工業(yè)內(nèi)視鏡及其操作機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本新型公開(kāi)一種工業(yè)內(nèi)視鏡及其操作機(jī)構(gòu)，一種適用于工業(yè)內(nèi)視鏡的操作機(jī)構(gòu)，其包括一可撓組件，可撓組件有一外管，外管兩端分別結(jié)合一鏡頭組與一聯(lián)結(jié)部件。外管里面有一撓管，撓管銜接鏡頭組。外管里面還有兩條長(zhǎng)索，每條長(zhǎng)索位于撓管旁邊，其一端與鏡頭組相連，另一端聯(lián)結(jié)一旋轉(zhuǎn)體，旋轉(zhuǎn)體位于聯(lián)結(jié)部件內(nèi)部，可隨一設(shè)在聯(lián)結(jié)部件外部的操作鈕同向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)長(zhǎng)索來(lái)決定撓管彎曲方向，從而控制鏡頭組攝像的角度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】工業(yè)內(nèi)視鏡及其操作機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工業(yè)用內(nèi)視鏡的領(lǐng)域，尤指一種能夠選擇檢視方向的操作機(jī)構(gòu)。【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)科技日新月異，不但機(jī)構(gòu)體積愈來(lái)愈小，而且配合的精準(zhǔn)度亦漸趨嚴(yán)格，以致品質(zhì)管理流程會(huì)通過(guò)各式各樣的儀器來(lái)檢測(cè)商品品質(zhì)，從而衍生工業(yè)用途的內(nèi)視鏡需求。
[0003]尤其是，機(jī)械設(shè)備的布置或人員出入的通道，對(duì)工廠現(xiàn)有的空間致生縮減效應(yīng)，一旦發(fā)生故障時(shí)，可用工業(yè)內(nèi)視鏡深入狹窄空間檢視故障的源頭，達(dá)到事半功倍的維修效果。
[0004]因此，本 申請(qǐng)人:投入工業(yè)用內(nèi)視鏡領(lǐng)域，陸續(xù)研發(fā)取得中國(guó)臺(tái)灣第M358977號(hào)、第M358978號(hào)及第M413122號(hào)等專(zhuān)利權(quán)，在案可稽。
[0005]這些專(zhuān)利所揭露的內(nèi)視鏡，共通處在于:一鏡頭組牢固于一可撓的外管端部，外管另一端銜接一中空的聯(lián)結(jié)部件。聯(lián)結(jié)部件里面安排一操作單元與多條索，每條索一端結(jié)于操作單元外圍，另一端通過(guò)外管而與鏡頭組相連。操作單元擁有球形輪廓，局部露出聯(lián)結(jié)部件外面，可受力相對(duì)聯(lián)結(jié)部件為一定角度的運(yùn)動(dòng)，連帶相應(yīng)的索牽制鏡頭組同向偏擺，進(jìn)行鏡頭組前方實(shí)際情況的攝像作業(yè)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本 申請(qǐng)人:不因此而自滿，秉持精益求精的精神，依多年從事相關(guān)產(chǎn)業(yè)的研發(fā)與制造的經(jīng)驗(yàn)，致力于工業(yè)用內(nèi)視鏡的研究，終于開(kāi)發(fā)出一種操作機(jī)構(gòu)。
[0007]本實(shí)用新型主要目的在于:以更為精準(zhǔn)的構(gòu)造，延續(xù)工業(yè)用內(nèi)視鏡的便利性能，兼顧容易組裝、操作簡(jiǎn)單等效能。
[0008]緣于上述目的的達(dá)成，本實(shí)用新型提供一種工業(yè)內(nèi)視鏡，其包括:
[0009]一鏡頭組，鏡頭組一端為攝像端，能夠通過(guò)光學(xué)作用攝取影像并轉(zhuǎn)換成信號(hào)，鏡頭組另一端為聯(lián)結(jié)端，聯(lián)結(jié)端周?chē)怀鲆蝗Νh(huán)緣；
[0010]一視訊裝置，視訊裝置接收鏡頭組輸出的信號(hào)并轉(zhuǎn)換成影像；
[0011]一操作機(jī)構(gòu)，操作機(jī)構(gòu)連接于鏡頭組與視訊裝置之間，其包括一可撓組件，可撓組件包括:
[0012]多條索，分別是一第一長(zhǎng)索、一第二長(zhǎng)索與至少一限制索；
[0013]一撓管，撓管一端與鏡頭組的聯(lián)結(jié)端相連；
[0014]一尾管，尾管銜接于撓管另一端，尾管周?chē)纬梢蝗ν咕?；?br> [0015]至少一環(huán)片，環(huán)片介于鏡頭組環(huán)緣與尾管凸緣之間，該環(huán)片套在撓管外圍卻不得沿著管長(zhǎng)方向位移；
[0016]前述各索穿過(guò)環(huán)片相應(yīng)的部位，限制索兩端分別連接環(huán)緣與凸緣，兩長(zhǎng)索隔著撓管維持平行的狀態(tài)，每條長(zhǎng)索一端與環(huán)緣具備連動(dòng)關(guān)系，每條長(zhǎng)索另一端通過(guò)凸緣而朝向視訊裝置延伸一長(zhǎng)度，能夠受力連帶鏡頭組相對(duì)尾管偏擺運(yùn)動(dòng)，以致?lián)瞎茉谝恢本€位置與一弧形曲線位置之間往復(fù)移動(dòng)。[0017]所述的工業(yè)內(nèi)視鏡，其中，該可撓組件還設(shè)有一撓曲的外管，外管套在各索、環(huán)片與凸緣外圍，以外管連接環(huán)緣，限制撓管連同尾管不得與鏡頭組分開(kāi)。
[0018]所述的工業(yè)內(nèi)視鏡，其中，該可撓組件還設(shè)有一不導(dǎo)電的保護(hù)層，以保護(hù)層包住外
管表面。
[0019]所述的工業(yè)內(nèi)視鏡，其中，該操作機(jī)構(gòu)還有一聯(lián)結(jié)部件，聯(lián)結(jié)部件內(nèi)部中空，聯(lián)結(jié)部件一端連接可撓組件的外管遠(yuǎn)離鏡頭組部位，聯(lián)結(jié)部件另一端結(jié)合視訊裝置。
[0020]所述的工業(yè)內(nèi)視鏡，其中，該操作機(jī)構(gòu)還設(shè)有:
[0021]一旋轉(zhuǎn)體，旋轉(zhuǎn)體安排于聯(lián)結(jié)部件內(nèi)部，供前述長(zhǎng)索朝向視訊裝置延伸的端部系于旋轉(zhuǎn)體周?chē)?br> [0022]一操作鈕，操作鈕設(shè)在聯(lián)結(jié)部件外面，通過(guò)聯(lián)結(jié)部件壁面而與旋轉(zhuǎn)體保持同向轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系。
[0023]所述的工業(yè)內(nèi)視鏡，其中，該旋轉(zhuǎn)體外圍隆起一限制部，限制部隨著旋轉(zhuǎn)體同向轉(zhuǎn)動(dòng)，受阻于一局部超出聯(lián)結(jié)部件內(nèi)壁的內(nèi)桿，阻止旋轉(zhuǎn)體繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]所述的工業(yè)內(nèi)視鏡，其中，更包括至少一通過(guò)尾管及撓管的電線，電線一端與鏡頭組電相連，電線另一端電性連接視訊裝置。
[0025]本實(shí)用新型還提供一種適用于工業(yè)內(nèi)視鏡的操作機(jī)構(gòu)，該操作機(jī)構(gòu)包括一可撓組件，可撓組件包括:
[0026]多條索，分別是一第一長(zhǎng)索、一第二長(zhǎng)索與至少一限制索；
[0027]一撓管，撓管一端周?chē)怀鲆蝗Νh(huán)緣；
[0028]一尾管，尾管銜接于撓管另一端，尾管周?chē)纬梢蝗ν咕?；?br> [0029]至少一環(huán)片，環(huán)片介于環(huán)緣與凸緣之間，環(huán)片套在撓管外圍卻不得沿著管長(zhǎng)方向位移；
[0030]前述各索穿過(guò)環(huán)片相應(yīng)的部位，限制索兩端分別連接環(huán)緣與凸緣，兩長(zhǎng)索隔著撓管維持平行的狀態(tài)，每條長(zhǎng)索一端與環(huán)緣具備連動(dòng)關(guān)系，每條長(zhǎng)索另一端通過(guò)凸緣并持續(xù)延伸一長(zhǎng)度，能夠受力連帶環(huán)緣相對(duì)凸緣偏擺運(yùn)動(dòng)，連帶撓管在一直線位置與一弧形曲線位置之間往復(fù)移動(dòng)。
[0031 ] 所述的適用于工業(yè)內(nèi)視鏡的操作機(jī)構(gòu)，其中，該可撓組件還包括一撓曲的外管，外管套在各索、環(huán)片與凸緣外圍，以外管連接環(huán)緣，限制撓管不得離開(kāi)尾管。
[0032]所述的適用于工業(yè)內(nèi)視鏡的操作機(jī)構(gòu)，其中，該操作機(jī)構(gòu)還有:
[0033]一聯(lián)結(jié)部件，聯(lián)結(jié)部件內(nèi)部中空，聯(lián)結(jié)部件一端連接可撓組件的外管遠(yuǎn)離環(huán)緣部位；
[0034]一旋轉(zhuǎn)體，旋轉(zhuǎn)體安排于聯(lián)結(jié)部件內(nèi)部，供前述長(zhǎng)索系于旋轉(zhuǎn)體周?chē)?br> [0035]一操作鈕，操作鈕設(shè)在聯(lián)結(jié)部件外面，通過(guò)聯(lián)結(jié)部件壁面而與旋轉(zhuǎn)體保持同向轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系，方便一使用者通過(guò)操作鈕就能輕松地控制鏡頭組偏擺。
[0036]本實(shí)用新型的有益效果是:不僅結(jié)構(gòu)更為精準(zhǔn)，而且容易組裝、操作簡(jiǎn)單，延續(xù)工業(yè)用內(nèi)視鏡的便利性能。
[0037]以下，基于附圖詳述相關(guān)實(shí)施例的目的、構(gòu)造及特征，相信本實(shí)用新型采用的技術(shù)、手段及功效，當(dāng)可由之得一深入而具體的了解?！緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0038]圖1是本實(shí)用新型的操作機(jī)構(gòu)安裝于工業(yè)內(nèi)視鏡的立體圖；
[0039]圖2是操作機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0040]圖3是聯(lián)結(jié)部件的使用狀態(tài)圖；
[0041]圖4是可撓組件第一實(shí)施例的局部立體圖；
[0042]圖5是圖4可撓組件的細(xì)部放大圖；
[0043]圖6是可撓組件的分解立體圖；
[0044]圖7是可撓組件與鏡頭組的使用狀態(tài)圖；
[0045]圖8是撓管的剖視圖；
[0046]圖9是撓管第二實(shí)施例的剖視圖；
[0047]圖10是可撓組件第三實(shí)施例的局部立體圖。
[0048]附圖標(biāo)記說(shuō)明:工業(yè)內(nèi)視鏡10 ;視訊裝置11 ;握持部12 ;銜接部13 ;斜向部14熒幕15 ;控制組16 ;鏡頭組20 ;環(huán)緣22 ;攝像端24 ;分叉段26 ;操作機(jī)構(gòu)30 ;聯(lián)結(jié)部件31小直徑段32 ;大直徑段33 ;圓錐段34 ;縮減端35 ;擴(kuò)張端36 ;內(nèi)壁37 ;直徑38 ;操作鈕40頭部41 ;旋轉(zhuǎn)體42 ;螺柱43 ;限制部44 ;螺桿45 ;螺帽46 ;距離47 ；內(nèi)桿48 ;可撓組件50保護(hù)層51 ;外管52 ；電線組53 ;鋼索54 ;扁平塊55 ;撓管60 ;尾管61 ;凸緣62 ;環(huán)片63 ;孔64 ;第一長(zhǎng)索65 ;第二長(zhǎng)索66 ;限制索67 ;索頭68 ;內(nèi)孔69 ;狹槽70 ;第三長(zhǎng)索71 ;第四長(zhǎng)索72。
【具體實(shí)施方式】
[0049]首先請(qǐng)參閱圖1，闡明一種工業(yè)內(nèi)視鏡10的具體構(gòu)造。這款工業(yè)內(nèi)視鏡10有一鏡頭組20與一視訊裝置11，二者通過(guò)一操作機(jī)構(gòu)30連接在一起。
[0050]從圖2來(lái)看，鏡頭組20兩端之一視為聯(lián)結(jié)端，另一端界定為攝像端24，攝像端24鑲嵌一透明片(附圖未繪)，通過(guò)光學(xué)作用攝取鏡頭組20前方(或正面)的實(shí)物，經(jīng)由鏡頭組20里面安排一電子電路(附圖未繪)轉(zhuǎn)換成一信號(hào)并傳輸至外界。
[0051]回到圖1，看到視訊裝置11下方是一依人體工學(xué)設(shè)計(jì)的握持部12，其外觀輪廓利于一使用者單手握持。視訊裝置11上方是一銜接部13，銜接部13相對(duì)握持部12而言是水平方向延伸的。銜接部13與握持部12交錯(cuò)處形成一斜向部14，斜向部14朝著使用者處安排一熒幕15與一控制組16。視訊裝置11內(nèi)部安排所需的電子電路，用于前述信號(hào)的接收、放大、影像編輯與轉(zhuǎn)換等作業(yè)的進(jìn)行，從而傳遞到熒幕15予以播放。
[0052]圖中，該斜向部14和握持部12 (或銜接部13)之間形成一夾角，夾角范圍介于5°?85°之間，以45°為佳。如此，鑲嵌于斜向部14的熒幕15，才能取得更舒適的瀏覽視界。
[0053]另外，控制組16是一排位于熒幕15周邊的按鍵，每一按鍵擁有各自的功能，決定開(kāi)啟或關(guān)閉熒幕15的影像，甚至于調(diào)整熒幕15播放影像的規(guī)格。
[0054]前述操作機(jī)構(gòu)30宛如蛇般彎曲，其一端銜接鏡頭組20，另一端與銜接部13異于斜向部14處相連。操作機(jī)構(gòu)30的內(nèi)部構(gòu)造使得其能夠靈活撓曲。
[0055]從圖2不難理解，這個(gè)操作機(jī)構(gòu)30有一聯(lián)結(jié)部件31，聯(lián)結(jié)部件31與鏡頭組20之間連接一可撓組件50，利用可撓組件50的撓曲特性，使鏡頭組20相對(duì)聯(lián)結(jié)部件31靈活運(yùn)動(dòng)。
[0056]在本實(shí)施例中，該聯(lián)結(jié)部件31是內(nèi)部中空的管體，視需要形成一小直徑段32與一大直徑段33，二者之間形成一圓錐段34。該小直徑段32以遠(yuǎn)離圓錐段34 —端視為縮減端35，其與可撓組件50遠(yuǎn)離鏡頭組20部位相連。該大直徑段33將遠(yuǎn)離圓錐段34 —端界定為擴(kuò)張端36，用以聯(lián)結(jié)視訊裝置的銜接部。在聯(lián)結(jié)部件31外面有一操作鈕40，其與一設(shè)在聯(lián)結(jié)部件31大直徑段33內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)體42保持同向轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系。
[0057]圖中，該操作鈕40有一頭部41與一螺柱43，螺柱43旋轉(zhuǎn)地通過(guò)大直徑段33壁面，其一端外露于聯(lián)結(jié)部件31而與頭部41中央緊固為一體，利用頭部41旋轉(zhuǎn)半徑大于螺柱43的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠省力地扭動(dòng)操作鈕40相對(duì)聯(lián)結(jié)部件31旋轉(zhuǎn)。螺柱43另一端位于大直徑段33內(nèi)部而鎖入旋轉(zhuǎn)體42中。
[0058]本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)體42是短的圓柱，在外圓周面隆起一限制部44。圖中的限制部44是由一螺桿45與一螺帽46組成，該螺桿45局部牢固于旋轉(zhuǎn)體42外圓周面，供螺帽46鎖在螺桿45超出旋轉(zhuǎn)體42外圓周面的部位，以致限制部44隨著旋轉(zhuǎn)體42同向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0059]該螺帽46外端到螺柱43中心點(diǎn)相隔的距離47，決定螺帽46圓周運(yùn)動(dòng)的范圍，小于聯(lián)結(jié)部件31位于大直徑段33的內(nèi)壁37直徑38。當(dāng)操作鈕40依順時(shí)鐘(圖3箭頭)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺帽46抵觸一局部超出大直徑段33內(nèi)壁37的內(nèi)桿48，對(duì)操作鈕40轉(zhuǎn)動(dòng)幅度形成限制作用。同樣的，操作鈕40沿逆時(shí)鐘(圖3箭頭)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺帽46仍舊抵觸另根內(nèi)桿48超出大直徑段33內(nèi)壁37的部位，限制操作鈕40不得轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，操作鈕40轉(zhuǎn)動(dòng)幅度等于或小于180°為佳。
[0060]前述可撓組件50介于鏡頭組20與聯(lián)結(jié)部件31之間，最外面是一不導(dǎo)電的保護(hù)層51，通過(guò)纏繞或包覆等方式之一，包在一可撓的外管52外表。外管52里面有一電線組53、一撓管60與一尾管61。
[0061]這些電線按照一定方向彼此繞在一起，共同穿過(guò)撓管60與尾管61，每條電線一端電性連接鏡頭組20，另一端在不干涉旋轉(zhuǎn)體42的條件下，通過(guò)聯(lián)結(jié)部件31大直徑段33而與視訊裝置電相連。因此，電線組53彼此間預(yù)留一定的縫隙，即使外管52受力撓曲為一弧度，這些電線也不容易斷裂。
[0062]接著看到圖4、圖5，撓管60外徑小于尾管61，其一端與鏡頭組20相連，另一端與尾管61銜接在一起，在鏡頭組20與尾管61之間安排多片環(huán)片63。其中的一環(huán)片63位于鏡頭組20的聯(lián)結(jié)端，充當(dāng)環(huán)緣22來(lái)使用；另一環(huán)片63靠近尾管61端部而與撓管60毗鄰，可視為一圈突出尾管61周?chē)耐咕?2 ;剩余環(huán)片63分開(kāi)套在撓管60外部。如圖6所示，剖開(kāi)的撓管60內(nèi)部有三條鋼索54，這些鋼索54兩端分別受限于一扁平塊55而相互并排。任一扁平塊55插入鏡頭組20突伸一分叉段26，通過(guò)膠粘或其他手段結(jié)合于撓管60端部。另一個(gè)扁平塊55深入尾管61,其與一形成于尾管61的內(nèi)孔69周?chē)诿嫦嘤|，以致尾管61內(nèi)部通道一分為二，允許電線組53環(huán)繞鋼索54外圍，然后像圖8般分開(kāi)通過(guò)扁平塊55側(cè)邊，再轉(zhuǎn)向進(jìn)入尾管61深處，支持可撓組件50擁有一定的韌度與剛性。
[0063]每一環(huán)片63 (包括環(huán)緣22與凸緣62)的半徑大致相等，彼此相應(yīng)的部位形成一微小的孔64，利于一些索65、66、67通過(guò)相應(yīng)的孔64。這些索區(qū)分為第一長(zhǎng)索65、第二長(zhǎng)索66與一對(duì)限制索67，每條限制索67長(zhǎng)度短于長(zhǎng)索65、66，隔著撓管60與另?xiàng)l限制索67維持近乎平行狀態(tài)。限制索67 —端穿過(guò)環(huán)緣22相應(yīng)的孔64且形成一扁的索頭68，索頭68寬度大于孔64的口徑，能夠阻擋限制索67脫離環(huán)緣22。限制索67另一端穿過(guò)凸緣62與環(huán)片63相應(yīng)的孔64，轉(zhuǎn)向一剖開(kāi)尾管61壁面的狹槽70進(jìn)入尾管61里面。
[0064]值得注意的是，用膠粘或其他手段將限制索67與狹槽70壁面結(jié)合在一起，阻止限制索67離開(kāi)尾管61。同樣的，扁平塊55置入分叉段26，二者通過(guò)膠粘或融溶手段的一予以牢固，限制扁平塊55不得沿尾管61長(zhǎng)度方向位移，如圖8。特別是，扁平塊55超出分叉段26部位對(duì)環(huán)緣22形成抵制作用，阻止環(huán)緣22受力扯離鏡頭組20，如圖6。
[0065]前述長(zhǎng)索65、66也是在撓管60兩旁,恰好介于兩限制索67之間。長(zhǎng)索65、66 —端同樣形成扁的索頭68，允許長(zhǎng)索65、66穿過(guò)環(huán)緣22的孔64卻不會(huì)脫離。長(zhǎng)索65、66另一端通過(guò)環(huán)片63與凸緣62相應(yīng)的孔64，經(jīng)由狹槽70深入尾管61里面，卻不在狹槽70實(shí)施上膠作業(yè)。因此，長(zhǎng)索65、66伴隨電線組53朝向視訊裝置延伸一定的長(zhǎng)度，繞過(guò)旋轉(zhuǎn)體42外圓周面，被螺帽46夾持取得系緊效果，才能隨旋轉(zhuǎn)體42同步作動(dòng)，如圖2。
[0066]配合圖7來(lái)看，操作鈕40控制旋轉(zhuǎn)體42沿圖3箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)，決定任一長(zhǎng)索65、66拉動(dòng)撓管60在圖7實(shí)線與虛線位置之間偏向彎曲，連帶鏡頭組20轉(zhuǎn)向一定的角度，對(duì)鏡頭組20正前方進(jìn)行攝像的作業(yè)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)體42不再受到操作鈕40牽制時(shí)，另一條緊繃的長(zhǎng)索65、66會(huì)釋放張力，帶動(dòng)撓管60往原來(lái)的位置移動(dòng)，等待下一次的再度使用。因此，撓管60在一直線位置與一弧形曲線位置之間來(lái)回?cái)[動(dòng)。
[0067]從圖8清楚地看到，每條長(zhǎng)索65、66面對(duì)扁平塊55的長(zhǎng)邊，三條并排的鋼索54能夠往任一長(zhǎng)索65、66方向同時(shí)彎曲。每條限制索67面對(duì)扁平塊55的短邊，三條并排的鋼索54反而不易朝著任一限制索67方向同時(shí)彎曲。
[0068]根據(jù)上開(kāi)說(shuō)明，本實(shí)施例的操作機(jī)構(gòu)更為精準(zhǔn)，延續(xù)工業(yè)用內(nèi)視鏡便利性，還能兼顧組裝容易、操作簡(jiǎn)單等功效。
[0069]當(dāng)然，由前述構(gòu)造尚能衍生其他實(shí)施例。如圖9所示，鋼索54數(shù)量由三條改成一條，同時(shí)將原來(lái)的限制索換成一第三長(zhǎng)索71與一第四長(zhǎng)索72，這些長(zhǎng)索71、72雖然面對(duì)扁平塊55的短邊，仍可像第一、第二長(zhǎng)索65、66般牽動(dòng)環(huán)片63 (或環(huán)緣22)連同撓管60朝著多個(gè)方向任意彎曲。
[0070]圖10繪制的可撓組件50，不同于上開(kāi)實(shí)施例的處在于:限制索67數(shù)量從兩條改成單條，既不會(huì)對(duì)兩長(zhǎng)索65、66的連動(dòng)關(guān)系造成太大影響，也不會(huì)影響撓管60的歸位動(dòng)作。
[0071]上述實(shí)施例僅為說(shuō)明本實(shí)用新型，非為限制本實(shí)用新型。熟習(xí)此技藝者從上述實(shí)施例衍生的各種變化、修改與應(yīng)用均在本實(shí)用新型的范疇內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種工業(yè)內(nèi)視鏡，其特征在于，包括:一鏡頭組，鏡頭組一端為攝像端，能夠通過(guò)光學(xué)作用攝取影像并轉(zhuǎn)換成信號(hào)，鏡頭組另一為聯(lián)結(jié)，聯(lián)結(jié)％5周?chē)P(guān)出一圈環(huán)緣；一視訊裝置，視訊裝置接收鏡頭組輸出的信號(hào)并轉(zhuǎn)換成影像；一操作機(jī)構(gòu)，操作機(jī)構(gòu)連接于鏡頭組與視訊裝置之間，其包括一可撓組件，可撓組件包括:多條索，分別是一第一長(zhǎng)索、一第二長(zhǎng)索與至少一限制索；一撓管，撓管一端與鏡頭組的聯(lián)結(jié)端相連；一尾管，尾管銜接于撓管另一端，尾管周?chē)纬梢蝗ν咕?；及至少一環(huán)片，環(huán)片介于鏡頭組環(huán)緣與尾管凸緣之間，該環(huán)片套在撓管外圍卻不得沿著管長(zhǎng)方向位移；前述各索穿過(guò)環(huán)片相應(yīng)的部位，限制索兩端分別連接環(huán)緣與凸緣，兩長(zhǎng)索隔著撓管維持平行的狀態(tài)，每條長(zhǎng)索一端與環(huán)緣具備連動(dòng)關(guān)系，每條長(zhǎng)索另一端通過(guò)凸緣而朝向視訊裝置延伸一長(zhǎng)度，能夠受力連帶鏡頭組相對(duì)尾管偏擺運(yùn)動(dòng)，以致?lián)瞎茉谝恢本€位置與一弧形曲線位置之間往復(fù)移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)內(nèi)視鏡，其特征在于，該可撓組件還設(shè)有一撓曲的外管，外管套在各索、環(huán)片與凸緣外圍，以外管連接環(huán)緣，限制撓管連同尾管不得與鏡頭組分開(kāi)。
3.如權(quán)利要求2所述的工業(yè)內(nèi)`視鏡，其特征在于，該可撓組件還設(shè)有一不導(dǎo)電的保護(hù)層，以保護(hù)層包住外管表面。
4.如權(quán)利要求2或3所述的工業(yè)內(nèi)視鏡，其特征在于，該操作機(jī)構(gòu)還有一聯(lián)結(jié)部件，聯(lián)結(jié)部件內(nèi)部中空，聯(lián)結(jié)部件一端連接可撓組件的外管遠(yuǎn)離鏡頭組部位，聯(lián)結(jié)部件另一端結(jié)合視訊裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的工業(yè)內(nèi)視鏡，其特征在于，該操作機(jī)構(gòu)還設(shè)有:一旋轉(zhuǎn)體，旋轉(zhuǎn)體安排于聯(lián)結(jié)部件內(nèi)部，供前述長(zhǎng)索朝向視訊裝置延伸的端部系于旋轉(zhuǎn)體周?chē)?；一操作鈕，操作鈕設(shè)在聯(lián)結(jié)部件外面，通過(guò)聯(lián)結(jié)部件壁面而與旋轉(zhuǎn)體保持同向轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系O
6.如權(quán)利要求5所述的工業(yè)內(nèi)視鏡，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)體外圍隆起一限制部，限制部隨著旋轉(zhuǎn)體同向轉(zhuǎn)動(dòng)，受阻于一局部超出聯(lián)結(jié)部件內(nèi)壁的內(nèi)桿，阻止旋轉(zhuǎn)體繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)內(nèi)視鏡，其特征在于，更包括至少一通過(guò)尾管及撓管的電線，電線一端與鏡頭組電相連，電線另一端電性連接視訊裝置。
8.一種適用于工業(yè)內(nèi)視鏡的操作機(jī)構(gòu)，其特征在于，操作機(jī)構(gòu)包括一可撓組件，可撓組件包括:多條索，分別是一第一長(zhǎng)索、一第二長(zhǎng)索與至少一限制索；一撓管，撓管一端周?chē)怀鲆蝗Νh(huán)緣；一尾管，尾管銜接于撓管另一端，尾管周?chē)纬梢蝗ν咕?'及至少一環(huán)片，環(huán)片介于環(huán)緣與凸緣之間，環(huán)片套在撓管外圍卻不得沿著管長(zhǎng)方向位移；前述各索穿過(guò)環(huán)片相應(yīng)的部位，限制索兩端分別連接環(huán)緣與凸緣，兩長(zhǎng)索隔著撓管維持平行的狀態(tài)，每條長(zhǎng)索一端與環(huán)緣具備連動(dòng)關(guān)系，每條長(zhǎng)索另一端通過(guò)凸緣并持續(xù)延伸一長(zhǎng)度，能夠受力連帶環(huán)緣相對(duì)凸緣偏擺運(yùn)動(dòng)，連帶撓管在一直線位置與一弧形曲線位置之間往復(fù)移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的適用于工業(yè)內(nèi)視鏡的操作機(jī)構(gòu)，其特征在于，該可撓組件還包括一撓曲的外管，外管套在各索、環(huán)片與凸緣外圍，以外管連接環(huán)緣，限制撓管不得離開(kāi)尾管。
10.如權(quán)利要求9所述的適用于工業(yè)內(nèi)視鏡的操作機(jī)構(gòu)，其特征在于，該操作機(jī)構(gòu)還有:一聯(lián)結(jié)部件，聯(lián)結(jié)部件內(nèi)部中空，聯(lián)結(jié)部件一端連接可撓組件的外管遠(yuǎn)離環(huán)緣部位；一旋轉(zhuǎn)體，旋轉(zhuǎn)體安排于聯(lián)結(jié)部件內(nèi)部，供前述長(zhǎng)索系于旋轉(zhuǎn)體周?chē)?；一操作鈕，操作鈕設(shè)在聯(lián) 結(jié)部件外面，通過(guò)聯(lián)結(jié)部件壁面而與旋轉(zhuǎn)體保持同向轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系O
【文檔編號(hào)】G02B23/24GK203385933SQ201320477774
【公開(kāi)日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月6日
【發(fā)明者】張俊源 申請(qǐng)人:同德金屬工業(yè)有限公司