內(nèi)窺鏡裝置制造方法
【專利摘要】內(nèi)窺鏡裝置（1)具有：主體部（13)，其具有光源部（76)，該光源部（76)射出對被攝體進行照明的照明光；插入部（11)，其插通了用于引導光源部（76)的光的光導件（34)，能夠在前端部（11a)安裝多個適配器（15)，并且能夠從前端部（11a)射出LED(62A)的光；操作部（12)，其能夠與主體部（13)相連接，并且具有適配器檢測部，該適配器檢測部檢測安裝于前端部（11a)的適配器（15)的種類；以及CPU(47)，其根據(jù)檢測出的適配器(15)的種類來控制光源部(76)和LED(62A)?
【專利說明】內(nèi)窺鏡裝置

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡裝置，特別是涉及一種操作部相對于主體部可裝卸的內(nèi)窺 鏡裝置。

【背景技術】
[0002] 以往，內(nèi)窺鏡裝置廣泛利用于工業(yè)領域和醫(yī)療領域。內(nèi)窺鏡裝置具有插入部，將插 入部插入到被檢體內(nèi)部，通過設置于插入部的前端部等的攝像裝置能夠?qū)Ρ粰z體內(nèi)進行觀 察。通常，內(nèi)窺鏡裝置具有操作部和主體裝置，操作部經(jīng)由線纜與作為處理器裝置的主體部 連接。
[0003] 特別是，在工業(yè)領域中，存在檢查對象物處于高處或者碩大或者無法移動的情況。 因此，在內(nèi)窺鏡裝置中還存在一種便攜式的內(nèi)窺鏡裝置。便攜式的內(nèi)窺鏡裝置具有插入部 和與插入部的基端連接的操作部，顯示裝置設置于操作部。檢查者能夠?qū)⒉迦氩坎迦氲綑z 查對象內(nèi)，一邊觀察設置于操作部的顯示裝置所顯示的內(nèi)窺鏡圖像一邊進行內(nèi)窺鏡檢查。
[0004] 另外，如日本特開平5-146400號公報所公開的那樣，考慮內(nèi)窺鏡的便攜性，提出 了一種能夠使操作部與作為主體部的外部處理器裝置分離的內(nèi)窺鏡裝置。根據(jù)該方案，不 使用外部處理器裝置就能夠進行內(nèi)窺鏡檢查，與操作部連接的、具有固體攝像元件的驅(qū)動 和影像信號處理電路的驅(qū)動/處理單元構成為相對于外部處理器裝置可裝卸。而且，操作 部不僅能夠與外部處理器裝置連接來使用，而且操作部通過與簡單的光源裝置和監(jiān)視器連 接，不使用外部處理器裝置就能夠?qū)⒉僮鞑孔鳛楸銛y式的內(nèi)窺鏡裝置使用于內(nèi)窺鏡檢查。
[0005] 設置于主體部的光源能夠使用大型燈等，因此使操作部與主體部連接而構成的內(nèi) 窺鏡裝置在需要大光量的情況下有效。
[0006] 另外，根據(jù)檢查位置或者檢查對象，有時需要便攜式的內(nèi)窺鏡裝置以及將操作部 與主體部相連接的普通的內(nèi)窺鏡裝置這兩種類型的內(nèi)窺鏡裝置。例如，在僅利用便攜式的 內(nèi)窺鏡裝置進行檢查的情況下，使用便攜式的內(nèi)窺鏡裝置進行內(nèi)窺鏡檢查，在需要大光量 的照明光的情況下，將操作部與主體部相連接，使用主體部的光源進行內(nèi)窺鏡檢查。即，根 據(jù)狀況選擇并使用便攜式的內(nèi)窺鏡裝置或者選擇并使用將主體部與操作部相連接的內(nèi)窺 鏡裝置。
[0007] 在這種情況下，對于進行內(nèi)窺鏡檢查的用戶來說，具備便攜式的內(nèi)窺鏡裝置以及 將操作部與主體部相連接的內(nèi)窺鏡裝置兩者在成本方面不理想。
[0008] 另外，還能夠使用上述方案那樣的、操作部與主體部可分離的內(nèi)窺鏡裝置，但是在 上述方案的內(nèi)窺鏡裝置的情況下，操作部不具備光源，因此在作為便攜式的內(nèi)窺鏡裝置來 使用時，必須將從插通在細長的插入部內(nèi)的光纖延伸設置的光纖線纜從主體部卸下而與其 它簡單的光源裝置相連接。
[0009] 并且，即使在作為將操作部與主體部相連接的內(nèi)窺鏡裝置來使用的情況下，也必 須將光纖線纜從簡單的光源裝置卸下而與主體部相連接。
[0010] 除此以外，在任意的使用方式下都必須進行所使用的光源裝置的啟動和關閉的設 定。即，為了使用上述方案的內(nèi)窺鏡裝置，需要各種繁雜的作業(yè)。
[0011] 因此，本發(fā)明的目的在于提供如下一種內(nèi)窺鏡裝置，即在操作部能夠從主體部卸 下且操作部還能夠單獨使用的該內(nèi)窺鏡裝置中，不需要繁雜的作業(yè)，不論在單獨使用操作 部的方式下還是在將主體部與操作部相連接的方式下均能夠使用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0012] 本發(fā)明的一個方式的內(nèi)窺鏡裝置具有：主體部，其具有第一光源，該第一光源射出 作為對被攝體進行照明的照明光的第一光；插入部，其插通有用于引導上述第一光源的上 述第一光的光導件，能夠在前端部安裝適配器，并且能夠從上述前端部射出第二光源的第 二光；操作部，其能夠與上述主體部相連接，并且具有適配器檢測部，該適配器檢測部檢測 安裝于上述前端部的適配器的種類；以及控制部，其根據(jù)由上述適配器檢測部檢測出的上 述適配器的種類，控制上述第一光源和第二光源。
[0013] 本發(fā)明的一個方式的內(nèi)窺鏡裝置具有：主體部，其具有第一光源，該第一光源射出 作為對被攝體進行照明的照明光的第一光；插入部，其插通有用于引導上述第一光源的上 述第一光的光導件；操作部，其能夠與上述主體部相連接，具有對與上述主體部之間的連接 進行檢測的連接檢測部；以及控制部，其控制上述第一和上述第二光源，使得當由上述操作 部的上述連接檢測部檢測出與上述主體部之間的連接時，啟動上述第一光源而經(jīng)由上述光 導件從上述插入部的前端部射出上述第一光源的上述第一光，當沒有檢測出與上述主體部 之間的連接時，啟動第二光源而從上述插入部的上述前端部射出上述第二光源的第二光。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1是本發(fā)明的實施方式所涉及的內(nèi)窺鏡裝置的外觀圖。
[0015] 圖2是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的、在插入部11的前端部11a安裝了光學適 配器15A的情況下的結(jié)構的框圖。
[0016] 圖3是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的、在插入部11的前端部11a安裝了光學適 配器15B的情況下的結(jié)構的框圖。
[0017] 圖4是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的、在插入部11的前端部11a安裝了光學適 配器15C的情況下的結(jié)構的框圖。
[0018] 圖5是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的主體部13的內(nèi)部結(jié)構的框圖。
[0019] 圖6是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的、在插入部11的前端部11a安裝了光學適 配器時執(zhí)行的處理流程的例子的流程圖。
[0020] 圖7是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的、在插入部11的前端部11a安裝了光學適 配器時執(zhí)行的處理流程的例子的流程圖。
[0021] 圖8是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的、在操作部12與主體部13的連接狀態(tài)發(fā) 生變化時執(zhí)行的電池充電控制的處理流程的例子的流程圖。
[0022] 圖9是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的、在操作操作部12中的記錄按鈕時執(zhí)行的 記錄控制的處理流程的例子的流程圖。
[0023] 圖10是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的、在操作部12與主體部13相連接時、將 記錄到操作部12的圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)街黧w部13的傳輸控制的處理流程的例子的流程圖。

【具體實施方式】
[0024] 下面，使用附圖來說明本發(fā)明的實施方式。
[0025] (結(jié)構）
[0026] 圖1是本發(fā)明的實施方式所涉及的內(nèi)窺鏡裝置的外觀圖。內(nèi)窺鏡裝置1構成為具 有操作部12和主體部13,該操作部12具有插入部11。插入部11的基端部與操作部12相 連接。操作部12與主體部13經(jīng)由線纜14相連接。
[0027] 在插入部11的前端部11a設置有彎曲部，用戶通過使其彎曲部彎曲，使設置于彎 曲部的前端側(cè)的攝像元件（例如CCD)的攝像方向朝向期望的方向而能夠?qū)τ^察對象容易 地進行觀察。在前端部11a能夠安裝作為內(nèi)窺鏡用適配器的光學適配器15。在本實施方式 中，光學適配器15是后述的光學適配器15A、15B或者15C中的任一個。
[0028] 在操作部12中設置有顯示部12a以及包括各種按鈕和操縱桿的操作器部12b，用 戶能夠一邊把持操作部12對操作器部12b進行操作一邊在跟前觀察顯示部12a所顯示的 內(nèi)窺鏡圖像。并且，在主體部13中也設置有顯示部13a，如后文中所述，在將操作部12與主 體部13相連接來使用的情況下，用戶在主體部13中也能夠觀察顯示部13a所顯示的內(nèi)窺 鏡圖像。顯示部12a、13a在此為液晶顯示器（IXD)。顯示部12a是比顯示部13a更小型的 顯示器。
[0029] 并且，在線纜14的前端部設置有連接器21。連接器21能夠裝卸自如地與設置于 操作部12的連接器22相連接。即，操作部12能夠與主體部13相連接。連接器21、22分 別連接了信號線、電源線、光導件。
[0030] 用戶還能夠根據(jù)內(nèi)窺鏡裝置的使用環(huán)境，將連接了插入部11的操作部12作為內(nèi) 窺鏡裝置而以單體使用或者將操作部12與主體部13相連接來使用。即，內(nèi)窺鏡裝置1不 僅能夠?qū)⒕哂胁迦氩?1的操作部12作為內(nèi)窺鏡裝置來使用，還能夠作為由具有插入部11 的操作部12和主體部13構成的內(nèi)窺鏡裝置來使用。在不與主體部13相連接而將操作部 12以單體使用的情況下，用戶能夠?qū)⒉僮鞑?2作為便攜式的內(nèi)窺鏡裝置來使用。
[0031] 圖2至圖5是表示內(nèi)窺鏡裝置1的內(nèi)部結(jié)構的框圖。圖2是表示在插入部11的 前端部11a安裝了光學適配器15A的情況下的結(jié)構的框圖。圖3是表示在插入部11的前 端部11a安裝了光學適配器15B的情況下的結(jié)構的框圖。圖4是表示在插入部11的前端 部11a安裝了光學適配器15C的情況下的結(jié)構的框圖。圖5是表示主體部13的內(nèi)部結(jié)構 的框圖。
[0032] 如圖2所示，在使用操作部12作為便攜式的內(nèi)窺鏡裝置的情況下，用戶將光學適 配器15A安裝于插入部11的前端部11a。在該情況下，光源是設置于光學適配器15A的作 為光源的發(fā)光元件即發(fā)光二極管（以下稱為LED) 62A。即，LED62A是設置于能夠安裝到插 入部11的前端部11a的適配器的光源。而且，LED62A的光是對被攝體進行照明的照明光。
[0033] 此外，LED62A也可以不設置于插入部11的前端部11a，而設置于操作部12的內(nèi) 部，通過插通插入部11內(nèi)的光導件34或者與光導件34不同的光導件而從前端部1 la射出。
[0034] 如圖3和圖4所示，在將操作部12與主體部13相連接來使用的情況下，用戶將光 學適配器15B或者15C安裝到插入部11的前端部11a。在該情況下，光源是設置于主體部 13內(nèi)的光源部76 (圖5)。設置于主體部13內(nèi)的光源是大光量的光源。
[0035] 另外，測量用的光學適配器15C包括LED，具有能夠射出測量用的規(guī)定的圖樣、例 如尺寸測量用的條紋的光的光源62B(參照圖4)。即，LED62B是設置于能夠安裝到插入部 11的前端部11a的適配器的光源。而且，LED62B的光是測量用的光。
[0036] 此外，LED62B也可以不設置于插入部11的前端部11a而設置于操作部12的內(nèi)部， 通過插通插入部11內(nèi)的光導件34或者與光導件34不同的光導件而從前端部11a射出。
[0037] 如圖2、圖3和圖4所示，在插入部11的前端部11a設置有作為攝像元件的(XD31 和彎曲機構部32。在(XD31的攝像面的前側(cè)配置有光學透鏡33。
[0038] 并且，在插入部11內(nèi)插通有光導件34。在將操作部12與主體部13相連接來使用 的情況下，光導件34將來自主體部13的照明光引導到插入部11的前端部11a。即，在插入 部11內(nèi)插通有用于引導主體部13的光源的光的光導件34。
[0039] 光導件34的前端面與設置于插入部11的前端部11a的前端面的玻璃板35密合 地固定。光導件34的基端面與設置于操作部12的連接器22的玻璃板36密合地固定。因 此，當操作部12與主體部13相連接時，來自主體部13的照明光能夠入射到光導件34的基 端面，通過光導件34內(nèi)而從光導件34的前端面射出。
[0040] 操作部12包括模擬前端部（以下稱為AFE)41、(XD驅(qū)動部42、彎曲驅(qū)動部43、LED 驅(qū)動部44、緩沖器45、攝像機控制單元（以下稱為（XU) 46、作為控制部的CPU47、操作器部 12b、顯示部12a、串行傳輸部48、快閃存儲器49、信號/電源線連接部50、充電電路51以及 電池52。
[0041] (XD31經(jīng)由信號線L1與操作部12的(XD驅(qū)動部42相連接，基于來自（XD驅(qū)動部 42的驅(qū)動脈沖而被驅(qū)動。（XD驅(qū)動部42與CPU47相連接，通過CPU47進行控制。通過(XD 驅(qū)動部42進行驅(qū)動的CCD31生成攝像信號，經(jīng)由信號線L2輸出到AFE41。信號線L1和L2 插通到插入部11內(nèi)。
[0042] 攝像信號在AFE41中被變換為數(shù)字信號，從AFE41輸出的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由緩沖器45 被提供給(XU46。（XU46對圖像數(shù)據(jù)進行規(guī)定的圖像處理并輸出到CPU47。
[0043] 作為控制部的CPU47是微型計算機，包括ROM、RAM等。
[0044] CPU47與操作器部12b相連接。操作器部12b包括定格開關、記錄開關等用于各種 功能的開關、用于彎曲操作的操縱桿。用戶通過操作期望的操作器能夠指示執(zhí)行期望的功 能。
[0045] CPU47基于來自該操作器部12b的指示信號來執(zhí)行規(guī)定的處理。CPU47基于來自 CCU46的圖像數(shù)據(jù)將實況內(nèi)窺鏡圖像的圖像數(shù)據(jù)輸出到顯示部12a，但是例如當按下定格 按鈕時，CPU47獲取靜止圖像，將靜止圖像的圖像數(shù)據(jù)輸出到顯示部12a，將靜止圖像顯示 在顯示部12a。另外，當按下記錄按鈕時，CPU47對靜止圖像或者運動圖像進行編碼，記錄到 與CPU47相連接的快閃存儲器49或者主體部13的記錄介質(zhì)。
[0046] 另外，在操作部12與主體部13相連接的情況下，CPU47與連接器22的電連接部 53相連接，能夠經(jīng)由電連接部53接收來自主體部13的指示信號。因此，在該情況下，CPU47 基于來自主體部13的指示信號來執(zhí)行處理。
[0047] 另外，緩沖器45的輸出形成分支，緩沖器45還與串行傳輸部48相連接。串行傳 輸部48將所輸入的來自緩沖器45的圖像數(shù)據(jù)變換為串行信號并輸出到信號/電源線連接 部50。
[0048] 信號/電源線連接部50是用于連接將從串行傳輸部48輸入的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至主 體部13的信號線與接收來自主體部13的電源的電源線的電路。當操作部12與主體部13 相連接時，信號/電源線連接部50經(jīng)由連接器22的電連接部53將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至主體部 13。
[0049] 信號/電源線連接部50與充電電路51相連接，能夠通過充電電路51對電池52 進行充電。當操作部12與主體部13相連接時，CPU47檢測該連接，在處于連接的情況下， 經(jīng)由連接器22的電連接部53接收來自主體部13的電源，使充電電路51進行動作而對電 池52進行充電。相反在沒有連接的情況下，CPU47使充電電路51停止，通過電池52驅(qū)動 操作部12。
[0050] S卩，操作部12具有電池52,在與主體部13分離時，通過內(nèi)置于操作部12的電池 52的電源對操作部12內(nèi)的各部進行驅(qū)動而使各部進行動作。另外，在操作部12與主體部 13相連接時，接收來自主體部13的電源的供給，進行電池52的充電。
[0051] 彎曲驅(qū)動部43與CPU47相連接。彎曲驅(qū)動部43包括電動機等，從CPU47根據(jù)驅(qū) 動控制信號，使插通到插入部11內(nèi)的多個（在此為四個）電線37牽引或者松弛，由此使前 端部11a的彎曲部彎曲。用戶對操作器部12b的操縱桿進行操作，由此使彎曲機構部32進 行動作，能夠使CCD31的視場方向朝向期望的方向。
[0052] 此外，插入部11的前端部11a的彎曲機構可以不是電動式，可以是手動式或者電 動助推式。
[0053] LED驅(qū)動部44是以下電路：在操作部12為單體、即作為便攜式的內(nèi)窺鏡裝置來使 用時或者作為測量用的內(nèi)窺鏡裝置來使用時，對安裝于前端部11a的光學適配器15A或者 15C的LED62A或者62B進行驅(qū)動。LED驅(qū)動部44被CPU47控制。因此，在插入部11內(nèi)插 通LED驅(qū)動用的信號線L3,在前端部11a設置有信號線L3的觸點（未圖示）。當光學適配 器15A或者15C安裝于前端部11a時，LED驅(qū)動部44與LED62A或者62B經(jīng)由信號線L3的 觸點相連接。
[0054] 如圖2所不，光學適配器15A是LED光學適配器，具有透鏡61A、LED62A和識別部 63A。
[0055] 透鏡61A是在將光學適配器15A安裝于插入部11的前端部11a時用于在(XD31 的攝像面會聚來自被攝體的光而使被攝體圖像成像的光學部件。因此，在將光學適配器15A 安裝于插入部11的前端部11a時，透鏡33和61A構成(XD31的物鏡光學系統(tǒng)。
[0056] LED62A構成將操作部12作為便攜式的內(nèi)窺鏡裝置使用時的照明用的光源。如上 所述，為了使LED62A射出規(guī)定的光量的光，CPU47控制LED驅(qū)動部44使得經(jīng)由信號線L3對 LED62A提供最佳驅(qū)動電流。
[0057] 如上所述，在與操作部12相連接的插入部11的前端部11a能夠安裝多個適配器， 插入部11能夠從前端部11a射出作為光源的LED62A的光。
[0058] 識別部63A是用于使CPU47能夠識別光學適配器15A的電路。例如，識別部63A 是具有與光學適配器15A對應的電阻值的電阻器。通過CPU47讀取識別部63A的電阻值。 因此，在插入部11內(nèi)插通識別部63A用的信號線L4,在前端部1 la設置有信號線L4的觸點 (未圖示）。當將光學適配器15A安裝于前端部11a時，識別部63A與CPU47經(jīng)由信號線L4 的觸點相連接。
[0059] 如圖3所示，光學適配器15B是光導件光學適配器，具有透鏡61B、識別部63B、透 鏡64A以及光導件65A。
[0060] 與透鏡61A同樣地，透鏡61B是在將光學適配器15B安裝于插入部11的前端部 11a時用于在CCD31的攝像面會聚來自被攝體的光而使被攝體圖像成像的光學部件。
[0061] 與識別部63A同樣地，識別部63B是用于使CPU47能夠識別光學適配器15B的電 路。例如，識別部63B是具有與光學適配器15B對應的電阻值的電阻器。識別部63B通過 CPU47讀取其電阻值。在將光學適配器15B安裝于前端部11a時，識別部63B與CPU47經(jīng)由 信號線L4的觸點相連接。
[0062] 另外，透鏡64A是在將光學適配器15B安裝于插入部11的前端部11a時用于將從 光導件34的前端面射出的光射出到被攝體的光學部件。因此，光學適配器15B具有在將光 學適配器15B安裝于插入部11的前端部11a時與前端部11a的玻璃板35進行密合的玻璃 板66A。即，從光導件34的前端面射出的光通過玻璃板35、66A、光導件65A和透鏡64A射 出到前端部11a的前方。
[0063] 如圖4所不，測量用的光學適配器15C具有透鏡61C、光源62B、識別部63C、透鏡 64B、以及光導件65B。
[0064] 與透鏡61A同樣地，透鏡61C是在將光學適配器15C安裝于插入部11的前端部 11a時用于在CCD31的攝像面會聚來自被攝體的光而使被攝體圖像成像的光學部件。
[0065] 與識別部63A同樣地，識別部63C是用于使CPU47能夠識別光學適配器15C的電 路。例如，識別部63C是具有與光學適配器15C對應的電阻值的電阻器。識別部63C通過 CPU47讀取其電阻值。當將光學適配器15C安裝于前端部11a時，識別部63C與CPU47經(jīng)由 信號線L4的觸點相連接。
[0066] 另外，透鏡64B是在將光學適配器15C安裝于插入部11的前端部11a時用于將從 光導件34的前端面射出的光射出到被攝體的光學部件。因此，光學適配器15C具有在將光 學適配器15C安裝于插入部11的前端部11a時與前端部11a的玻璃板35進行密合的玻璃 板66B。即，從光導件34的前端面射出的光通過玻璃板35、66B、光導件65B和透鏡64B射 出到前端部11a的前方。
[0067] 如上所述，CPU47能夠根據(jù)識別部63A、63B、63C的電阻值的差異來辨別安裝于前 端部11a的光學適配器的種類、即是光學適配器15A、還是光學適配器15B、還是光學適配器 15C。
[0068] 此外，識別部63A、63B以及63C不僅是電阻器，也可以是具有識別數(shù)據(jù)的存儲器。 在該情況下，CPU47基于從各存儲器讀出的識別數(shù)據(jù)來辨別適配器的種類。
[0069] 如圖5所示，主體部13具有信號/電源線連接部71、反串行傳輸部72、（XU73、 CPU74、顯示部13a、電源電路75、光源部76、光導件77、各種接口電路78&、7813、78(：、78(1、各 種連接器 79a、79b、79c、79d。
[0070] 信號/電源線連接部71經(jīng)由連接器21的電連接部80與操作部12的信號/電源 線連接部50相連接，接收來自信號/電源線連接部50的圖像數(shù)據(jù)，發(fā)送來自CPU73的指示 信號，輸出電源電路75的電源。
[0071] 反串行傳輸部72是將來自信號/電源線連接部71的串行信號的圖像數(shù)據(jù)變換為 并行信號而輸出到(XU73的電路。（XU73執(zhí)行降噪、圖像旋轉(zhuǎn)、缺陷檢測等圖像處理。
[0072] 從(XU73輸出的圖像數(shù)據(jù)被提供給CPU74, CPU74對圖像數(shù)據(jù)進行測量運算等。
[0073] CPU74對主體部13整體進行控制，并且對顯示部13a輸出檢查圖像、菜單畫面等顯 示數(shù)據(jù)。
[0074] 電源電路75是以下電路：從AC電源生成各種規(guī)定的電源電壓，并且具有電池，用 于在沒有通過AC電源驅(qū)動主體部13時對主體部13進行電池驅(qū)動。電源電路75與CPU74 相連接，CPU74能夠識別主體部13的驅(qū)動狀態(tài)、即主體部13是處于AC驅(qū)動狀態(tài)還是處于 電池驅(qū)動狀態(tài)。
[0075] 光源部76內(nèi)置有燈光源、激光光源等大光量的光源。用戶在進行大空間的檢查等 需要大光量的檢查時，將操作部12與主體部13相連接，通過使用主體部13的光源使被攝 體足夠明亮從而能夠進行檢查。即，主體部13具有以下光源，該光源射出作為對被攝體進 行照明的照明光的光。
[0076] 光源部76是被CPU74控制并射出照明光的裝置，照明光入射到光導件77的基端 部，從光導件77的前端部射出。連接器21具有在與操作部12的連接器22相連接時與連 接器22的玻璃板36進行密合的玻璃板81。因此，從光導件77的前端面射出的光穿過玻璃 板81、36射出到操作部12的光導件34。
[0077] 顯示部13a為IXD，并且具有未圖示的觸摸面板。CPU74將各種菜單畫面、操作畫 面等顯示在顯示部13a，用戶觸摸所顯示的畫面的各種規(guī)定的位置，由此用戶能夠?qū)χ黧w部 13輸入期望的指示，來執(zhí)行期望的功能。
[0078] 此外，顯示部13a不固定于主體部13,也可以是裝卸式。CPU74將從(XU73輸出的 運動圖像或者靜止圖像的圖像信號輸出到顯示部13a，內(nèi)窺鏡圖像顯示在顯示部13a。
[0079] 另外，CPU74與多個（在此為四個）接口電路（以下稱為1作)78&、7813、78(3、78(1相 連接。
[0080] I/F78a是存儲卡用的接口，與存儲卡用的連接器79a相連接。I/F78b是USB用的 接口，與USB用的連接器79b相連接。I/F78c是LAN用的接口，與LAN用的連接器79c相連 接。I/F78d是HDMI用的接口，與HDMI用的連接器79d相連接。
[0081] 因此，通過對期望的連接器連接存儲卡等外部設備，能夠?qū)㈧o止圖像或者運動圖 像的內(nèi)窺鏡圖像的圖像數(shù)據(jù)記錄到存儲卡等、將內(nèi)窺鏡圖像的圖像數(shù)據(jù)以HDMI形式輸出 到外部影像設備、將內(nèi)窺鏡圖像的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由LAN傳輸?shù)竭h程設備或者服務器等。
[0082] 主體部13與比較大型的顯示部13a相連接，易于進行測量、后續(xù)工序中的圖像處 理（命令輸入等），也易于由多人確認檢查圖像。
[0083] (作用）
[0084] 接著，說明操作部12的CPU47的動作。
[0085] 圖6和圖7是表示在插入部11的前端部11a安裝了光學適配器時執(zhí)行的處理流 程的例子的流程圖。
[0086] 在將光學適配器安裝于前端部11a的狀態(tài)下，在操作部12的電源接通的情況下， 由CPU47執(zhí)行圖6和圖7的處理。
[0087] 當操作部12的電源接通時，CPU47判斷操作部12是否與主體部13相連接（S1)。 例如能夠通過CPU47與主體部13的CPU74進行通信來判斷操作部12是否與主體部13相 連接。在不能進行通信時，判斷為操作部12沒有與主體部13相連接。S1的處理構成用于 對與主體部13之間的連接進行檢測的連接檢測部，操作部12具有該連接檢測部。
[0088] 當操作部12與主體部13相連接時（S1 :"是"），CPU47辨別所安裝的光學適配器 的種類（S2)。通過CPU47讀出識別部62A?62C的電阻值來進行光學適配器的種類的判 斷。S2的處理構成對所安裝的適配器的種類進行檢測的適配器檢測部，操作部12具有該適 配器檢測部。
[0089] 在安裝于前端部11a的光學適配器為光學適配器15A(即LED光學適配器）時， CPU47驅(qū)動LED驅(qū)動部44 (S3)。其結(jié)果，光學適配器15A的LED62A被點亮。
[0090] 在安裝于前端部11a的光學適配器為光學適配器15B (即LG光學適配器）時， CPU47將使主體部13的光源部76的光源點亮的命令發(fā)送至主體部13 (S4)。該命令經(jīng)由連 接器21、22被傳遞至主體部13的CPU74。其結(jié)果，主體部13的光源部76點亮，通過光導件 77、34、65A的照明光穿過前端部11a中的光學適配器15B的透鏡64A而射出。
[0091] 即，作為控制部的CPU47將啟動主體部13的光源部76的控制信號輸出到主體部 13,由此控制光源部76以射出光源部76的光，通過接收到控制信號的主體部13來進行光 源部76的啟動。
[0092] 另外，在S3?S5中，CPU47將在S2中辨別出的光學適配器的種類信息通過通信 提供給主體部13的CPU74。由此，主體部13也能夠識別安裝于前端部11a的光學適配器的 種類。
[0093] 當安裝于前端部11a的光學適配器為光學適配器15C(即測量用光學適配器）時， CPU47驅(qū)動LED驅(qū)動部44 (S5)，并且，將使主體部13的光源部76的光源點亮的命令發(fā)送至 主體部13 (S4)。其結(jié)果，光學適配器15C的LED62B點亮，射出測量用的規(guī)定圖樣的光，并且 主體部13的光源部76也點亮，通過光導件77、34、65B的照明光穿過前端部11a中的光學 適配器15C的透鏡64B而射出。
[0094] 另外，在操作部12沒有與主體部13相連接時（S1 :"否"），CPU47辨別所安裝的光 學適配器的種類（S11)。
[0095] 在安裝于前端部11a的光學適配器為光學適配器15A(即LED光學適配器）時， CPU47驅(qū)動LED驅(qū)動部44 (S12)。其結(jié)果，光學適配器15A的LED62A點亮。
[0096] 在安裝于前端部11a的光學適配器為光學適配器15B (即LG光學適配器）或者光 學適配器15C(即測量用光學適配器）時，CPU47以在操作部12的顯示部12a中顯示錯誤 消息的方式，生成規(guī)定的消息數(shù)據(jù)而輸出并顯示在顯示部12a (S13)。其結(jié)果，用戶能夠識別 為將錯誤的光學適配器安裝于前端部11a。
[0097] 如上所述，CPU47構成如下那樣的對LED62A和光源部76進行控制的控制部：當操 作部12通過S1的處理檢測出與主體部13之間的連接時，啟動光源部76而經(jīng)由光導件34 從插入部11的前端部11a射出光源部76的光，當沒有檢測出與主體部13之間的連接時， 接通LED62A而從插入部11的前端部11a射出LED62A的光。
[0098] 另外，CPU47構成根據(jù)由S2的處理檢測出的適配器的種類來控制LED62A和光源 部76的控制部。
[0099] 圖8是表示在操作部12與主體部13的連接狀態(tài)發(fā)生變化時執(zhí)行的電池充電控制 的處理流程的例子的流程圖。
[0100] 當檢測出與主體部13之間的連接狀態(tài)的變化時，由CPU47執(zhí)行圖8的處理。CPU47 判斷操作部12是否與主體部13相連接（S21)。根據(jù)CPU47是否能夠與主體部13的CPU74 進行通信來檢測與主體部13之間的連接狀態(tài)。
[0101] 當操作部12與主體部13相連接時（S21 :"是"），CPU47判斷主體部13是電池驅(qū) 動狀態(tài)還是AC驅(qū)動狀態(tài)（S22)。CPU47與主體部13的CPU74進行通信，從CPU74接收主體 部13的驅(qū)動狀態(tài)的信息，由此能夠進行S22的判斷。
[0102] 在主體部13為AC驅(qū)動狀態(tài)時（S22 :"是"），CPU47控制充電電路51對電池52進 行充電（S23)。此外，在該情況下，操作部12不使用電池52而利用來自主體部13的電源來 進行驅(qū)動。
[0103] 在主體部13為電池驅(qū)動狀態(tài)時（S22 :"否"）以及操作部12沒有與主體部13相 連接時（S21 :"否"），CPU47控制充電電路51，不對電池52進行充電（S24)。
[0104] 圖9是表示在操作了操作部12中的記錄按鈕時執(zhí)行的記錄控制的處理流程的例 子的流程圖。
[0105] 當按下操作部12的操作器部12b的記錄按鈕時，由CPU47執(zhí)行圖9的處理。
[0106] CPU47判斷操作部12是否與主體部13相連接（S31)。當操作部12與主體部13 相連接時（S31 :"是"），CPU47判斷是否能夠記錄到作為主體部13的記錄介質(zhì)的、安裝于存 儲卡用I/F79a的存儲卡或者安裝于USB用I/F79b的USB存儲器（S32)。CPU47與主體部 13的CPU74進行通信，接收主體部13的記錄介質(zhì)的可用容量的信息，與要記錄的數(shù)據(jù)量進 行比較，由此能夠進行該判斷。
[0107] 在能夠記錄到主體部13的記錄介質(zhì)時（S32 :"是"），S卩，在安裝于主體部13的存 儲卡等具有能夠記錄要記錄的圖像數(shù)據(jù)的可用容量時，CPU47發(fā)送要記錄到CPU74的圖像 數(shù)據(jù)，記錄到主體部13的記錄介質(zhì)（S33)。
[0108] 在操作部12沒有與主體部13相連接時（S31 :"否"）以及無法記錄到主體部13的 記錄介質(zhì)時（S32 :"否"），CPU47判斷是否能夠記錄到作為操作部12的記錄介質(zhì)的快閃存 儲器49 (S34)。CPU47能夠通過確認快閃存儲器49的可用容量的信息來進行該判斷。
[0109] 在能夠記錄到快閃存儲器49時（S34 :"是")，CPU47將圖像數(shù)據(jù)記錄到作為操作部 12的記錄介質(zhì)的快閃存儲器49 (S35)。在無法記錄到快閃存儲器49時（S34 :"否")，CPU47 生成規(guī)定的錯誤消息而顯示在顯示部12a(S36)。
[0110] 圖10是表示在操作部12與主體部13相連接時將記錄到操作部12的圖像數(shù)據(jù)傳 輸?shù)街黧w部13的傳輸控制的處理流程的例子的流程圖。
[0111] 在操作部12被單獨使用而圖像數(shù)據(jù)被記錄到快閃存儲器49時，如果操作部12與 主體部13相連接，則通過CPU47執(zhí)行圖10的處理。
[0112] 當操作部12與主體部13相連接時，CPU47判斷在作為操作部12的記錄介質(zhì)的快 閃存儲器49中是否記錄了圖像數(shù)據(jù)（S41)。當操作部12被單獨使用而通過檢查得到的內(nèi) 窺鏡圖像的圖像數(shù)據(jù)被記錄到快閃存儲器49時（S41 :"是"），CPU47判斷是否能夠記錄到 作為主體部13的記錄介質(zhì)的、安裝于存儲卡用I/F79a的存儲卡或者安裝于USB用I/F79b 的USB存儲器（S42)。CPU47與主體部13的CPU74進行通信，接收主體部13的記錄介質(zhì)的 可用容量的信息，與要記錄的數(shù)據(jù)量進行比較，由此能夠進行該判斷。
[0113] 在能夠記錄到主體部13的記錄介質(zhì)時（S42 :"是"），CPU47將記錄到快閃存儲器 49的圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)街黧w部13 (S43)。
[0114] 在圖像數(shù)據(jù)沒有被記錄到快閃存儲器49 (S41 :"否"）或者無法記錄到主體部13的 記錄介質(zhì)時（S42 :"否"），不進行任何處理、即圖像數(shù)據(jù)不被傳輸?shù)街黧w部13而結(jié)束。
[0115] 此外，在操作部12從主體部13分離的情況下，主體部13檢測操作部12被分離的 情況，斷開與主體部13相連接的顯示部13a的電源，關閉(XU73的功能等，將除對操作部12 的連接進行檢測的功能以外的功能關閉。
[0116] 另外，當從主體部13分離的操作部12檢測出該分離時，立即切換電池驅(qū)動。
[0117] 并且，在操作部12再次與主體部13相連接的情況下，主體部13檢測操作部12進 行連接的情況而打開主體部13的全部功能。
[0118] 如上所述，根據(jù)上述內(nèi)窺鏡裝置，在操作部12和主體部13兩者設置有顯示部，因 此即使從主體部13卸下操作部12也能夠?qū)⒉僮鞑?2作為單體的內(nèi)窺鏡裝置來使用，不僅 如此還能夠?qū)⒉僮鞑?2與主體部13相連接而作為內(nèi)窺鏡裝置來使用。在使操作部12與 主體部13合體作為內(nèi)窺鏡裝置來使用的情況下，在檢查過程中，用戶易于在操作部12的顯 示部12a中確認檢查圖像。并且，在進行檢查之后，在由多人確認檢查圖像時，在檢查后的 后續(xù)工序中進行測量處理、圖像處理時等，能夠使用主體部13的大顯示部13a來順利地進 行作業(yè)。
[0119] 此外，在上述例子中，檢測適配器的種類，根據(jù)適配器的種類進行光源控制，即是 選擇使用操作部12的光源還是選擇使用主體部13的光源或者是選擇使用兩個光源，但是 也可以根據(jù)操作部12是否與主體部13相連接，來進行光源的控制、即是選擇使用操作部12 的光源還是選擇使用主體部13的光源。
[0120] 例如，當操作部12與主體部13相連接時，CPU47以斷開LED62A而啟動光源部76 的方式控制LED62A和光源部76,使得將主體部13的光源部76的光作為照明光來使用。另 夕卜，當操作部12沒有與主體部13相連接時，CPU47以接通LED62A而關閉光源部76的方式 控制LED62A和光源部76,使得將LED62A的光作為照明光來使用。
[0121] 如上所述，根據(jù)上述實施方式，能夠提供如下一種內(nèi)窺鏡裝置：在能夠從主體部卸 下操作部且還能夠單獨使用操作部的內(nèi)窺鏡裝置中，不需要繁雜的作業(yè)，不論在單獨使用 操作部的方式下還是將主體部與操作部相連接的方式下均能夠使用。
[0122] 本發(fā)明并不限定于上述實施方式，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)能夠進行各種 變更、改變等。
【權利要求】
1. 一種內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，具有： 主體部，其具有第一光源，該第一光源射出作為對被攝體進行照明的照明光的第一 光； 插入部，其插通有用于引導上述第一光源的上述第一光的光導件，能夠在前端部安裝 適配器，并且能夠從上述前端部射出第二光源的第二光； 操作部，其能夠與上述主體部相連接，并且具有適配器檢測部，該適配器檢測部檢測安 裝于上述前端部的適配器的種類；以及 控制部，其根據(jù)由上述適配器檢測部檢測出的上述適配器的種類，控制上述第一光源 和上述第二光源。
2. 根據(jù)權利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述第二光源設置在能夠安裝于上述插入部的上述前端部的適配器中。
3. 根據(jù)權利要求1或者2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述第二光源的上述第二光是對上述被攝體進行照明的上述照明光。
4. 根據(jù)權利要求1或者2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述第二光源的上述第二光是測量用的光。
5. 根據(jù)權利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述第二光源設置于上述操作部。
6. 根據(jù)權利要求5所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述第二光源的上述第二光是對上述被攝體進行照明的上述照明光。
7. 根據(jù)權利要求5所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述第二光源的上述第二光是測量用的光。
8. 根據(jù)權利要求1或者2所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述控制部將用于啟動上述第一光源的控制信號輸出到上述主體部，由此控制上述第 一光源以射出上述第一光， 上述第一光源的上述啟動是通過接收到上述控制信號的上述主體部的控制部來進行 的。
9. 一種內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，具有： 主體部，其具有第一光源，該第一光源射出作為對被攝體進行照明的照明光的第一 光； 插入部，其插通有用于引導上述第一光源的第一光的光導件； 操作部，其能夠與上述主體部相連接，具有對該操作部與上述主體部之間的連接進行 檢測的連接檢測部；以及 控制部，其控制上述第一光源和上述第二光源，使得當由上述操作部的上述連接檢測 部檢測出該操作部與上述主體部之間的連接時，啟動上述第一光源而經(jīng)由上述光導件從上 述插入部的前端部射出上述第一光源的上述第一光，當沒有檢測出該操作部與上述主體部 之間的連接時，啟動上述第二光源而從上述插入部的上述前端部射出上述第二光源的第二 光。
10. 根據(jù)權利要求9所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述第二光源設置在能夠安裝于上述插入部的上述前端部的適配器中。
11. 根據(jù)權利要求9或者10所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述第二光源的上述第二光是對上述被攝體進行照明的上述照明光。
12. 根據(jù)權利要求9或者10所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述第二光源的上述第二光是測量用的光。
13. 根據(jù)權利要求9所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述第二光源設置于上述操作部。
14. 根據(jù)權利要求13所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述第二光源的上述第二光是對上述被攝體進行照明的上述照明光。
15. 根據(jù)權利要求13所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述第二光源的上述第二光是測量用的光。
16. 根據(jù)權利要求9或者10所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述控制部將用于啟動上述第一光源的控制信號輸出到上述主體部，由此控制上述第 一光源以射出上述第一光， 上述第一光源的上述啟動是通過接收到上述控制信號的上述主體部的控制部來進行 的。
【文檔編號】G02B23/26GK104216105SQ201310455968
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權日:2013年5月31日
【發(fā)明者】山內(nèi)英巧 申請人:奧林巴斯株式會社