專(zhuān)利名稱(chēng)：Pcb板與菲林對(duì)位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種PCB板制造過(guò)程中用到的PCB板與菲林對(duì)位裝置。
背景技術(shù)：
在PCB板制造過(guò)程中，曝光前需要對(duì)PCB板與菲林進(jìn)行對(duì)位，然后將對(duì)位完成的PCB板與菲林放入曝光機(jī)進(jìn)行曝光?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般通過(guò)銷(xiāo)釘進(jìn)行對(duì)位，在PCB板與菲林的相對(duì)應(yīng)位置沖出對(duì)位孔，然后將兩者通過(guò)將對(duì)位孔套在銷(xiāo)釘上實(shí)現(xiàn)兩者的對(duì)位操作。上述的對(duì)位結(jié)構(gòu)，由于對(duì)位孔的孔徑不可能完全等于銷(xiāo)釘?shù)耐鈴?，因此?shì)必會(huì)造成兩者對(duì)位精度偏低，而且需要通過(guò)人工對(duì)位，效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種PCB板與菲林對(duì)位裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)位精度低、對(duì)位效率低的問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:PCB板與菲林對(duì)位裝置，包括機(jī)架，還包括安裝于所述機(jī)架上的下述各部分:Χ-Υ-θ三自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)；固定于所述X-Y-Θ三自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)上用于吸附PCB板的矩形的真空吸附平臺(tái)，所述X-Y- Θ三自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)控制所述真空吸附平臺(tái)沿X、Y方向平移以及做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在所述真空吸附平臺(tái)的四個(gè)角上沿對(duì)角線延伸設(shè)有透光部；相對(duì)設(shè)置于所述真空吸附平臺(tái)上方的兩個(gè)兩點(diǎn)壓緊機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)兩點(diǎn)壓緊機(jī)構(gòu)用于將菲林的四個(gè)角部壓緊到PCB板的四個(gè)角部；安裝于所述X-Y-Θ三自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)下方的通過(guò)所述透光部讀取PCB板與菲林四個(gè)角上的對(duì)位標(biāo)識(shí)的四個(gè)CXD鏡頭，所述四個(gè)CXD鏡頭呈矩形排列且安裝于一個(gè)間距調(diào)整機(jī)構(gòu)上，所述四個(gè)CXD鏡頭與控制器連接，所述控制器的控制端與所述X-Y-Θ三自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)連接；用于為四個(gè)C⑶鏡頭提供光照度條件的光源。 作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述每個(gè)兩點(diǎn)壓緊機(jī)構(gòu)包括:由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的X向移動(dòng)板；安裝于所述X向移動(dòng)板上的由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的Z向移動(dòng)板；安裝于所述Z向移動(dòng)板上的X向伸縮臂，在所述Z向移動(dòng)板上設(shè)有用于調(diào)整X向伸縮臂伸縮長(zhǎng)度的第一定位鎖緊件；安裝于所述X向伸縮臂端部上的兩個(gè)Θ角旋轉(zhuǎn)臂，在所述X向伸縮臂端部上設(shè)有用于調(diào)整所述Θ角旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)角度的第二定位鎖緊件；安裝于所述兩個(gè)Θ角旋轉(zhuǎn)臂端部的壓緊元件，所述壓緊元件包括固定于所述Θ角旋轉(zhuǎn)臂端部的彈性下壓件，以及安裝于所述彈性下壓件底部的壓頭。其中，所述彈性下壓件包括Z向延伸的固定套和滑動(dòng)安裝于所述固定套內(nèi)的導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的頂部具有凹臺(tái)，所述固定套頂部的內(nèi)壁上具有凸臺(tái)，所述凹臺(tái)與所述凸臺(tái)之間形成環(huán)形間隙，所述環(huán)形間隙內(nèi)安裝有壓縮彈簧，且所述導(dǎo)向軸的頂端上設(shè)有銷(xiāo)軸，所述固定套的頂端設(shè)有供所述銷(xiāo)軸穿過(guò)并移動(dòng)的Z向長(zhǎng)孔，所述壓頭與所述導(dǎo)向軸的底端固定連接；所述固定套分為上下兩部分，所述固定套的上下兩部分螺紋連接在一起，所述凸臺(tái)和所述Z向長(zhǎng)孔均設(shè)于所述固定套的上部分，所述固定套的下部分固定于所述θ角旋轉(zhuǎn)臂的端部。所述壓頭包括固定連接在一起的上本體和下本體，所述上本體下表面內(nèi)陷設(shè)有真空槽，在所述上本體上設(shè)有與所述真空槽連通的真空接頭，所述下本體上設(shè)有與所述真空槽連通的真空孔。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述光源設(shè)有四個(gè)，分別安裝于每個(gè)Θ角旋轉(zhuǎn)臂的端部。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述X-Y- Θ三自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括安裝于所述機(jī)架上的X向移動(dòng)單元、安裝于所述X向移動(dòng)單元上的Y向移動(dòng)單元以及安裝于所述Y向移動(dòng)單元上的θ角旋轉(zhuǎn)單元，所述X向移動(dòng)單元和所述Y向移動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)相同，均包括:一個(gè)直線移動(dòng)平臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)所述直線移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的第三動(dòng)力裝置，所述直線移動(dòng)平臺(tái)的底部設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述第三動(dòng)力裝置包括第一電機(jī)、安裝于所述第一電機(jī)輸出軸上的凸輪以及與所述直線移動(dòng)平臺(tái)連接且分別位于所述凸輪兩側(cè)的兩個(gè)滾子從動(dòng)件，所述第一電機(jī)輸出軸的延伸方向垂直于所述直線移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向。其中，所述θ角旋轉(zhuǎn)單元包括:旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的中心通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于所述Y向移動(dòng)單元的 直線移動(dòng)平臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的邊緣通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐件支撐于所述Y向移動(dòng)單元的直線移動(dòng)平臺(tái)上；驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第四動(dòng)力裝置，所述第四動(dòng)力裝置包括第二電機(jī)、由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第三同步帶以及安裝于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)底部且與第三同步帶的兩端固定連接的兩個(gè)固定塊，所述兩個(gè)固定塊在以轉(zhuǎn)軸為中心的圓周上排列設(shè)置，所述第二電機(jī)設(shè)于所述兩個(gè)固定塊連線的中垂線上。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，在所述真空吸附平臺(tái)的X向中心線上且位于中間區(qū)域的兩側(cè)分別設(shè)有滑槽，在所述滑槽內(nèi)安裝有滑塊，在所述滑塊上設(shè)有高出所述真空吸附平臺(tái)上表面的定位銷(xiāo)，且在所述滑塊上設(shè)有鎖緊件；在所述真空吸附平臺(tái)的的Y向中心線上設(shè)有對(duì)準(zhǔn)線。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述真空吸附平臺(tái)包括:位于上方的吸板，在所述吸板上開(kāi)設(shè)有用于吸附PCB板的若干真空孔；位于下方且與所述吸板貼合固定在一起的底板，在所述吸板與所述底板之間由中心向四周依次排列設(shè)有若干級(jí)真空腔；所述若干真空孔設(shè)置在所述吸板上與所述若干級(jí)真空腔對(duì)應(yīng)的位置，所述每一級(jí)真空腔所對(duì)應(yīng)的底板上開(kāi)設(shè)有抽氣孔，所述抽氣孔通過(guò)真空管與真空發(fā)生裝置連接，在所述真空管上安裝有控制閥。作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述間距調(diào)整機(jī)構(gòu)包括X向間距調(diào)整單元和Y向間距調(diào)整單元；所述X向間距調(diào)整單元包括:兩個(gè)X向?qū)蛟诿總€(gè)X向?qū)蛟享樞蚧瑒?dòng)安裝有第一安裝架和第二安裝架，四個(gè)安裝架呈矩形排列，所述4個(gè)CCD鏡頭分別安裝于所述四個(gè)安裝架上，在每個(gè)X向?qū)蛟牡谝欢松习惭b有第一從動(dòng)帶輪；轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架上的Y向延伸的第一傳動(dòng)軸，在所述第一傳動(dòng)軸上套設(shè)有兩個(gè)第一主動(dòng)帶輪且滑鍵連接有兩個(gè)滑動(dòng)套，兩個(gè)第一主動(dòng)帶輪與兩個(gè)滑動(dòng)套一一對(duì)應(yīng)且固定連接，兩個(gè)滑動(dòng)套分別周向轉(zhuǎn)動(dòng)且軸向固定連接于兩個(gè)X向?qū)蛟牡诙松?，環(huán)繞每個(gè)X向?qū)蛟啥说牡谝恢鲃?dòng)帶輪和第一從動(dòng)帶輪設(shè)有第一同步帶；兩個(gè)第一同步帶均包括第一半段和第二半段，兩個(gè)第一安裝架分別與兩個(gè)第一同步帶的第一半段連接，兩個(gè)第二安裝架分別與兩個(gè)第一同步帶的第二半段連接；
所述Y向間距調(diào)整單元包括:固定安裝于所述機(jī)架上的至少一個(gè)Y向?qū)蛟?，所述兩個(gè)X向?qū)蛟瑒?dòng)安裝于所述Y向?qū)蛟?；安裝于底座上的沿Y向排列的第二主動(dòng)帶輪和第二從動(dòng)帶輪，所述第二主動(dòng)帶輪通過(guò)第二傳動(dòng)軸進(jìn)行傳動(dòng)，環(huán)繞所述第二主動(dòng)帶輪和第二從動(dòng)帶輪設(shè)有第二同步帶，所述第二同步帶包括第一半段和第二半段，兩個(gè)X向?qū)蛟謩e與第二同步帶的第一半段和第二半段連接。采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的使用過(guò)程中，分別在PCB板與菲林的四個(gè)角上設(shè)置4個(gè)對(duì)位標(biāo)識(shí)，首先將PCB板放置于真空吸附平臺(tái)上進(jìn)行初步的定位，再將菲林放置于PCB板上進(jìn)行初步的定位，然后開(kāi)啟真空吸附平臺(tái)將PCB板吸附固定，再通過(guò)兩個(gè)兩點(diǎn)壓緊機(jī)構(gòu)將菲林的四個(gè)角部壓緊到PCB板的四個(gè)角部，四個(gè)壓緊元件將菲林定位使菲林不會(huì)產(chǎn)生平移，然后用四個(gè)CCD鏡頭透過(guò)真空吸附平臺(tái)上的四個(gè)透光部采集PCB板與菲林四個(gè)角部上的對(duì)位標(biāo)識(shí)的位置偏差，將采集到的信息輸入到控制器，然后通過(guò)控制器控制X-Y- Θ三自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)動(dòng)作，帶動(dòng)真空吸附平臺(tái)動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)被其吸附固定的PCB板進(jìn)行Χ、Υ、Θ三個(gè)自由度上的補(bǔ)正調(diào)節(jié)，最終使PCB板與菲林的四個(gè)對(duì)位標(biāo)識(shí)對(duì)準(zhǔn)，完成對(duì)位工作。綜上，本發(fā)明對(duì)PCB板與菲林進(jìn)行自動(dòng)化對(duì)位，提高了對(duì)位效率，對(duì)位一張菲林和PCB板吻合用時(shí)只需8秒左右；且通過(guò)對(duì)PCB板與菲林的四個(gè)角上的四個(gè)對(duì)位標(biāo)識(shí)進(jìn)行分析指揮對(duì)位，均分了 PCB板的誤差實(shí)現(xiàn)高精度對(duì)位；且使用兩個(gè)兩點(diǎn)壓緊機(jī)構(gòu)對(duì)菲林的四個(gè)角部進(jìn)行壓緊，菲林不會(huì)出現(xiàn)翹曲，且對(duì)菲林的定位更加穩(wěn)固，不會(huì)隨PCB板的移動(dòng)而移動(dòng)，綜上進(jìn)一步保證了對(duì)位精度。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例中X-Y- Θ三自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
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圖3是將圖2仰視產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明實(shí)施例中X-Y-Θ三自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)的第三動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明實(shí)施例中X-Y-Θ三自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)的Θ角旋轉(zhuǎn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明實(shí)施例中真空吸附平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明實(shí)施例中真空吸附平臺(tái)的底板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明實(shí)施例中真空吸附平臺(tái)的側(cè)視圖。圖9是本發(fā)明實(shí)施例中兩點(diǎn)壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本發(fā)明實(shí)施例中兩點(diǎn)壓緊機(jī)構(gòu)的壓緊元件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是本發(fā)明實(shí)施例中間距調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12是本發(fā)明實(shí)施例中間距調(diào)整機(jī)構(gòu)的第一傳動(dòng)軸部分的剖視圖。圖13是本發(fā)明實(shí)施例中間距調(diào)整機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖中:1000.Χ-Υ-Θ三自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)，1011.直線移動(dòng)平臺(tái)，1012.直線導(dǎo)軌，1013.第一電機(jī)，1014.凸輪，1015.滾子從動(dòng)件，1016.連接板，1017.立板，1011’.直線移動(dòng)平臺(tái)，1013’.第一電機(jī)，1014’.凸輪，1015’.滾子從動(dòng)件，1016’.連接板，1017’.立板，1021.旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，1022.轉(zhuǎn)軸，1023.第二電機(jī)，1024.第三同步帶，1025.固定塊，1026.支架，1027.滾輪，1028.漲緊輪。2000.真空吸附平臺(tái)，2001.吸板，2011.真空孔，2012.對(duì)準(zhǔn)線，2002.底板，2021.第一級(jí)真空腔，2022.第二級(jí)真空腔，2023.第三級(jí)真空腔，2024.第四級(jí)真空腔，2025.第五級(jí)真空腔，2026.抽氣孔，2027.真空接頭，2028.控制閥，2031.滑槽，2032.滑塊，2033.定位銷(xiāo)，2034.鎖緊件，2004.透光孔，2005.玻璃板。3000.兩點(diǎn)壓緊機(jī)構(gòu)，6011.擋墻，3002.X向移動(dòng)板，3021.第一動(dòng)力裝置，3003.Z向移動(dòng)板，3031.支撐板，3032.第二動(dòng)力裝置，3033.Z向?qū)U，3034.壓縮彈簧，3004.X向伸縮臂，3041.X向滑槽，3042.墊板，3043.第一定位鎖緊件，3005.Θ角旋轉(zhuǎn)臂，3051.第二定位鎖緊件，3006.彈性下壓件，3061.固定套，3611.固定套的上部分，3612.固定套的下部分，3062.導(dǎo)向軸，3063.壓縮彈簧，3064.銷(xiāo)軸，3065.Z向長(zhǎng)孔，3066.鎖緊螺母，3007.壓頭，3071.上本體，3711.真空槽，3712.真空接頭，3072.下本體，3721.真空孔。4000.間距調(diào)整機(jī)構(gòu)，4001.CCD鏡頭，4021.X向?qū)蛟?221.第一安裝架，4222.第二安裝架，4023.第一傳動(dòng)軸，4241.第一主動(dòng)帶輪，4242.第一從動(dòng)帶輪，4025.滑動(dòng)套，4026.第一同步帶，4261.第一同步帶的第一半段，4262.第一同步帶的第二半段，4031.Y向?qū)蛟?321.第二主動(dòng)帶輪，4322.第二從動(dòng)帶輪，4033.第二同步帶，4034.第二傳動(dòng)軸，4004.手輪，4005.鎖緊手柄。5000.光源，6000.機(jī)架。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，一種PCB板與菲林對(duì)位裝置。三維坐標(biāo)系中X、Y、Ζ、Θ方向見(jiàn)圖1，其中X方向和Y方向?yàn)樗矫鎯?nèi)相互垂直的兩個(gè)方向，Z方向?yàn)榇怪庇谒矫娴姆较?，θ角旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槔@Z方向轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。PCB板與菲林對(duì)位裝置包括機(jī)架，以及安裝于機(jī)架上的下述各部分:Χ-Υ- Θ三自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)1000 ;固定于X-Y-Θ三自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)1000上用于吸附PCB板的矩形的真空吸附平臺(tái)2000，X-Y- Θ三自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)1000控制真空吸附平臺(tái)2000沿Χ、Υ方向平移以及做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在真空吸附平臺(tái)2000的四個(gè)角上沿對(duì)角線延伸設(shè)有透光部；相對(duì)設(shè)置于真空吸附平臺(tái)2000上方的兩個(gè)兩點(diǎn)壓緊機(jī)構(gòu)3000，兩個(gè)兩點(diǎn)壓緊機(jī)構(gòu)3000用于將菲林的四個(gè)角部壓緊到PCB板的四個(gè)角部；安裝于X-Y- Θ三自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)1000下方的通過(guò)透光部讀取PCB板與菲林四個(gè)角上的對(duì)位標(biāo)識(shí)的四個(gè)CCD鏡頭4001，四個(gè)CCD鏡頭4001呈矩形排列且安裝于一個(gè)間距調(diào)整機(jī)構(gòu)4000上，四個(gè)CXD鏡頭4001與控制器連接，控制器的控制端與X-Y- Θ三自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)1000連接；最后還包括用于為四個(gè)CXD鏡頭4001提供光照度條件的光源5000。本發(fā)明的工作原理:分別在PCB板與菲林的四個(gè)角上設(shè)置4個(gè)對(duì)位標(biāo)識(shí)，首先將PCB板放置于真空吸附平臺(tái)2000上進(jìn)行初步的定位，再將菲林放置于PCB板上進(jìn)行初步的定位，然后開(kāi)啟真空吸附平臺(tái)2000將PCB板吸附固定，再通過(guò)兩個(gè)兩點(diǎn)壓緊機(jī)構(gòu)3000將菲林的四個(gè)角部壓緊到PCB板的四個(gè)角部，四個(gè)壓緊元件將菲林定位使菲林不會(huì)產(chǎn)生平移，然后用四個(gè)CXD鏡頭4001透過(guò)真空吸附平臺(tái)2000上的四個(gè)透光部采集PCB板與菲林四個(gè)角部上的對(duì)位標(biāo)識(shí) 的位置偏差，將采集到的信息輸入到控制器，然后通過(guò)控制器控制X-Y- Θ三自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)1000動(dòng)作，帶動(dòng)真空吸附平臺(tái)2000動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)被其吸附固定的PCB板進(jìn)行X、Y、Θ三個(gè)自由度上的補(bǔ)正調(diào)節(jié)，最終使PCB板與菲林的四個(gè)對(duì)位標(biāo)識(shí)對(duì)準(zhǔn)，完成對(duì)位工作。綜上，本發(fā)明對(duì)PCB板與菲林進(jìn)行自動(dòng)化對(duì)位，提高了對(duì)位效率，對(duì)位一張菲林和PCB板吻合用時(shí)只需8秒左右；且通過(guò)對(duì)PCB板與菲林的四個(gè)角上的四個(gè)對(duì)位標(biāo)識(shí)進(jìn)行分析指揮對(duì)位，均分了 PCB板的誤差實(shí)現(xiàn)高精度對(duì)位；且使用兩個(gè)兩點(diǎn)壓緊機(jī)構(gòu)3000對(duì)菲林的四個(gè)角部進(jìn)行壓緊，菲林不會(huì)出現(xiàn)翹曲，且對(duì)菲林的定位更加穩(wěn)固，不會(huì)隨PCB板的移動(dòng)而移動(dòng)，綜上進(jìn)一步保證了對(duì)位精度。具體的，如圖2至圖5所示，X-Y-Θ三自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)1000包括安裝于機(jī)架6000上的X向移動(dòng)單元、安裝于X向移動(dòng)單元上的Y向移動(dòng)單元以及安裝于Y向移動(dòng)單元上的θ角旋轉(zhuǎn)單元。X向移動(dòng)單元和Y向移動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)相同，具體的，X向移動(dòng)單元包括一個(gè)直線移動(dòng)平臺(tái)1011以及驅(qū)動(dòng)直線移動(dòng)平臺(tái)1011運(yùn)動(dòng)的第三動(dòng)力裝置，直線移動(dòng)平臺(tái)1011的底部設(shè)有直線導(dǎo)軌1012,其第三動(dòng)力裝置包括第一電機(jī)1013、安裝于第一電機(jī)1013輸出軸上的凸輪1014以及與直線移動(dòng)平臺(tái)1011連接且分別位于凸輪1014兩側(cè)的兩個(gè)滾子從動(dòng)件1015,第一電機(jī)1013輸出軸的延伸方向垂直于直線移動(dòng)平臺(tái)1011的運(yùn)動(dòng)方向。Y向移動(dòng)單元包括一個(gè)直線移動(dòng)平臺(tái)1011’以及驅(qū)動(dòng)直線移動(dòng)平臺(tái)1011’運(yùn)動(dòng)的第三動(dòng)力裝置，直線移動(dòng)平臺(tái)1011’的底部設(shè)有直線導(dǎo)軌(圖中未示出)，其第三動(dòng)力裝置包括第一電機(jī)1013’、安裝于第一電機(jī)1013’輸出軸上的凸輪1014’以及與直線移動(dòng)平臺(tái)1011’連接且分別位于凸輪1014’兩側(cè)的兩個(gè)滾子從動(dòng)件1015’，第一電機(jī)1013’輸出軸的延伸方向垂直于直線移動(dòng)平臺(tái)1011’的運(yùn)動(dòng)方向。在直線移動(dòng)平臺(tái)1011的邊緣伸出有連接板1016，在連接板1016上設(shè)有立板1017，X向移動(dòng)單元的第三動(dòng)力裝置的兩個(gè)滾子從動(dòng)件1015安裝于立板1017上。在直線移動(dòng)平臺(tái)1011’的邊緣伸出有連接板1016’，在連接板1016’上設(shè)有立板1017’，Y向移動(dòng)單元的第三動(dòng)力裝置的兩個(gè)滾子從動(dòng)件1015’安裝于立板1017’上
X向移動(dòng)單元和Y向移動(dòng)單元中，用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直線移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的第三動(dòng)力裝置均是采用第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪+雙滾子從動(dòng)件的凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪向一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)碰到其中一個(gè)滾子從動(dòng)件，則該滾子從動(dòng)件帶動(dòng)直線移動(dòng)平臺(tái)沿直線導(dǎo)軌正向運(yùn)動(dòng)，凸輪向另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)碰到另一個(gè)滾子從動(dòng)件，則該滾子從動(dòng)`件帶動(dòng)直線移動(dòng)平臺(tái)沿直線導(dǎo)軌反向運(yùn)動(dòng)，上述設(shè)計(jì)，采用凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)短距離內(nèi)調(diào)整速度快、調(diào)整精度高的優(yōu)點(diǎn)。Θ角旋轉(zhuǎn)單元包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1021，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1021的中心通過(guò)轉(zhuǎn)軸1022轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于Y向移動(dòng)單元的直線移動(dòng)平臺(tái)1011’上，還包括驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1021繞轉(zhuǎn)軸1022轉(zhuǎn)動(dòng)的第四動(dòng)力裝置，第四動(dòng)力裝置包括第二電機(jī)1023、由第二電機(jī)1023驅(qū)動(dòng)的第三同步帶1024以及安裝于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1021底部且與第三同步帶1024的兩端固定連接的兩個(gè)固定塊1025，兩個(gè)固定塊1025在以轉(zhuǎn)軸1022為中心的圓周上排列設(shè)置，第二電機(jī)1023設(shè)于兩個(gè)固定塊1025連線的中垂線上。由第二電機(jī)1023驅(qū)動(dòng)的第三同步帶1024帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1021上的兩個(gè)固定塊1025來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1021繞轉(zhuǎn)軸1022的轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，比較容易實(shí)現(xiàn)，降低了生產(chǎn)成本。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1021的邊緣通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐件支撐于Y向移動(dòng)單元的直線移動(dòng)平臺(tái)1011’上，滾動(dòng)摩擦支撐件包括設(shè)于Y向移動(dòng)單元的直線移動(dòng)平臺(tái)1011’上的支架1026，支架1026上設(shè)有上下滾輪1027，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1021的邊緣伸入上下滾輪1027之間的間隙內(nèi)。上述結(jié)構(gòu)，不僅可以保證旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1021與直線移動(dòng)平臺(tái)1011的平行度，提高調(diào)整精度，且旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1021的邊緣與滾動(dòng)摩擦支撐件之間為滾動(dòng)摩擦，降低了旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1021的轉(zhuǎn)動(dòng)負(fù)荷，進(jìn)一步提聞了調(diào)整精度。第三同步帶1024的傳動(dòng)路線上設(shè)有漲緊輪1028，用于實(shí)現(xiàn)第三同步帶1024的平穩(wěn)運(yùn)行以及進(jìn)一步提高旋轉(zhuǎn)平臺(tái)1021的調(diào)整精度。如圖6至圖8所示，真空吸附平臺(tái)2000包括位于上方的吸板2001以及位于下方且與吸板2001貼合固定在一起的底板2002，兩者具體是通過(guò)若干個(gè)螺紋鎖固件進(jìn)行鎖緊固定。吸板2001與底板2002均為矩形，在吸板2001與底板2002的X向中心線上且位于中間區(qū)域的兩側(cè)分別設(shè)有滑槽2031，在滑槽2031內(nèi)安裝有滑塊2032，在滑塊2032上設(shè)有高出吸板2001上表面的定位銷(xiāo)2033，且在滑塊2032上設(shè)有鎖緊件2034。在吸板2001的縱向中心線上設(shè)有對(duì)準(zhǔn)線2012。在PCB板的兩側(cè)邊緣設(shè)置定位孔，在PCB板上設(shè)置中心定位線，根據(jù)PCB板的大小，移動(dòng)滑塊2032的位置，將PCB板通過(guò)定位孔固定在定位銷(xiāo)2033上，移動(dòng)PCB板使其中心定位線與吸板2001上的對(duì)準(zhǔn)線2012對(duì)齊，然后用鎖緊件2034鎖緊滑塊2032于滑槽2031內(nèi)，實(shí)現(xiàn)PCB板在真空吸附平臺(tái)上初定位。在菲林的兩側(cè)邊緣也設(shè)有兩個(gè)定位孔，與PCB板上的定位孔相對(duì)應(yīng)，將菲林通過(guò)定位孔固定在定位銷(xiāo)2033上，實(shí)現(xiàn)菲林的初定位，并且菲林上的定位孔略大，保證可以實(shí)現(xiàn)兩者相對(duì)微動(dòng)。在吸板2001與底板2002之間由中心向四周依次排列設(shè)有若干級(jí)真空腔，本實(shí)施過(guò)程中，真空腔設(shè)置有五級(jí)，由內(nèi)到外分別是:第一級(jí)真空腔2021、第二級(jí)真空腔2022、第三級(jí)真空腔2023、第四級(jí)真空腔2024和第五級(jí)真空腔2025，且這些真空腔均為由底板2002上表面下陷形成的凹槽構(gòu)成。在吸板2001上開(kāi)設(shè)有用于吸附PCB板的若干真空孔2011，該若干真空孔2011設(shè)置在吸板2001上與五個(gè)級(jí)別的真空腔對(duì)應(yīng)的位置。每一級(jí)真空腔所對(duì)應(yīng)的底板2002上開(kāi)設(shè)有抽氣孔2026，在底板2002的底部安裝有與抽氣孔2026連通的真空接頭2027，真空接頭2027上 連接有真空管，真空管與真空發(fā)生裝置連接，在每一級(jí)真空腔所對(duì)應(yīng)的真空管上安裝有控制閥2028。上述設(shè)計(jì)，通過(guò)控制控制閥2028，可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制每一級(jí)真空腔的真空氣路的開(kāi)合，因此，使用真空吸附平臺(tái)吸附固定PCB板時(shí)，根據(jù)PCB板的大小，最少可以只開(kāi)啟位于中心部的第一級(jí)真空腔2021，隨著PCB板的增大，選擇開(kāi)啟外圍的真空腔的級(jí)數(shù)，PCB板足夠大時(shí)，開(kāi)啟全部級(jí)數(shù)的真空腔。綜上，本發(fā)明可以根據(jù)PCB板面積的大小，選擇開(kāi)啟真空腔的級(jí)數(shù)，使沒(méi)有被PCB板覆蓋的外圍真空孔不工作，由于這些外圍真空孔與內(nèi)側(cè)已開(kāi)啟的真空腔不連通，因此這些不工作真空孔不會(huì)泄掉真空腔內(nèi)的真空負(fù)壓，不僅能夠避免能源的浪費(fèi)，節(jié)約能源；而且已開(kāi)啟的真空腔能夠保證穩(wěn)定的真空負(fù)壓，使真空吸附平臺(tái)2000不受PCB板面積的影響，牢固吸附住PCB板。此外，在真空吸附平臺(tái)2000的四個(gè)角上沿對(duì)角線延伸設(shè)有透光部，具體為，在吸板2001與底板2002的四個(gè)角上分別開(kāi)設(shè)有沿對(duì)角線延伸的透光孔2004，吸板2001上的透光孔2004內(nèi)嵌設(shè)有玻璃板2005。當(dāng)將PCB板與菲林依次放置在真空吸附平臺(tái)2000上且壓緊后，在透光部的一側(cè)加光源5000，另一側(cè)設(shè)置CXD鏡頭4001對(duì)PCB板與菲林上的對(duì)位標(biāo)識(shí)進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別。如圖9和圖10所示，每個(gè)兩點(diǎn)壓緊機(jī)構(gòu)3000包括:由第一動(dòng)力裝置3021驅(qū)動(dòng)的X向移動(dòng)板3002，第一動(dòng)力裝置3021采用氣缸，X向移動(dòng)板3002與機(jī)架6000之間安裝有直線導(dǎo)軌，第一動(dòng)力裝置3021固定于X向移動(dòng)板3002上，第一動(dòng)力裝置3021的推動(dòng)桿的端部固定于機(jī)架6000凸出的擋墻6011上。在X向移動(dòng)板3002上安裝由第二動(dòng)力裝置3032驅(qū)動(dòng)的Z向移動(dòng)板3003，第二動(dòng)力裝置3032也采用氣缸，在X向移動(dòng)板3002的上方安裝有支撐板3031，第二動(dòng)力裝置3032固定于支撐板3031上，支撐板3031與X向移動(dòng)板3002之間設(shè)有Z向?qū)U3033，Z向移動(dòng)板3003滑動(dòng)套設(shè)在Z向?qū)U3033上，第二動(dòng)力裝置3032的推動(dòng)桿的端部與Z向移動(dòng)板3003固定連接。Z向移動(dòng)板3003與X向移動(dòng)板3002之間的Z向?qū)U3033上套設(shè)有壓縮彈簧3034用于緩沖下壓力。在Z向移動(dòng)板3003上安裝X向伸縮臂3004，且在Z向移動(dòng)板3003上設(shè)有用于調(diào)整X向伸縮臂3004伸縮長(zhǎng)度的第一定位鎖緊件3043。X向伸縮臂3004上設(shè)有X向滑槽3041，X向滑槽3041上方設(shè)有墊板3042，第一定位鎖緊件3043依次穿過(guò)墊板3042和X向滑槽3041后鎖緊于Z向移動(dòng)板3003上。在X向伸縮臂3004端部上安裝兩個(gè)Θ角旋轉(zhuǎn)臂3005，且在X向伸縮臂3004端部上設(shè)有用于調(diào)整Θ角旋轉(zhuǎn)臂3005旋轉(zhuǎn)角度的第二定位鎖緊件3051。在Θ角旋轉(zhuǎn)臂3005端部安裝壓緊元件。

上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)第一動(dòng)力裝置3021自動(dòng)控制X向移動(dòng)板3002的往復(fù)運(yùn)動(dòng)以及通過(guò)第二動(dòng)力裝置3032控制Z向移動(dòng)板3003的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，調(diào)整壓緊元件上升且縮回至工作面之外，取走對(duì)位后的PCB板與菲林以及放置待對(duì)位的PCB板與菲林；調(diào)整壓緊元件伸出至工作面上的菲林壓緊點(diǎn)位置并下壓，將菲林壓緊到PCB板上，循環(huán)操作。通過(guò)第一動(dòng)力裝置3021和第二動(dòng)力裝置3032的自動(dòng)化操作，提高了操作速度，提高了生產(chǎn)效率。X向伸縮臂3004的設(shè)計(jì)，在一批PCB板與菲林的大小發(fā)生變化后，手動(dòng)調(diào)節(jié)第一定位鎖緊件3043，使X向伸縮臂3004伸出的長(zhǎng)度符合需要后鎖緊即可，能夠適用于對(duì)不同大小的PCB板與菲林的壓緊操作。兩個(gè)Θ角旋轉(zhuǎn)臂3005的設(shè)計(jì)，可以根據(jù)菲林的大小調(diào)整兩個(gè)Θ角旋轉(zhuǎn)臂3005之間張開(kāi)的角度，每一個(gè)兩點(diǎn)壓緊機(jī)構(gòu)的兩個(gè)壓緊元件對(duì)菲林同側(cè)的兩個(gè)角部進(jìn)行下壓，兩個(gè)兩點(diǎn)壓緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)菲林四個(gè)角部的下壓。上述結(jié)構(gòu)可以使壓緊機(jī)構(gòu)適用于不同大小的菲林，保證對(duì)位時(shí)菲林與PCB板緊密貼合。具體的，壓緊元件包括固定于Θ角旋轉(zhuǎn)臂3005端部的彈性下壓件3006，以及安裝于彈性下壓件3006底部的壓頭3007。壓緊元件中的壓頭3007安裝于彈性下壓件3006的底部，使得壓緊元件下壓到菲林上時(shí)具有緩沖，不會(huì)造成剛性沖擊，避免損壞裝置本身以及菲林，也可以保證下壓力不會(huì)過(guò)大，PCB板能夠相對(duì)菲林微動(dòng)調(diào)節(jié)。彈性下壓件3006包括Z向延伸的固定套3061和滑動(dòng)安裝于固定套3061內(nèi)的導(dǎo)向軸3062，導(dǎo)向軸3062的頂部具有凹臺(tái)，固定套3061頂部的內(nèi)壁上具有凸臺(tái)，凹臺(tái)與凸臺(tái)之間形成環(huán)形間隙，環(huán)形間隙內(nèi)安裝有壓縮彈簧3063，且導(dǎo)向軸3062的頂端上設(shè)有銷(xiāo)軸3064，固定套3061的頂端設(shè)有供銷(xiāo)軸3064穿過(guò)并移動(dòng)的Z向長(zhǎng)孔3065，壓頭3007與導(dǎo)向軸3062的底端固定連接。上述結(jié)構(gòu)，壓緊元件下壓過(guò)程中，導(dǎo)向軸3062與固定套3061之間形成彈性擠壓力，保證壓頭3007對(duì)菲林彈性下壓。固定套3061分為上下兩部分，固定套3061的上下兩部分螺紋連接在一起，兩者螺紋連接處設(shè)有用于防松的鎖緊螺母3066，凸臺(tái)和Z向長(zhǎng)孔3065均設(shè)于固定套的上部分3611，固定套的下部分3012固定于Θ角旋轉(zhuǎn)臂3005的端部。采用上述設(shè)計(jì)，固定套的上部分3611可以相對(duì)于下部分3612升降，因此可以帶動(dòng)安裝于固定套3061內(nèi)的導(dǎo)向軸3062升降，進(jìn)而可以帶動(dòng)安裝于導(dǎo)向軸3062底端的壓頭3007升降，因此，在PCB板與菲林的厚度發(fā)生變化時(shí)，可以微調(diào)壓緊元件的下壓距離，保證壓緊元件的下壓力適中。壓頭3007包括固定連接在一起的上本體3071和下本體3072，下本體3072為聚氨酯橡膠材料制成，可以增大壓頭3007與菲林之間的摩擦力，保證菲林可靠定位不會(huì)隨PCB板移動(dòng)而移動(dòng)。此外，作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，上本體3071下表面內(nèi)陷設(shè)有真空槽3711，在上本體3071上設(shè)有與真空槽3711連通的真空3712接頭，下本體3072上設(shè)有與真空槽3711連通的真空孔3721。通過(guò)真空發(fā)生裝置對(duì)真空槽3711抽真空時(shí)，真空槽3711內(nèi)部產(chǎn)生負(fù)壓，并通過(guò)真空孔3721傳遞到下本體3072的下表面，進(jìn)一步增大壓頭3007與菲林之間的粘接力，保證壓緊后的對(duì)位操作順利進(jìn)行。光源5000設(shè)有四個(gè)，分別安裝于每個(gè)Θ角旋轉(zhuǎn)臂3005的端部，具體安裝于每個(gè)壓緊元件上。如圖11至圖13所示，間距調(diào)整機(jī)構(gòu)包括X向間距調(diào)整單元和Y向間距調(diào)整單元。X向間距調(diào)整單元包括兩個(gè)X向?qū)蛟?021，本實(shí)施例中,X向?qū)蛟?021采用了直線導(dǎo)軌，但是不局限于采用直線導(dǎo)軌，還可以是導(dǎo)向桿或者是其它公知的導(dǎo)向元件。在每個(gè)X向?qū)蛟?021上順序滑動(dòng)安裝有第一安裝架4221和第二安裝架4222，四個(gè)安裝架呈矩形排列，4個(gè)CCD鏡頭4001分別安裝于四個(gè)安裝架上。在每個(gè)X向?qū)蛟?021的第一端上安裝有第一從動(dòng)帶輪4242。在機(jī)架6000上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有Y向延伸的第一傳動(dòng)軸4023。在第一傳動(dòng)軸4023上套設(shè)有兩個(gè)第一主動(dòng)帶輪4241且滑鍵連接有兩個(gè)滑動(dòng)套4025，兩個(gè)第一主動(dòng)帶輪4241與兩個(gè)滑動(dòng)套4025 —一對(duì)應(yīng)且固定連接，兩個(gè)滑動(dòng)套4025分別周向轉(zhuǎn)動(dòng)且軸向固定連接于兩個(gè)X向?qū)蛟?021的第二端上，具體可以通過(guò)軸承進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動(dòng)且軸向固定連接，其中，本實(shí)施例中，相對(duì)應(yīng)的第一主動(dòng)帶輪4241與滑動(dòng)套4025為分體結(jié)構(gòu)，通過(guò)鎖緊件鎖緊固定在一起，兩者也可以是一體加工件。環(huán)繞每個(gè)X向?qū)蛟?021兩端的第一主動(dòng)帶輪4241和第一從動(dòng)帶輪4242設(shè)有第一同步帶4026，兩個(gè)第一同步帶4026均包括第一半段和第二半段，兩個(gè)第一安裝架4221分別與兩個(gè)第一同步帶的第一半段4261連接，兩個(gè)第二安裝架4222分別與兩個(gè)第一同步帶的第二半段4262連接。Y向間距調(diào)整單元包括固定安裝于機(jī)架6000上的至少一個(gè)Y向?qū)蛟?031，本實(shí)施過(guò)程中，采用了兩個(gè)Y向?qū)蛟?031，Y向?qū)蛟?031采用了直線導(dǎo)軌，但是不局限于采用直線導(dǎo)軌，還可以是導(dǎo)向桿或者是其它公知的導(dǎo)向元件。兩個(gè)X向?qū)蛟?021滑動(dòng)安裝于Y向?qū)蛟?031上。在機(jī)架6000上安裝有沿Y向排列的第二主動(dòng)帶輪4321和第二從動(dòng)帶輪4322，第二主動(dòng)帶輪4321通過(guò)第二傳動(dòng)軸4034進(jìn)行傳動(dòng)，環(huán)繞第二主動(dòng)帶輪4321和第二從動(dòng)帶輪4322設(shè)有第二同步帶4033，第二同步帶4033包括第一半段和第二半段，兩個(gè)X向?qū)蛟?021分別與第二同步帶4033的第一半段和第二半段連接。本實(shí)施過(guò)程中，第一傳動(dòng)軸4023和第二傳動(dòng)軸4034均通過(guò)手輪4004手動(dòng)驅(qū)動(dòng)，并且通過(guò)鎖緊手柄4005進(jìn)行鎖緊固定。當(dāng)然，為了進(jìn)一步提高效率，第一傳動(dòng)軸4023和第二傳動(dòng)軸4034也可以是通過(guò)動(dòng)力裝置來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。上述間距調(diào)整機(jī)構(gòu)的工作原理:由于兩個(gè)第一安裝架4221分別滑動(dòng)安裝于兩個(gè)X向?qū)蛟?021上且分別與兩個(gè)X向延伸的第一同步帶的第一半段4261連接，兩個(gè)第二安裝架4222分別滑動(dòng)安 裝于兩個(gè)X向?qū)蛟?021上且分別與兩個(gè)第一同步帶的第二半段4262連接，又由于驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)軸4023轉(zhuǎn)動(dòng)，則第一傳動(dòng)軸4023通過(guò)第一主動(dòng)帶輪4241帶動(dòng)第一同步帶4026運(yùn)轉(zhuǎn)，第一同步帶的第一半段4261與第二半段4262總是做相反方向的運(yùn)動(dòng)，因此，當(dāng)?shù)谝煌綆?026正向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可以使兩個(gè)第一安裝架4221與兩個(gè)第二安裝架4222相向移動(dòng)，上述兩對(duì)安裝架之間的距離縮小，當(dāng)?shù)谝煌綆?026反向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可以使上述兩對(duì)安裝架背向移動(dòng)，上述兩對(duì)安裝架之間的距離增大，綜上，實(shí)現(xiàn)了上述兩對(duì)安裝架X向的間距調(diào)整，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了安裝在安裝架上的四個(gè)CCD鏡頭4001在X向的間距調(diào)整。由于兩個(gè)X向?qū)蛟?021滑動(dòng)安裝于Y向?qū)蛟?031上，兩個(gè)X向?qū)蛟?021的第二端分別與第一傳動(dòng)軸4023上的滑動(dòng)套4025周向轉(zhuǎn)動(dòng)且軸向固定連接，且兩個(gè)第一主動(dòng)帶輪4241與對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)套4025固定連接在一起，因此每個(gè)X向?qū)蛟?021和對(duì)應(yīng)的第一同步帶4026機(jī)構(gòu)的組合是滑動(dòng)設(shè)置在Y向?qū)蛟?031與第一傳動(dòng)軸4023上的。在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，由于兩個(gè)X向?qū)蛟?021分別與Y向延伸的第二同步帶4033的第一半段和第二半段連接，又由于驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)軸4034轉(zhuǎn)動(dòng)，則第二傳動(dòng)軸4034通過(guò)第二主動(dòng)帶輪4321帶動(dòng)第二同步帶4033運(yùn)轉(zhuǎn)，第二同步帶4033的第一半段與第二半段總是做相反方向的運(yùn)動(dòng)，因此，當(dāng)?shù)诙綆?033正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以使安裝于同一個(gè)X向?qū)蛟?021上的第一安裝架4221、第二安裝架4222與安裝于另一 X向?qū)蛟?021上的第一安裝架4221、第二安裝架4222相向移動(dòng)，上述兩對(duì)安裝架之間的距離縮小，當(dāng)?shù)诙綆?033反向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可以使上述兩對(duì)安裝架相背移動(dòng)，上述兩對(duì)安裝架之間的距離增大，綜上，實(shí)現(xiàn)了上述兩對(duì)安裝架Y向的間距調(diào)整，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了安裝于安裝架上的四個(gè)CCD鏡頭4001在Y向的間距調(diào)整。上述結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，制作容易，降低了生產(chǎn)成本，而且只需要手動(dòng)驅(qū)動(dòng)或者是通過(guò)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)軸4023與第二傳動(dòng)軸4034即可快速實(shí)現(xiàn)呈矩形排列的四個(gè)CXD鏡頭4001的間距調(diào)整，以對(duì)應(yīng)于不同大小的PCB板與菲林上的對(duì)位標(biāo)識(shí)，提高了操作效率，而且通過(guò)驅(qū)動(dòng)同步帶進(jìn)行調(diào)節(jié)，四個(gè)安裝架的運(yùn)動(dòng)步調(diào)完全一致，調(diào)整精度比較高。上述實(shí)施例僅僅是本發(fā)明具體實(shí)施方式
的舉例，本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，任何基于 本發(fā)明的技術(shù)啟示而進(jìn)行的等效變換，也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.PCB板與菲林對(duì)位裝置，包括機(jī)架，其特征在于，還包括安裝于所述機(jī)架上的下述各部分: X-Y-Θ三自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)； 固定于所述X-Y-Θ三自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)上用于吸附PCB板的矩形的真空吸附平臺(tái)，所述X-Y-Θ三自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)控制所述真空吸附平臺(tái)沿X、Y方向平移以及做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在所述真空吸附平臺(tái)的四個(gè)角上沿對(duì)角線延伸設(shè)有透光部； 相對(duì)設(shè)置于所述真空吸附平臺(tái)上方的兩個(gè)兩點(diǎn)壓緊機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)兩點(diǎn)壓緊機(jī)構(gòu)用于將菲林的四個(gè)角部壓緊到PCB板的四個(gè)角部； 安裝于所述X-Y- Θ三自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)下方的通過(guò)所述透光部讀取PCB板與菲林四個(gè)角上的對(duì)位標(biāo)識(shí)的四個(gè)CXD鏡頭，所述四個(gè)CXD鏡頭呈矩形排列且安裝于一個(gè)間距調(diào)整機(jī)構(gòu)上，所述四個(gè)CCD鏡頭與控制器連接，所述控制器的控制端與所述X-Y- Θ三自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)連接； 用于為四個(gè)CCD鏡頭提供光照度條件的光源。
2.如權(quán)利要求1所述的PCB板與菲林對(duì)位裝置，其特征在于，所述每個(gè)兩點(diǎn)壓緊機(jī)構(gòu)包括: 由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的X向移動(dòng)板； 安裝于所述X向移動(dòng)板上的由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的Z向移動(dòng)板； 安裝于所述Z向移動(dòng)板上的X向伸縮臂，在所述Z向移動(dòng)板上設(shè)有用于調(diào)整X向伸縮臂伸縮長(zhǎng)度的第一定位鎖緊件； 安裝于所述X向伸縮臂端部上的兩個(gè)Θ角旋轉(zhuǎn)臂，在所述X向伸縮臂端部上設(shè)有用于調(diào)整所述Θ角旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)角度的第二定位鎖緊件； 安裝于所述兩個(gè)Θ角旋轉(zhuǎn)臂端部的壓緊元件，所述壓緊元件包括固定于所述Θ角旋轉(zhuǎn)臂端部的彈性下壓件，以及安裝于所述彈性下壓件底部的壓頭。
3.如權(quán)利要求2所述的PCB板與菲林對(duì)位裝置，其特征在于，所述彈性下壓件包括Z向延伸的固定套和滑動(dòng)安裝于所述固定套內(nèi)的導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的頂部具有凹臺(tái)，所述固定套頂部的內(nèi)壁上具有凸臺(tái)，所述凹臺(tái)與所述凸臺(tái)之間形成環(huán)形間隙，所述環(huán)形間隙內(nèi)安裝有壓縮彈簧，且所述導(dǎo)向軸的頂端上設(shè)有銷(xiāo)軸，所述固定套的頂端設(shè)有供所述銷(xiāo)軸穿過(guò)并移動(dòng)的Z向長(zhǎng)孔，所述壓頭與所述導(dǎo)向軸的底端固定連接； 所述固定套分為上下兩部分，所述固定套的上下兩部分螺紋連接在一起，所述凸臺(tái)和所述Z向長(zhǎng)孔均設(shè)于所述固定套的上部分，所述固定套的下部分固定于所述θ角旋轉(zhuǎn)臂的端部。
4.如權(quán)利要求2所述的PCB板與菲林對(duì)位裝置，其特征在于，所述壓頭包括固定連接在一起的上本體和下本體，所述上本體下表面內(nèi)陷設(shè)有真空槽，在所述上本體上設(shè)有與所述真空槽連通的真空接頭，所述下本體上設(shè)有與所述真空槽連通的真空孔。
5.如權(quán)利要求2所述的PCB板與菲林對(duì)位裝置，其特征在于，所述光源設(shè)有四個(gè)，分別安裝于每個(gè)Θ角旋轉(zhuǎn)臂的端部。
6.如權(quán)利要求1所述的PCB板與菲林對(duì)位裝置，其特征在于，所述X-Y-Θ三自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括安裝于所述機(jī)架上的X向移動(dòng)單元、安裝于所述X向移動(dòng)單元上的Y向移動(dòng)單元以及安裝于所述Y向移動(dòng)單元上的θ角旋轉(zhuǎn)單元，所述X向移動(dòng)單元和所述Y向移動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)相同，均包括:一個(gè)直線移動(dòng)平臺(tái)以及驅(qū)動(dòng)所述直線移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的第三動(dòng)力裝置，所述直線移動(dòng)平臺(tái)的底部設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述第三動(dòng)力裝置包括第一電機(jī)、安裝于所述第一電機(jī)輸出軸上的凸輪以及與所述直線移動(dòng)平臺(tái)連接且分別位于所述凸輪兩側(cè)的兩個(gè)滾子從動(dòng)件，所述第一電機(jī)輸出軸的延伸方向垂直于所述直線移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向。
7.如權(quán)利要求6所述的PCB板與菲林對(duì)位裝置，其特征在于，所述Θ角旋轉(zhuǎn)單元包括: 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的中心通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于所述Y向移動(dòng)單元的直線移動(dòng)平臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的邊緣通過(guò)滾動(dòng)摩擦支撐件支撐于所述Y向移動(dòng)單元的直線移動(dòng)平臺(tái)上； 驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第四動(dòng)力裝置，所述第四動(dòng)力裝置包括第二電機(jī)、由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)的第三同步帶以及安裝于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)底部且與第三同步帶的兩端固定連接的兩個(gè)固定塊，所述兩個(gè)固定塊在以轉(zhuǎn)軸為中心的圓周上排列設(shè)置，所述第二電機(jī)設(shè)于所述兩個(gè)固定塊連線的中垂線上。
8.如權(quán)利要求1所述的PCB板與菲林對(duì)位裝置，其特征在于，在所述真空吸附平臺(tái)的X向中心線上且位于中間區(qū)域的兩側(cè)分別設(shè)有滑槽，在所述滑槽內(nèi)安裝有滑塊，在所述滑塊上設(shè)有高出所述真空吸附平臺(tái)上表面的定位銷(xiāo)，且在所述滑塊上設(shè)有鎖緊件； 在所述真空吸附平臺(tái)的的Y向中心線上設(shè)有對(duì)準(zhǔn)線。
9.如權(quán)利要求1所述的PCB板與菲林對(duì)位裝置，其特征在于，所述真空吸附平臺(tái)包括: 位于上方的吸板，在所述吸板上開(kāi)設(shè)有用于吸附PCB板的若干真空孔； 位于下方且與所述吸板貼合固定在一起的底板，在所述吸板與所述底板之間由中心向四周依次排列設(shè)有若干級(jí)真空腔； 所述若干真空孔設(shè)置在所述吸板上與所述若干級(jí)真空腔對(duì)應(yīng)的位置，所述每一級(jí)真空腔所對(duì)應(yīng)的底板上開(kāi)設(shè)有抽氣孔，所述抽氣孔通過(guò)真空管與真空發(fā)生裝置連接，在所述真空管上安裝有控制閥。
10.如權(quán)利要求1所述的PCB板與菲林對(duì)位裝置，其特征在于，所述間距調(diào)整機(jī)構(gòu)包括X向間距調(diào)整單元和Y向間距調(diào)整單元； 所述X向間距調(diào)整單元包括: 兩個(gè)X向?qū)蛟?，在每個(gè)X向?qū)蛟享樞蚧瑒?dòng)安裝有第一安裝架和第二安裝架，四個(gè)安裝架呈矩形排列，所述4個(gè)CCD鏡頭分別安裝于所述四個(gè)安裝架上，在每個(gè)X向?qū)蛟牡谝欢松习惭b有第一從動(dòng)帶輪； 轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架上的Y向延伸的第一傳動(dòng)軸，在所述第一傳動(dòng)軸上套設(shè)有兩個(gè)第一主動(dòng)帶輪且滑鍵連接有兩個(gè)滑動(dòng)套，兩個(gè)第一主動(dòng)帶輪與兩個(gè)滑動(dòng)套一一對(duì)應(yīng)且固定連接，兩個(gè)滑動(dòng)套分別周向轉(zhuǎn)動(dòng)且軸向固定連接于兩個(gè)X向?qū)蛟牡诙松?，環(huán)繞每個(gè)X向?qū)蛟啥说牡谝恢鲃?dòng)帶輪和第一從動(dòng)帶輪設(shè)有第一同步帶； 兩個(gè)第一同步帶均包括第一半段和第二半段，兩個(gè)第一安裝架分別與兩個(gè)第一同步帶的第一半段連接，兩個(gè)第二安裝架分別與兩個(gè)第一同步帶的第二半段連接； 所述Y向間距調(diào)整單 元包括: 固定安裝于所述機(jī)架上的至少一個(gè)Y向?qū)蛟?，所述兩個(gè)X向?qū)蛟瑒?dòng)安裝于所述Y向?qū)蛟希? 安裝于底座上的沿Y向排列的第二主動(dòng)帶輪和第二從動(dòng)帶輪，所述第二主動(dòng)帶輪通過(guò)第二傳動(dòng)軸進(jìn)行傳動(dòng)，環(huán)繞所述第二主動(dòng)帶輪和第二從動(dòng)帶輪設(shè)有第二同步帶，所述第二同步帶包括第一半段和第二半段，兩個(gè)X向?qū)蛟謩e與第二同步帶的第一半段和第二 半段連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種PCB板與菲林對(duì)位裝置，包括機(jī)架及安裝于機(jī)架上的下述各部分X-Y-θ三自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)；固定于X-Y-θ三自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)上用于吸附PCB板的矩形的真空吸附平臺(tái)，在真空吸附平臺(tái)的四個(gè)角上沿對(duì)角線延伸設(shè)有透光部；相對(duì)設(shè)置于真空吸附平臺(tái)上方的兩個(gè)兩點(diǎn)壓緊機(jī)構(gòu)；安裝于X-Y-θ三自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)下方的通過(guò)透光部讀取PCB板與菲林四個(gè)角上的對(duì)位標(biāo)識(shí)的四個(gè)CCD鏡頭，四個(gè)CCD鏡頭呈矩形排列且安裝于一個(gè)間距調(diào)整機(jī)構(gòu)上，四個(gè)CCD鏡頭與控制器連接，控制器的控制端與X-Y-θ三自由度調(diào)整機(jī)構(gòu)連接；用于為四個(gè)CCD鏡頭提供光照度條件的光源。本發(fā)明提高了對(duì)位精度及對(duì)位效率。
文檔編號(hào)G03F9/00GK103235492SQ20131010964
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月30日
發(fā)明者蘇斌, 賀文佳, 于浩, 于濤, 徐友瑞, 王克生 申請(qǐng)人:歌爾聲學(xué)股份有限公司