一種光鑷操作儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種光鑷操作儀，包括激光源、凸透鏡、平面反射鏡、雙色分光鏡、光楔、聚焦物鏡、樣品臺(tái)、樣品池、照明光源和CCD攝像機(jī)，光束由激光源發(fā)出，經(jīng)由光束耦合器擴(kuò)束整形之后，再經(jīng)平面第一反射鏡、雙色分光鏡、偏擺雙光楔及聚焦物鏡會(huì)聚照射到樣品池中捕獲目標(biāo)微粒，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一光楔、第二光楔分別繞Y軸和X軸正交偏擺，所述偏擺角度可通過(guò)角度傳感器測(cè)出并控制光束的偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)微粒的移動(dòng)；通過(guò)CCD攝像機(jī)及顯示器可直觀的了解微粒的捕獲及移動(dòng)過(guò)程。微粒在與XOY面平行的平面內(nèi)移動(dòng)時(shí)，樣品池?zé)o需發(fā)生移動(dòng)，即微粒在移動(dòng)過(guò)程中不會(huì)受到外界振動(dòng)的影響，且由于正交偏擺雙光楔能實(shí)現(xiàn)光束偏轉(zhuǎn)百倍量級(jí)的減速比，從而能對(duì)光束偏轉(zhuǎn)方向進(jìn)行精確控制，最終使光束精確捕獲粒子并牢牢攜其移動(dòng)。
【專利說(shuō)明】一種光鑷操作儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種光鑷操作微粒移動(dòng)的技術(shù)，特別是利用偏擺雙光楔以精確控制微粒移動(dòng)的技術(shù)，尤其涉及一種光鑷操作儀。
【背景技術(shù)】
[0002]光鑷是以激光的力學(xué)效應(yīng)為基礎(chǔ)的一種物理工具，是利用強(qiáng)會(huì)聚的光場(chǎng)與微粒相互作用時(shí)形成的光學(xué)勢(shì)阱來(lái)俘獲粒子。
[0003]光鑷對(duì)微粒的捕獲及挾持具有無(wú)機(jī)械接觸、無(wú)損傷的特性，這也使得光鑷技術(shù)在細(xì)胞分離、細(xì)胞融合等生物醫(yī)學(xué)及生物轉(zhuǎn)基因【技術(shù)領(lǐng)域】頗受青睞。然而，精確的跟蹤及控制微粒的移動(dòng)是光鑷操作的關(guān)鍵技術(shù)。
[0004]在先技術(shù)中光鑷操作主要包括光鑷相對(duì)移動(dòng)和絕對(duì)移動(dòng)。
[0005]在先光鑷相對(duì)移動(dòng)技術(shù)是通過(guò)固定光鑷，操控目標(biāo)微粒所在環(huán)境從而使目標(biāo)微粒相對(duì)于環(huán)境發(fā)生移動(dòng)。通過(guò)壓電陶瓷三維驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)目標(biāo)環(huán)境所在工作臺(tái)而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)環(huán)境的移動(dòng)，但是壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器存在遲滯非線性及會(huì)引起工作臺(tái)振動(dòng)的缺陷，因而限制了它的控制精度。
[0006]在先光鑷絕對(duì)移動(dòng)技術(shù)(朱思偉等，“一種基于動(dòng)態(tài)光鑷的細(xì)胞分選表征方法及其系統(tǒng)”，發(fā)明專利申請(qǐng)?zhí)?200910071098.9)采用在兩個(gè)透鏡之間安裝一塊玻璃片來(lái)實(shí)現(xiàn)光束的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)細(xì)胞的移動(dòng)，進(jìn)而篩選細(xì)胞。這種方法玻璃片每旋轉(zhuǎn)I度，光束旋轉(zhuǎn)2度。為了能精確的控制微粒移動(dòng)，對(duì)旋轉(zhuǎn)玻璃片的旋轉(zhuǎn)精度要求非常高。
[0007]在先技術(shù)(張珊，“旋轉(zhuǎn)多面鏡概述”，光學(xué)技術(shù)，1987年01期:28_32)采用正棱柱體或正棱錐體的多面鏡，通過(guò)多面鏡的機(jī)械旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了反射光束的偏轉(zhuǎn)。但是此裝置反射光束的偏轉(zhuǎn)角與光楔轉(zhuǎn)角成放大的倍數(shù)，不適用于對(duì)光束旋轉(zhuǎn)有高精度要求的場(chǎng)合。
[0008]在先技術(shù)(付瓊，“基于聲光效應(yīng)的光束偏轉(zhuǎn)控制理論研究”，光子學(xué)報(bào)，第36卷第6期)通過(guò)構(gòu)建聲光偏轉(zhuǎn)器模型并利用聲光偏轉(zhuǎn)技術(shù)對(duì)光束方向進(jìn)行控制，最終實(shí)現(xiàn)了超聲波頻率、聲波功率和光束入射角對(duì)衍射光影響的研究。
[0009]在先技術(shù)(賁素琴，“磁活化細(xì)胞分選系統(tǒng)分離提純小鼠骨髓
造血干細(xì)胞”，2006年浙江省呼吸系病學(xué)術(shù)年會(huì)論文匯編，138-142)通過(guò)向目標(biāo)樣品
池加入微小磁珠最終將目標(biāo)細(xì)胞分離。此方法磁珠與目標(biāo)細(xì)胞有機(jī)械接觸，對(duì)細(xì)胞的活性會(huì)有一定的影響；而利用光鑷技術(shù)實(shí)現(xiàn)的細(xì)胞分離是無(wú)機(jī)械接觸的，能夠保證細(xì)胞的活性。
[0010]在先技術(shù)(李安虎等，“雙光楔偏轉(zhuǎn)機(jī)械裝置”，中國(guó)發(fā)明專利，授權(quán)專利號(hào):ZL200510026553.5)通過(guò)兩個(gè)正交放置的光楔在一定角度范圍內(nèi)偏擺進(jìn)而控制光束的偏轉(zhuǎn)，其突出的優(yōu)點(diǎn)是光楔的機(jī)械轉(zhuǎn)角和光束的偏離角存在百倍量級(jí)的減速比，通過(guò)雙光楔偏擺可以實(shí)現(xiàn)出射光束的精確定向。已有報(bào)道中，該裝置主要用于自由空間激光通信的光束精確控制和地面驗(yàn)證檢測(cè)(Anhu Li, Liren Liu, Jianfeng Sun, etc., “Research ona scanner for tilting orthogonal double prisms，，，Applied Optics, 2006, Vol.45,issue 31:8063-8069)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的目的是在光鑷能形成光學(xué)勢(shì)阱的基礎(chǔ)上，利用偏擺雙光楔控制光束偏轉(zhuǎn)進(jìn)而精確操縱微粒移動(dòng)，提出一種光鑷操作儀。
[0012]激光聚集可形成光阱，微小物體受光壓而被束縛在光阱處，移動(dòng)光束使微小物體隨光講移動(dòng)；光束移動(dòng)可通過(guò)一對(duì)正交放置的光楔偏擺來(lái)實(shí)現(xiàn)，且利用正交雙光楔偏擺可精確控制光束的移動(dòng)。
[0013]本發(fā)明提出的一種光鑷操作儀，包括激光源3、凸透鏡4、第二凸透鏡5、平面第一反射鏡6、雙色分光鏡7、第一光楔8、第二光楔9、聚焦物鏡10、樣品臺(tái)11、樣品池12、照明光源13、第二反射鏡14、CXD攝像機(jī)15、主機(jī)16和顯示器17，其中:
第一凸透鏡4和第二凸透鏡5組成光束稱合器,用于光束的擴(kuò)充及整形；第一光楔8和第二光楔9采用正交放置，構(gòu)成偏擺雙光楔；
激光源3的出光口對(duì)準(zhǔn)光束耦合器的入光口，光束耦合器的出光口對(duì)準(zhǔn)平面第一反射鏡6的入光口，平面第一反射鏡6的出光口對(duì)準(zhǔn)雙色分光鏡7 ;雙色分光鏡7與聚焦物鏡10之間設(shè)有偏擺動(dòng)雙光楔；聚焦物鏡10的入光口對(duì)準(zhǔn)樣品池12中捕獲目標(biāo)微粒，第二反射鏡14的出光口對(duì)準(zhǔn)CXD攝像機(jī)15，CXD攝像機(jī)15連接主機(jī)16 ;光束由激光源3發(fā)出，經(jīng)由光束耦合器擴(kuò)束整形之后，再經(jīng)平面第一反射鏡6、雙色分光鏡7、偏擺雙光楔及聚焦物鏡10會(huì)聚照射到樣品池12中捕獲目標(biāo)微粒，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一光楔8、第二光楔9分別繞Y軸和X軸正交偏擺，所述偏擺角度可通過(guò)角度傳感器測(cè)出并控制，從而控制光束的偏轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)微粒的移動(dòng)；通過(guò)CCD攝像機(jī)15及顯示器17可直觀的了解微粒的捕獲及移動(dòng)過(guò)程。
[0014]本發(fā)明中，第一光楔8和第二光楔9的楔角可以相同，也可以不同，以實(shí)現(xiàn)不同范圍和精度的光束偏轉(zhuǎn)要求，滿足微粒操縱的個(gè)性化控制。
[0015]本發(fā)明中，第一光楔8和第二光楔9分別繞兩個(gè)垂直布置的正交軸獨(dú)立偏擺。雙光楔偏轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)微粒在與XOY面平行的平面內(nèi)移動(dòng)，再結(jié)合在光軸上移動(dòng)第一凸透鏡4和第二凸透鏡5中的一個(gè)或在平行于Z軸方向上調(diào)節(jié)聚焦物鏡，可以實(shí)現(xiàn)微粒的Z方向的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)微粒在三維空間內(nèi)的移動(dòng)；第一光楔8和第二光楔9的相對(duì)位置為下述方式中任一種:
(1)第一光楔8主截面與XOZ面平行，厚端朝X軸正向，薄端朝X軸負(fù)向，繞與OY平行的水平軸偏擺；第二光楔9主截面與YOZ面平行，厚端朝Y軸負(fù)向，薄端朝Y軸正向，繞與OX平行的垂直軸偏擺；
(2)第一光楔8主截面與XOZ面平行，厚端朝X軸正向，薄端朝X軸負(fù)向，繞與OY平行的水平軸偏擺；第二光楔9主截面與YOZ面平行，厚端朝Y軸正向，薄端朝Y軸負(fù)向，繞與OX平行的垂直軸偏擺；
(3)第一光楔8主截面與XOZ面平行，厚端朝X軸負(fù)向，薄端朝X軸正向，繞與OY平行的水平軸偏擺；第二光楔9主截面與YOZ面平行，厚端朝Y軸負(fù)向，薄端朝Y軸正向，繞與OX平行的垂直軸偏擺；
(4)第一光楔8主截面與XOZ面平行，厚端朝X軸負(fù)向，薄端朝X軸正向，繞與OY平行的水平軸偏擺；第二光楔9主截面與YOZ面平行，厚端朝Y軸正向，薄端朝Y軸負(fù)向，繞與OX平行的垂直軸偏擺；
(5)第二光楔9主截面與XOZ面平行，厚端朝X軸正向，薄端朝X軸負(fù)向，繞與OY平行的水平軸偏擺；第一光楔8主截面與YOZ面平行，厚端朝Y軸負(fù)向，薄端朝Y軸正向，繞與OX平行的垂直軸偏擺；
(6)第二光楔9主截面與XOZ面平行，厚端朝X軸正向，薄端朝X軸負(fù)向，繞與OY平行的水平軸偏擺；第一光楔8主截面與YOZ面平行，厚端朝Y軸正向，薄端朝Y軸負(fù)向，繞與OX平行的垂直軸偏擺；
(7)第二光楔9主截面與XOZ面平行，厚端朝X軸負(fù)向，薄端朝X軸正向，繞與OY平行的水平軸偏擺；第一光楔8主截面與YOZ面平行，厚端朝Y軸負(fù)向，薄端朝Y軸正向，繞與OX平行的垂直軸偏擺；
(8)第二光楔9主截面與XOZ面平行，厚端朝X軸負(fù)向，薄端朝X軸正向，繞與OY平行的水平軸偏擺；第一光楔8主截面與YOZ面平行，厚端朝Y軸正向，薄端朝Y軸負(fù)向，繞與OX平行的垂直軸偏擺。
[0016]本發(fā)明中，光束經(jīng)過(guò)第一個(gè)偏擺光楔時(shí)可以實(shí)現(xiàn)光束在一個(gè)方向上移動(dòng),光束經(jīng)過(guò)另一個(gè)光楔時(shí)可以實(shí)現(xiàn)光束在另一個(gè)方向的移動(dòng)，即經(jīng)過(guò)正交偏擺雙光楔的光束可以實(shí)現(xiàn)光束在二維平面的移動(dòng)。
[0017]本發(fā)明中，第一光楔8或第二光楔9軸向平面?zhèn)韧獗砻嫱ㄟ^(guò)O型圈壓在鏡框的軸肩上固定，楔形側(cè)外表面通過(guò)相同楔角的楔形擋圈壓緊固定，楔形擋圈采用光楔擋圈壓緊，光楔擋圈與鏡框之間通過(guò)螺紋連接。
[0018]本發(fā)明的有益效果在于:
本發(fā)明中，微粒在與XOY面平行的平面內(nèi)移動(dòng)時(shí)，樣品池?zé)o需發(fā)生移動(dòng)，即微粒在移動(dòng)過(guò)程中不會(huì)受到外界振動(dòng)的影響，從而使光束牢牢束縛粒子并攜其移動(dòng)；
本發(fā)明中，由于偏擺雙光楔偏離角與光束的偏離角存在百倍量級(jí)的減速比，故通過(guò)一般的光楔偏擺機(jī)械裝置便可以高精度的控制微粒的移動(dòng)；
本發(fā)明中，通過(guò)調(diào)節(jié)兩光楔之間的距離或者兩光楔與樣品池之間的距離，可以擴(kuò)大光鑷在樣品池中捕捉的范圍；
本發(fā)明中，結(jié)合在光軸上移動(dòng)第一凸透鏡4和第二凸透鏡5中的一個(gè)或在平行于Z軸方向上調(diào)節(jié)聚焦物鏡，可以實(shí)現(xiàn)微粒的Z方向的移動(dòng)。再結(jié)合雙光楔偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)微粒在與XOY面平行的平面內(nèi)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)微粒在三維空間內(nèi)的移動(dòng)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明光鑷捕獲及移動(dòng)微粒的原理圖；a目標(biāo)微粒和靜止微粒移動(dòng)之前的狀態(tài)，b目標(biāo)微粒和靜止微粒移動(dòng)過(guò)程狀態(tài)，c目標(biāo)微粒和靜止微粒進(jìn)一步移動(dòng)狀態(tài)，d目標(biāo)微粒和靜止微粒融合狀態(tài)；
圖2為本發(fā)明利用偏擺雙光楔進(jìn)行微粒光鑷移動(dòng)的系統(tǒng)流程圖；
圖3為本發(fā)明偏擺雙光楔的一種正交放置示意圖；
圖4為本發(fā)明單個(gè)偏擺雙光楔的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為光鑷技術(shù)應(yīng)用一細(xì)胞融合圖；a目標(biāo)微粒和靜止微粒移動(dòng)之前的狀態(tài)，b目標(biāo)微粒和靜止微粒移動(dòng)過(guò)程狀態(tài)，c目標(biāo)微粒和靜止微粒開(kāi)始融合狀態(tài)，d目標(biāo)微粒和靜止完全融合狀態(tài)；
圖中標(biāo)號(hào):1 一待移動(dòng)的目標(biāo)微粒；2—靜止微粒；3—激光源；4一第一凸透鏡；5—第二凸透鏡；6—第一反射鏡；7—雙色分光鏡；8—第一光楔；9一第二光楔；10—聚焦物鏡；
11—樣品臺(tái)；12—樣品池；13—照明光源；14一第二反射鏡；15 —CCD攝像機(jī)；16—主機(jī)；17—顯不器；18 —電機(jī)；19一支架；20—讀數(shù)頭；21—編碼器；22—鏡框。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面通過(guò)各附圖對(duì)采用正交偏擺雙光楔精確控制微粒的光鑷技術(shù)做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明專利保護(hù)范圍不限于此。
[0021]參見(jiàn)圖1，帶十字的微粒為光鑷捕獲的目標(biāo)微粒1，目標(biāo)微粒I在光鑷的作用下發(fā)生移動(dòng)逐漸向靜止微粒2靠近,直至融合O ->c-^d)。
[0022]參見(jiàn)圖2，本發(fā)明提供了采用偏擺雙光楔精確跟蹤及控制微粒移動(dòng)的新技術(shù)，該技術(shù)包括:
激光源3，根據(jù)光鑷原理，光阱的形成需要特定形式的光源，本發(fā)明中，激光源3優(yōu)選Nd:YAG 1064nm的激光源；第一凸透鏡4和第二凸透鏡5組成光束耦合器，用于光束的擴(kuò)充及整形；
雙色分光鏡7優(yōu)選45度雙色分光鏡；雙色分光鏡7的正上方放置兩個(gè)正交的偏擺第一光楔8、第二光楔9，偏擺第二光楔9的正上方依次放置聚焦物鏡10、樣品臺(tái)11，樣品池12，樣品池的正上方放置照明光源13 ;雙色分光鏡7的正下方放置平面第二反射鏡14、經(jīng)平面第二反射鏡14的光束射入CXD攝像機(jī)15，CXD攝像機(jī)15與主機(jī)16相連。
[0023]參見(jiàn)圖2，對(duì)于上述利用偏擺雙光楔實(shí)現(xiàn)對(duì)微粒的精確捕獲和移動(dòng)的技術(shù)，其具體實(shí)現(xiàn)方法是:由激光源3發(fā)射的激光束，經(jīng)過(guò)光學(xué)耦合器(第一凸透鏡4和第二凸透鏡5)擴(kuò)束整形后，經(jīng)平面第一反射鏡6入射到雙色分光鏡7，并被反射至偏擺雙光楔(偏擺雙光楔偏擺由各自電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，偏擺角度由角度編碼器測(cè)量及反饋控制)，之后光束再到聚焦物鏡10，光經(jīng)過(guò)聚焦物鏡10聚焦在樣品池12中形成光阱。裝有微?；蚣?xì)胞懸浮液的樣品池置于樣品臺(tái)11上。光鑷對(duì)微粒的捕獲和操控過(guò)程的觀察，類似于普通的顯微鏡。照明光通過(guò)聚光鏡照明樣品池，池中的微粒被捕獲和操控的圖像經(jīng)物鏡，再經(jīng)偏擺雙光楔后，透過(guò)雙色分光鏡7，被第二反射鏡14反射到CXD攝像機(jī)15，所采集的影像由顯示器17顯示。數(shù)碼攝像頭獲取的信息通過(guò)計(jì)算機(jī)采集和處理。
[0024]參見(jiàn)圖2，結(jié)合在光軸上移動(dòng)第一凸透鏡4和第二凸透鏡5中的一個(gè)或在平行于Z軸方向上移動(dòng)聚焦物鏡，也可以實(shí)現(xiàn)微粒的三維空間移動(dòng)。
[0025]參見(jiàn)圖2，可以調(diào)節(jié)兩正交光楔之間的距離，準(zhǔn)確清晰地捕捉到目標(biāo)微粒。
[0026]參見(jiàn)圖2，在微粒捕獲移動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)CXD攝像機(jī)15、主機(jī)16及顯示器17可以直觀的看到微粒的捕獲及移動(dòng)。
[0027]參見(jiàn)圖3,偏擺光楔正交布置為前述布置方式的第一種:第一光楔8主截面與XOZ面平行，厚端朝X軸正向，薄端朝X軸負(fù)向，繞與OY軸平行的水平軸偏擺；第二光楔9主截面與YOZ平面平行，厚端朝Y軸負(fù)向，薄端朝Y軸正向，繞平行于OX軸的垂直軸偏擺。
[0028]參見(jiàn)圖3，兩光楔在直線電機(jī)的作用下，分別繞Y軸和X軸偏擺。設(shè)入射光束矢量為It，光楔楔角為a，第一光楔8偏擺角為Ys，第二光楔9偏擺角為I，出射光束沿X軸分
量與Z軸上的投影之比為垂直張角r，沿Y軸分量與Z軸上的投影之比為水平張角σ。
[0029]第一光楔8的入射光矢量為:
【權(quán)利要求】
1.一種光鑷操作儀，包括激光源(3)、凸透鏡(4)、第二凸透鏡(5)、平面第一反射鏡(6)、雙色分光鏡(7)、第一光楔(8)、第二光楔(9)、聚焦物鏡(10)、樣品臺(tái)(11)、樣品池(12)、照明光源(13)、第二反射鏡(14)、CCD攝像機(jī)(15)、主機(jī)(16)和顯示器(17)，其特征在于: 第一凸透鏡(4)和第二凸透鏡(5)組成光束稱合器,用于光束的擴(kuò)充及整形；第一光楔(8)和第二光楔(9)采用正交放置，構(gòu)成偏擺雙光楔； 激光源(3)的出光口對(duì)準(zhǔn)光束耦合器的入光口，光束耦合器的出光口對(duì)準(zhǔn)平面第一反射鏡(6)的入光口，平面第一反射鏡(6)的出光口對(duì)準(zhǔn)雙色分光鏡(7);雙色分光鏡(7)與聚焦物鏡(10)之間設(shè)有偏擺動(dòng)雙光楔；聚焦物鏡(10)的入光口對(duì)準(zhǔn)樣品池(12)中捕獲目標(biāo)微粒，第二反射鏡(14)的出光口對(duì)準(zhǔn)CCD攝像機(jī)(15)，CCD攝像機(jī)(15)連接主機(jī)(16)；光束由激光源(3)發(fā)出，經(jīng)由光束耦合器擴(kuò)束整形之后，再經(jīng)平面第一反射鏡(6)、雙色分光鏡(7)、偏擺雙光楔及聚焦物鏡(10)會(huì)聚照射到樣品池(12)中捕獲目標(biāo)微粒，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一光楔(8)、第二光楔(9)分別繞Y軸和X軸正交偏擺，所述偏擺角度可通過(guò)角度傳感器測(cè)出并控制，從而控制光束的偏轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)微粒的移動(dòng)；通過(guò)CCD攝像機(jī)(15)及顯示器(17)可直觀的了解微粒的捕獲及移動(dòng)過(guò)程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光鑷操作儀，其特征在于第一光楔⑶和第二光楔(9)的楔角相同或不相同均可。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光鑷操作儀，其特征在于第一光楔(8)和第二光楔(9)分別繞兩個(gè)垂直布置的正交軸獨(dú)立偏擺，雙光楔偏轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)微粒在與XOY面平行的平面內(nèi)移動(dòng)，再結(jié)合在光軸上移動(dòng)第一凸透鏡(4)和第二凸透鏡(5)中的一個(gè)或在平行于Z軸方向上調(diào)節(jié)聚焦物鏡，可以實(shí)現(xiàn)微粒的Z方向的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)微粒在三維空間內(nèi)的移動(dòng)；第一光楔(8)和第二光楔(9)的相對(duì)位置為下述方式中任一種: (1)第一光楔(8)主截面與XOZ面平行，厚端朝X軸正向，薄端朝X軸負(fù)向，繞與OY平行的水平軸偏擺；第二光楔(9)主截面與YOZ面平行，厚端朝Y軸負(fù)向，薄端朝Y軸正向，繞與OX平行的垂直軸偏擺； (2)第一光楔(8)主截面與XOZ面平行，厚端朝X軸正向，薄端朝X軸負(fù)向，繞與OY平行的水平軸偏擺；第二光楔(9)主截面與YOZ面平行，厚端朝Y軸正向，薄端朝Y軸負(fù)向，繞與OX平行的垂直軸偏擺； (3)第一光楔(8)主截面與XOZ面平行，厚端朝X軸負(fù)向，薄端朝X軸正向，繞與OY平行的水平軸偏擺；第二光楔(9)主截面與YOZ面平行，厚端朝Y軸負(fù)向，薄端朝Y軸正向，繞與OX平行的垂直軸偏擺； (4)第一光楔(8)主截面與XOZ面平行，厚端朝X軸負(fù)向，薄端朝X軸正向，繞與OY平行的水平軸偏擺；第二光楔(9)主截面與YOZ面平行，厚端朝Y軸正向，薄端朝Y軸負(fù)向，繞與OX平行的垂直軸偏擺； (5)第二光楔(9)主截面與XOZ面平行，厚端朝X軸正向，薄端朝X軸負(fù)向，繞與OY平行的水平軸偏擺；第一光楔(8)主截面與YOZ面平行，厚端朝Y軸負(fù)向，薄端朝Y軸正向，繞與OX平行的垂直軸偏擺； (6)第二光楔(9)主截面與XOZ面平行，厚端朝X軸正向，薄端朝X軸負(fù)向，繞與OY平行的水平軸偏擺；第一光楔(8)主截面與YOZ面平行，厚端朝Y軸正向，薄端朝Y軸負(fù)向，繞與OX平行的垂直軸偏擺； (7)第二光楔(9)主截面與XOZ面平行，厚端朝X軸負(fù)向，薄端朝X軸正向，繞與OY平行的水平軸偏擺；第一光楔(8)主截面與YOZ面平行，厚端朝Y軸負(fù)向，薄端朝Y軸正向，繞與OX平行的垂直軸偏擺； (8)第二光楔(9)主截面與XOZ面平行，厚端朝X軸負(fù)向，薄端朝X軸正向，繞與OY平行的水平軸偏擺；第一光楔(8)主截面與YOZ面平行，厚端朝Y軸正向，薄端朝Y軸負(fù)向，繞與OX平行的垂直軸偏擺。`
【文檔編號(hào)】G02B21/32GK103676126SQ201310705751
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】李安虎, 蘭強(qiáng)強(qiáng) 申請(qǐng)人:同濟(jì)大學(xué)