專(zhuān)利名稱(chēng)：帶有g(shù)ps定位的三維視頻錄制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種視頻錄制裝置，尤其是涉及一種主要用于獲得3D Flash視頻的帶有GPS定位的三維視頻錄制裝置。
背景技術(shù)：
3D Flash目前廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)廣告、網(wǎng)絡(luò)3D宣傳、網(wǎng)絡(luò)3D展示等應(yīng)用領(lǐng)域，而3DFlash三維視頻將來(lái)進(jìn)一步廣泛應(yīng)用。通常，通過(guò)用特殊的照相機(jī)/攝像機(jī)裝置進(jìn)行三維視頻拍攝，方法是把多個(gè)攝像機(jī)組合、以比較寬廣角度的鏡頭同時(shí)向四個(gè)、六個(gè)或者更多個(gè)方向拍攝后獲取得連續(xù)幀圖像進(jìn)行軟件后期合并矯正處理并形成三維視頻流。具有獲得真實(shí)空間的深度和廣度，在更先進(jìn)的三維技術(shù)出現(xiàn)之前，人們獲取三維視頻的途徑有三:一是、用專(zhuān)用的單臺(tái)三維攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)拍攝；二是利用多個(gè)鏡頭同時(shí)拍攝獲取；三是利用普通的照相機(jī)/攝像機(jī)加裝特制的魚(yú)眼鏡頭并多角度拍攝獲取。目前比較成熟的三維視頻拍攝技術(shù)，也是在這些結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上進(jìn)行將扭曲 的連續(xù)幀空間視頻圖像拼接合成。但實(shí)際上的情況是在以上述方法獲得的連續(xù)幀空間視頻圖像無(wú)法獲取拍攝所在地的地理坐標(biāo)，尤其是涉及到重要的地理位置的拍攝及導(dǎo)航應(yīng)用更是有其局限性，后期的編錄及加工應(yīng)用需要繁瑣的人工處理。中國(guó)專(zhuān)利200710125400.5公開(kāi)一種利用單攝像機(jī)實(shí)時(shí)生成360°無(wú)縫三維視頻圖像的方法，該方法是由單攝像機(jī)在可360°勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的云臺(tái)上，隨云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行連續(xù)的視頻采集，將連續(xù)采集的多幀視頻圖像，經(jīng)計(jì)算機(jī)合成為360°實(shí)時(shí)無(wú)縫三維視頻圖像，該方法采用下列步驟實(shí)現(xiàn):A、將即時(shí)采集的每幀視頻圖像預(yù)處理，預(yù)處理包括:視頻奇偶場(chǎng)鋸齒消減，刪除每幀視頻圖像中，柱面投影坐標(biāo)中變形較大的視頻圖像左、右邊界垂直條帶，保留變形較小的視頻圖像中間垂直條帶；B、將預(yù)處理的每幀視頻圖像嵌入三維視頻圖像，根據(jù)幀間相關(guān)距離(d)和三維視頻圖圓周周期(D)，計(jì)算出每幀視頻圖像保留變形較小的中間垂直條帶在三維視頻圖像中的嵌入位置，將其嵌入計(jì)算出的位置；C、三維視頻圖像后處理，對(duì)當(dāng)如嵌入的每巾貞視頻圖像，在與二維視頻圖像中左、右巾貞重置區(qū)域進(jìn)行光線一致性調(diào)整。中國(guó)專(zhuān)利02143730.0公開(kāi)一種用于三維視頻的傳輸系統(tǒng)和用于顯示三維視頻的設(shè)備與方法。根據(jù)該實(shí)用新型，導(dǎo)航命令可以由完全按用戶(hù)意愿定義的導(dǎo)航命令組成，或者由與所述三維視頻相關(guān)的預(yù)定義的導(dǎo)航命令組成。在給定的瞬間使用的導(dǎo)航命令的類(lèi)型的選擇可以自動(dòng)控制，也可以由用戶(hù)自己控制。該實(shí)用新型就這樣保證了當(dāng)用戶(hù)在三維視頻中自由導(dǎo)航時(shí)不會(huì)丟失動(dòng)作的線索。中國(guó)專(zhuān)利200810043430公開(kāi)一種自動(dòng)視角配置的三維視頻監(jiān)控系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)由多臺(tái)攝像機(jī)、一臺(tái)帶云臺(tái)控制的目標(biāo)監(jiān)控?cái)z像機(jī)、視頻服務(wù)器、傳輸網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控中心組成，其中視頻服務(wù)器把攝像機(jī)傳輸來(lái)的模擬圖像信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，傳輸給傳輸網(wǎng)絡(luò)，由監(jiān)控設(shè)備接收并顯示。該實(shí)用新型在服務(wù)器中將多臺(tái)攝像機(jī)組合用作三維監(jiān)視，通過(guò)在監(jiān)控設(shè)備上對(duì)這些攝像機(jī)場(chǎng)景的選擇，可以實(shí)現(xiàn)將某個(gè)選擇區(qū)域最大限度地自動(dòng)通過(guò)帶云臺(tái)的攝像機(jī)顯示到監(jiān)控設(shè)備上。該實(shí)用新型采用了目標(biāo)監(jiān)控?cái)z像機(jī)轉(zhuǎn)角與變焦度能夠直接對(duì)準(zhǔn)并放大三維圖中任意區(qū)域的自動(dòng)化配置方法，并以云臺(tái)預(yù)置位與命令觸發(fā)的持續(xù)時(shí)間來(lái)保證視角和放大倍數(shù)的自動(dòng)化，特別適合在國(guó)家與公共安全系統(tǒng)中有效地追蹤和定位運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。中國(guó)專(zhuān)利200810142877公開(kāi)一種拍攝三維圖像的方法，包括步驟:通過(guò)具有曝光補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動(dòng)估計(jì)機(jī)制來(lái)比較當(dāng)前實(shí)時(shí)輸入的圖像和先前圖像來(lái)識(shí)別相應(yīng)拍攝裝置的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)確定在拍攝方向上的運(yùn)動(dòng)是否達(dá)到預(yù)設(shè)的臨界值來(lái)確定拍攝每個(gè)下一張圖片的時(shí)刻，以及在該確定的時(shí)刻通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)操作拍攝每個(gè)下一張圖片。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有的三維視頻拍攝方法所存在的無(wú)法記錄詳細(xì)準(zhǔn)確的地理坐標(biāo)、自動(dòng)化程度不高、人工后期處理繁瑣且容易導(dǎo)致標(biāo)記錯(cuò)誤返工等工作，同時(shí)為了將自動(dòng)拍攝的連續(xù)巾貞空間視頻圖像自動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的3D flash三維視頻等問(wèn)題,提供一種具自動(dòng)獲取GPS坐標(biāo)并實(shí)時(shí)標(biāo)記視頻圖像、自動(dòng)化程度高、拍攝效率高、自動(dòng)將拍攝圖像生成動(dòng)態(tài)3D FLASH的帶有GPS定位的三維視頻錄制裝置。本實(shí)用新型設(shè)有三維攝像機(jī)及魚(yú)眼鏡頭、三維視頻處理模塊、GPS定位器、三維云臺(tái)、云臺(tái)旋轉(zhuǎn)控制器；三維攝像機(jī)及魚(yú)眼鏡頭通過(guò)線纜連接三維視頻處理模塊，GPS定位器通過(guò)線纜連接三維視頻處理模塊，三維攝像機(jī)及魚(yú)眼鏡頭和三維視頻處理模塊及GPS定位器安裝固定于三維云臺(tái)上；三維云臺(tái)固定于云臺(tái)旋轉(zhuǎn)控制器上。所述三維攝像機(jī)及魚(yú)眼鏡頭、三維視頻處理模塊、GPS定位器、三維云臺(tái)、云臺(tái)旋轉(zhuǎn)控制器可固定于帶有水平儀三腳架上或帶有水平儀的車(chē)載固定器上。所述三維攝像機(jī)及魚(yú)眼鏡頭可采用數(shù)碼單反相機(jī)或數(shù)碼攝像機(jī)，魚(yú)眼鏡頭符合數(shù)碼單反相機(jī)或數(shù)碼攝像機(jī)接口。所述三維視頻處理模塊可采用嵌入式處理器等。所述GPS定位器可采用小型嵌入式模塊等。所述云臺(tái)旋轉(zhuǎn)控制器可采用電子控制驅(qū)動(dòng)。所述三維云臺(tái)可采用帶有水平儀的三腳架一體的三維云臺(tái)或帶云臺(tái)旋轉(zhuǎn)控制器的帶有水平儀三腳架一體的三維云臺(tái)或帶有水平儀的車(chē)載固定器的三維云臺(tái)。由于本實(shí)用新型將帶三維視頻處理模塊、GPS定位器的三維攝像機(jī)及魚(yú)眼鏡頭穩(wěn)定地安裝在帶三腳架一體的三維云臺(tái)或帶車(chē)載固定器的三維云臺(tái)上，通過(guò)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)控制器調(diào)節(jié)任意拍攝角度，因此實(shí)用新型提供了一種具自動(dòng)獲取GPS坐標(biāo)并實(shí)時(shí)標(biāo)記視頻圖像、自動(dòng)化程度高、拍攝效率高、自動(dòng)將拍攝圖像生成動(dòng)態(tài)3D FLASH的三維視頻流的裝置，具有很好的實(shí)用價(jià)值，可廣泛應(yīng)用于制作互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)上與空間展示有關(guān)的所需的素材。

圖1為現(xiàn)有的三維視頻拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖1中，各標(biāo)記為:魚(yú)眼鏡頭21、攝像機(jī)或照相機(jī)22、云臺(tái)連接器23、全向云臺(tái)24、三腳架25。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例(帶穩(wěn)定三腳架)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例(車(chē)載)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下實(shí)施例將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。實(shí)施例1參見(jiàn)圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例1設(shè)有魚(yú)眼鏡頭31、三維攝像機(jī)/照相機(jī)32、三維視頻處理模塊33、GPS定位器34、三維云臺(tái)35、云臺(tái)旋轉(zhuǎn)控制器36和帶有水平儀的三腳架37 ；三維攝像機(jī)及魚(yú)眼鏡頭通過(guò)線纜連接到三維視頻處理模塊，GPS定位器通過(guò)線纜連接到三維視頻處理模塊上，三維攝像機(jī)及魚(yú)眼鏡頭和三維視頻處理模塊及GPS定位器安裝固定于三維云臺(tái)上；三維云臺(tái)固定于云臺(tái)旋轉(zhuǎn)控制器上、全部裝置可以固定于帶有水平儀三腳架上。實(shí)施例2參見(jiàn)圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例2設(shè)有魚(yú)眼鏡頭31、三維攝像機(jī)/照相機(jī)32、三維視頻處理模塊33、GPS定位器34、三維云臺(tái)35、云臺(tái)旋轉(zhuǎn)控制器36和帶有水平儀的車(chē)載固定器的三維云臺(tái)38 ;三維攝像機(jī)及魚(yú)眼鏡 頭通過(guò)線纜連接到三維視頻處理模塊，GPS定位器通過(guò)線纜連接到三維視頻處理模塊上，三維攝像機(jī)及魚(yú)眼鏡頭和三維視頻處理模塊及GPS定位器安裝固定于三維云臺(tái)上；三維云臺(tái)固定于云臺(tái)旋轉(zhuǎn)控制器上、全部裝置可以固定于帶有水平儀的車(chē)載固定器上。
權(quán)利要求1.帶有GPS定位的三維視頻錄制裝置，其特征在于設(shè)有三維攝像機(jī)及魚(yú)眼鏡頭、三維視頻處理模塊、GPS定位器、三維云臺(tái)、云臺(tái)旋轉(zhuǎn)控制器；三維攝像機(jī)及魚(yú)眼鏡頭通過(guò)線纜連接三維視頻處理模塊，GPS定位器通過(guò)線纜連接三維視頻處理模塊，三維攝像機(jī)及魚(yú)眼鏡頭和三維視頻處理模塊及GPS定位器安裝固定于三維云臺(tái)上；三維云臺(tái)固定于云臺(tái)旋轉(zhuǎn)控制器上。
2.如權(quán)利要求1所述帶有GPS定位的三維視頻錄制裝置，其特征在于所述三維攝像機(jī)及魚(yú)眼鏡頭、三維視頻處理模塊、GPS定位器、三維云臺(tái)、云臺(tái)旋轉(zhuǎn)控制器固定于帶有水平儀三腳架上或帶有水平儀的車(chē)載固定器 上。
3.如權(quán)利要求1所述帶有GPS定位的三維視頻錄制裝置，其特征在于所述三維攝像機(jī)采用數(shù)碼單反相機(jī)或數(shù)碼攝像機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述帶有GPS定位的三維視頻錄制裝置，其特征在于所述三維視頻處理模塊采用嵌入式處理器。
5.如權(quán)利要求1所述帶有GPS定位的三維視頻錄制裝置，其特征在于所述GPS定位器采用小型嵌入式模塊。
6.如權(quán)利要求1所述帶有GPS定位的三維視頻錄制裝置，其特征在于所述三維云臺(tái)采用帶有水平儀的三腳架一體的三維云臺(tái)。
7.如權(quán)利要求1所述帶有GPS定位的三維視頻錄制裝置，其特征在于所述三維云臺(tái)采用帶云臺(tái)旋轉(zhuǎn)控制器的帶有水平儀三腳架一體的三維云臺(tái)。
8.如權(quán)利要求1所述帶有GPS定位的三維視頻錄制裝置，其特征在于所述三維云臺(tái)采用帶有水平儀的車(chē)載固定器的三維云臺(tái)。
專(zhuān)利摘要帶有GPS定位的三維視頻錄制裝置，涉及一種視頻錄制裝置。設(shè)有三維攝像機(jī)及魚(yú)眼鏡頭、三維視頻處理模塊、GPS定位器、三維云臺(tái)、云臺(tái)旋轉(zhuǎn)控制器；三維攝像機(jī)及魚(yú)眼鏡頭通過(guò)線纜連接三維視頻處理模塊，GPS定位器通過(guò)線纜連接三維視頻處理模塊，三維攝像機(jī)及魚(yú)眼鏡頭和三維視頻處理模塊及GPS定位器安裝固定于三維云臺(tái)上；三維云臺(tái)固定于云臺(tái)旋轉(zhuǎn)控制器上。所述三維攝像機(jī)及魚(yú)眼鏡頭、三維視頻處理模塊、GPS定位器、三維云臺(tái)、云臺(tái)旋轉(zhuǎn)控制器可固定于帶有水平儀三腳架上或帶有水平儀的車(chē)載固定器上?？勺詣?dòng)獲取GPS坐標(biāo)并實(shí)時(shí)標(biāo)記視頻圖像，自動(dòng)化程度高、拍攝效率高、自動(dòng)將拍攝圖像生成動(dòng)態(tài)3D FLASH。
文檔編號(hào)G03B17/56GK203086581SQ201320052489
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月30日
發(fā)明者陳穎悅, 陳錫平 申請(qǐng)人:海口歐科科技有限公司