一種具有多個影像采集頭的多功能鏡頭的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鏡頭，尤其涉及一種具有多個影像采集頭的多功能鏡頭，本實用新型在使用時，當使用者需要對被測件的上表面進行觀察或檢測時，由于被測件的上表面一般是正對于第一影像采集頭，所以，使用者可以直接使用第一影像采集頭進行觀察或檢測；當使用者需要對被側件的某側面進行觀察或檢測時，裝有本鏡頭的檢測設備通過移動鏡頭至被測件的側面，然后啟用反射裝置，反射裝置將第二影像采集頭所采集的影像反射至鏡頭主體，由此可以看出，本實用新型具有多方位檢測的功能，只需一個鏡頭即可一次性完成產(chǎn)品的檢測，檢測成本低，同時，提高了檢測效率。
【專利說明】一種具有多個影像采集頭的多功能鏡頭
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及光學儀器【技術領域】，尤其涉及一種具有多個影像采集頭的多功能鏡頭。
【背景技術】
[0002]目前，各種光學鏡頭已廣泛的應用于各種行業(yè)，隨著社會的日新月異和工業(yè)的發(fā)展進步，在這眾多行業(yè)中，特別是涉及檢測的【技術領域】中，人們利用工業(yè)相機對高精密電子、電路板等進行檢測，所以，對鏡頭的要求也越來越高，其主要體現(xiàn)在對鏡頭的功能、分辨率和減低鏡頭的畸變等。
[0003]在檢測領域，不同的產(chǎn)品其檢測面、檢測方向和檢測標準都不盡相同，而對于高精度產(chǎn)品，如PCB板、電子元器件及各類高標準結構組裝件等，這類產(chǎn)品往往具有中心孔或溝槽等(參見圖1 )，現(xiàn)有的鏡頭A大多只能檢測被測件B與鏡頭A平行的表面，當需要對被測件B的側面C或中心孔的孔壁或溝槽的槽壁進行檢測時，鏡頭A由于是固定安裝，所以，無法進行檢測；現(xiàn)有的解決辦法一般是:通過移動或翻轉(zhuǎn)被測件B，使被檢測面與鏡頭A相對平行，但是，對于一些高精密度的被測件，反復對其進行移動或翻轉(zhuǎn)，容易對被測件B造成刮碰或損傷，而且這種工作方式效率也較低；除此之外，對于一些中心孔或溝槽，即便用此方法，卻也難以進行檢測；當然，現(xiàn)在人們還有另一種方法來實現(xiàn):即在不同的被檢測面上設置不同的檢測鏡頭，這樣，就造成每一個檢測面都需要配套相應的鏡頭和相機設備，雖然可以達到檢測的目的，但顯然這種方法增加了檢測設備，使檢測成本大幅提高，而且，在有限的檢測空間里安裝較多的檢測相機和鏡頭，容易影響檢測效果。鑒于現(xiàn)有技術存在的問題，本 申請人:根據(jù)多年從事相關之工作經(jīng)驗基礎上，經(jīng)過反復研究和試驗，發(fā)明出一種具有多個影像采集頭的多功能鏡頭，以解決現(xiàn)有技術存在的不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足提供一種具有多個影像采集頭的多功能鏡頭，本多功能鏡頭具有多方位檢測，檢測成本低、效率高等優(yōu)點。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種具有多個影像采集頭的多功能鏡頭，包括第一筒體和設置于所述第一筒體內(nèi)部的鏡頭主體，所述鏡頭主體的上方連接有接頭，所述鏡頭主體的下方設置有第二筒體，所述第二筒體的底端設置有第一影像采集頭，所述第二筒體的側面設置有第二影像采集頭，所述第二筒體嵌設有用于反射第二影像采集頭的影像的反射裝置。
[0006]作為優(yōu)選，還包括用于調(diào)節(jié)所述鏡頭主體焦距的調(diào)焦機構。
[0007]作為優(yōu)選，所述調(diào)焦機構為自動調(diào)焦機構，所述自動調(diào)焦機構包括設置在第一筒體的固定座和設置在固定座的調(diào)焦馬達，所述調(diào)焦馬達連接有第一主動齒輪，所述固定座上設置有與第一主動齒輪嚙合的從動齒輪，還包括套設在所述鏡頭主體的變焦筒，所述變焦筒設置有用于調(diào)節(jié)焦距的滑槽，所述變焦筒外側固定設置有調(diào)焦環(huán)，所述調(diào)焦環(huán)設置有調(diào)焦齒輪，所述調(diào)焦齒輪與從動齒輪嚙合。
[0008]作為優(yōu)選,所述第一筒體開設有用于從動齒輪與調(diào)焦齒輪哨合的傳動窗。
[0009]作為優(yōu)選，所述調(diào)焦機構為手動調(diào)焦機構，所述手動調(diào)焦機構包括:套設在所述鏡頭主體的變焦筒，所述變焦筒設置有用于調(diào)節(jié)焦距的滑槽，所述變焦筒外側固定設置有手動調(diào)焦環(huán)。
[0010]作為優(yōu)選，所述反射裝置包括步進馬達、轉(zhuǎn)軸和固定在轉(zhuǎn)軸上的反光鏡，所述轉(zhuǎn)軸與步進馬達傳動連接。
[0011]作為優(yōu)選，所述反射裝置包括轉(zhuǎn)軸和固定在轉(zhuǎn)軸上的反光鏡，所述第二筒體的側面設置有用于撥動所述轉(zhuǎn)軸角度的撥動塊，所述撥動塊設置有用于限制其撥動角度的限位環(huán)。
[0012]作為優(yōu)選，所述第一筒體和第二筒體之間還設置有用于驅(qū)動所述第二筒體轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機構，所述旋轉(zhuǎn)機構包括內(nèi)環(huán)連接筒、外圈和旋轉(zhuǎn)馬達，所述內(nèi)環(huán)連接筒與外圈之間設置有若干個用于外圈旋轉(zhuǎn)的滾珠，所述外圈與第二筒體固定連接，所述外圈設置有齒輪盤，所述旋轉(zhuǎn)馬達設置有用于驅(qū)動所述齒輪盤轉(zhuǎn)動的第二主動齒輪，所述第二主動齒輪與齒輪盤哨合。
[0013]作為優(yōu)選，所述齒輪盤內(nèi)固定設置有絕緣盤，所述絕緣盤設置有正負兩個極環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)機構還包括設置在齒輪盤上部的固定蓋，所述旋轉(zhuǎn)馬達固定設置于固定蓋，所述固定蓋設置有與所述正負兩個極環(huán)接觸的導電刷。
[0014]作為優(yōu)選，所述絕緣盤上設置有磁塊，所述固定蓋設置有用于感應磁塊的霍爾感應器。
[0015]本實用新型的有益效果:一種具有多個影像采集頭的多功能鏡頭，本實用新型在使用時的工作原理是:當使用者需要對被測件的上表面進行觀察或檢測時，由于被測件的上表面一般是正對于第一影像采集頭，所以，使用者可以直接使用第一影像采集頭進行觀察或檢測；當使用者需要對被側件的某側面進行觀察或檢測時，裝有本鏡頭的檢測設備通過移動鏡頭至被測件的側面，然后啟用反射裝置，同時反射裝置也會將第一影像采集頭關閉，由于第二影像采集頭設置在第二筒體的側面，反射裝置會將第二影像采集頭所采集的影像反射至鏡頭主體，本反射裝置在不使用第二影像采集頭時，也可以方便的進行關閉，關閉的同時，打開第一影像采集頭；由此可以看出，本實用新型具有多方位檢測的功能，只需一個鏡頭即可一次性完成產(chǎn)品的檢測，檢測成本低，同時，提高了檢測效率。綜上所述，本實用新型具有突出的實質(zhì)性特點和顯著的進步。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為現(xiàn)有技術的鏡頭工作狀態(tài)示意圖。
[0017]圖2為實施例1的立體結構示意圖。
[0018]圖3為實施例1結構分解示意圖。
[0019]圖4為本實用新型實施例1的剖視圖。
[0020]圖5為本實用新型實施例1的局部分解結構示意圖。
[0021]圖6為本實用新型的變焦筒的立體結構示意圖。
[0022]圖7為本實用新型的外圈的立體結構示意圖。[0023]圖8為外圈的剖視圖。
[0024]圖9為本實用新型的內(nèi)環(huán)連接筒的立體結構示意圖。
[0025]圖10為本實用新型的手動調(diào)焦機構的結構示意圖。
[0026]圖11為實施例1的旋轉(zhuǎn)機構的局部分解結構示意圖。
[0027]圖12為實施例2的立體結構示意圖。
[0028]附圖標記包括:
[0029]鏡頭一A,被測件一B,側面一C,第一筒體一1,傳動窗一11，鏡頭主體一2,接頭一21,第二筒體一3,第一影像米集頭一31,第二影像米集頭一32,反射裝置一4,步進馬達一41，轉(zhuǎn)軸一42，反光鏡一43，撥動塊一44，限位環(huán)一45，調(diào)焦機構一5，固定座一511，調(diào)焦馬達一512，第一主動齒輪一513，變焦筒一514，滑槽一515，調(diào)焦環(huán)一516，調(diào)焦齒輪一517，從動齒輪一518，手動調(diào)焦環(huán)一521，旋轉(zhuǎn)機構一6，內(nèi)環(huán)連接筒一61，外圈一62，凸出部一621,上滾珠位一622,下滾珠位一623，旋轉(zhuǎn)馬達—63,滾珠一64,齒輪盤一65,第二主動齒輪一651，絕緣盤一652，極環(huán)一653，磁塊一654，霍爾感應器一655，固定蓋一66，導電刷一67。
【具體實施方式】
[0030]以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。
[0031]實施例1。
[0032]如圖2至圖11所示，一種具有多個影像采集頭的多功能鏡頭，包括第一筒體1和設置于所述第一筒體1內(nèi)部的鏡頭主體2，所述鏡頭主體2的上方連接有接頭21，其特征在于:所述鏡頭主體2的下方設置有第二筒體3，所述第二筒體3的底端設置有第一影像采集頭31，所述第二筒體3的側面設置有第二影像采集頭32，所述第二筒體3嵌設有用于反射第二影像采集頭32的影像的反射裝置4 ;本實用新型的工作原理是:當使用者需要對被測件的上表面進行觀察或檢測時，由于被測件的上表面一般是正對于第一影像采集頭31，所以，使用者可以直接使用第一影像采集頭31進行觀察或檢測；當使用者需要對被側件的側面或內(nèi)孔進行檢測時，將裝有本鏡頭的檢測設備通過移動座標，將裝有本鏡頭的檢測相機移至被測件需要檢測的相應位置，需要指出的是:這種鏡頭移動一般是指利用檢測設備上的機械傳動裝置，將鏡頭作水平方向(X、Y軸)或垂直方向(Z軸)的座標移動；然后啟用反射裝置4，反射裝置4在啟用的同時，也會將第一影像采集頭31關閉，由于第二影像采集頭32設置在第二筒體3的側面，也就是與第一影像采集頭31相互垂直，第二影像采集頭32呈水平設置，反射裝置4會將第二影像采集頭32所采集的影像反射至鏡頭主體2，本反射裝置4在不使用第二影像采集頭32時，也可以方便的進行關閉，關閉的同時，打開第一影像采集頭31 ;由此可以得出，本實用新型的鏡頭在現(xiàn)有技術的座標移動情況下，具有多方位檢測的功能，只需一個鏡頭即可一次性完成產(chǎn)品的檢測，檢測成本低，同時，提高了檢測效率。綜上所述，本實用新型具有突出的實質(zhì)性特點和顯著的進步。
[0033]作為本實用新型中的進一步改進，本鏡頭還包括用于調(diào)節(jié)所述鏡頭主體2焦距的調(diào)焦機構5。
[0034]在上述調(diào)焦機構5的技術方案中，所述調(diào)焦機構5為自動調(diào)焦機構，所述自動調(diào)焦機構包括設置在第一筒體1的固定座511和設置在固定座511的調(diào)焦馬達512，所述調(diào)焦馬達512連接有第一主動齒輪513，所述固定座511上設置有與第一主動齒輪513嚙合的從動齒輪518，還包括套設在所述鏡頭主體2的變焦筒514，所述變焦筒514設置有用于調(diào)節(jié)焦距的滑槽515，所述變焦筒514外固定設置有調(diào)焦環(huán)516，所述調(diào)焦環(huán)516設置有調(diào)焦齒輪517，所述調(diào)焦齒輪517與從動齒輪518嚙合；本自動調(diào)焦機構的工作原理是:通過調(diào)焦馬達512驅(qū)動第一主動齒輪513，而第一主動齒輪513又與從動齒輪518嚙合形成傳動，進一步的從動齒輪518帶動調(diào)焦齒輪517轉(zhuǎn)動，由于調(diào)焦齒輪517與調(diào)焦環(huán)516固定，調(diào)焦環(huán)516與變焦筒514固定，而且變焦筒514上設置有螺旋式滑槽515，所以，將調(diào)焦齒輪517轉(zhuǎn)動，調(diào)焦環(huán)516與變焦筒514都會同時進行轉(zhuǎn)動，鏡頭主體2內(nèi)的調(diào)節(jié)桿就會在滑槽515內(nèi)隨著變焦筒514的轉(zhuǎn)動形成位移，從而達到調(diào)焦的目的。
[0035]上述方案中從動齒輪518與調(diào)焦齒輪517哨合,一般需要在該哨合的位置將第一筒體1的開口部進行切除，但是，這樣容易破壞第一筒體1的完整性，降低第一筒體1的結構強度；所以，作為進一步的改進措施，所述第一筒體1開設有用于從動齒輪518與調(diào)焦齒輪517嚙合的傳動窗11，這種傳動窗11可以方便從動齒輪518與調(diào)焦齒輪517形成嚙合，同時保證了第一筒體1的結構完整性。
[0036]在上述調(diào)焦機構5的技術方案中，作為另一優(yōu)選方式，所述調(diào)焦機構5為手動調(diào)焦機構，所述手動調(diào)焦機構包括:套設在所述鏡頭主體2的變焦筒514,所述變焦筒514設置有用于調(diào)節(jié)焦距的滑槽515，所述變焦筒514外固定設置有手動調(diào)焦環(huán)521，手動調(diào)焦環(huán)521設置有相應的刻度，該手動調(diào)焦機構在使用時，通過對手動調(diào)焦環(huán)521的旋轉(zhuǎn)，即可實現(xiàn)鏡頭主體2內(nèi)鏡片的位移，這種通過人手的方式即可進行調(diào)焦，其結構更加簡單，制造成本低。
[0037]在本實施中，所述反射裝置4包括步進馬達41、轉(zhuǎn)軸42和固定在轉(zhuǎn)軸42上的反光鏡43，所述轉(zhuǎn)軸42與步進馬達41傳動連接；本反射裝置4的工作原理是:由于為進一步提高自動化程度，本反射裝置4 一般會與檢測設備的控制中心電信號連接，當控制中心發(fā)出信號，步進馬達41啟動，然后驅(qū)動轉(zhuǎn)軸42旋轉(zhuǎn)一定的角度，同時，其固定在轉(zhuǎn)軸42上的反光鏡43隨之轉(zhuǎn)動相應的角度，在本技術方案中，優(yōu)選為轉(zhuǎn)動45度，即該反光鏡43呈45度傾斜，這時，反光鏡43將第一影像采集頭31形成遮蔽，即關閉第一影像采集頭31，而第二影像采集頭32所采集的影像通過反光鏡43形成反射；當需要使用第一影像采集頭31時，步進馬達41啟動，然后驅(qū)動轉(zhuǎn)軸42旋轉(zhuǎn)相反的角度，使反光鏡43復位，從而使第二影像采集頭32形成遮蔽，即使其關閉，第一影像采集頭31的遮蔽消失，即打開第一影像采集頭31，這種利用反光鏡43進行正負角度的旋轉(zhuǎn)方式，從而更方便的對第一影像采集頭31和第二影像采集頭32進行開閉控制。
[0038]在檢測領域中，對于不同的被測件其所需檢測的位置也存在差異，當需要對被測件的內(nèi)孔或側面形成連續(xù)檢測時，由于檢測一般需要對這些被測面進行一定角度的旋轉(zhuǎn)，所以，在本技術方案中，為進一步方便對這些被測面進行檢測，所述第一筒體1和第二筒體3之間還設置有用于驅(qū)動所述第二筒體3轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機構6，所述旋轉(zhuǎn)機構6包括內(nèi)環(huán)連接筒61、外圈62和旋轉(zhuǎn)馬達63，所述內(nèi)環(huán)連接筒61與外圈62之間設置有若干個用于外圈62旋轉(zhuǎn)的滾珠64，所述外圈62與第二筒體3固定連接，所述外圈62設置有齒輪盤65，所述旋轉(zhuǎn)馬達63設置有用于驅(qū)動所述齒輪盤65轉(zhuǎn)動的第二主動齒輪651，所述第二主動齒輪651與齒輪盤65嚙合；本旋轉(zhuǎn)機構6的工作原理是:通過旋轉(zhuǎn)馬達63驅(qū)動第二主動齒輪651，第二主動齒輪651帶動齒輪盤65，齒輪盤65帶動外圈62和第二筒體3實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，當?shù)诙搀w3實現(xiàn)轉(zhuǎn)動時，其第二筒體3上設置的第二影像采集頭32即可實現(xiàn)相應角度的影像米集。
[0039]在上述的技術方案中，由于本旋轉(zhuǎn)機構6在工作時，可能經(jīng)常出現(xiàn)往復旋轉(zhuǎn)，在這種情況下，其用于驅(qū)動反光鏡43的步進馬達41的供電就會存在局限性，如果該步進馬達41直接采用外接電源的方式，其顯然不適于在本鏡頭出現(xiàn)往復旋轉(zhuǎn)之情況；所以，為了更好的解決給步進馬達41供電存在的問題，在所述齒輪盤65內(nèi)固定設置有絕緣盤652，所述絕緣盤652設置有用于給步進馬達41供電的正負兩個極環(huán)653，所述旋轉(zhuǎn)機構6還包括設置在齒輪盤65上部的固定蓋66,所述旋轉(zhuǎn)馬達63固定設置于固定蓋66,所述固定蓋66設置有與所述正負兩個極環(huán)653接觸的導電刷67，本方案的工作原理是這樣的:由于固定蓋66是固定的，所以，其設置在固定蓋66上的兩個導電刷67外接電源，兩個導電刷67與正負兩個極環(huán)653對應接觸實現(xiàn)導電，當本旋轉(zhuǎn)機構6旋轉(zhuǎn)工作時，導電刷67始終與極環(huán)653實現(xiàn)滑動接觸，然后極環(huán)653通過導線與步進馬達41電連接，從而非常巧妙的實現(xiàn)了不間斷供電，解決了步進馬達41的供電問題；固定蓋66在本技術方案中起到絕緣和保護內(nèi)部元件的作用，除此之外，還解決了旋轉(zhuǎn)馬達63、導電刷67和內(nèi)環(huán)連接筒61的固定問題，從而使旋轉(zhuǎn)機構6在工作時更加穩(wěn)定。
[0040]人們在使用完各種儀器和設備時，在儀器和設備沒有復位的情況下，就立即關閉了電源，大多數(shù)儀器和設備在下次開啟時，會實現(xiàn)自動復位，作為本多功能鏡頭的進一步改進方案，所述絕緣盤652上設置有磁塊654,所述固定蓋66設置有用于感應磁塊654的霍爾感應器655 ；當本鏡頭在每一次開啟時，其霍爾感應器655就會發(fā)出信號，讓旋轉(zhuǎn)馬達63帶動絕緣盤652進行旋轉(zhuǎn)，當霍爾感應器655感應到絕緣盤652上設置的磁塊654的磁場位置時，即表明本鏡頭的旋轉(zhuǎn)機構6已回到零度位，這時，霍爾感應器655再次發(fā)出信號，讓旋轉(zhuǎn)馬達63停止；接下來，檢測人員就可根據(jù)檢測工作需要輸入相應的旋轉(zhuǎn)角度，該旋轉(zhuǎn)角度以零度位作為參考進行旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)更加精確的旋轉(zhuǎn)控制。
[0041]進一步的，為了使旋轉(zhuǎn)機構6的轉(zhuǎn)動能更順暢，避免出現(xiàn)晃動等狀況，本改進方案是:所述外圈62的內(nèi)圓周設置有凸出部621，所述凸出部621將內(nèi)環(huán)連接筒61與外圈62之間間隔為上滾珠位622和下滾珠位623，所述上滾珠位622和下滾珠位623均設置有若干個滾珠64 ;這種上下位設置，可以使本多功能鏡頭的第二筒體3與第一筒體1保持平衡，而且當其中某一滾珠64出現(xiàn)異常，也不會影響本旋轉(zhuǎn)機構6的正常轉(zhuǎn)動，保證了檢測設備的正常工作。
[0042]實施例2。
[0043]參見圖12，本實施例與實施例1的不同之處在于:在某些特殊使用場所，例如:檢測機構對于一批次完全不同規(guī)格的產(chǎn)品檢測，這些不同規(guī)格的產(chǎn)品在現(xiàn)有技術條件下要完成全部自動檢測存在較大難度，一般都是采用手動檢測，使用者在使用手動模式操作第一影像采集頭31和第二影像采集頭32會更加方便。所以，本實施例所述反射裝置4包括轉(zhuǎn)軸42和固定在轉(zhuǎn)軸42上的反光鏡43，所述第二筒體3的側面設置有用于撥動所述轉(zhuǎn)軸42角度的撥動塊44，所述撥動塊44設置有用于限制撥動角度的限位環(huán)45 ;本技術方案在檢測時，通過人手扳動撥動塊44旋轉(zhuǎn)一固定角度，本實施例的角度為45度，當撥動塊44旋轉(zhuǎn)45度時，其轉(zhuǎn)軸42連同反光鏡43也隨之旋轉(zhuǎn)45度，這時，反光鏡43呈傾斜狀，同時對第一影像采集頭31形成遮蔽，即關閉第一影像采集頭31，其第二影像采集頭32打開，反光鏡43將第二影像采集頭32采集到的影像反射至鏡頭主體2 ;相反，當需要使用第一影像采集頭31時，通過人手扳動撥動塊44旋轉(zhuǎn)復位，這時反光鏡43呈垂直狀態(tài)，所述第一影像采集頭31打開，即可進行檢測，第二影像采集頭32為關閉狀態(tài)；本實施例結構更加簡單，由于是利用手動的方式進行控制第一影像采集頭31和第二影像采集頭32，其在檢測使用中更加靈活，同時，由于本實施例所述技術方案中，無需馬達等昂貴部件，只需采用撥動塊即可實現(xiàn)，所以，從成本控制的方面來說，節(jié)省了制造成本。
[0044]本實施例的其余部分與實施例1相同，這里不再贅述。
[0045]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。
【權利要求】
1.一種具有多個影像采集頭的多功能鏡頭，包括第一筒體(1)和設置于所述第一筒體(1)內(nèi)部的鏡頭主體(2)，所述鏡頭主體(2)的上方連接有接頭(21)，其特征在于:所述鏡頭主體(2)的下方設置有第二筒體(3)，所述第二筒體(3)的底端設置有第一影像采集頭(31)，所述第二筒體(3 )的側面設置有第二影像采集頭(32 )，所述第二筒體(3 )嵌設有用于反射第二影像采集頭(32)的影像的反射裝置(4)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種具有多個影像采集頭的多功能鏡頭，其特征在于:還包括用于調(diào)節(jié)所述鏡頭主體(2)焦距的調(diào)焦機構(5)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種具有多個影像采集頭的多功能鏡頭，其特征在于:所述調(diào)焦機構(5)為自動調(diào)焦機構，所述自動調(diào)焦機構包括設置在第一筒體(1)的固定座(511)和設置在固定座(511)的調(diào)焦馬達(512)，所述調(diào)焦馬達(512)連接有第一主動齒輪(513)，所述固定座(511)設置有與第一主動齒輪(513)嚙合的從動齒輪(518)；還包括套設在所述鏡頭主體(2)的變焦筒(514)，所述變焦筒(514)設置有用于調(diào)節(jié)焦距的滑槽(515)，所述變焦筒(514)外側固定設置有調(diào)焦環(huán)(516)，所述調(diào)焦環(huán)(516)設置有調(diào)焦齒輪(517)，所述調(diào)焦齒輪(517)與從動齒輪(518)嚙合。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種具有多個影像采集頭的多功能鏡頭，其特征在于:所述第一筒體(1)開設有用于從動齒輪(518)與調(diào)焦齒輪(517)哨合的傳動窗(11)。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種具有多個影像采集頭的多功能鏡頭，其特征在于:所述調(diào)焦機構(5)為手動調(diào)焦機構，所述手動調(diào)焦機構包括:套設在所述鏡頭主體(2)的變焦筒(514)，所述變焦筒(514)設置有用于調(diào)節(jié)焦距的滑槽(515)，所述變焦筒(514)外側固定設置有手動調(diào)焦環(huán)(521)。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種具有多個影像采集頭的多功能鏡頭，其特征在于:所述反射裝置(4)包括步進馬達(41)、轉(zhuǎn)軸(42)和固定在轉(zhuǎn)軸(42)的反光鏡(43)，所述轉(zhuǎn)軸(42)與步進馬達(41)傳動連接。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種具有多個影像采集頭的多功能鏡頭，其特征在于:所述反射裝置(4 )包括轉(zhuǎn)軸(42 )和固定在轉(zhuǎn)軸(42 )的反光鏡(43 )，所述第二筒體(3 )的側面設置有用于撥動所述轉(zhuǎn)軸(42)角度的撥動塊(44)，所述撥動塊(44)設置有用于限制其撥動角度的限位環(huán)(45)。
8.根據(jù)權利要求1-7任一項所述的一種具有多個影像采集頭的多功能鏡頭，其特征在于:所述第一筒體(1)和第二筒體(3)之間還設置有用于驅(qū)動所述第二筒體(3)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機構(6)，所述旋轉(zhuǎn)機構(6)包括內(nèi)環(huán)連接筒(61)、外圈(62)和旋轉(zhuǎn)馬達(63)，所述內(nèi)環(huán)連接筒(61)與外圈(62)之間設置有若干個用于外圈(62)旋轉(zhuǎn)的滾珠(64)，所述外圈(62)與第二筒體(3 )固定連接，所述外圈(62 )設置有齒輪盤(65 )，所述旋轉(zhuǎn)馬達(63 )設置有用于驅(qū)動所述齒輪盤(65)轉(zhuǎn)動的第二主動齒輪(651)，所述第二主動齒輪(651)與齒輪盤(65)口四合。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種具有多個影像采集頭的多功能鏡頭，其特征在于:所述齒輪盤(65)內(nèi)固定設置有絕緣盤(652)，所述絕緣盤(652)設置有正負兩個極環(huán)(653)，所述旋轉(zhuǎn)機構(6 )還包括設置在齒輪盤(65 )上部的固定蓋(66 )，所述旋轉(zhuǎn)馬達(63 )固定設置于固定蓋(66),所述固定蓋(66)設置有與所述正負兩個極環(huán)(653)接觸的導電刷(67)。
10.根據(jù)權利要求9所述的一種具有多個影像采集頭的多功能鏡頭，其特征在于:所述絕緣盤(652)上設置有磁塊(654)，所述固定蓋(66)設置有用于感應磁塊(654)的霍爾感應器(655)。
【文檔編號】G02B7/02GK203561786SQ201320610571
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權日:2013年9月30日
【發(fā)明者】周峰, 黃芳林, 鄧崇凱, 馮俊達 申請人:東莞市普密斯精密儀器有限公司