攝像設(shè)備及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種攝像設(shè)備及其控制方法。攝像設(shè)備(100)用于移動(dòng)調(diào)焦透鏡(303)和攝像元件(2)以進(jìn)行調(diào)焦，所述攝像元件在預(yù)定可移動(dòng)范圍(502)中移動(dòng)。所述攝像設(shè)備包括：位置檢測(cè)器(13)，用于檢測(cè)為了進(jìn)行調(diào)焦而進(jìn)行了移動(dòng)的所述攝像元件的位置；以及控制器(20)，用于在調(diào)焦之后，將所述攝像元件移動(dòng)到特定位置，并移動(dòng)所述調(diào)焦透鏡以減小由于將所述攝像元件移動(dòng)到所述特定位置而產(chǎn)生的離焦，其中，所述特定位置比所述位置檢測(cè)器所檢測(cè)到的位置更接近所述預(yù)定可移動(dòng)范圍的中心。
【專利說明】攝像設(shè)備及其控制方法
[0001](本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2010年7月6日、申請(qǐng)?zhí)枮?01010220031.X、發(fā)明名稱為“攝
像設(shè)備及其控制方法”的申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種通過移動(dòng)調(diào)焦透鏡和攝像元件來進(jìn)行調(diào)焦的攝像設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0003]諸如數(shù)字靜止照相機(jī)和攝像機(jī)等的攝像設(shè)備通常利用相位差檢測(cè)方法或?qū)Ρ榷葯z測(cè)方法來檢測(cè)攝像光學(xué)系統(tǒng)的聚焦?fàn)顟B(tài)，以基于所檢測(cè)到的聚焦?fàn)顟B(tài)、通過移動(dòng)包括在攝像光學(xué)系統(tǒng)中的調(diào)焦透鏡來進(jìn)行調(diào)焦。
[0004]日本特開2008-046417公開了一種除了通過移動(dòng)調(diào)焦透鏡之外，還通過移動(dòng)用于光電轉(zhuǎn)換被攝體圖像的攝像元件來進(jìn)行調(diào)焦的攝像設(shè)備。該攝像設(shè)備首先進(jìn)行調(diào)焦透鏡的高速移動(dòng)(粗間距移動(dòng))以獲得對(duì)比度檢測(cè)方法中的焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值，然后進(jìn)行攝像元件的微小移動(dòng)(細(xì)間距移動(dòng))以移動(dòng)到焦點(diǎn)評(píng)價(jià)值變?yōu)榉逯档奈恢?。這樣的調(diào)焦操作能實(shí)現(xiàn)高速和高精確度的調(diào)焦。
[0005]然而，由于攝像元件的可移動(dòng)范圍相對(duì)于調(diào)焦透鏡的可移動(dòng)范圍較窄，日本特開2008-046417中公開的攝像設(shè)備進(jìn)行的調(diào)焦可能不充足。例如，在連續(xù)多次對(duì)運(yùn)動(dòng)被攝體進(jìn)行攝像時(shí)，重復(fù)包括移動(dòng)調(diào)焦透鏡和攝像元件的調(diào)焦操作以跟隨運(yùn)動(dòng)被攝體。在重復(fù)的調(diào)焦操作中，攝像元件重復(fù)移動(dòng)到其可移動(dòng)范圍中的不同的位置并停止在該位置。
[0006]在攝像元件停止在可移動(dòng)范圍的沿一個(gè)方向的末端的狀態(tài)下進(jìn)行攝像的情況下，對(duì)于下次攝像，攝像元件從停止位置起沿與該一個(gè)方向相反的方向能夠充分移動(dòng)，但是沿該一個(gè)方向不能充分移動(dòng)。因此，攝像元件的移動(dòng)可能不能用于下次攝像的調(diào)焦。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明提供一種能夠在通過移動(dòng)調(diào)焦透鏡和攝像元件而進(jìn)行調(diào)焦時(shí)對(duì)于各個(gè)調(diào)焦操作確保充分的攝像元件的可移動(dòng)范圍的攝像設(shè)備。
[0008]本發(fā)明的一個(gè)方面提供了一種攝像設(shè)備，用于移動(dòng)調(diào)焦透鏡和攝像元件以進(jìn)行調(diào)焦，所述攝像元件在預(yù)定可移動(dòng)范圍中移動(dòng)，所述攝像設(shè)備包括:位置檢測(cè)器，用于檢測(cè)為了進(jìn)行調(diào)焦而進(jìn)行了移動(dòng)的所述攝像元件的位置；以及控制器，用于在調(diào)焦之后，將所述攝像元件移動(dòng)到特定位置，并移動(dòng)所述調(diào)焦透鏡以減小由于將所述攝像元件移動(dòng)到所述特定位置而產(chǎn)生的離焦，其中，所述特定位置比所述位置檢測(cè)器所檢測(cè)到的位置更接近所述預(yù)定可移動(dòng)范圍的中心。
[0009]本發(fā)明的另一方面提供了一種用于控制攝像設(shè)備的方法，所述攝像設(shè)備用于移動(dòng)調(diào)焦透鏡和攝像元件以進(jìn)行調(diào)焦，所述攝像元件在預(yù)定可移動(dòng)范圍中移動(dòng)，所述方法包括:位置檢測(cè)步驟，用于檢測(cè)為了進(jìn)行調(diào)焦而進(jìn)行了移動(dòng)的所述攝像元件的位置；以及控制步驟，用于在調(diào)焦之后，將所述攝像元件移動(dòng)到特定位置，并移動(dòng)所述調(diào)焦透鏡以減小由于將所述攝像元件移動(dòng)到所述特定位置而產(chǎn)生的離焦，其中，所述特定位置比所檢測(cè)到的位置更接近所述預(yù)定可移動(dòng)范圍的中心。
[0010]根據(jù)以下說明和附圖，本發(fā)明的其它方面將變得清楚。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是示出包括本發(fā)明的實(shí)施例1的單鏡頭反光數(shù)字照相機(jī)的照相機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0012]圖2是示出實(shí)施例1的照相機(jī)進(jìn)行的AF處理和攝像處理的流程圖。
[0013]圖3是示出實(shí)施例1的照相機(jī)進(jìn)行的AF處理的流程圖。
[0014]圖4A示出實(shí)施例1的照相機(jī)中的調(diào)焦透鏡的位置和AF評(píng)價(jià)值之間的關(guān)系。
[0015]圖4B示出實(shí)施例1的照相機(jī)中的攝像元件的位置和AF評(píng)價(jià)值之間的關(guān)系。
[0016]圖5是示出實(shí)施例1的照相機(jī)中進(jìn)行的攝像元件和調(diào)焦透鏡的位置校正處理的流程圖。
[0017]圖6A?6E示出實(shí)施例1中的調(diào)焦透鏡和攝像元件的位置關(guān)系。
[0018]圖7是示出本發(fā)明的實(shí)施例2的單鏡頭反光數(shù)字照相機(jī)中進(jìn)行的攝像元件和調(diào)焦透鏡的位置校正處理的流程圖。
[0019]圖8是示出本發(fā)明的實(shí)施例3的單鏡頭反光數(shù)字照相機(jī)中進(jìn)行的攝像元件和調(diào)焦透鏡的位置校正處理的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下將參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的典型實(shí)施例。
[0021]實(shí)施例1
[0022]圖1示出包括本發(fā)明的第一實(shí)施例(實(shí)施例1)的單鏡頭反光數(shù)字照相機(jī)(攝像設(shè)備)100和可拆卸地安裝到該單鏡頭反光數(shù)字照相機(jī)100的可交換鏡頭300的照相機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。盡管本實(shí)施例以下將說明鏡頭可交換的單鏡頭反光數(shù)字照相機(jī)，但是本發(fā)明的可選實(shí)施例包括諸如鏡頭一體化的數(shù)字照相機(jī)和攝像機(jī)等的其它攝像設(shè)備。
[0023]在單鏡頭反光數(shù)字照相機(jī)(以下稱為“照相機(jī)”)100中，附圖標(biāo)記2表示用于對(duì)由可交換鏡頭300中包含的攝像光學(xué)系統(tǒng)(未示出)所形成的被攝體圖像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的諸如CXD傳感器或CMOS傳感器等攝像元件。附圖標(biāo)記I表示用于控制攝像元件2的曝光量的快門。附圖標(biāo)記3表示用于將來自攝像元件2的模擬輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)(圖像數(shù)據(jù))的A/D轉(zhuǎn)換器。
[0024]附圖標(biāo)記4表示對(duì)來自A/D轉(zhuǎn)換器3的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行諸如像素插值處理、顏色轉(zhuǎn)換處理、白平衡處理、伽馬處理和AWB(自動(dòng)白平衡)處理等圖像處理以生成顯示圖像和記錄圖像的圖像處理器。圖像處理器4從圖像數(shù)據(jù)提取高頻分量作為對(duì)比度信息。
[0025]附圖標(biāo)記20表示用于控制照相機(jī)100的諸如AF (自動(dòng)調(diào)焦)處理和AE (自動(dòng)曝光)處理等各種處理和各種操作的照相機(jī)系統(tǒng)控制器(控制器)。
[0026]在AF處理中，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20基于后面將說明的焦點(diǎn)檢測(cè)部9所檢測(cè)到的聚焦?fàn)顟B(tài)，通過設(shè)置在可交換鏡頭300中的透鏡系統(tǒng)控制器301和透鏡驅(qū)動(dòng)器302，沿光軸方向移動(dòng)包括在攝像光學(xué)系統(tǒng)中的調(diào)焦透鏡303。照相機(jī)系統(tǒng)控制器20在同一 AF處理中，基于焦點(diǎn)檢測(cè)部9所檢測(cè)到的聚焦?fàn)顟B(tài)，通過后面將說明的攝像元件驅(qū)動(dòng)器12，沿光軸方向移動(dòng)攝像元件2。
[0027]在AE處理中，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20基于從測(cè)光部(未示出)獲得的測(cè)光信息，通過快門控制器11控制快門1，并通過透鏡系統(tǒng)控制器301控制包括在攝像光學(xué)系統(tǒng)303中的光圈(未不出)。
[0028]附圖標(biāo)記5表示用于控制A/D轉(zhuǎn)換器3、圖像處理器4、圖像顯示存儲(chǔ)器6、D/A轉(zhuǎn)換器7和存儲(chǔ)器8的存儲(chǔ)控制器。圖像處理器4所生成的顯示圖像和記錄圖像通過存儲(chǔ)控制器5分別被存儲(chǔ)在圖像顯示存儲(chǔ)器6和存儲(chǔ)器8中。
[0029]焦點(diǎn)檢測(cè)部9使用圖像處理器4所提取出的對(duì)比度信息，通過對(duì)比度檢測(cè)方法來檢測(cè)攝像光學(xué)系統(tǒng)的聚焦?fàn)顟B(tài)。下面將說明用于檢測(cè)聚焦?fàn)顟B(tài)的方法。
[0030]附圖標(biāo)記10表示包括諸如液晶顯示器等顯示裝置的圖像顯示部。存儲(chǔ)在圖像顯示存儲(chǔ)器6中的顯示圖像通過D/A轉(zhuǎn)換器7顯示在圖像顯示部10上。以預(yù)定周期在圖像顯示部10上顯示圖像處理器4所順序生成的顯示圖像(構(gòu)成運(yùn)動(dòng)圖像的幀圖像)，從而實(shí)現(xiàn)了電子取景器(實(shí)時(shí)取景圖像顯示)功能。
[0031]在存儲(chǔ)器8中，存儲(chǔ)諸如靜止圖像和運(yùn)動(dòng)圖像等記錄圖像。另外，存儲(chǔ)器8用作照相機(jī)系統(tǒng)控制器20的工作區(qū)域。
[0032]攝像元件驅(qū)動(dòng)器12基于來自照相機(jī)系統(tǒng)控制器20的攝像元件控制信號(hào)，利用諸如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或音圈電動(dòng)機(jī)等致動(dòng)器，在預(yù)定的可移動(dòng)范圍(下面簡(jiǎn)稱為“可移動(dòng)范圍”)沿光軸方向移動(dòng)攝像元件2。
[0033]附圖標(biāo)記13表示作為用于計(jì)算(檢測(cè))正被攝像元件驅(qū)動(dòng)器12移動(dòng)的攝像元件2的位置信息的位置檢測(cè)器的位置信息計(jì)算部。具體地，位置信息計(jì)算部13在存儲(chǔ)器(未示出)中對(duì)每次通過攝像元件驅(qū)動(dòng)器12移動(dòng)攝像元件2時(shí)攝像元件2的移動(dòng)量進(jìn)行累積，以基于所累積的移動(dòng)量的總和來計(jì)算攝像元件2的位置信息。
[0034]附圖標(biāo)記15表示響應(yīng)于半按下快門按鈕(未示出)而接通的第一快門開關(guān)(Sffl)。照相機(jī)系統(tǒng)控制器20響應(yīng)于第一快門開關(guān)(SWl) 15的接通而開始諸如AF處理、AE處理和AWB處理等操作。
[0035]附圖標(biāo)記16表示響應(yīng)于全按下快門按鈕而接通的第二快門開關(guān)(SW2)。照相機(jī)系統(tǒng)控制器20響應(yīng)于第二快門開關(guān)(SW2) 16的接通而進(jìn)行攝像處理，該攝像處理包括曝光攝像元件2以獲取記錄圖像、圖像處理器4生成記錄數(shù)據(jù)、以及將記錄圖像記錄到存儲(chǔ)器8。
[0036]在可交換鏡頭300中，透鏡驅(qū)動(dòng)器302利用諸如步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或音圈電動(dòng)機(jī)等致動(dòng)器，沿光軸方向移動(dòng)包括在攝像光學(xué)系統(tǒng)中的調(diào)焦透鏡303。
[0037]透鏡系統(tǒng)控制器301根據(jù)來自照相機(jī)系統(tǒng)控制器20的調(diào)焦控制信號(hào)和光圈控制信號(hào)，使透鏡驅(qū)動(dòng)器302沿光軸方向移動(dòng)調(diào)焦透鏡303，并驅(qū)動(dòng)光圈。
[0038]接著，將說明照相機(jī)100 (主要是照相機(jī)系統(tǒng)控制器20)的操作。首先，將參照?qǐng)D2所示的流程圖說明與AF處理和攝像處理有關(guān)的操作。
[0039]在步驟SI，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20響應(yīng)于電源開關(guān)(未示出)的接通而開始實(shí)時(shí)取景圖像顯不。
[0040]接著，在步驟S2，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20判斷第一快門開關(guān)SWl是否接通。如果第一快門開關(guān)SWl接通，則照相機(jī)系統(tǒng)控制器20進(jìn)入步驟S3以進(jìn)行AF處理，然后進(jìn)入步驟S4。后面將詳細(xì)說明AF處理。如果第一快門開關(guān)SWl沒有接通，則照相機(jī)系統(tǒng)控制器20重復(fù)步驟S2。
[0041]在步驟S4，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20進(jìn)行AE處理并使圖像處理器4進(jìn)行AWB處理。
[0042]接著，在步驟S5，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20判斷第二快門開關(guān)SW2是否接通。如果第二快門開關(guān)SW2接通，則照相機(jī)系統(tǒng)控制器20進(jìn)入步驟S6，而如果第二快門開關(guān)SW2沒有接通，則照相機(jī)系統(tǒng)控制器20重復(fù)步驟S2?S5。
[0043]在步驟S6，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20停止實(shí)時(shí)取景圖像顯示。然后，在步驟S7，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20通過快門控制器11打開快門I以開始曝光攝像元件2。在攝像元件2曝光預(yù)定時(shí)間結(jié)束之后，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20在步驟S8通過快門控制器11關(guān)閉快門I。
[0044]在步驟S8關(guān)閉了快門I之后，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20在步驟S9使A/D轉(zhuǎn)換器3從攝像元件2的模擬輸出信號(hào)生成圖像數(shù)據(jù)。然后，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20在步驟SlO使圖像處理器4生成記錄數(shù)據(jù)。另外，在步驟S11，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20使圖像處理器4將記錄圖像發(fā)送到存儲(chǔ)控制器5，并使存儲(chǔ)控制器5將記錄數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器8中。
[0045]另外，與步驟S9?Sll并行，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20在步驟SlOl進(jìn)行用于校正調(diào)焦透鏡303和攝像元件2沿光軸方向的位置的處理(下面將該處理稱為“位置校正處理”)。后面將詳細(xì)說明位置校正處理。
[0046]在結(jié)束步驟Sll和SlOl之后，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20返回步驟SI以重新開始實(shí)時(shí)
取景圖像顯不。
[0047]圖2的流程圖所示的攝像處理進(jìn)行單次攝像，因而照相機(jī)系統(tǒng)控制器20從步驟Sll和SlO返回到步驟SI以重新開始實(shí)時(shí)取景圖像顯示。然而，在攝像處理進(jìn)行連續(xù)攝像的情況下(也就是說，在攝像處理連續(xù)多次進(jìn)行攝像的情況下)，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20從步驟Sll和SlO返回到步驟S3以對(duì)下次攝像進(jìn)行AF處理。
[0048]如上所述，在本實(shí)施例中，在進(jìn)行攝像元件2的曝光、圖像數(shù)據(jù)的生成、記錄圖像的生成、以及記錄圖像的發(fā)送和記錄(步驟S9?Sll)時(shí)，進(jìn)行位置校正處理(步驟S101)。因此，可以在不影響攝像處理的情況下進(jìn)行位置校正處理。
[0049]接著，將參照?qǐng)D3所示的流程圖，詳細(xì)說明圖2中步驟S3進(jìn)行的AF處理。
[0050]在步驟S201，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20開始曝光攝像元件2以獲取利用對(duì)比度檢測(cè)方法進(jìn)行焦點(diǎn)檢測(cè)所需的信息。
[0051]接著，在步驟S202，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20通過透鏡系統(tǒng)控制器301，將調(diào)焦透鏡303從無限遠(yuǎn)距離端向近距離端移動(dòng)第一預(yù)定量。然而，可以將調(diào)焦透鏡303從近距離端向無限遠(yuǎn)距離端移動(dòng)。
[0052]接著，在步驟S203，在調(diào)焦透鏡303移動(dòng)了第一預(yù)定量之后，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20使圖像處理器4從圖像數(shù)據(jù)提取對(duì)比度信息。
[0053]接著，在步驟S204，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20使焦點(diǎn)檢測(cè)部9根據(jù)對(duì)比度信息計(jì)算AF評(píng)價(jià)值，然后判斷是否檢測(cè)到了 AF評(píng)價(jià)值的峰值。如果沒有檢測(cè)到峰值，則照相機(jī)系統(tǒng)控制器20返回步驟S202以再次將調(diào)焦透鏡303移動(dòng)第一預(yù)定量，然后在步驟S203和S204使圖像處理器4和焦點(diǎn)檢測(cè)部9提取對(duì)比度信息和計(jì)算AF評(píng)價(jià)值。
[0054]將參照?qǐng)D4A說明通過移動(dòng)調(diào)焦透鏡303進(jìn)行的AF評(píng)價(jià)值的峰值的檢測(cè)處理。圖4A示出沿橫軸所示的調(diào)焦透鏡的位置和沿縱軸所示的AF評(píng)價(jià)值之間的關(guān)系。具體地，圖4A示出，在將調(diào)焦透鏡303從無限遠(yuǎn)距離端向近距離端以第一預(yù)定量為步長(zhǎng)移動(dòng)的情況下，在每次移動(dòng)第一預(yù)定量之后計(jì)算出的AF評(píng)價(jià)值從值401改變到值406。
[0055]隨著圖像數(shù)據(jù)的對(duì)比度隨調(diào)焦透鏡303的移動(dòng)而增大，AF評(píng)價(jià)值從值401增大到值404。在調(diào)焦透鏡303通過與AF評(píng)價(jià)值的最大(峰)值407 (下面稱為“AF評(píng)價(jià)值峰值407”)相對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，AF評(píng)價(jià)值轉(zhuǎn)為減小到值405和406。因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員知道，AF評(píng)價(jià)值峰值407存在于AF評(píng)價(jià)值從增大轉(zhuǎn)為減小的范圍中。調(diào)焦透鏡303的與AF評(píng)價(jià)值峰值407相對(duì)應(yīng)的位置(以下將該位置稱為“峰值位置”)是可以獲得接近聚焦?fàn)顟B(tài)的位置。
[0056]然而，在AF評(píng)價(jià)值峰值407的檢測(cè)處理中，由于優(yōu)先在最短可能時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到峰值位置，因而將作為利用致動(dòng)器移動(dòng)調(diào)焦透鏡303的單位移動(dòng)量的第一預(yù)定量設(shè)置為特定大的量。因此，不可能精確地判斷計(jì)算出AF評(píng)價(jià)值404和405的兩個(gè)調(diào)焦透鏡位置之間的哪個(gè)調(diào)焦透鏡位置是與在AF評(píng)價(jià)值峰值407相對(duì)應(yīng)的實(shí)際調(diào)焦透鏡位置(聚焦位置)。
[0057]因此，在步驟S204檢測(cè)到了 AF評(píng)價(jià)值峰值時(shí)，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20進(jìn)入步驟S205，以通過攝像元件驅(qū)動(dòng)器12開始沿AF評(píng)價(jià)值接近在步驟S204所檢測(cè)到的AF評(píng)價(jià)值峰值407的方向移動(dòng)攝像元件2。
[0058]以第二預(yù)定量為步長(zhǎng)移動(dòng)攝像元件2，其中第二預(yù)定量小于如上所述的作為調(diào)焦透鏡303的單位移動(dòng)量的第一預(yù)定量。與以第一預(yù)定量為步長(zhǎng)移動(dòng)調(diào)焦透鏡303的情況相t匕，以第二預(yù)定量為步長(zhǎng)移動(dòng)攝像元件2使得能夠?qū)崿F(xiàn)更高精確度的聚焦?fàn)顟B(tài)。后面將說明該效果。
[0059]在攝像元件2移動(dòng)之前，它位于它的可移動(dòng)范圍的中心區(qū)域。位置信息計(jì)算部13對(duì)攝像元件2開始移動(dòng)之后的攝像元件2的移動(dòng)量進(jìn)行累積。
[0060]可移動(dòng)范圍的“中心區(qū)域”不僅包括嚴(yán)格的中心位置，還包括該嚴(yán)格的中心位置附近的位置。換句話說，只需要該“中心區(qū)域”是如下位置即可:在該位置，沿?cái)z像元件2的前后方向(即，被攝體側(cè)和相反側(cè))能夠確保對(duì)于通過攝像元件2的移動(dòng)來檢測(cè)AF評(píng)價(jià)值的峰值來說足夠的攝像元件2的近似相同的可移動(dòng)量。這同樣適用于以下的說明。
[0061 ] 在步驟S206，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20在攝像元件2移動(dòng)了第二預(yù)定量之后停止移動(dòng)攝像元件2，然后進(jìn)行攝像元件2的曝光。然后，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20使圖像處理器4從通過曝光而獲得的圖像數(shù)據(jù)提取對(duì)比度信息。
[0062]接著，在步驟S207，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20使焦點(diǎn)檢測(cè)部9根據(jù)對(duì)比度信息計(jì)算AF評(píng)價(jià)值，然后判斷是否檢測(cè)到了 AF評(píng)價(jià)值的峰值。如果沒有檢測(cè)到AF評(píng)價(jià)值的峰值，則照相機(jī)系統(tǒng)控制器20返回步驟S205以再次將攝像元件2移動(dòng)第二預(yù)定量，并進(jìn)一步在步驟S206和S207使圖像處理器4提取對(duì)比度信息和使焦點(diǎn)檢測(cè)部9計(jì)算AF評(píng)價(jià)值。 [0063]將參照?qǐng)D4B說明通過移動(dòng)攝像元件2進(jìn)行的AF評(píng)價(jià)值的峰值的檢測(cè)處理。圖4B示出沿橫軸所示的攝像元件2的位置和沿縱軸所示的AF評(píng)價(jià)值之間的關(guān)系。具體地，圖4B示出，在攝像元件2從比與圖4A所示的AF評(píng)價(jià)值峰值407相對(duì)應(yīng)的位置更接近近距離端的位置向無限遠(yuǎn)距離端以第二預(yù)定量為步長(zhǎng)移動(dòng)的情況下，在每次移動(dòng)第二預(yù)定量之后計(jì)算出的AF評(píng)價(jià)值從值409改變到值414。值413是AF評(píng)價(jià)值的峰值(以下稱為“AF評(píng)價(jià)值峰值”)。
[0064]使用圖4A所示的AF評(píng)價(jià)值406作為攝像元件2從可移動(dòng)范圍的中心區(qū)域開始移動(dòng)時(shí)的AF評(píng)價(jià)值408，使得可以判斷隨后計(jì)算出的AF評(píng)價(jià)值409相對(duì)于攝像元件2開始移動(dòng)時(shí)的AF評(píng)價(jià)值408是增大還是減小。
[0065]隨著圖像數(shù)據(jù)的對(duì)比度隨攝像元件2的移動(dòng)而增大，AF評(píng)價(jià)值從值409增大到值412。在攝像元件2通過與AF評(píng)價(jià)值峰值413相對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，AF評(píng)價(jià)值轉(zhuǎn)為減小到值414。因此，可以理解，AF評(píng)價(jià)值峰值413存在于AF評(píng)價(jià)值從增大轉(zhuǎn)為減小的范圍中。由于如上所述，作為攝像元件2的單位移動(dòng)量的第二預(yù)定量小于作為調(diào)焦透鏡303的單位移動(dòng)量的第一預(yù)定量，因而所計(jì)算出的AF評(píng)價(jià)值峰值413幾乎等于示出實(shí)際聚焦?fàn)顟B(tài)的AF評(píng)價(jià)值。因此，與AF評(píng)價(jià)值峰值413相對(duì)應(yīng)的攝像元件2的位置幾乎是精確的聚焦位置，因而與基于移動(dòng)調(diào)焦透鏡303所檢測(cè)到的AF評(píng)價(jià)值峰值而確定聚焦位置的情況相比，可以獲得更精確的聚焦?fàn)顟B(tài)。
[0066]在步驟S207，在檢測(cè)到了 AF評(píng)價(jià)值峰值時(shí)，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20進(jìn)入步驟S208。在步驟S208，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20將攝像元件2從計(jì)算出了在AF評(píng)價(jià)值從增大轉(zhuǎn)為減小之后的AF評(píng)價(jià)值414的位置，沿與先前方向相反的方向移動(dòng)第二預(yù)定量。結(jié)果，攝像元件2可以移動(dòng)到與AF評(píng)價(jià)值峰值413相對(duì)應(yīng)的位置。
[0067]接著，在步驟S209，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20使位置信息計(jì)算部13根據(jù)所累積的攝像元件2的移動(dòng)量來計(jì)算示出攝像元件2的當(dāng)前位置的位置信息。照相機(jī)系統(tǒng)控制器20將位置信息計(jì)算部13所計(jì)算出的位置信息存儲(chǔ)為第一位置信息,然后結(jié)束AF處理。
[0068]接著，將參照?qǐng)D5所示的流程圖，說明在AF處理之后(在調(diào)焦之后)的圖2所示的步驟SlOl進(jìn)行的攝像元件2和調(diào)焦透鏡303的位置校正處理。
[0069]在步驟S301，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20獲取位置信息計(jì)算部13所計(jì)算出的攝像元件2的位置信息。然后，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20基于位置信息，將攝像元件2移動(dòng)(返回)到可移動(dòng)范圍的中心區(qū)域(特 定位置)。換句話說，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20計(jì)算攝像元件2的移動(dòng)量，以將攝像元件2從與所獲取的位置信息相對(duì)應(yīng)的位置，返回到比與所獲取的位置信息相對(duì)應(yīng)的位置更接近可移動(dòng)范圍的中心的位置。與所獲取的位置信息相對(duì)應(yīng)的位置是在AF處理中攝像元件2已經(jīng)移動(dòng)到的位置。
[0070]以下將用于將攝像元件2返回到可移動(dòng)范圍的中心區(qū)域的移動(dòng)量稱為“返回量”，并且以下將用于將攝像元件2返回到可移動(dòng)范圍的中心區(qū)域的移動(dòng)稱為“返回移動(dòng)”。
[0071]另外，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20計(jì)算由于攝像元件2向可移動(dòng)范圍的中心區(qū)域返回移動(dòng)返回量而引起的離焦量。然后，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20計(jì)算調(diào)焦透鏡303的移動(dòng)量(以下將稱為“調(diào)焦校正量”)，以通過減小(校正)離焦而獲得聚焦?fàn)顟B(tài)。以下將調(diào)焦透鏡303的該移動(dòng)稱為調(diào)焦透鏡303的“校正移動(dòng)”。
[0072]接著，在步驟S302，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20通過攝像元件驅(qū)動(dòng)器12以在步驟S301所計(jì)算出的返回量進(jìn)行攝像元件2的返回移動(dòng)，以將攝像元件2返回到可移動(dòng)范圍的中心區(qū)域。
[0073]此外，在步驟S303，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20通過透鏡系統(tǒng)控制器301以在步驟S301所計(jì)算出的調(diào)焦校正量來進(jìn)行調(diào)焦透鏡303的校正移動(dòng)。在該校正移動(dòng)中，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20以比AF處理中的調(diào)焦透鏡303的單位移動(dòng)量(第一預(yù)定量)小的單位移動(dòng)量(第三預(yù)定量)移動(dòng)調(diào)焦透鏡303。這使得可以對(duì)在步驟S302的攝像元件2的返回移動(dòng)所生成的離焦進(jìn)行充分校正(減小)，從而可以再次獲得聚焦?fàn)顟B(tài)。因此，在圖像處理結(jié)束之后重新開始實(shí)時(shí)取景圖像顯示時(shí)，可以避免顯著離焦的實(shí)時(shí)取景圖像顯示。 [0074]最后，在步驟S304，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20將從位置信息計(jì)算部13獲取的攝像元件2的位置信息重新設(shè)置為O。該重新設(shè)置使得可以使攝像元件2的移動(dòng)量的累積在下次攝像的AF處理中從O開始。然后，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20結(jié)束攝像元件2和調(diào)焦透鏡303的位置校正處理。 [0075]接著，將參照?qǐng)D6A?6E說明進(jìn)行攝像元件2和調(diào)焦透鏡303的位置校正處理的原因。在圖6A?6E中，附圖標(biāo)記502表示正被攝像元件驅(qū)動(dòng)器12移動(dòng)的攝像元件2的沿光軸方向的可移動(dòng)范圍。 [0076]圖6A示出在圖2所示的步驟S3開始AF處理之前的狀態(tài)，即，獲得圖4A所示的AF評(píng)價(jià)值401的狀態(tài)。調(diào)焦透鏡303的位置所確定的攝像光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)501位于比攝像元件2的攝像面2a更靠近前側(cè)(被攝體側(cè))的位置，其中攝像元件2位于可移動(dòng)范圍502的中心區(qū)域，因而在攝像面2a上形成離焦的被攝體圖像。 [0077]圖6B示出已經(jīng)開始AF處理并因而調(diào)焦透鏡303已經(jīng)移動(dòng)到與圖4A所示的AF評(píng)價(jià)值峰值407相對(duì)應(yīng)的位置的狀態(tài)。攝像光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)501位于比攝像元件2的攝像面2a稍微靠近后側(cè)的位置，其中攝像元件2位于可移動(dòng)范圍502的中心區(qū)域。在該狀態(tài)下，在攝像面2a上形成近似聚焦的但是嚴(yán)格上是離焦的被攝體圖像。 [0078]圖6C示出攝像元件2已經(jīng)移動(dòng)到聚焦位置的狀態(tài)，即，圖2所示的步驟S3進(jìn)行的AF處理結(jié)束了的狀態(tài)。攝像光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)501與移動(dòng)到了可移動(dòng)范圍502的后端附近的位置的攝像元件2的攝像面2a—致。換句話說，獲得了高精確度聚焦?fàn)顟B(tài)。 [0079]可以從圖6C所示的狀態(tài)開始攝像處理。然而，在立刻進(jìn)行下次攝像的AF處理的情況下，不能確保攝像元件2沿后方向的足夠的可移動(dòng)量。因此，應(yīng)該進(jìn)行上述的攝像元件2和調(diào)焦透鏡303的位置校正處理。 [0080]圖6D示出在圖5所示的步驟S302進(jìn)行了攝像元件2的返回移動(dòng)之后的狀態(tài)。攝像元件2從圖6C所示的位置返回到了可移動(dòng)范圍502的中心區(qū)域。結(jié)果，即使在立刻進(jìn)行下次攝像的AF處理的情況下，也可以確保攝像元件2沿前后方向的足夠的可移動(dòng)量。然而，由于攝像元件2返回到了可移動(dòng)范圍502的中心區(qū)域，因而攝像光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)501移動(dòng)到了比攝像元件2的攝像面2a更靠近后側(cè)的位置，這使得在攝像面2a上形成的被攝體圖像離焦。 [0081]圖6E示出在圖5所示的步驟S303進(jìn)行了調(diào)焦透鏡303的校正移動(dòng)之后的狀態(tài)。該校正移動(dòng)使攝像光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)501與位于可移動(dòng)范圍502的中心區(qū)域中的攝像元件2的攝像面2a近似一致，因而再次獲得聚焦?fàn)顟B(tài)。由于以如上所述的比AF處理的單位移動(dòng)量小的單位移動(dòng)量(第三預(yù)定量)進(jìn)行調(diào)焦透鏡303的校正移動(dòng)，因而可以改進(jìn)焦點(diǎn)501與攝像面2a的一致度。 [0082]在如上所述的步驟S301，根據(jù)調(diào)焦透鏡303的最小單位移動(dòng)量(例如，第三預(yù)定量)計(jì)算攝像元件2的返回量，這可以使焦點(diǎn)501與攝像面2a更精確地一致。 [0083]如上所述，本實(shí)施例在AF處理中移動(dòng)了調(diào)焦透鏡303和攝像元件2之后，將攝像元件2移動(dòng)到可移動(dòng)范圍的中心區(qū)域(S卩，比位置信息計(jì)算部13所計(jì)算出的位置更接近可移動(dòng)范圍的中心的位置)。因此，可以確保在下次攝像的AF處理中攝像元件2沿前后方向的充分的可移動(dòng)量，這使得可以在AF處理中獲取更精確的聚焦?fàn)顟B(tài)。[0084]另外，本實(shí)施例還移動(dòng)調(diào)焦透鏡303以對(duì)由攝像元件2的返回移動(dòng)所引起的離焦進(jìn)行校正(減小)，這使得能夠避免出現(xiàn)顯著離焦的狀態(tài)。因此，在停止之后再次開始實(shí)時(shí)取景圖像顯示時(shí)，可以避免顯著離焦的實(shí)時(shí)取景圖像顯示。
[0085]盡管實(shí)施例說明了在每次攝像處理之后進(jìn)行攝像元件和調(diào)焦透鏡的位置校正處理的情況，但是在每次攝像處理之后進(jìn)行位置校正處理并不是必要的。例如，可以在每多次AF處理之后進(jìn)行攝像元件和調(diào)焦透鏡的位置校正處理。這使得可以在不考慮攝像處理的情況下始終進(jìn)行高精確度的調(diào)焦。
[0086]此外，盡管本實(shí)施例說明了在AF處理中在通過移動(dòng)調(diào)焦透鏡來進(jìn)行了 AF評(píng)價(jià)值峰值的檢測(cè)處理之后移動(dòng)攝像元件的情況，但是在通過移動(dòng)調(diào)焦透鏡來進(jìn)行了峰值檢測(cè)處理之后移動(dòng)攝像元件并不是必要的。例如，在調(diào)焦透鏡的每次移動(dòng)時(shí)的AF評(píng)價(jià)值的改變量變得小于預(yù)定值時(shí)，可以判斷為調(diào)焦透鏡位于接近可以獲得AF評(píng)價(jià)值峰值的位置，然后可以進(jìn)行攝像元件的移動(dòng)。這使得可以在更短的時(shí)間內(nèi)獲得聚焦?fàn)顟B(tài)。
[0087]另外，盡管本實(shí)施例說明了利用對(duì)比度檢測(cè)方法進(jìn)行焦點(diǎn)檢測(cè)的情況，但是可以使用諸如相位差檢測(cè)方法等其它焦點(diǎn)檢測(cè)方法。在相位差檢測(cè)方法中，可以采用如下的結(jié)構(gòu):利用諸如薄膜鏡等光學(xué)元件對(duì)穿過攝像光學(xué)系統(tǒng)的光束進(jìn)行分割，并將分割后的光束引導(dǎo)到攝像元件和與攝像元件分開設(shè)置的相位差檢測(cè)傳感器。
[0088]另外，可以采用使用攝像元件的像素的相位差檢測(cè)方法。此外，可以通過結(jié)合使用攝像元件的對(duì)比度檢測(cè)方法和使用與攝像元件分開設(shè)置的相位差檢測(cè)傳感器的相位差檢測(cè)方法，來進(jìn)行焦點(diǎn)檢測(cè)。
[0089]實(shí)施例2
[0090]圖7示出本發(fā)明的第二實(shí)施例(實(shí)施例2)的單鏡頭反光數(shù)字照相機(jī)中的攝像元件和調(diào)焦透鏡的位置校正處理。與實(shí)施例1相比，本實(shí)施例通過不進(jìn)行不必要的攝像元件的返回移動(dòng)和不必要的調(diào)焦透鏡的校正移動(dòng)，允許更快速地重復(fù)AF處理。
[0091]實(shí)施例1的圖1所示的照相機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及圖2和3所示的與AF處理和攝像處理有關(guān)的操作與本實(shí)施例相同。
[0092]圖7所示的攝像元件2和調(diào)焦透鏡303的位置校正處理也在圖2所示的步驟SlOl進(jìn)行。
[0093]在步驟S301中，如在實(shí)施例1中所述，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20獲取在位置信息計(jì)算部13中計(jì)算出的攝像元件2的位置信息。照相機(jī)系統(tǒng)控制器20基于攝像元件2的位置信息來計(jì)算攝像元件2的返回量，并計(jì)算調(diào)焦校正量。
[0094]接著，在步驟S3001中，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20判斷在步驟S301計(jì)算出的攝像元件2的返回量是否等于或小于預(yù)定閾值(第一預(yù)定值)A。如果返回量等于或小于閾值A(chǔ)，則照相機(jī)系統(tǒng)控制器20在不進(jìn)行攝像元件2的返回移動(dòng)的情況下進(jìn)入步驟S304。另一方面，如果返回量大于閾值A(chǔ)，則照相機(jī)控制器20進(jìn)入步驟S302以進(jìn)行攝像元件2的返回移動(dòng)。
[0095]因此，本實(shí)施例在所計(jì)算出的攝像元件2的返回量等于或小于閾值A(chǔ)(或者所計(jì)算出的返回量小于閾值A(chǔ))時(shí)限制攝像元件2的返回移動(dòng)。這是因?yàn)樵跀z像元件2的可移動(dòng)范圍中確保了下次攝像的AF處理中的攝像元件2沿前后方向的足夠的可移動(dòng)量。結(jié)果，可以去除不必要的攝像元件2的返回移動(dòng)和進(jìn)一步的不必要的與攝像元件2的返回移動(dòng)相關(guān)聯(lián)的調(diào)焦透鏡303的校正移動(dòng)，因而可以快速開始下次攝像的AF處理。另外，去除不必要的返回和校正移動(dòng)使得能夠節(jié)省照相機(jī)系統(tǒng)的電力。
[0096]在步驟S302和步驟S303，如實(shí)施例1所述，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20將攝像元件2返回移動(dòng)在步驟S301計(jì)算出的返回量，并將調(diào)焦透鏡303校正移動(dòng)在同一步驟計(jì)算出的調(diào)焦校正量。
[0097]接著，在步驟S304，如實(shí)施例1所述，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20將從位置信息計(jì)算部13獲取的攝像元件2的位置信息重新設(shè)置為O。
[0098]實(shí)施例3
[0099]圖8示出本發(fā)明的第三實(shí)施例(實(shí)施例3)的單鏡頭反光數(shù)字照相機(jī)中的攝像元件和調(diào)焦透鏡的位置校正處 理。與實(shí)施例2相比，本實(shí)施例允許更快速地重復(fù)AF處理。
[0100]實(shí)施例1的圖1所示的照相機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及圖2和3所示的與AF處理和攝像處理有關(guān)的操作與本實(shí)施例相同。
[0101]圖8所示的攝像元件2和調(diào)焦透鏡303的位置校正處理也在圖2所示的步驟SlOl進(jìn)行。
[0102]在步驟S301中，如在實(shí)施例1中所述，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20獲取在位置信息計(jì)算部13中計(jì)算出的攝像元件2的位置信息。照相機(jī)系統(tǒng)控制器20基于攝像元件2的位置信息來計(jì)算攝像元件2的返回量，并計(jì)算調(diào)焦校正量。
[0103]接著，在步驟S3001中，如實(shí)施例2所述，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20判斷在步驟S301計(jì)算出的攝像元件2的返回量是否等于或小于預(yù)定閾值A(chǔ)。如果返回量等于或小于閾值A(chǔ)，則照相機(jī)系統(tǒng)控制器20在不進(jìn)行攝像元件2的返回移動(dòng)的情況下進(jìn)入步驟S304。另一方面，如果返回量大于閾值A(chǔ)，則照相機(jī)系統(tǒng)控制器20進(jìn)入步驟S302以進(jìn)行攝像元件2的返回移動(dòng)。
[0104]在步驟S302，如實(shí)施例1所述，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20將攝像元件2返回移動(dòng)在步驟S301計(jì)算出的返回量。
[0105]接著，在步驟S3002，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20判斷在步驟S301計(jì)算出的調(diào)焦校正量是否等于或小于預(yù)定閾值(第二預(yù)定值)B。如果調(diào)焦校正量等于或小于閾值B，則照相機(jī)系統(tǒng)控制器20在不進(jìn)行調(diào)焦透鏡303的校正移動(dòng)的情況下，進(jìn)入步驟S304。另一方面，如果調(diào)焦校正量大于閾值B，則照相機(jī)系統(tǒng)控制器20進(jìn)入步驟S303。
[0106]將說明閾值B。在調(diào)焦校正量大于調(diào)焦透鏡303的最小單位移動(dòng)量時(shí)，調(diào)焦透鏡303的校正量可以良好地校正由于攝像元件2的返回移動(dòng)所引起的離焦。
[0107]另一方面，在調(diào)焦校正量小于調(diào)焦透鏡303的最小單位移動(dòng)量時(shí)，即使以最小單位移動(dòng)量移動(dòng)調(diào)焦透鏡303，調(diào)焦透鏡303也通過了可以對(duì)由于攝像元件2的返回移動(dòng)所引起的離焦進(jìn)行最佳校正的位置。以下將可以最佳校正離焦的位置稱為“最佳校正位置”。
[0108]在進(jìn)行了校正移動(dòng)之后的調(diào)焦透鏡303的位置與最佳校正位置之間的差小于在進(jìn)行了校正移動(dòng)之前的調(diào)焦透鏡303的位置與最佳校正位置之間的差時(shí)，調(diào)焦透鏡303的校正移動(dòng)可以減小離焦。
[0109]因此，如果調(diào)焦透鏡303的最小單位移動(dòng)量小于調(diào)焦校正量的兩倍，則可以通過調(diào)焦透鏡303的校正移動(dòng)獲得減小離焦的效果。因此，期望將閾值B設(shè)置為調(diào)焦透鏡303的最小單位移動(dòng)量的二分之一。然而，這僅是例子，可以任意地設(shè)置閾值B。
[0110]因此，本實(shí)施例即使在進(jìn)行了攝像元件2的返回移動(dòng)的情況下，在調(diào)焦校正量等于或小于閾值B(或者，調(diào)焦校正量小于閾值B)時(shí)，也限制調(diào)焦透鏡303的校正移動(dòng)。這使得可以去除不必要的調(diào)焦透鏡303的校正移動(dòng)，因而可以快速開始下次攝像的AF處理。另夕卜，去除不必要的校正移動(dòng)使得能夠節(jié)省照相機(jī)系統(tǒng)的電力。
[0111]在步驟S303，如實(shí)施例1所述，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20將調(diào)焦透鏡303校正移動(dòng)在步驟S301計(jì)算出的調(diào)焦校正量。
[0112]接著，在步驟S304，如實(shí)施例1所述，照相機(jī)系統(tǒng)控制器20將從位置信息計(jì)算部13獲取的攝像元件2的位置信息重新設(shè)置為O。
[0113]根據(jù)上述實(shí)施例，在調(diào)焦(AF)之后將攝像元件返回移動(dòng)到特定位置，這可以確保用于進(jìn)行隨后的調(diào)焦的攝像元件的充分的可移動(dòng)量。另外，校正移動(dòng)調(diào)焦透鏡以減小由于將攝像元件返回移動(dòng)到特定位置所引起的離焦，這可以避免由于返回移動(dòng)產(chǎn)生大的離焦?fàn)顟B(tài)。
[0114]盡管參考典型實(shí)施例`說明了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員知道，本發(fā)明不限于所記載典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合最寬的解釋，以包括所有的修改、等同結(jié)構(gòu)和功能。`
【權(quán)利要求】
1.一種攝像設(shè)備(100)，用于移動(dòng)調(diào)焦透鏡(303)和攝像元件(2)以進(jìn)行調(diào)焦，所述攝像元件在預(yù)定可移動(dòng)范圍(502)中移動(dòng),所述攝像設(shè)備包括: 位置檢測(cè)器(13)，用于檢測(cè)為了進(jìn)行調(diào)焦而進(jìn)行了移動(dòng)的所述攝像元件的位置；以及控制器(20)，用于在攝像處理之后，將所述攝像元件移動(dòng)到特定位置，并移動(dòng)所述調(diào)焦透鏡以減小由于將所述攝像元件移動(dòng)到所述特定位置而產(chǎn)生的離焦，其中，所述特定位置比所述位置檢測(cè)器所檢測(cè)到的位置更接近所述預(yù)定可移動(dòng)范圍的中心。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像設(shè)備，其特征在于， 所述控制器計(jì)算所述攝像元件從所述位置檢測(cè)器所檢測(cè)到的位置到所述特定位置的移動(dòng)量，并在所計(jì)算出的所述攝像元件的移動(dòng)量小于第一預(yù)定值時(shí)，限制所述攝像元件移動(dòng)到所述特定位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像設(shè)備，其特征在于， 所述控制器計(jì)算為了減小所產(chǎn)生的離焦的所述調(diào)焦透鏡的移動(dòng)量，并且在所計(jì)算出的所述調(diào)焦透鏡的移動(dòng)量小于第二預(yù)定值時(shí)，限制所述調(diào)焦透鏡移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像設(shè)備，其特征在于， 在為了減小所產(chǎn)生的離焦而進(jìn)行的移動(dòng)中，所述控制器以比調(diào)焦時(shí)的所述調(diào)焦透鏡的單位移動(dòng)量小的單位移動(dòng)量來移動(dòng)所述調(diào)焦透鏡。
5.一種用于控制攝像設(shè)備(100)的方法，所述攝像設(shè)備用于移動(dòng)調(diào)焦透鏡(303)和攝像元件(2)以進(jìn)行調(diào)焦，所述攝像元件在預(yù)定可移動(dòng)范圍(502)中移動(dòng)，所述方法包括: 位置檢測(cè)步驟(S301)，用于檢測(cè)為了進(jìn)行調(diào)焦而進(jìn)行了移動(dòng)的所述攝像元件的位置；以及 控制步驟(S302、S303)，用于在攝像處理之后，將所述攝像元件移動(dòng)到特定位置，并移動(dòng)所述調(diào)焦透鏡以減小由于將所述攝像元件移動(dòng)到所述特定位置而產(chǎn)生的離焦，其中，所述特定位置比所檢測(cè)到的位置更接近所述預(yù)定可移動(dòng)范圍的中心。
【文檔編號(hào)】G03B13/18GK103561207SQ201310421006
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2010年7月6日 優(yōu)先權(quán)日:2009年7月6日
【發(fā)明者】浜野英之 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社