拍攝用導軌裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了拍攝用導軌裝置，包括導軌總成和與該導軌總成活動連接的云臺；所述云臺包括控制電路板、與該控制電路板連接的伺服驅(qū)動器、與該伺服驅(qū)動器連接的滾動結構；該滾動結構和所述導軌總成活動配合，控制電路板控制伺服驅(qū)動器驅(qū)動滾動結構，從而實現(xiàn)云臺沿著導軌總成位移。本實用新型通過上述結構，實現(xiàn)一體化，云臺能不受限制地在導軌總成上位移。
【專利說明】拍攝用導軌裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及攝影器材【技術領域】，具體涉及拍攝用導軌裝置。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)市面銷售的拍攝用導軌裝置存在如下缺陷:
[0003]1、大多為有線控制。在使用中控制器與受控設備必須要拖著一條連接線。
[0004]2、使用步進電機作動力。步進電機容易出現(xiàn)失步現(xiàn)象,對于精密控制來說,是不容許的。其次是體積大笨重，耗電量大，需要配備很大一塊電池作為電力供應。這些額外的重量對于一個便攜設備來說是一個負擔，這樣又要增加一條連接線。所以難以使產(chǎn)品輕便小巧化
[0005]3、通常使用同步橡膠齒帶作為電機與移動云臺的動力連接，在大負載下容易出現(xiàn)齒帶下垂和松脫。將導致產(chǎn)生打滑或控制虛位增大。
[0006]目前未有整體設計的產(chǎn)品，現(xiàn)有的產(chǎn)品均為分體多件組合，連接線多，并且功能單一，耗電量大，結構簡單材料單薄不穩(wěn)固，加了負載后中間容易下垂，反之則笨重，不易攜帶。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型的目的在于公開了拍攝用導軌裝置，解決了現(xiàn)有裝置采用有線控制導致位移受限，容易出現(xiàn)失步現(xiàn)象，體積大笨重，耗電量大，易打滑的問題。
[0008]為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0009]拍攝用導軌裝置，包括導軌總成和與該導軌總成活動連接的云臺；所述云臺包括控制電路板、與該控制電路板連接的伺服驅(qū)動器、與該伺服驅(qū)動器連接的滾動結構；該滾動結構和所述導軌總成活動配合，控制電路板控制伺服驅(qū)動器驅(qū)動滾動結構，從而實現(xiàn)云臺沿著導軌總成位移。
[0010]進一步，所述導軌總成包括直線滑軌和沿著該直線滑軌延伸的齒條；所述云臺包括外殼，該外殼和所述直線滑軌活動連接；所述滾動結構為滾動齒輪，所述控制電路板、伺服驅(qū)動器設于外殼內(nèi)，滾動齒輪伸出外殼與所述齒條嚙合；所述伺服驅(qū)動器通過傳動結構連接所述滾動齒輪，從而驅(qū)動滾動齒輪旋轉(zhuǎn)。
[0011]進一步，所述傳動結構包括與所述伺服驅(qū)動器連接的蝸桿和與該蝸桿嚙合的渦輪，該渦輪和所述滾動齒輪嚙合。
[0012]進一步，所述外殼和所述導軌總成之間設有防脫結構，該防脫結構包括設于所述外殼底部且相對布置的防脫突榫，該防脫突榫向內(nèi)延伸；該防脫結構還包括設于所述導軌總成兩個側面的防脫榫槽，該防脫榫槽和防脫突榫活動卡接。
[0013]進一步，所述導軌總成由可拆卸連接的若干個導軌單元構成，相鄰導軌單元之間首尾連接。該導軌單元上設有所述直線滑軌和所述齒條。
[0014]進一步，所述導軌單元的截面呈工字型結構，導軌單元的底面在同一平面上。[0015]進一步，所述齒條為鋁合金齒條，該鋁合金齒條和所述直線滑軌平行布置。
[0016]進一步，相鄰的所述導軌單元之間卡接配合。
[0017]進一步，還包括與所述控制電路板信號連接的無線遙控裝置，該無線遙控裝置通過控制電路板控制所述云臺沿著所述導軌總成位移。
[0018]進一步，所述導軌總成的端部設有支架，該支架包括活動鉸接的第一支架和第二支架，垂直放置時第一支架和第二支架呈夾角布置，水平布置時第一支架和第二支架平行布置。
[0019]現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果:
[0020]1、本實用新型采用以上結構，云臺內(nèi)部設有控制電路板、伺服驅(qū)動器等結構實現(xiàn)一體化，相比現(xiàn)有的都是安裝在云臺外面的結構(例如電機安裝在導軌一端等等)，云臺能不受限制地在導軌總成上位移；
[0021]2、采用控制電路板和無線遙控裝置的設計，云臺與無線遙控裝置完全無線連接，可通過無線遙控裝置控制云臺前進或后退，也可在無線遙控裝置設置好運行模式，然后通過無線發(fā)送至受控控制電路板，此時可關閉無線遙控裝置，通過預設程序?qū)崿F(xiàn)控制云臺運行，實現(xiàn)智能化設計，方便易用，可無人看守，讓其按要求自動運行。
[0022]3、導軌總成采用可拆卸連接的若干個導軌單元的設計，若干個導軌單元依次首尾連接可無限接駁到所需長度，且拆卸后便于攜帶，實現(xiàn)快捷的即用、即裝、即拆；且采用鋁合金的齒條，在同樣載重條件下，比市面現(xiàn)有的延時拍攝導軌要堅固、可靠、重量輕、小型便攜，身材小、力氣大、精準，完全無需連接線。而傳統(tǒng)的齒帶傳動方式是無法實現(xiàn)以上功能的。
[0023]4、使用直線滑軌和鋁合金齒條搭配的方式，使云臺運行時更加平移順滑。
[0024]5、導軌采用特殊的工字型設計，可增加水平抗壓能力，不易變形。
[0025]6、采用防脫結構，以防設備因使用不當或螺絲松脫等原因而出現(xiàn)整體脫落。
[0026]7、導軌單元的底面采用平面設計，易于平穩(wěn)固定支架，可調(diào)整支架可水平或垂直固定導軌。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1是本實用新型拍攝用導軌裝置實施例的結構示意圖；
[0029]圖2是圖1中I部分的正視示意圖；
[0030]圖3是圖1中云臺和導軌單元的配合截面示意圖，導軌單元的截面呈工字型結構；
[0031]圖4是圖1中相鄰導軌單元的配合安裝示意圖，圖紙箭頭表示安裝方向；
[0032]圖中，1-導軌總成；11-導軌單元；111_導軌單元的底面；12-直線滑軌；13_齒條；2-云臺；21_控制電路板；22_伺服驅(qū)動器；23_滾動齒輪；24_外殼；25_傳動結構；251_蝸桿；252_渦輪；3_防脫結構；31_防脫突榫；32_防脫榫槽；4_支架；41_第一支架；42_第二支架。
【具體實施方式】
[0033]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0034]如圖1至圖4所示實施例拍攝用導軌裝置，包括導軌總成I和與該導軌總成I活動連接的云臺2 ;云臺2包括控制電路板21、與該控制電路板21連接的伺服驅(qū)動器22、與該伺服驅(qū)動器22連接的滾動結構(本實施例中為滾動齒輪23);該滾動結構和導軌總成I活動配合，控制電路板21控制伺服驅(qū)動器22驅(qū)動滾動結構，從而實現(xiàn)云臺2沿著導軌總成I位移。本實施例相比現(xiàn)有的都是安裝在云臺外面的結構(例如電機安裝在導軌一端等等)，云臺能不受限制地在導軌總成上位移。
[0035]導軌總成I由可拆卸連接的若干個導軌單元11構成，相鄰導軌單元11之間首尾連接。若干個導軌單元11依次首尾連接可無限接駁到所需長度，且導軌總成I拆開呈導軌單元11后便于攜帶。該導軌單元11上設有直線滑軌12和沿著該直線滑軌12延伸的齒條13。本實施例中，導軌單元11的截面呈工字型結構，可增加水平抗壓能力，不易變形。導軌單元的底面111在同一平面上，易于平穩(wěn)固定支架，可調(diào)整支架可水平或垂直固定導軌，便于安裝。齒條13為鋁合金齒條，用鋁合金的齒條，在同樣載重條件下，比市面現(xiàn)有的延時拍攝導軌要堅固、可靠、重量輕、小型便攜，身材小、力氣大、精準，完全無需連接線。該鋁合金齒條和直線滑軌12平行布置。相鄰的導軌單元11之間卡接配合。本實施例使用直線滑軌12和鋁合金齒條搭配的方式，使云臺2運行時更加平移順滑。
[0036]云臺2包括外殼24，該外殼24和直線滑軌12活動連接。滾動結構為滾動齒輪，控制電路板21、伺服驅(qū)動器22設于外殼24內(nèi)，滾動齒輪23伸出外殼21與齒條13哨合；伺服驅(qū)動器22通過傳動結構25連接滾動齒輪,從而驅(qū)動滾動齒輪旋轉(zhuǎn)。傳動結構25包括與伺服驅(qū)動器22連接的蝸桿251和與該蝸桿251嚙合的渦輪252，該渦輪252和滾動齒輪23嚙合。外殼24內(nèi)部還可設有電源裝置(未示出)，電源裝置與控制電路板21和伺服驅(qū)動器22電連接從而提供電源；電源裝置可采用充電電池或小容量的鋰電池。
[0037]本實施例中，云臺2可安裝在與直線滑軌12活動配合的滑塊(未示出)上，滑塊用于承載電控云臺以上的所有重量，并平順地引導云臺2直線行走，云臺2的伺服驅(qū)動器22經(jīng)過傳動結構25后產(chǎn)生的動力轉(zhuǎn)換到滾動齒輪23，滾動齒輪23與齒條13產(chǎn)生反作用力而驅(qū)動云臺2運動。
[0038]本實施例中，伺服驅(qū)動器22可選用小型增量的編碼伺服電機。使用小型增量編碼伺服電機作為該設備的動力源，耗電量小，驅(qū)動力大，控制精度高，可連續(xù)工作2?40小時(視載重和運行模式而變化)，從而實現(xiàn)云臺真正意義的無線連接的驅(qū)動。
[0039]外殼24和導軌總成I之間設有防脫結構3，以防設備因使用不當或螺絲松脫等原因而出現(xiàn)整體脫落。防脫結構3包括設于外殼I底部且相對布置的防脫突榫31，該防脫突榫31向內(nèi)延伸；該防脫結構3還包括設于導軌總成I兩個側面的防脫榫槽32，該防脫榫槽32和防脫突榫31活動卡接。
[0040]本實施例還包括與控制電路板21信號連接的無線遙控裝置(未示出)，該無線遙控裝置通過控制電路板21控制云臺2沿著導軌總成I位移。無線遙控裝置發(fā)射信號，云臺的天線接收信號給控制電路板21，控制電路板21控制服驅(qū)動器22，服驅(qū)動器22驅(qū)動滾動齒輪23轉(zhuǎn)動，滾動齒輪23和齒條13嚙合產(chǎn)生前進或后退的摩擦力，從而沿著齒條13和直線滑軌12位移(前進或后退)。采用控制電路板21和無線遙控裝置的設計，云臺2與無線遙控裝置完全無線連接，可通過無線遙控裝置控制云臺2前進或后退，也可在無線遙控裝置設置好運行模式，然后通過無線發(fā)送至受控控制電路板21，此時可關閉無線遙控裝置，通過預設程序?qū)崿F(xiàn)控制云臺運行，實現(xiàn)智能化設計，方便易用，可無人看守，讓其按要求自動運行。
[0041]本實施例中，導軌總成I的端部設有支架4，該支架4包括活動鉸接的第一支架41和第二支架42，垂直放置時第一支架41和第二支架42呈夾角布置(例如垂直布置)，水平布置時第一支架41和第二支架42平行布置。
[0042]本實施例拍攝用導軌裝置的其它結構參見現(xiàn)有技術。
[0043]本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變型不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本實用新型的權利要求和等同技術范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型。
【權利要求】
1.拍攝用導軌裝置，其特征在于:包括導軌總成和與該導軌總成活動連接的云臺；所述云臺包括控制電路板、與該控制電路板連接的伺服驅(qū)動器、與該伺服驅(qū)動器連接的滾動結構；該滾動結構和所述導軌總成活動配合，控制電路板控制伺服驅(qū)動器驅(qū)動滾動結構，從而實現(xiàn)云臺沿著導軌總成位移。
2.根據(jù)權利要求1所述拍攝用導軌裝置，其特征在于:所述導軌總成包括直線滑軌和沿著該直線滑軌延伸的齒條；所述云臺包括外殼，該外殼和所述直線滑軌活動連接；所述滾動結構為滾動齒輪，所述控制電路板、伺服驅(qū)動器設于外殼內(nèi)，滾動齒輪伸出外殼與所述齒條嚙合；所述伺服驅(qū)動器通過傳動結構連接所述滾動齒輪，從而驅(qū)動滾動齒輪旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權利要求2所述拍攝用導軌裝置，其特征在于:所述傳動結構包括與所述伺服驅(qū)動器連接的蝸桿和與該蝸桿嚙合的渦輪，該渦輪和所述滾動齒輪嚙合。
4.根據(jù)權利要求2所述拍攝用導軌裝置，其特征在于:所述外殼和所述導軌總成之間設有防脫結構，該防脫結構包括設于所述外殼底部且相對布置的防脫突榫，該防脫突榫向內(nèi)延伸；該防脫結構還包括設于所述導軌總成兩個側面的防脫榫槽，該防脫榫槽和防脫突榫活動卡接。
5.根據(jù)權利要求2所述拍攝用導軌裝置，其特征在于:所述導軌總成由可拆卸連接的若干個導軌單元構成，相鄰導軌單元之間首尾連接。該導軌單元上設有所述直線滑軌和所述齒條。
6.根據(jù)權利要求5所述拍攝用導軌裝置，其特征在于:所述導軌單元的截面呈工字型結構，導軌單元的底面在同一平面上。
7.根據(jù)權利要求5所述拍攝用導軌裝置，其特征在于:所述齒條為鋁合金齒條，該鋁合金齒條和所述直線滑軌平行布置。
8.根據(jù)權利要求5所述拍攝用導軌裝置，其特征在于:相鄰的所述導軌單元之間卡接配合。
9.根據(jù)權利要求1至8任意一項所述拍攝用導軌裝置，其特征在于:還包括與所述控制電路板信號連接的無線遙控裝置，該無線遙控裝置通過控制電路板控制所述云臺沿著所述導軌總成位移。
10.根據(jù)權利要求1至8任意一項所述拍攝用導軌裝置，其特征在于:所述導軌總成的端部設有支架，該支架包括活動鉸接的第一支架和第二支架，垂直放置時第一支架和第二支架呈夾角布置，水平布置時第一支架和第二支架平行布置。
【文檔編號】G03B17/56GK203465509SQ201320582512
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年9月18日 優(yōu)先權日:2013年9月18日
【發(fā)明者】黃錦彪 申請人:廣州新域愛摩電子科技有限公司