像組時(shí)經(jīng)過(guò)至少大約360度。
21. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中生成客體的第一并排圖像和客體的至少第二并 排圖像。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中客體的第一并排圖像包括來(lái)自第一圖像組的圖 像和來(lái)自第二圖像組的圖像，并且客體的第二并排圖像包括來(lái)自第一圖像組的圖像和來(lái)自 第二圖像組的圖像。
【文檔編號(hào)】G03B15/00GK104246599SQ201380021017
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2013年2月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月27日
【發(fā)明者】G·P·穆勒, T·加利亞諾, C·克羅伊澤, K·D·索爾特 申請(qǐng)人:隱式美容有限公司