薄板面板的切斷裝置制造方法
【專利摘要】薄板面板的切斷裝置,其具備:下側(cè)平臺(tái),將頂面的大尺寸液晶面板加以吸引支持,且使之旋轉(zhuǎn);上側(cè)平臺(tái),設(shè)于下側(cè)平臺(tái)的正上方,將液晶面板吸引支持于底面,且使之旋轉(zhuǎn)及升降;門形框架,在上側(cè)平臺(tái)與下側(cè)平臺(tái)之間進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng);基座,設(shè)在框架的水平棒材的兩端間,并升降滑動(dòng);上側(cè)刀具,設(shè)于各基座之上,隨基座上升,對(duì)上側(cè)平臺(tái)底面的液晶面板底面劃出切斷線;下側(cè)刀具,設(shè)于各基座之下,對(duì)下側(cè)平臺(tái)頂面的液晶面板頂面劃出切斷線;待機(jī)臺(tái),使液晶面板及層間紙待機(jī);移動(dòng)體,設(shè)于待機(jī)臺(tái),在待機(jī)臺(tái)與下側(cè)平臺(tái)之間移動(dòng)地由導(dǎo)引機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)引,且承載液晶面板;以及層間紙導(dǎo)入兼移出裝置,將待機(jī)臺(tái)的層間紙拉入至下側(cè)平臺(tái),將下側(cè)平臺(tái)的層間紙拉出。
【專利說明】薄板面板的切斷裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種在不翻轉(zhuǎn)薄(薄板)面板的情況下對(duì)其雙面劃出切斷線的切斷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在不翻轉(zhuǎn)液晶面板的情況下對(duì)其雙面劃出切斷線的方式,已眾所周知(參照專利文獻(xiàn)I及2)。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開平5 - 221672號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特開2003 - 119043號(hào)公報(bào)
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]實(shí)用新型所要解決的問題
[0008]不過,若根據(jù)專利文獻(xiàn)I及2的方式,則對(duì)供給至下側(cè)工作臺(tái)或第I平臺(tái)頂面的吸引保持面板的頂面由刀具劃出切斷線之后,將下側(cè)工作臺(tái)或第I平臺(tái)上的面板吸引保持而承載于上側(cè)工作臺(tái)或第2平臺(tái)的底面之后,由刀具對(duì)該承載面板的底面劃出切斷線。如此,可以在不翻轉(zhuǎn)面板的情況下對(duì)面板的雙面劃出切斷線。
[0009]然而,將已于雙面劃出切斷線的面板移出至下一步加工(例如折割)時(shí),采用吸引方式或人工搬出。
[0010]不過,當(dāng)面板的板厚度較厚時(shí),雖然能在不對(duì)面板造成任何影響的情況下將其移出,但是隨著近年來面板的薄板化若在移出時(shí)采用吸引方式,則隨著面板浮升使面板大幅撓曲,從而所劃出的切斷線斷裂,或隨著斷裂切斷邊緣產(chǎn)生缺陷。
[0011]因此,成為不良品的產(chǎn)生原因。
[0012]另,雖然考慮到增加吸盤的并列配置數(shù)來減少面板撓曲,但隨著吸盤與面板接觸而弄臟面板表面,從而污垢成為不良品的產(chǎn)生原因,此外,因清洗污垢費(fèi)時(shí)間,且成本大幅上漲。
[0013]又,以免對(duì)面板施加過度的力,也可以考慮人工搬出。
[0014]然而,若以人工移出時(shí)面板在工作臺(tái)上滑移,則會(huì)發(fā)生弄臟或劃傷面板板表面的問題。
[0015]尤其是,在折割面板時(shí),需要將面板移出并供給至下一步加工的折割位置,因此非常費(fèi)時(shí)間,且決定下一步工程中的折割位置(使切斷線與切斷棒一致的調(diào)整等)費(fèi)時(shí)間,導(dǎo)致效率大幅降低,且因斷裂取出產(chǎn)品尺寸的面板甚為麻煩。
[0016]因此,本實(shí)用新型的目的在于提供一種解決了上述問題的薄板面板的切斷裝置。
[0017]解決問題的方法
[0018]為了解決上述問題,本實(shí)用新型所采用的結(jié)構(gòu),具備:下側(cè)平臺(tái),具有將承載于頂面的大尺寸液晶面板予以支持的吸引保持功能,且附有使上述液晶面板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);上側(cè)平臺(tái),設(shè)于該下側(cè)平臺(tái)的正上方,具有將液晶面板支持于底面的吸引保持功能,且設(shè)有使上述液晶面板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),并由升降機(jī)構(gòu)升降上述液晶面板;門形框架;通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)在位于上升退避位置的上側(cè)平臺(tái)與上述下側(cè)平臺(tái)之間向前后方向進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng);復(fù)數(shù)個(gè)基座,可位置變更地并列設(shè)置在該框架的水平棒材的兩端間,進(jìn)行升降滑動(dòng);上側(cè)刀具,設(shè)于該各基座之上,隨著上述基座利用升降機(jī)構(gòu)上升對(duì)保持在上述上側(cè)平臺(tái)底面的上述液晶面板的底面劃出切斷線;下側(cè)刀具,設(shè)于該各基座之下,以便基座隨著升降機(jī)構(gòu)下降時(shí)對(duì)保持在上述下側(cè)平臺(tái)頂面的上述液晶面板的頂面劃出切斷線;待機(jī)臺(tái),使供給至上述下側(cè)平臺(tái)前方的液晶面板及由人工供給至該液晶面板下側(cè)的層間紙待機(jī);移動(dòng)體,設(shè)于該待機(jī)臺(tái),以通過導(dǎo)引機(jī)構(gòu)在上述待機(jī)臺(tái)與前方的下側(cè)平臺(tái)的上側(cè)之間進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)的進(jìn)行導(dǎo)弓丨,同時(shí)承載上述所供給的液晶面板;以及層間紙導(dǎo)入兼移出裝置,將供給至上述待機(jī)臺(tái)的上述層間紙拉入至上述下側(cè)平臺(tái)上,且將下側(cè)平臺(tái)上的上述層間紙拉出。
[0019]又,采用如下結(jié)構(gòu),在上述框架的水平棒材上設(shè)有折割裝置,用于折割在下側(cè)平臺(tái)上的液晶面板頂面劃出的切斷線。
[0020]再者,采用如下結(jié)構(gòu),上述上側(cè)刀具及下側(cè)刀具安裝于通過設(shè)于門形框架的水平棒材上的導(dǎo)件沿上下方向滑動(dòng)的輕量級(jí)基座的上下端的刀具支架上,同時(shí)在上述基座的一方的板面上設(shè)有通過導(dǎo)件沿上下方向滑動(dòng)的平衡配重,并借助于聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)動(dòng),以使上述平衡配重隨著升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,向與上述基座的滑動(dòng)方向相反的方向滑動(dòng)。
[0021]實(shí)用新型效果
[0022]如上所述,根據(jù)本實(shí)用新型的薄板面板的切斷裝置,使僅上側(cè)升降的上側(cè)平臺(tái)與下側(cè)平臺(tái)在上下對(duì)置,并于在該上下的上側(cè)平臺(tái)與下側(cè)平臺(tái)之間向前后方向往復(fù)移動(dòng)的門形框架上,設(shè)置有通過升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降的上側(cè)刀具及下側(cè)刀具,因此使門形框架往復(fù)移動(dòng)的同時(shí),由下側(cè)刀具對(duì)通過導(dǎo)引機(jī)構(gòu)從待機(jī)臺(tái)向下側(cè)平臺(tái)移動(dòng)移動(dòng)體而供給至下側(cè)平臺(tái)上的吸引保持液晶面板的頂面劃出切斷線,對(duì)上側(cè)平臺(tái)的吸引保持液晶面板的底面以上側(cè)刀具劃出切斷線,且通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使下側(cè)平臺(tái)及上側(cè)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)90°,因此可使上述切斷線在兩方向交叉,可進(jìn)行效率極佳的劃線。
[0023]又,隨著導(dǎo)入兼移出裝置前進(jìn),將層間紙從待機(jī)臺(tái)引入至下側(cè)平臺(tái)之上,并使移動(dòng)體前進(jìn)讓搭載于移動(dòng)體上的液晶面板搬入到下側(cè)平臺(tái)的上方,因而可使上側(cè)平臺(tái)下降來將移動(dòng)體上的液晶面板吸引承載于上側(cè)平臺(tái)的底面,而借著使上側(cè)平臺(tái)上升,且使導(dǎo)入兼移出裝置后退,使框架移動(dòng),可對(duì)上側(cè)平臺(tái)的吸引保持液晶面板的底面以上側(cè)刀具劃出切斷線。
[0024]再者,已于底面劃線的液晶面板,卸載后吸引保持于下側(cè)平臺(tái)上,并使框架移動(dòng),可以以下側(cè)刀具對(duì)液晶面板的頂面進(jìn)行劃線;又可使框架在保持于上側(cè)平臺(tái)底面的液晶面板的下面和保持于下側(cè)平臺(tái)頂面的液晶面板的上面往復(fù)(向前后方向)移動(dòng)時(shí),能夠以上側(cè)刀具和下側(cè)刀具有效率地進(jìn)行劃線。
[0025]當(dāng)然,在下側(cè)平臺(tái)上的液晶面板下側(cè)存在層間紙,因此由導(dǎo)入兼移出裝置移出層間紙的同時(shí),將層間紙上的已于上下表面劃線的液晶面板順利移出。
[0026]尤其是,可通過移動(dòng)體搬入所搭載的液晶面板,所以將已劃線的液晶面板傳遞至下側(cè)平臺(tái)后,可在等待上升的空的上側(cè)平臺(tái)下將移動(dòng)至下側(cè)平臺(tái)正上方的移動(dòng)體上的液晶面板吸引保持在空的上側(cè)平臺(tái)下。
[0027]因此,由于下側(cè)平臺(tái)與載置液晶面板沒有接觸,所以不會(huì)對(duì)液晶面板造成污垢或損傷,并且將液晶面板與層間紙一起移出,因而即使液晶面板又薄又是大尺寸,也可以十分順利地、即不會(huì)對(duì)液晶面板帶來任何影響地移出。
[0028]又,于門形框架設(shè)有折割裝置,所以可折割層間紙上的已于頂面底面劃線的液晶面板的切斷線,并且可通過下側(cè)平臺(tái)的90°旋轉(zhuǎn)來折割兩個(gè)方向的切斷線,并將所折割的產(chǎn)品尺寸的小塊液晶面板保留在層間紙上,所以可將產(chǎn)品尺寸的液晶面板保存在(留置)層間紙上而一次移出,可消除回收下側(cè)平臺(tái)上的產(chǎn)品尺寸的液晶面板費(fèi)時(shí)間的問題,大幅提高效率。
[0029]再者,將平衡配重自由滑動(dòng)地并排設(shè)置于上下具有上側(cè)刀具及下側(cè)刀具的滑動(dòng)件的板面?zhèn)?,并設(shè)置有隨著升降機(jī)構(gòu)在上下方向滑動(dòng)的滑動(dòng)件而使平衡配重向與滑動(dòng)件的滑動(dòng)方向相反方向滑動(dòng)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),因此取得刀具加重平衡。
[0030]因此,升降機(jī)構(gòu)的壓力最佳,可進(jìn)行良好的劃線。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0031]圖1是示出本實(shí)用新型的實(shí)施方式的側(cè)視圖。
[0032]圖2是示出本實(shí)用新型的實(shí)施方式的俯視圖。
[0033]圖3是示出本實(shí)用新型的實(shí)施方式的局部剖切的后視圖。
[0034]圖4是示出本實(shí)用新型的實(shí)施方式的局部剖切的主視圖。
[0035]圖5是示出移動(dòng)體通過導(dǎo)引機(jī)構(gòu)移動(dòng)的縱剖主視圖。
[0036]圖6是示出移動(dòng)體部分的液晶面板與層間紙的縱剖主視圖。
[0037]圖7是示出折割裝置及刀具的縱剖放大側(cè)視圖。
[0038]圖8是示出刀具部分的放大主視圖。
[0039]圖9是示出刀具部分動(dòng)作的主視圖。
[0040]圖10是示出刀具的升降聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一例的側(cè)視圖。
[0041]圖11是示出引入層間紙的放大側(cè)視圖。
[0042]圖12是示出引入層間紙的俯視圖。
[0043]圖13是示出以下側(cè)刀具對(duì)下側(cè)平臺(tái)上的液晶面板劃線的側(cè)視圖。
[0044]圖14是示出以下側(cè)刀具對(duì)下側(cè)平臺(tái)上的液晶面板劃線的俯視圖。
[0045]圖15是示出上側(cè)平臺(tái)承載的側(cè)視圖。
[0046]圖16是示出上側(cè)平臺(tái)承載后以上側(cè)刀具劃線的側(cè)視圖。
[0047]圖17是示出由上側(cè)平臺(tái)向下側(cè)平臺(tái)交接的側(cè)視圖。
[0048]圖18是示出液晶面板的頂面劃線的側(cè)視圖。
[0049]圖19是示出液晶面板的頂面劃線的俯視圖。
[0050]圖20是示出折割的側(cè)視圖。
[0051]圖21是示出折割的俯視圖。
[0052]圖22是示出移出已折割液晶面板的側(cè)視圖。
[0053]附圖標(biāo)記:
[0054]A液晶面板[0055]a切斷線
[0056]b切斷線
[0057]B層間紙
[0058]C下側(cè)平臺(tái)
[0059]D旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
[0060]E上側(cè)平臺(tái)
[0061]F旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
[0062]G待機(jī)臺(tái)
[0063]H導(dǎo)入兼移出裝置
[0064]J移動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0065]K 框架
[0066]L移動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0067]M升降機(jī)構(gòu)
[0068]N折割裝置
[0069]R導(dǎo)引機(jī)構(gòu)
[0070]I 盒體
[0071]2 小孔
[0072]3 馬達(dá)
[0073]4旋轉(zhuǎn)軸
[0074]5 盒體
[0075]6 小孔
[0076]7 基座
[0077]8 馬達(dá)
[0078]9旋轉(zhuǎn)軸
[0079]10支持構(gòu)件
[0080]11 導(dǎo)軌
[0081]12升降機(jī)構(gòu)
[0082]13 插銷
[0083]14 軌道
[0084]I5 側(cè)架
[0085]16滑動(dòng)件
[0086]17線性感應(yīng)馬達(dá)
[0087]18連結(jié)框架
[0088]19前側(cè)夾持爪
[0089]20后側(cè)夾持爪
[0090]21 缸筒
[0091]23水平棒材
[0092]24 基座
[0093]25上側(cè)刀具[0094]26下側(cè)刀具
[0095]27 軌道
[0096]28滑動(dòng)件
[0097]29 板片
[0098]30 軌道
[0099]31 軌道
[0100]32 側(cè)材
[0101]33滑動(dòng)件
[0102]35滑動(dòng)件
[0103]41折割棒
[0104]42升降導(dǎo)件
[0105]43升降機(jī)構(gòu)
[0106]44 臂桿
[0107]45 馬達(dá)
[0108]46 凸輪
[0109]47 缺口
[0110]51 導(dǎo)件
[0111]52 配重
[0112]53聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0113]54 支軸
[0114]55搖動(dòng)板
[0115]56、58 缺口
[0116]57、59 轉(zhuǎn)子
[0117]60 支軸
[0118]61移動(dòng)體
[0119]62第I軌道
[0120]63第2軌道
[0121]64 框架
[0122]65 車輪
[0123]67 棒材
[0124]68 插銷
[0125]69 缸筒
[0126]71 支架
[0127]101小齒輪
[0128]102 齒條
【具體實(shí)施方式】
[0129]依據(jù)附圖來說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式。
[0130]在示出本實(shí)用新型的第I實(shí)施方式的圖1至圖7中所示的C是下側(cè)平臺(tái),該下側(cè)平臺(tái)用于支持承載于頂面的大尺寸薄液晶面板A,并附有吸引保持功能。
[0131]如圖2及圖5所示,該下側(cè)平臺(tái)C是中空的盒體1,在頂壁上形成無數(shù)個(gè)小孔2,通過吸引盒體I內(nèi)部,將液晶面板A吸引保持于盒體I的頂面。
[0132]而下側(cè)平臺(tái)C,可在作為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)D的可逆馬達(dá)3的旋轉(zhuǎn)軸4上端安裝盒體I的底面中心,并通過馬達(dá)3的運(yùn)轉(zhuǎn)使下側(cè)平臺(tái)C向順時(shí)針、逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
[0133]在下側(cè)平臺(tái)C的正上方配置有上側(cè)平臺(tái)E,該上側(cè)平臺(tái)E將下側(cè)平臺(tái)C上的液晶面板A吸引承載于底面,并附有吸引保持功能。
[0134]如圖5所示,該上側(cè)平臺(tái)E是中空的盒體5,在底壁上形成無數(shù)個(gè)小孔6,通過吸引盒體5內(nèi)部,將液晶面板A吸引保持于盒體5的底面。
[0135]然后,將安裝于基座7底面的作為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)F的可逆馬達(dá)8的旋轉(zhuǎn)軸9的下端安裝于盒體5的頂面中心,并通過馬達(dá)8的運(yùn)轉(zhuǎn)使上側(cè)平臺(tái)E向順時(shí)計(jì)、逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),又如圖1所示,通過設(shè)于支持構(gòu)件10的至少二條導(dǎo)軌11在上下方向?qū)б畜w5的同時(shí),將安置在支持構(gòu)件10上的作為升降機(jī)構(gòu)12的缸筒與支持構(gòu)件10連接,以使上側(cè)平臺(tái)E升降。
[0136]在上述下側(cè)平臺(tái)C上,供給層間紙B、其次供給液晶面板A。
[0137]上述供給方式,如圖1至圖4所示,例如通過人工將層間紙B供給至設(shè)于下側(cè)平臺(tái)C前方的待機(jī)臺(tái)G的下游,其次例如通過人工將液晶面板A供給至待機(jī)臺(tái)G的上游移動(dòng)體61上。
[0138]如圖1、2所示,上述移動(dòng)體61可通過導(dǎo)引機(jī)構(gòu)R在待機(jī)臺(tái)G與前方的下側(cè)平臺(tái)C之間進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)。
[0139]如圖1、2所示,上述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)R由并排設(shè)置于待機(jī)臺(tái)G兩側(cè)的槽型的第I軌道62、62及并排設(shè)置于下側(cè)平臺(tái)C兩側(cè)邊緣上的槽型的第2軌道63、63所構(gòu)成,而設(shè)在構(gòu)成移動(dòng)體61的方形框架64兩側(cè)兩端之間的分散的車輪65嵌入于第I軌道62內(nèi),而車輪65隨著移動(dòng)體61的前進(jìn)移動(dòng)從第I軌道62轉(zhuǎn)移到第2軌道63而移動(dòng)。
[0140]如此,將供給到移動(dòng)體61上的液晶面板A (該液晶面板A承載于橫架于框架64內(nèi)前后方的作為并列支承構(gòu)件的棒材67上)送入下側(cè)平臺(tái)C的正上方。
[0141]當(dāng)然,所送入的液晶面板A,吸引保持并承載于其后下降的上側(cè)平臺(tái)E的底面。
[0142]另,送入液晶面板A之后使移動(dòng)體61后退,準(zhǔn)備進(jìn)行下一個(gè)液晶面板A的供給。
[0143]上述移動(dòng)體61的進(jìn)退移動(dòng)方式,通過人工或以具備自走式功能來進(jìn)行。
[0144]圖中68,是第I軌道62及第2軌道63的支持構(gòu)件。
[0145]上述層間紙B,由導(dǎo)入兼移出裝置H所拉出而供給至下側(cè)平臺(tái)C上,并將已供給在下側(cè)平臺(tái)C上的層間紙B向前方移出。
[0146]另,如圖1所示,若使待機(jī)臺(tái)G以其下側(cè)平臺(tái)C側(cè)的高處端由插銷68所樞支而可自由傾斜,并令前端以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與待機(jī)臺(tái)G的底面連結(jié)(末端也以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié))的缸筒69進(jìn)行伸長、収縮動(dòng)作,使得待機(jī)臺(tái)G在水平位置與向下傾斜位置自由起伏轉(zhuǎn)動(dòng),則對(duì)于待機(jī)臺(tái)G安裝層間紙B及液晶面板A的作業(yè)變得容易,雖采用此方式,但并沒有限定。
[0147]上述層間紙B的導(dǎo)入兼移出裝置H的前后方向的移動(dòng),例如如圖1至圖4所示,以鋪設(shè)于下側(cè)平臺(tái)C兩側(cè)的軌道14、沿該軌道14正上方配置的側(cè)架15、設(shè)于該側(cè)架15并可自由移動(dòng)地與軌道14卡合的滑動(dòng)件16、以及設(shè)于軌道14與滑動(dòng)件16兩者的線性感應(yīng)馬達(dá)17所進(jìn)行,并且導(dǎo)入兼移出裝置H具備:使兩側(cè)架15的前端(圖1的導(dǎo)入兼移出裝置H的相反側(cè)端)彼此連結(jié)的連結(jié)框架18 ;設(shè)于兩側(cè)架15兩端的前側(cè)夾持爪19及后側(cè)夾持爪20 ;使缸筒21動(dòng)作而讓前側(cè)夾持爪19及后側(cè)夾持爪20開閉,并且以側(cè)架15的頂面和前側(cè)夾持爪19、后側(cè)夾持爪20來夾持層間紙B的前邊緣兩端角隅、后邊緣兩端角隅。
[0148]S卩,導(dǎo)入兼移出裝置H位于后退停止位置時(shí),處于能以后側(cè)夾持爪20夾持待機(jī)臺(tái)G的層間紙B的前邊緣兩角隅,且以前側(cè)夾持爪19夾持下側(cè)平臺(tái)C上的層間紙B的前邊緣兩角隅的關(guān)系位置。如此,以后側(cè)夾持爪20將下側(cè)平臺(tái)C上的層間紙B移出,以前側(cè)夾持爪19將待機(jī)臺(tái)G的層間紙B拉出。
[0149]又,設(shè)置通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)J在上升退避的上側(cè)平臺(tái)E與下側(cè)平臺(tái)C之間向前后方向進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)的門形框架K,在該框架K的水平棒材23的兩端間并列設(shè)置可改變位置的復(fù)數(shù)個(gè)板片29,并設(shè)置有讓滑動(dòng)件35自由滑動(dòng)地與該板片29縱方向的軌道30卡合的基座24,在該各基座24的上下設(shè)有上側(cè)刀具25及下側(cè)刀具26,該上側(cè)刀具25,隨著升降機(jī)構(gòu)M而上升,對(duì)吸引保持在上側(cè)平臺(tái)E底面的液晶面板A的底面劃出切斷線a、b ;下側(cè)刀具26,隨著升降機(jī)構(gòu)M而下降,對(duì)吸引保持在下側(cè)平臺(tái)C頂面的液晶面板A的頂面劃出切斷線a、b0
[0150]基座24相對(duì)于上述水平棒材23的位置調(diào)整(用以變更劃出的切斷線a、b的位置),例如如圖1、2、3、5所示,讓設(shè)于基座24的滑動(dòng)件28可自由滑動(dòng)地與設(shè)于水平棒材23的背面上下的軌道27卡合,同時(shí)通過設(shè)于水平棒材23的整個(gè)背面兩端間和滑動(dòng)件28的線性感應(yīng)馬達(dá)17使滑動(dòng)件28在規(guī)定位置移動(dòng)調(diào)整。
[0151]上述門形框架K的移動(dòng)機(jī)構(gòu)J,例如在兩軌道14的外側(cè)鋪設(shè)軌道31,并讓門形框架K中設(shè)于兩側(cè)材32下端的滑動(dòng)件33可自由移動(dòng)地與該軌道31卡合,同時(shí)通過設(shè)于軌道31的整個(gè)頂面和滑動(dòng)件33底面的線性感應(yīng)馬達(dá)17使門形框架K向前后方向移動(dòng)。
[0152]另,導(dǎo)入兼移出裝置H、各基座24及門形框架K的移動(dòng),雖是使用線性感應(yīng)馬達(dá)17所進(jìn)行,但不限于此,也可以以其它方式使之移動(dòng)。
[0153]其次依據(jù)上述構(gòu)成來說明劃線方法。
[0154]將液晶面板A供給至待機(jī)臺(tái)G的移動(dòng)體61上。
[0155]又,將層間紙B也供給至待機(jī)臺(tái)G的移動(dòng)體61的下游。
[0156]首先,使移動(dòng)體61如圖11所示的前進(jìn)移動(dòng)至下側(cè)平臺(tái)C的正上方。
[0157]其后通過升降機(jī)構(gòu)12使上側(cè)平臺(tái)E下降,并將移動(dòng)體61上的液晶面板A吸引保持在上側(cè)平臺(tái)E的底面。
[0158]而且,繼續(xù)吸引保持液晶面板A的同時(shí),通過升降機(jī)構(gòu)12使上側(cè)平臺(tái)E上升后,使框架K向圖1左方向移動(dòng),且通過使上側(cè)刀具25先上升,對(duì)保持在上側(cè)平臺(tái)E的液晶面板A的底面劃出切斷線a。
[0159]又,由后側(cè)夾持爪20夾持待機(jī)臺(tái)G的層間紙B的前端邊緣兩角隅之后,使導(dǎo)入兼移出裝置H向圖1右方向前進(jìn)的同時(shí),在前方拉出層間紙B,層間紙B拉出至下側(cè)平臺(tái)C上之后(如圖12所示),解除后側(cè)夾持爪20的夾持,且通過使導(dǎo)入兼移出裝置H返回到后方,能夠?qū)雽娱g紙B。
[0160]其后通過升降機(jī)構(gòu)12使上側(cè)平臺(tái)E下降,將已劃線的液晶面板A載置于層間紙B上的同時(shí),解除上側(cè)平臺(tái)E對(duì)液晶面板A的吸引,同時(shí)通過升降機(jī)構(gòu)12使上側(cè)平臺(tái)E上升。[0161]此時(shí),上升返回的上側(cè)平臺(tái)E的底面沒有液晶面板A,處于空的狀態(tài),所以使已供給液晶面板的移動(dòng)體61向上側(cè)平臺(tái)E的正下方(下側(cè)平臺(tái)C的正上方)前進(jìn)之后,下降上側(cè)平臺(tái)E,以使移動(dòng)體61上的液晶面板A被吸引保持于上側(cè)平臺(tái)E的底面。
[0162]接著,如圖13所示,隨著下側(cè)平臺(tái)C的吸引,將層間紙B與液晶面板A—起吸引保持于下側(cè)平臺(tái)C上,且持續(xù)保持的同時(shí)使框架K向圖1左方向移動(dòng),通過使上側(cè)刀具25上升,使下側(cè)刀具26下降,如圖18所示,上側(cè)刀具25對(duì)吸引保持在上側(cè)平臺(tái)E下的液晶面板A的底面或與層間紙B —起吸引保持在下側(cè)平臺(tái)C上的液晶面板A的頂面劃出如圖13所示的切斷線a。
[0163]已于頂面底面劃線的下側(cè)平臺(tái)C上的液晶面板A,由前側(cè)夾持爪19夾持下側(cè)平臺(tái)C上的層間紙B的前端邊緣兩角隅,接著使導(dǎo)入兼移出裝置H向前方移動(dòng),將下側(cè)平臺(tái)C上的層間紙B與已于頂面底面劃線的液晶面板A,一起移出至前方的運(yùn)出臺(tái)車Y(圖1、圖22所示)上,搬送至下一步加工(折割等)。
[0164]通過重復(fù)以上的劃線,可不翻轉(zhuǎn)液晶面板A的情況下,對(duì)雙面(頂面底面)劃線的同時(shí),將已劃線的液晶面板A載置于層間紙B上,并與層間紙B —起移出已劃線的液晶面板A0
[0165]劃出(由上側(cè)刀具25及下側(cè)刀具26)相對(duì)于先在上述液晶面板A的底面及頂面劃出的一方向的切斷線a呈交叉的另一方向的切斷線b時(shí),由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)F使上側(cè)平臺(tái)E旋轉(zhuǎn)90°,由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)D使下側(cè)平臺(tái)C旋轉(zhuǎn)90°。
[0166]其次依據(jù)附圖來說明本實(shí)用新型的第2實(shí)施方式。
[0167]如圖1、2、4、7所示,在框架K的水平棒材23設(shè)有折割裝置N,該折割裝置N在下偵臺(tái)C的層間紙B上折割上述所劃出的切斷線a及b。
[0168]如圖1、2、4、7所示,在上述折割裝置N配置有在水平棒材23的前面通過升降導(dǎo)件42沿上下方向滑動(dòng)的折割棒41。
[0169]上述升降導(dǎo)件42,在與水平棒材23和折割棒41對(duì)置面一方上并排設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)軌道,在另一方上并排設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)通過軌道沿上下方向滑動(dòng)的滑動(dòng)件。
[0170]又,折割棒41,通過升降機(jī)構(gòu)43來進(jìn)行升降。
[0171]在圖示中,上述升降機(jī)構(gòu)43具備:在水平棒材23的兩端借助于臂桿44支持的伺服馬達(dá)45 ;通過該馬達(dá)45的運(yùn)轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的凸輪46 ;以及供凸輪46自折割棒41的兩端面向內(nèi)方嵌入的缺口 47 ;折割棒41雖隨著凸輪46的旋轉(zhuǎn)而升降,但并不限于此,也可以以其它方式使之升降。
[0172]若如上所述構(gòu)成,則通過馬達(dá)45的運(yùn)轉(zhuǎn)使凸輪46在缺口 47內(nèi)旋轉(zhuǎn)而升高折割棒41,從而推壓而折割液晶面板A的切斷線a,折割每一個(gè)切斷線a,可間歇地移動(dòng)框架K的移動(dòng)機(jī)構(gòu)J來進(jìn)行。
[0173]折割切斷線b,由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)D使下側(cè)平臺(tái)C旋轉(zhuǎn)90°,其后經(jīng)上述順序進(jìn)行。
[0174]另,折割各切斷線a、b時(shí),由攝像機(jī)S讀取切斷線a、b,基于該讀取來移動(dòng)框架K,以使折割棒41的加壓線相對(duì)于各切斷線a、b 一致,又,預(yù)先令液晶面板A底面的切斷線a的切入深度比切斷線b的切入深度更深,從而可順利且不產(chǎn)生不良品的進(jìn)行折割。
[0175]當(dāng)然,根據(jù)攝像機(jī)S的讀取,以讓另一方向的切斷線b相對(duì)于一方向的切斷線a呈直角交叉的,或以使切斷線a、b相對(duì)于液晶面板A的邊緣平行的,由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)D旋轉(zhuǎn)下側(cè)平臺(tái)c、由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)F旋轉(zhuǎn)上側(cè)平臺(tái)E而進(jìn)行修正。
[0176]其次,依據(jù)附圖來說明本實(shí)用新型的第3實(shí)施方式。
[0177]如圖1、3、8、9、10所示,設(shè)置通過導(dǎo)件51沿基座24的板面上下方向滑動(dòng)的平衡用配重52。
[0178]上述基座24由比配重52更輕的材質(zhì)所形成,在基座24的升降機(jī)構(gòu)M中借助于聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)53使配重52向基座24滑動(dòng)的相反方向滑動(dòng)。
[0179]如圖7、8、9所示,上述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)53具備:中途具有支軸54的搖動(dòng)板55 ;自該搖動(dòng)板55的一端面向內(nèi)方設(shè)置的缺口 56 ;以配重52為軸支承而嵌入于缺口 56的轉(zhuǎn)子57 ;自搖動(dòng)板55的另一端面向內(nèi)方設(shè)置的缺口 58 ;以及以基座24為軸支承而嵌入缺口 58的轉(zhuǎn)子59 ;若基座24滑動(dòng)則配重52向基座24滑動(dòng)的相反方向滑動(dòng),但并不限于此方式,也可以例如如圖8所示通過支軸60以小齒輪101為軸承,使設(shè)于基座24及配重52的齒條102與該小齒輪101相咬合。總之,配重52向基座24的相反方向滑動(dòng)即可。
[0180]這樣,上側(cè)刀具25和下側(cè)刀具26的平衡歸零,使升降機(jī)構(gòu)M的加壓力最佳化,可進(jìn)行良好的劃線。
[0181]另,將液晶面板A重迭于層間紙B上時(shí),層間紙B的周緣(各邊緣)自液晶面板A的周緣(各邊緣)超出。
[0182]圖中71,是上側(cè)刀具25及下側(cè)刀具26的支架。
【權(quán)利要求】
1.一種薄板面板的切斷裝置,具備: 下側(cè)平臺(tái),具有將承載于頂面的大尺寸液晶面板予以支持的吸引保持功能,且附有使上述液晶面板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu); 上側(cè)平臺(tái),設(shè)于該下側(cè)平臺(tái)的正上方,具有將液晶面板支持于底面的吸引保持功能,且設(shè)有使上述液晶面板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),并由升降機(jī)構(gòu)升降上述液晶面板; 門形框架,通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)在位于上升退避位置的上側(cè)平臺(tái)與上述下側(cè)平臺(tái)之間向前后方向進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng); 復(fù)數(shù)個(gè)基座,可變更位置地并列設(shè)置在該框架的水平棒材的兩端間,以進(jìn)行升降滑動(dòng); 上側(cè)刀具,設(shè)于該各基座的上方,隨著上述基座通過升降機(jī)構(gòu)上升,對(duì)保持在上述上側(cè)平臺(tái)底面的上述液晶面板的底面劃出切斷線; 下側(cè)刀具,設(shè)于該各基座的下方,隨著基座通過升降機(jī)構(gòu)下降,對(duì)保持在上述下側(cè)平臺(tái)頂面的上述液晶面板的頂面劃出切斷線; 待機(jī)臺(tái),使供給至上述下側(cè)平臺(tái)前方的液晶面板及由人工供給至該液晶面板下側(cè)的層間紙待機(jī); 移動(dòng)體,設(shè)于該待機(jī)臺(tái),以通過導(dǎo)引機(jī)構(gòu)在上述待機(jī)臺(tái)與前方的下側(cè)平臺(tái)的上側(cè)之間進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)的方式進(jìn)行導(dǎo)引,且承載上述所供給的液晶面板;以及 層間紙導(dǎo)入兼移出裝置,將供給至上述待機(jī)臺(tái)的上述層間紙拉入至上述下側(cè)平臺(tái)上,且將下側(cè)平臺(tái)上的上述層間紙拉出。
2.如權(quán)利要求1所述的薄板面板的切斷裝置,其特征在于, 在上述框架的水平棒材上設(shè)有折割裝置,用以對(duì)下側(cè)平臺(tái)上的液晶面板頂面劃出的切斷線進(jìn)行折割。
3.如權(quán)利要求1所述的薄板面板的切斷裝置,其特征在于, 上述上側(cè)刀具及下側(cè)刀具安裝于通過設(shè)于門形框架的水平棒材上的導(dǎo)件沿上下方向滑動(dòng)的輕量級(jí)基座上下端的刀具支架上,同時(shí)在上述基座的一方的板面上,設(shè)有通過導(dǎo)件沿上下方向滑動(dòng)的平衡配重,并借助于聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)動(dòng),以使上述平衡配重隨著升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)作,向與上述基座的滑動(dòng)方向相反方向滑動(dòng)。
【文檔編號(hào)】G02F1/1333GK203551907SQ201320538052
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月4日
【發(fā)明者】白井明 申請人:白井科技股份有限公司