攝像裝置、數(shù)據(jù)處理方法以及程序的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種在使用其它的被拍攝體圖像不修復基于障礙物的被拍攝體圖像的欠缺部分的結構中，可高效地利用存儲器的攝像裝置。便攜式電話機（1）具備：用于生成左眼用圖像數(shù)據(jù)（801）的第一攝像元件、用于生成右眼用圖像數(shù)據(jù)（802）的第二攝像元件、CPU、RAM（16）。CPU判斷在左眼用圖像數(shù)據(jù)（801）中是否包含遮擋向第一攝像元件的外光的入射的手指（901）等的障礙物的圖像，并判斷在右眼用圖像數(shù)據(jù)（802）中是否包含遮擋向第二攝像元件的外光的入射的障礙物的圖像。CPU在左眼用圖像數(shù)據(jù)（801）和右眼用圖像數(shù)據(jù)（802）中的、一個圖像數(shù)據(jù)中包含障礙物的圖像，在另一個圖像數(shù)據(jù)中不包含障礙物的圖像時，將該一個圖像數(shù)據(jù)從RAM（16）刪除。
【專利說明】攝像裝置、數(shù)據(jù)處理方法以及程序
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及攝像裝置、數(shù)據(jù)處理方法以及程序。特別是，本發(fā)明涉及生成立體圖像數(shù)據(jù)的復眼式的攝像裝置、該攝像裝置中的數(shù)據(jù)處理方法以及用于控制該攝像裝置的程序。
【背景技術】
[0002]目前，已知有基于通過攝像得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)，生成用于顯示立體圖像的立體圖像數(shù)據(jù)的復眼式的攝像裝置。
[0003]在特開2008-141514號公報(專利文獻I)中，作為復眼式的攝像裝置，公開有復眼數(shù)字攝像機。該復眼數(shù)字攝像機具備:多個攝像單元；檢測是否為縱向拍攝的檢測單元；將從多個攝像單元中的一部分或全部的攝像單元得到的圖像記錄于記錄介質的記錄單元；指示攝影的快門按鈕；以及，在由檢測單元檢測出縱向拍攝且由快門按鈕指示了攝影的情況下，以將從多個攝像單元中的一部分的攝像單元得到的圖像記錄于記錄介質的方式控制記錄單元的控制單元。
[0004]在特開2010-288253號公報(專利文獻2)中，作為復眼式的攝像裝置，公開有復眼攝像機。復眼攝像機判定在2個攝影部所取得的視點圖像的視角中是否含有障礙物。具體地說，復眼攝像機判定在視點圖像的周圍的規(guī)定范圍的區(qū)域中是否含有障礙物。復眼攝像機在判定為含有障礙物的情況下，以將含有障礙物的障礙物區(qū)域可立體視的方式，補正2個攝影部所取得的視點圖像。進而，復眼攝像機使用補正后的視點圖像進行三維處理，生成立體顯示用圖像。
[0005]現(xiàn)有技術文獻 專利文獻
專利文獻1:特開2008-141514號公報；
專利文獻2:特開2010-288253號公報。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術問題
但是，專利文獻I的復眼式數(shù)字攝像機，在縱向拍攝的情況下，僅將從多個攝像單元中預定的攝像單元得到的圖像記錄于記錄介質。為此，在用戶的手指、該復眼式數(shù)字攝像機的掛件等的物體覆蓋該預定的攝像單元的透鏡的情況下，用戶只能得到拍攝到物體的圖像。
[0007]另外，在橫向拍攝的情況下，例如即使上述物體覆蓋一個攝像單元的透鏡的情況下，左眼用圖像數(shù)據(jù)、右眼用圖像數(shù)據(jù)、基于該左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)生成的立體圖像數(shù)據(jù)被記錄于記錄介質。
[0008]因此，對用戶而言變成利用價值低的圖像數(shù)據(jù)被記錄于記錄介質。所以、記錄介質中的可存儲量基于這樣的圖像數(shù)據(jù)的存在而變少。
[0009]另外，專利文獻2的復眼攝像機使用其它的被拍攝體圖像修復基于障礙物的被拍攝體圖像的欠缺部分。因此，復眼攝像機能防止由用戶認為失敗的圖像數(shù)據(jù)被存儲到記錄介質。但是，復眼攝像機由于必需用于判斷是否含有障礙物的數(shù)據(jù)處理和用于補正2個攝像部所取得的視點圖像的至少一個的數(shù)據(jù)處理，所以在數(shù)據(jù)處理中需要時間。
[0010]本申請的發(fā)明是鑒于上述問題點而創(chuàng)造的發(fā)明，其目的在于，提供一種在使用其它的被拍攝體圖像不修復基于障礙物的被拍攝體圖像的欠缺部分的結構中，可高效地利用存儲器的攝像裝置、數(shù)據(jù)處理方法以及程序。
[0011]用于解決技術問題的技術方案
當根據(jù)本發(fā)明的某一方面時，攝像裝置是基于通過攝像得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)，生成用于顯示立體圖像的立體圖像數(shù)據(jù)的復眼式的攝像裝置。攝像裝置具備:用于生成左眼用圖像數(shù)據(jù)的第一攝像元件、用于生成右眼用圖像數(shù)據(jù)的第二攝像元件、處理器、用于存儲左眼用圖像數(shù)據(jù)和所述右眼用圖像數(shù)據(jù)以及所述立體圖像數(shù)據(jù)的存儲器。處理器判斷在左眼用圖像數(shù)據(jù)中是否包含遮擋向第一攝像元件的外光的入射的物體的圖像。處理器判斷在右眼用圖像數(shù)據(jù)中是否包含遮擋向第二攝像元件的外光的入射的物體的圖像。處理器在左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)中的、一個圖像數(shù)據(jù)中包含物體的圖像，在另一個圖像數(shù)據(jù)中不包含物體的圖像時，將一個圖像數(shù)據(jù)從存儲器刪除。
[0012]優(yōu)選的是，處理器在將一個圖像數(shù)據(jù)從存儲器刪除的情況下，進而將基于左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)生成的立體圖像數(shù)據(jù)從存儲器刪除。
[0013]優(yōu)選的是，攝像裝置還具備:快門按鈕、以及通過快門按鈕的按下而動作的機械快門。處理器判斷在使用了機械快門的攝像而得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)的各個中是否包含物體的圖像。處理器在判斷為僅在通過使用了機械快門的攝像而得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)中包含物體的圖像的情況下，將該左眼用圖像數(shù)據(jù)從存儲器刪除，在判斷為僅在通過使用了機械快門而得到的右眼用圖像數(shù)據(jù)中包含物體的圖像的情況下，將該右眼用圖像數(shù)據(jù)從存儲器刪除。
[0014]優(yōu)選的是，攝像裝置還具備:顯示器、用于使即時預覽圖像顯示于顯示器的電子快門、快門按鈕、以及通過快門按鈕的按下而動作的機械快門。處理器判斷在通過使用了電子快門的攝像而得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)的各個中是否包含物體的圖像。處理器在判斷為僅在通過使用了電子快門的攝像而得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)中包含物體的圖像的情況下，當按下快門按鈕時，將通過使用了機械快門的攝像而得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)，從存儲器刪除。處理器在判斷為僅在通過使用了電子快門的攝像而得到的右眼用圖像數(shù)據(jù)中包含物體的圖像的情況下，當按下快門按鈕時，將通過使用了機械快門的攝像而得到的右眼用圖像數(shù)據(jù)，從存儲器刪除。
[0015]優(yōu)選的是,攝像裝置還具備:自動對焦功能。處理器在通過自動對焦功能對好焦點的狀態(tài)，利用通過使用了電子快門的攝像得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)，來判斷在左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)的各個中是否包含物體的圖像。
[0016]優(yōu)選的是，存儲器包括:易失性存儲器和非易失性存儲器。處理器在易失性存儲器中存儲左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)。處理器在判斷為左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)中的、一個圖像數(shù)據(jù)中包含物體的圖像，在另一個圖像數(shù)據(jù)中不包含物體的圖像的情況下，從易失性存儲器刪除一個圖像數(shù)據(jù)，并將另一個圖像數(shù)據(jù)存儲于非易失性存儲器。
[0017]優(yōu)選的是，非易失性存儲器是可拆卸于攝像裝置的記錄介質。[0018]當根據(jù)本發(fā)明的其它方面時，數(shù)據(jù)處理方法是在基于通過攝像得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)，生成用于顯示立體圖像的立體圖像數(shù)據(jù)的復眼式的攝像裝置中的數(shù)據(jù)處理方法。攝像裝置具備:用于生成左眼用圖像數(shù)據(jù)的第一攝像元件、用于生成右眼用圖像數(shù)據(jù)的第二攝像元件、處理器、以及用于存儲左眼用圖像數(shù)據(jù)和所述右眼用圖像數(shù)據(jù)以及所述立體圖像數(shù)據(jù)的存儲器。數(shù)據(jù)處理方法具備:處理器判斷在左眼用圖像數(shù)據(jù)中是否包含遮擋向第一攝像元件的外光的入射的物體的圖像的步驟；處理器判斷在右眼用圖像數(shù)據(jù)中是否包含遮擋向第二攝像元件的外光的入射的物體的圖像的步驟；以及在左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)中的、一個圖像數(shù)據(jù)中包含物體的圖像，在另一個圖像數(shù)據(jù)中不包含物體的圖像時，處理器將一個圖像數(shù)據(jù)從存儲器刪除的步驟。
[0019]當根據(jù)本發(fā)明的進一步的其它方面時，程序是控制基于通過攝像得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)，生成用于顯示立體圖像的立體圖像數(shù)據(jù)的復眼式的攝像裝置的程序。攝像裝置具備:用于生成左眼用圖像數(shù)據(jù)的第一攝像元件、用于生成右眼用圖像數(shù)據(jù)的第二攝像元件、處理器、以及用于存儲左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)以及立體圖像數(shù)據(jù)的存儲器。程序使以下步驟在處理器中執(zhí)行:判斷在左眼用圖像數(shù)據(jù)中是否包含遮擋向第一攝像元件的外光的入射的物體的圖像的步驟；判斷在右眼用圖像數(shù)據(jù)中是否包含遮擋向第二攝像元件的外光的入射的物體的圖像的步驟；以及在左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)中的、一個圖像數(shù)據(jù)中包含物體的圖像，在另一個圖像數(shù)據(jù)中不包含物體的圖像時，將一個圖像數(shù)據(jù)從存儲器刪除的步驟。
[0020]發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，在使用其它的被拍攝體圖像不修復基于障礙物的被拍攝體圖像的欠缺部分的結構中，存儲器的高效利用成為可能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021][圖1]是表示便攜式電話機的外觀的圖；
[圖2]是用于說明在使用2個攝像機對被拍攝體進行了攝像時，由便攜式電話機執(zhí)行的數(shù)據(jù)處理的第一例的圖；
[圖3]是用于說明在使用2個攝像機對被拍攝體進行了攝像時，由便攜式電話機執(zhí)行數(shù)據(jù)處理的第二例的圖；
[圖4]是用于說明在使用2個攝像機對被拍攝體進行了攝像時，由便攜式電話機執(zhí)行的數(shù)據(jù)處理的第三例的圖；
[圖5]是表示便攜式電話機的硬件結構的圖；
[圖6]是表示便攜式電話機的硬件結構的主要部分的圖；
[圖7]是表示便攜式電話機中執(zhí)行的處理的流程的流程圖；
[圖8]是表示圖7的步驟S28中的處理的詳細情況的流程圖；
[圖9]是表示便攜式電話機中執(zhí)行的處理的其它的流程的流程圖。
【具體實施方式】
[0022]以下，邊參照附圖，邊對本發(fā)明的實施方式所涉及的攝像裝置進行說明。在以下的說明中，對相同的部件標以相同的附圖標記。這些名稱和功能也是相同的。因此，關于它們的詳細說明不進行重復。
[0023]作為攝像裝置能舉出數(shù)字單反照相機、小型數(shù)字照相機、包括智能電話的便攜式電話機、PDA (Personal Digital Assistant)等。以下,作為攝像裝置以便攜式電話機為例進行說明。
[0024]<便攜式電話機的外觀>
圖1是表示便攜式電話機I的外觀的圖。圖1 (a)是便攜式電話機I的主視圖。圖1(b)是便攜式電話機I的后視圖。參照圖1 (a)，便攜式電話機I具備:顯示器20、包括快門按鈕181的操作按鈕18。此外，快門按鈕181在不是進行攝像的模式的情況下，作為用于指示攝像之外的處理的執(zhí)行的按鈕發(fā)揮作用也可。參照圖1(b)，便攜式電話機I在與設置有顯不器20的相反一側的表面，具備:攝像機11、攝像機12、閃光燈19。
[0025]便攜式電話機I基于由攝像機11拍攝的圖像(以下也稱為“左眼用圖像”)和由攝像機12拍攝的圖像(以下也稱為“右眼用圖像”)，生成觀看者能立體觀看的圖像(以下稱為“立體圖像”或“3D圖像”)。此外，在得到3D圖像時，執(zhí)行基于攝像機11和攝像機12的同時攝像。
[0026]<便攜式電話機的數(shù)據(jù)處理的概要>
圖2是用于說明在使用2個攝像機11、12對被拍攝體進行了攝像時，由便攜式電話機I執(zhí)行的數(shù)據(jù)處理的第一例的圖。圖2 (a)是表示便攜式電話機I的用戶為了被拍攝體的攝像，用雙手握持便攜式電話機I的狀態(tài)的圖。圖2 (b)是在圖2 (a)的狀態(tài)按下快門按鈕181的情況下的、將數(shù)據(jù)處理的內(nèi)容沿時間序列表示的圖。
[0027]參照圖2 (a)，用戶的右手的手指和左手的手指為覆蓋攝像機11和攝像機12。為此，在攝像的左眼用圖像和右眼用圖像中未拍攝進手指。
[0028]參照圖2 (b)，由使用攝像機11攝像而得到左眼用圖像數(shù)據(jù)801和由使用攝像機12攝像而得到的右眼用圖像數(shù)據(jù)802被存儲于后述的圖像處理引擎13內(nèi)的RAM310 (圖6參照)。便攜式電話機I通過圖像處理引擎13，從左眼用圖像數(shù)據(jù)801和右眼用圖像數(shù)據(jù)802生成3D圖像數(shù)據(jù)803。
[0029]便攜式電話機I將左眼用圖像數(shù)據(jù)801、右眼用圖像數(shù)據(jù)802、3D圖像數(shù)據(jù)803轉送到設置于圖像處理引擎13的外部的RAM (Random Access Memory) 16 (參照圖5、圖6)。便攜式電話機1，進而，在從用戶接受到數(shù)據(jù)保存的指示的情況、或不等待該指示而自動地，將存儲于RAM16的圖像數(shù)據(jù)801、802、803寫入IC (Integrated Circuit)記錄介質221 (參照圖5、圖6)。
[0030]圖3是用于說明使用2個攝像機11、12對被拍攝體進行了攝像時，由便攜式電話機I執(zhí)行的數(shù)據(jù)處理的第二例的圖。圖3 (a)是表示便攜式電話機I的用戶，為了被拍攝體的攝像，用雙手握持便攜式電話機I的狀態(tài)、即左手的中指901覆蓋攝像機11的透鏡的一部分的狀態(tài)的圖。圖3 (b)是在圖3 Ca)的狀態(tài)按下快門按鈕181的情況下的、將數(shù)據(jù)處理的內(nèi)容沿時間序列表示的圖。
[0031]參照圖3 Ca),由于用戶的左手的中指901覆蓋攝像機11，所以變成在攝像的左眼用圖像中拍攝進中指901。
[0032]參照圖3 (b)，由使用攝像機11攝像而得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)801和由使用攝像機12攝像而得到的右眼用圖像數(shù)據(jù)802被存儲于圖像處理引擎13內(nèi)的RAM310。在這種情況下，左眼用圖像數(shù)據(jù)801就變成包含表示中指901的圖像數(shù)據(jù)。
[0033]便攜式電話機I通過圖像處理引擎13，從左眼用圖像數(shù)據(jù)801和右眼用圖像數(shù)據(jù)802生成3D圖像數(shù)據(jù)803。在這種情況下，變成在3D圖像數(shù)據(jù)803中也包含表示中指901的圖像數(shù)據(jù)。便攜式電話機I將左眼用圖像數(shù)據(jù)801、右眼用圖像數(shù)據(jù)802、3D圖像數(shù)據(jù)803轉送到設置于圖像處理引擎13的外部的RAM16。
[0034]便攜式電話機I從RAM16刪除拍攝進中指901的左眼用圖像數(shù)據(jù)801。進而，便攜式電話機I從RAM16刪除使用拍攝進中指901的左眼用圖像數(shù)據(jù)801而生成的3D圖像數(shù)據(jù) 803。
[0035]便攜式電話機1，進而，在從用戶接受到數(shù)據(jù)保存的指示的情況、或不自動刪除地，將僅在RAM16中剩余的右眼用圖像數(shù)據(jù)802，寫入IC記錄介質221。
[0036]圖4是用于說明在使用2個攝像機11、12對被拍攝體進行了攝像時，由便攜式電話機I執(zhí)行的數(shù)據(jù)處理的第三例的圖。圖4 Ca)是表示便攜式電話機I的用戶，為了被拍攝體的攝像，用雙手握持便攜式電話機I的狀態(tài)、即右手的中指902覆蓋攝像機12的透鏡的一部分的狀態(tài)的圖。圖4 (b)是在圖4 (a)的狀態(tài)按下快門按鈕181的情況下的、將數(shù)據(jù)處理的內(nèi)容沿時間序列表示的圖。
[0037]參照圖4 Ca),由于用戶的右手的中指902覆蓋攝像機12，所以變成在攝像的右眼用圖像中拍攝進中指902。
[0038]參照圖4 (b)，由使用攝像機11攝像而得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)801和由使用攝像機12攝像而得到的右眼用圖像數(shù)據(jù)802被存儲于圖像處理引擎13內(nèi)的RAM310。在這種情況下，右眼用圖像數(shù)據(jù)802就變成包含表示中指90的圖像數(shù)據(jù)。
[0039]便攜式電話機I通過圖像處理引擎13，從左眼用圖像數(shù)據(jù)801和右眼用圖像數(shù)據(jù)802生成3D圖像數(shù)據(jù)803。在這種情況下，變成在3D圖像數(shù)據(jù)803中也包含表示中指902的圖像數(shù)據(jù)。便攜式電話機I將左眼用圖像數(shù)據(jù)801、右眼用圖像數(shù)據(jù)802、3D圖像數(shù)據(jù)803轉送到設置于圖像處理引擎13的外部的RAM16。
[0040]便攜式電話機I從RAM16刪除拍攝進中指902的右眼用圖像數(shù)據(jù)802。進而，便攜式電話機I從RAM16刪除使用拍攝進中指902的右眼用圖像數(shù)據(jù)802而生成的3D圖像數(shù)據(jù) 803。
[0041]便攜式電話機1，進而，在從用戶接受到數(shù)據(jù)保存的指示的情況，或不自動刪除地，將僅在RAM16中剩余的左眼用圖像數(shù)據(jù)801，寫入IC記錄介質221。
[0042]如上所述，便攜式電話機I從RAM16刪除拍攝進了中指901或中指902的圖像數(shù)據(jù)，同時從RAM16刪除基于該圖像數(shù)據(jù)生成的3D圖像數(shù)據(jù)803。另外，便攜式電話機1，在圖像數(shù)據(jù)的刪除后，不刪除地將RAM16中剩余的圖像數(shù)據(jù)，保存到與便攜式電話機I可拆卸的IC記錄介質221。
[0043]因此，根據(jù)便攜式電話機1，就變成僅將未拍攝進手指的圖像數(shù)據(jù)，可保存到IC記錄介質221。也就是說，不保存在左眼用圖像數(shù)據(jù)801和右眼用圖像數(shù)據(jù)802中由用戶認為失敗的圖像數(shù)據(jù)，而僅將認為成功的圖像數(shù)據(jù)IC能保存到記錄介質221。為此，能防止將由用戶認為失敗的圖像數(shù)據(jù)存儲于IC記錄介質221。為此，成為通過使用便攜式電話機1，可高效地利用IC記錄介質221的存儲區(qū)域。
[0044]另外，基于拍攝進手指的圖像數(shù)據(jù)生成的3D圖像數(shù)據(jù)803是由用戶認為失敗的圖像數(shù)據(jù)。為此、便攜式電話機I通過將該3D圖像數(shù)據(jù)803不保存到IC記錄介質221，變成更高效地將IC記錄介質221的存儲區(qū)域可高效地利用。
[0045]可是，在圖3的情況中，在將右眼用圖像數(shù)據(jù)802保存于IC記錄介質221之后，以從RAM16刪除左眼用圖像數(shù)據(jù)801和3D圖像數(shù)據(jù)803的方式，構成便攜式電話機I也可。另外，在圖4的情況中，在將左眼用圖像數(shù)據(jù)801保存于IC記錄介質221之后，以從RAM16刪除右眼用圖像數(shù)據(jù)802和3D圖像數(shù)據(jù)803的方式，構成便攜式電話機I也可。
[0046]以下，對用于實現(xiàn)這樣的數(shù)據(jù)處理的便攜式電話機I的具體結構進行說明。
[0047]<硬件結構>
圖5是表示便攜式電話機I的硬件結構的圖。參照圖5，便攜式電話機I具備:攝像機
11、攝像機12、圖像處理引擎13、執(zhí)行程序的CPU (Central Processing Unit) 14、將數(shù)據(jù)非易失地存儲的ROM (Read Only Memory) 15、將數(shù)據(jù)易失地存儲的RAM16、NAND型的閃存17、接受基于便攜式電話機I的用戶的指示的輸入的操作按鈕18、閃光燈19、顯示器
20、通信IF (Interface) 21、讀寫器22、電源單元23。
[0048]圖像處理引擎13，基于通過光照射到攝像機11、12所包含的各攝像元件而產(chǎn)生的電荷，生成圖像數(shù)據(jù)。關于圖像處理引擎13的詳細情況，在下面敘述。
[0049]CPU14進行圖像處理引擎13所承擔的數(shù)據(jù)處理之外的數(shù)據(jù)處理。
[0050]閃存17是非易失性的半導體存儲器。閃存17易失地存儲用于控制便攜式電話機I的各種程序、便攜式電話機I所生成的數(shù)據(jù)、從便攜式電話機I的外部裝置取得的數(shù)據(jù)等的各種數(shù)據(jù)。
[0051]通信IF21執(zhí)行用于便攜式電話機I與外部的通信裝置進行無線通信的信號處理。電源單元23經(jīng)由數(shù)據(jù)總線將電力供給攝像機11，12、圖像處理引擎13、CPU14、閃光燈19、顯示器20、通信IF21、讀寫器22等。
[0052]各構成要素11?23通過數(shù)據(jù)總線相互連接。在讀寫器22中安裝有IC記錄介質221。
[0053]便攜式電話機I中的處理，通過由各硬件和圖像處理引擎13以及CPU14執(zhí)行的軟件來實現(xiàn)。這樣的軟件有時預先存儲于圖像處理引擎13、閃存17。另外，軟件有時也存儲于IC記錄介質221和其它的存儲介質，并作為程序產(chǎn)品流通?；蛘撸浖袝r也作為通過連接于所謂的因特網(wǎng)的信息提供企業(yè)可下載的程序產(chǎn)品被提供。這樣的軟件通過讀寫器22和其它讀取裝置從其存儲介質讀取，或者，經(jīng)由通信IF下載之后，暫時存儲于閃存17。該軟件由CPU14從閃存17讀出，進而以可執(zhí)行的程序的形式存儲于閃存17或圖像處理引擎
13。圖像處理引擎13或CPU14執(zhí)行該程序。
[0054]構成同圖中所示的便攜式電話機I的各構成要素是一般的器件。因此，本發(fā)明的本質部分也可以說是圖像處理引擎13、閃存17、存儲于IC記錄介質221和其它存儲介質的軟件、或經(jīng)由網(wǎng)絡可下載的軟件。此外，便攜式電話機I的各硬件的動作由于是眾所周知的，所以不重復詳細的說明。
[0055]此外，作為記錄介質，不限于IC卡，也可以是DVD-ROM、CD-ROM、FD (FlexibleDisk)、硬盤、磁帶、盒帶、光盤(MO (Magnetic Optical Disc) / MD (Mini Disc) / DVD(Digital Versatile Disc))、光卡，掩模型 R0M、EPR0M(Electronically Programmable
Read-Only Memory), EEPROM (Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory),閃存ROM等的半導體存儲器等的擔載固定程序的介質。另外，記錄介質是計算機可讀取該程序等的非暫時的介質。
[0056]在此所說的程序，不僅是由CPU可直接執(zhí)行的程序，還包含源程序形式的程序、壓縮處理后的程序、加密后的程序等。
[0057]圖6是表示便攜式電話機I的硬件結構的主要部分的圖。參照圖6，便攜式電話機I包括:攝像機11、攝像機12、圖像處理引擎13、RAM16、顯示器20、讀寫器22、A / DCAnalog/Digital)變換器24、A / D變換器25。在讀寫器22中，安裝有IC記錄介質221。
[0058]攝像機11具備:透鏡111、機械快門112、攝像元件11。攝像機12具備:透鏡121、機械快門122、攝像元件123。
[0059]透鏡111將外光(由被拍攝體反射的光等)進行聚光。機械快門112是用于切換將通過透鏡111的光是否照射到攝像元件113的裝置。機械快門112通過快門按鈕181的按下而動作。更詳細而言，機械快門112基于CPU14的指令而動作。攝像元件113將光變換為電信號。另外，攝像元件113將電信號發(fā)送到A / D變換器24。攝像元件113，例如是CCD (Charge Coupled Device )、CM0S (Charge Coupled Device)。
[0060]透鏡121將外光(由被拍攝體反射的光)進行聚光。機械快門122是用于切換將通過透鏡121的光是否照射到攝像元件123的裝置。機械快門122通過快門按鈕181的按下而動作。更詳細而言，機械快門122基于CPU14的指令而動作。攝像元件123將光變換為電信號。另外，攝像元件123將電信號發(fā)送到A / D變換器25。攝像元件123也是與攝像元件113相同類型的元件。
[0061 ] A / D變換器24將攝像元件113輸出的模擬信號變換為數(shù)字信號。A / D變換器24將通過變換得到的數(shù)字信號發(fā)送到圖像處理引擎13。
[0062]A / D變換器25將攝像元件123輸出的模擬信號變換為數(shù)字信號。A / D變換器25將通過變換得到的數(shù)字信號發(fā)送到圖像處理引擎13。
[0063]接著，對圖像處理引擎13進行說明。圖像處理引擎13具備:處理器300、RAM310、R0M320。處理器 300 具有:CPU301、DSP (Digital Signal Processor) 302。CPU301、DSP302、RAM310、R0M320通過數(shù)據(jù)總線相互連接。
[0064]處理器300執(zhí)行基于存儲于R0M320的程序的處理。CPU301執(zhí)行圖像處理引擎13中的整體控制和涉及通信的處理。CPU301,例如是RISC (Reduced Instruction SetComputer)體系結構的CPU。DSP302是圖像處理專用的處理器。此外，構成處理器300的DSP302的數(shù)量并不限定于I個。
[0065]RAM310作為暫時存儲從A / D變換器24、25輸入的數(shù)字信號的緩沖存儲器而發(fā)揮作用。另外，RAM310也作為基于CPU301和DSP302的數(shù)據(jù)處理時的工作存儲器而發(fā)揮作用。R0M320中包含處理器300所執(zhí)行的程序。
[0066]CPU301執(zhí)行向RAM310、16的數(shù)據(jù)的寫入、來自RAM310、16的數(shù)據(jù)的讀出、記錄于RAM310U6的數(shù)據(jù)的刪除。另外，CPU301控制向IC記錄介質221的數(shù)據(jù)的寫入、來自IC記錄介質221的數(shù)據(jù)的讀出、記錄于IC記錄介質221的數(shù)據(jù)的刪除。
[0067]此外，關于由圖像處理引擎13執(zhí)行的其它的各處理，在下面敘述(圖7、8)。另外，以下，將包括RAM310、RAM16、IC記錄介質221的結構稱為“存儲器90”。
[0068]<控制構造> 圖7是表示便攜式電話機I中執(zhí)行的處理的流程的流程圖。具體而言，圖7表示在便攜式電話機I的動作模式切換為攝像模式的狀態(tài)中的數(shù)據(jù)處理的流程。
[0069]參照圖7，在步驟S2中，CPU14判斷是否由用戶按下了快門按鈕181。在此，“按下了快門按鈕181”排除用于通過自動對焦功能對焦點的快門按鈕181的半押。
[0070]圖像處理引擎13的CPU301，當從CPU14接受到未執(zhí)行快門按鈕181的按下之意的指示時(在步驟S2中為否)，執(zhí)行使用了電子快門的被拍攝體的攝像。此外，電子快門是由圖像處理引擎13實現(xiàn)的快門，即不需要物理遮光板。
[0071]在執(zhí)行使用了電子快門的攝像的情況下，CPU301例如使機械快門112為打開狀態(tài)，使機械快門122為關閉狀態(tài)。CPU301接受基于攝像元件113輸出的模擬信號的數(shù)字信號。此外，使兩者的機械快門112、122為打開狀態(tài)也可。
[0072]在步驟S4中，CPU301生成數(shù)字數(shù)據(jù)(以下稱為“RAW數(shù)據(jù)”)。在步驟S6中，CPU301將生成的RAW數(shù)據(jù)進行顯像處理。通過該顯像處理，RAW數(shù)據(jù)變?yōu)橛扇搜圩鳛閳D像可識別的可視圖像數(shù)據(jù)。在步驟SlO中，CPU301使即時預覽(Live View)圖像顯示于顯示器20。由此，變?yōu)橛脩艨蓪⑹褂秒娮涌扉T攝像的被拍攝體的圖像，在顯示器20實時地用眼睛確認。
[0073]CPU301,當從CPU14接受到執(zhí)行了快門按鈕181的按下之意的指示時(在步驟S2中為是)，在步驟S12中，使用2個機械快門112、122執(zhí)行被拍攝體的攝像。在步驟S14中，CPU301基于從A / D變換器24、25分別輸出的數(shù)字信號，生成RAW數(shù)據(jù)。也就是說，CPU301生成2個RAW數(shù)據(jù)。
[0074]在步驟S16中，CPU301在攝像模式中的詳細設定中，判斷是否設定為保存RAW數(shù)據(jù)的模式。此外，在便攜式電話機I不具有保存RAW數(shù)據(jù)的功能的情況下，不執(zhí)行該判定，CPU301使處理前進到步驟S22。
[0075]CPU301在判斷為設定成保存RAW數(shù)據(jù)的模式的情況(在步驟S16中為是)下，在步驟S18中，將RAW數(shù)據(jù)進行壓縮。詳細而言，CPU301將RAW數(shù)據(jù)進行無失真壓縮。在步驟S20中，CPU301將無失真壓縮后的RAW數(shù)據(jù)，向IC記錄介質221寫入，之后，使處理前進到步驟S22。
[0076]CPU301在判斷為未設定成保存RAW數(shù)據(jù)的模式的情況(在步驟S16中為否)下，在步驟S22中，進行顯像處理。具體而言，CPU301進行傳感器補正處理、去馬賽克(demosaic)處理、像素內(nèi)插處理、色補正處理(白平衡調(diào)整、彩色矩陣變換、伽瑪變換)、RGB圖像處理(銳度補正、色調(diào)補正、曝光補正等)。
[0077]步驟S22的處理的結果，例如由圖2?圖4所示的那樣，左眼用圖像數(shù)據(jù)801和右眼用圖像數(shù)據(jù)802被存儲于圖像處理引擎13內(nèi)的RAM310。在步驟S24中，CPU301使用由步驟S22的顯像處理得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)，生成3D圖像數(shù)據(jù)。CPU301將生成的3D圖像數(shù)據(jù)存儲于RAM310。
[0078]在步驟S26中，CPU301將由步驟S22的顯像處理得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)、和由步驟S24的處理得到的3D圖像數(shù)據(jù)寫入RAM16。具體而言，CPU301將左眼用圖像數(shù)據(jù)、右眼用圖像數(shù)據(jù)、3D圖像數(shù)據(jù)相對應地轉送到RAM16。
[0079]在步驟S28中，CPU301執(zhí)行左眼用圖像數(shù)據(jù)、右眼用圖像數(shù)據(jù)以及3D圖像數(shù)據(jù)中的、從RAM16刪除的圖像數(shù)據(jù)的特定和該特定的圖像數(shù)據(jù)的從RAM16的刪除。關于步驟S28的處理的詳細情況，在下面敘述(圖9)。[0080]在步驟S30中，CPU301將左眼用圖像數(shù)據(jù)、右眼用圖像數(shù)據(jù)以及3D圖像數(shù)據(jù)中的、從RAM16未刪除的圖像數(shù)據(jù)進行壓縮。具體而言，CPU301將從RAM16未刪除的圖像數(shù)據(jù)進行有失真壓縮。例如，CPU301將從RAM16未刪除的圖像數(shù)據(jù)，變換為預定的格式(JPEG格式、DCF格式、Exif格式、或TIFF格式)的圖像數(shù)據(jù)。在步驟S32中，CPU301將在步驟S30壓縮的圖像數(shù)據(jù)寫入到IC記錄介質221。
[0081]基于以上，CPU301結束一系列的處理。
[0082]可是，CPU301所進行的數(shù)據(jù)處理的順序并不限定于圖7所示的順序。例如，CPU301將步驟S18的處理和步驟S20的處理，與從步驟S22到步驟S32的處理并列地進行也可。另夕卜，在步驟S32所示的向IC記錄介質221的圖像數(shù)據(jù)的寫入結束之后，從RAM16刪除應刪除的圖像數(shù)據(jù)也可。另外，將步驟S28的處理與步驟S30的處理的順序進行調(diào)換也可。另夕卜，將在步驟S22得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)存儲于RAM16的處理，比步驟S24所示的3D圖像數(shù)據(jù)的生成更前也可。
[0083]圖8是表示圖7的步驟S28中的處理的詳細情況的流程圖。參照圖8，在步驟S102中，CPU301判斷是否在左眼用圖像數(shù)據(jù)中包含遮擋向攝像元件113的外光的入射的手指等的物體(以下也稱為“障礙物”)的圖像。該判斷例如能使用作為【背景技術】而記載的技術。或者，在基于左眼用圖像數(shù)據(jù)的左眼用圖像中，存在遍及預定的寬度的亮度變?yōu)殚撝狄韵碌膮^(qū)域的情況下，CPU301判斷為在左眼用圖像數(shù)據(jù)中包含障礙物的圖像也可。或者，在基于左眼用圖像數(shù)據(jù)的左眼用圖像中存在遍及預定的寬度的亮度變?yōu)殚撝狄韵碌膮^(qū)域，并且在基于右眼用圖像數(shù)據(jù)的右眼用圖像中不存在遍及預定的寬度的亮度變?yōu)殚撝狄韵碌膮^(qū)域的情況下，CPU301判斷為在左眼用圖像數(shù)據(jù)中包含障礙物的圖像也可。判斷是否包含障礙物的圖像的方法，并沒有特別地限定。
[0084]CPU301在判斷為左眼用圖像數(shù)據(jù)中包含障礙物的圖像的情況下(在步驟S102中為是)，在步驟S104中，判斷在右眼用圖像數(shù)據(jù)中是否包含遮擋向攝像元件123的外光的入射的障礙物的圖像。該判斷例如能使用作為【背景技術】而記載的技術?；蛘?，在右眼用圖像中，存在遍及預定的寬度的亮度變?yōu)殚撝狄韵碌膮^(qū)域的情況下，CPU301判斷為在右眼用圖像數(shù)據(jù)中包含障礙物的圖像也可?；蛘撸谟已塾脠D像中存在遍及預定的寬度的亮度變?yōu)殚撝狄韵碌膮^(qū)域，并且在左眼用圖像中存在遍及預定的寬度的亮度變?yōu)殚撝狄韵碌膮^(qū)域的情況下，CPU301判斷為在右眼用圖像數(shù)據(jù)中包含障礙物的圖像也可。判斷是否包含障礙物的圖像的方法，并沒有特別地限定。
[0085]CPU301在判斷為右眼用圖像數(shù)據(jù)中包含障礙物的圖像的情況下(在步驟S104中為是)，結束一系列的處理。也就是說，CPU301從RAM16不刪除左眼用圖像數(shù)據(jù)、右眼用圖像數(shù)據(jù)以及3D圖像用數(shù)據(jù)的任一個。另一方面，CPU301在判斷為右眼用圖像數(shù)據(jù)中不包含障礙物的圖像的情況下(在步驟S104中為否)，在步驟S106中，從RAM16刪除左眼用圖像數(shù)據(jù)和3D圖像數(shù)據(jù)。
[0086]CPU301在判斷為左眼用圖像數(shù)據(jù)中不包含障礙物的圖像的情況下(在步驟S102中為否)，在步驟S108中，判斷是否在右眼用圖像數(shù)據(jù)中包含障礙物的圖像。CPU301在判斷為右眼用圖像數(shù)據(jù)中不包含障礙物的圖像的情況下(在步驟S108中為否)，結束一系列的處理。也就是說，CPU301 WRAM16不刪除左眼用圖像數(shù)據(jù)、右眼用圖像數(shù)據(jù)以及3D圖像用數(shù)據(jù)的任一個。另一方面，CPU301在判斷為右眼用圖像數(shù)據(jù)中包含障礙物的圖像的情況下(在步驟S108中為是)，在步驟SllO中，從RAM16刪除右眼用圖像數(shù)據(jù)和3D圖像數(shù)據(jù)。
[0087]如上所述，CPU301判斷使用機械快門112、122攝像的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)的各個是否滿足不包含手指等的障礙物的圖像的這一條件。CPU301在判斷為左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)中的一個圖像數(shù)據(jù)不滿足該條件的情況下，從RAM16刪除該一個圖像數(shù)據(jù)。CPU301在判斷為左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)中的一個圖像數(shù)據(jù)不滿足該條件的情況下，進一步從RAM16刪除基于該左眼用圖像數(shù)據(jù)和該右眼用圖像數(shù)據(jù)生成的3D圖像數(shù)據(jù)。
[0088]〈變形例〉
(I)在上述內(nèi)容中，當在左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)中包含障礙物的圖像時，將不刪除左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)的構成作為例子舉出并進行了說明，但并不限定于此。例如，當在左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)中包含障礙物的圖像時，以刪除左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)的方式，構成便攜式電話機I也可。
[0089](2)另外，當在左眼用圖像數(shù)據(jù)或右眼用圖像數(shù)據(jù)中包含障礙物的圖像時，以不生成3D圖像數(shù)據(jù)的方式，構成便攜式電話機I也可。進而，當在左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)中包含障礙物的圖像時，以不生成3D圖像數(shù)據(jù)的方式，構成便攜式電話機I也可。
[0090](3)在上述內(nèi)容中，如圖7所示的那樣，使用機械快門112、122進行了攝像之后，將刪除的圖像數(shù)據(jù)進行特定的構成作為例子舉出并進行了說明。更詳細而言，將左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)以及3D圖像數(shù)據(jù)寫入到RAM16之后，將刪除的數(shù)據(jù)進行特定的構成作為例子舉出并進行了說明。
[0091]以下，對在使用了機械快門112、122進行攝像之前且使用了電子快門進行了攝像之后，將刪除的圖像數(shù)據(jù)進行特定的構成進行說明。具體而言，對在RAM16中寫入使用機械快門112、122得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)之前，刪除哪個數(shù)據(jù)的構成進行說明。
[0092]圖9是表示便攜式電話機I中進行的處理的其它的流程的流程圖。詳細而言，圖9是表示在使用了機械快門112、122進行攝像之前且使用了電子快門進行了攝像之后，將刪除的圖像數(shù)據(jù)進行特定的情況中的處理的其它的流程的流程圖。
[0093]參照圖9，在步驟S8的處理與步驟SlO的處理之間進行步驟S202的處理的這一點上，圖9的流程圖與圖7的流程圖不同。另外，替代步驟S28的處理，在步驟S24的處理與步驟S26的處理之間具備步驟S204和步驟S206的這一點上，圖9的流程圖與圖7的流程圖不同。因此，以下，主要對與圖7的流程圖不同的點進行說明。
[0094]此外，以下，在使用了電子快門的攝像的時候，便攜式電話機I使兩個機械快門112、122成為打開狀態(tài)。進而，將便攜式電話機I作為具備自動對焦功能的便攜式電話機進行說明。
[0095]在步驟S202中，CPU301利用使用電子快門攝像的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)，進行刪除的圖像數(shù)據(jù)的特定。具體而言，CPU301進行以下的處理。
[0096]首先，判斷使用電子快門攝像的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)的各個是否包含手指等的障礙物的圖像。更詳細而言，CPU301判斷在通過自動對焦功能對好焦點的狀態(tài)使用電子快門攝像的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)的各個是否包含手指等的障礙物的圖像。如果舉出具體例，則為CPU301在判斷為通過半押快門按鈕181對好焦點時，判斷是否包含障礙物的圖像。CPU301特定將包含手指等的障礙物的圖像的圖像數(shù)據(jù)輸出到圖像處理引擎13的攝像機。
[0097]其次，CPU301在特定了攝像機11將包含障礙物的圖像的左眼用圖像數(shù)據(jù)輸出到圖像處理引擎13的情況下，將使用機械快門112攝像的左眼用圖像數(shù)據(jù)作為刪除的圖像數(shù)據(jù)進行特定。另一方面，CPU301在特定了攝像機12將包含障礙物的圖像的右眼用圖像數(shù)據(jù)輸出到圖像處理引擎13的情況下，將使用機械快門122攝像的右眼用圖像數(shù)據(jù)作為刪除的圖像數(shù)據(jù)進行特定。在這些情況下，就基于通過機械快門112、122攝像的左眼用圖像和右眼用圖像數(shù)據(jù)生成的3D圖像數(shù)據(jù)來說，也作為刪除對象進行特定。將特定后的表示刪除對象的數(shù)據(jù)存儲于RAM310。
[0098]此外，CPU301在將攝像機11和攝像機12沒有特定為將包含障礙物的圖像的圖像數(shù)據(jù)輸出到圖像處理引擎13的攝像機的情況下，將左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)以及3D圖像數(shù)據(jù)不作為刪除對象。
[0099]在步驟S204中，CPU301判斷刪除的圖像數(shù)據(jù)是否被特定。CPU301在判斷為特定的情況下(在步驟S204中為是)，在步驟S206中，將該特定后的圖像數(shù)據(jù)從圖像處理引擎13的RAM310刪除。CPU301在刪除的圖像未被特定的情況下(在步驟S204中為否)，使處理前進到步驟S30。
[0100]這樣，CPU301在判斷為該左眼用圖像數(shù)據(jù)和該右眼用圖像數(shù)據(jù)中的一個圖像數(shù)據(jù)包含障礙物的圖像的情況下，當按下快門按鈕181 (也就是說，進行基于機械快門112、122的攝像)時，將通過基于機械快門112、122的攝像得到的圖像數(shù)據(jù)中的、預先特定的圖像數(shù)據(jù)從RAM310刪除。
[0101]在這種情況下，在步驟S26中，將左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)以及3D圖像數(shù)據(jù)中的、RAM310中未被刪除的圖像數(shù)據(jù)寫入到RAM16。此外，3D圖像數(shù)據(jù)的生成即使在RAM16中寫入左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)之后也可。
[0102]如上所述，CPU301判斷是否在通過使用了電子快門的攝像而得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)的各個中包含障礙物的圖像。CPU301在判斷為僅在通過使用了電子快門的攝像而得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)中包含物體的圖像的情況下，當按下快門按鈕181時，將通過使用了機械快門112的攝像而得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)，從RAM310刪除。CPU301在判斷為僅在通過使用了電子快門的攝像而得到的右眼用圖像數(shù)據(jù)中包含障礙物的圖像的情況下，當按下快門按鈕181時，將通過使用了機械快門122的攝像而得到的右眼用圖像數(shù)據(jù)，從RAM310刪除。
[0103]另外，在上述內(nèi)容中，雖然將從RAM310刪除作為刪除對象特定的圖像數(shù)據(jù)的構成作為例子舉出并進行了說明，但并不限定于此。一旦，CPU301將RAM310中存儲的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)，寫入到RAM16之后，以從RAM16刪除作為刪除對象特定的左眼用圖像數(shù)據(jù)或右眼用圖像數(shù)據(jù)的方式，構成便攜式電話機I也可。CPU301就3D圖像數(shù)據(jù)而言，在存儲到RAM16的時刻刪除即可。
[0104]另外，將判斷是否包含障礙物的圖像數(shù)據(jù)，作為在比用于使機械快門112、122動作的快門按鈕181的按下的時刻更前的預定前的時間使用電子快門取得的圖像數(shù)據(jù)也可。
[0105](4)在上述內(nèi)容中，對CPU301將左眼用圖像數(shù)據(jù)、右眼用圖像數(shù)據(jù)以及3D圖像數(shù)據(jù)中的、作為刪除對象特定的圖像數(shù)據(jù)，從RAM16或RAM310刪除的構成進行了說明，但并不限定于此。
[0106]例如，CPU301，在IC記錄介質221中寫入了左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)以及3D圖像數(shù)據(jù)之后，以從IC記錄介質221刪除作為刪除對象特定的圖像數(shù)據(jù)的方式，構成便攜式電話機I也可。此外，也能將IC記錄介質221稱為外部存儲存儲器，將RAM310、16稱為內(nèi)部存儲存儲器。
[0107]這樣，在便攜式電話機I中，成為刪除對象的圖像數(shù)據(jù)的刪除的定時，未特別限定。
[0108]另外，在將左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)的一個刪除的情況下，不生成3D圖像數(shù)據(jù)也可，或者在生成3D圖像數(shù)據(jù)之后刪除該3D圖像數(shù)據(jù)也可。也就是說，3D圖像數(shù)據(jù)的生成的有無并未特別限定。
[0109]< 總結>
便攜式電話機I是，基于通過攝像得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)，生成用于顯示立體圖像的立體圖像數(shù)據(jù)的復眼式的攝像裝置。便攜式電話機I具備:用于生成左眼用圖像數(shù)據(jù)的攝像元件113、用于生成右眼用圖像數(shù)據(jù)的攝像元件123、CPU301、用于存儲左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)以及立體圖像數(shù)據(jù)的存儲器90。CPU301判斷在左眼用圖像數(shù)據(jù)中是否包含遮擋向攝像元件113的外光的入射的障礙物的圖像，并判斷在右眼用圖像數(shù)據(jù)中是否包含遮擋向攝像元件123的外光的入射的障礙物的圖像。CPU301，在左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)中的、一個圖像數(shù)據(jù)中包含障礙物的圖像，另一個圖像數(shù)據(jù)中不包含障礙物的圖像時，將包含障礙物的圖像的圖像數(shù)據(jù)從存儲器90刪除。
[0110]因此，根據(jù)上述的便攜式電話機1，變?yōu)榭蓛H將未拍攝進障礙物的圖像數(shù)據(jù)保存于IC記錄介質221，或者可將未拍攝進障礙物的圖像數(shù)據(jù)繼續(xù)保存于IC記錄介質。也就是說，保存左眼用圖像數(shù)據(jù)801和右眼用圖像數(shù)據(jù)802中的、由用戶認為失敗的圖像數(shù)據(jù)，或者不繼續(xù)保存，而僅將認為成功的圖像數(shù)據(jù)保存于IC記錄介質221，或者能繼續(xù)保存。防止由用戶認為失敗的圖像數(shù)據(jù)存儲于IC記錄介質221，或者繼續(xù)存儲。為此，通過使用便攜式電話機1，變?yōu)閷C記錄介質221的存儲區(qū)域可高效地利用。
[0111]這次公開的實施方式只是例示，并不僅限于上述內(nèi)容。本發(fā)明的范圍由權利要求表示，意圖包括與權利要求均等的含義和范圍內(nèi)的全部的變更。
[0112]附圖標記說明 I便攜式電話機，
11、12攝像機，
13圖像處理引擎，
14,301 CPU,
16,310 RAM,
17閃存，
18操作按鈕，
19閃光燈，
20顯示器， 22讀寫器，
23 電源單元，90存儲器，
111、121透鏡，
112、122機械快門，
113、123攝像元件，181快門按鈕，
221 IC記錄介質，
300處理器，
302 DSP,
320 ROM,
801左眼用圖像數(shù)據(jù)，802右眼用圖像數(shù)據(jù)，803 3D圖像數(shù)據(jù)，901,902 中指。
【權利要求】
1.一種攝像裝置，其是基于通過攝像得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)，生成用于顯示立體圖像的立體圖像數(shù)據(jù)的復眼式的攝像裝置， 具備: 用于生成所述左眼用圖像數(shù)據(jù)的第一攝像元件； 用于生成所述右眼用圖像數(shù)據(jù)的第二攝像元件； 處理器；以及 用于存儲所述左眼用圖像數(shù)據(jù)和所述右眼用圖像數(shù)據(jù)以及所述立體圖像數(shù)據(jù)的存儲器， 所述處理器 判斷在所述左眼用圖像數(shù)據(jù)中是否包含遮擋向所述第一攝像元件的外光的入射的物體的圖像， 判斷在所述右眼用圖像數(shù)據(jù)中是否包含遮擋向所述第二攝像元件的外光的入射的物體的圖像， 在所述左眼用圖像數(shù)據(jù)和所述右眼用圖像數(shù)據(jù)中的一個圖像數(shù)據(jù)中包含所述物體的圖像，在另一個圖像數(shù)據(jù)中不包含所述物體的圖像時，將所述一個圖像數(shù)據(jù)從所述存儲器刪除。
2.根據(jù)權利要求1所述的攝像裝置，其中， 所述處理器在將所述一個圖 像數(shù)據(jù)從所述存儲器刪除的情況下，進而將基于所述左眼用圖像數(shù)據(jù)和所述右眼用圖像數(shù)據(jù)生成的所述立體圖像數(shù)據(jù)從所述存儲器刪除。
3.根據(jù)權利要求1所述的攝像裝置，其中， 還具備: 快門按鈕；以及 通過所述快門按鈕的按下而動作的機械快門， 所述處理器 判斷在通過使用了所述機械快門的攝像而得到的所述左眼用圖像數(shù)據(jù)和所述右眼用圖像數(shù)據(jù)的各個中是否包含所述物體的圖像， 在判斷為僅在通過使用了所述機械快門的攝像而得到的所述左眼用圖像數(shù)據(jù)中包含所述物體的圖像的情況下，將該左眼用圖像數(shù)據(jù)從所述存儲器刪除， 在判斷為僅在通過使用了所述機械快門的攝像而得到的所述右眼用圖像數(shù)據(jù)中包含所述物體的圖像的情況下，將該右眼用圖像數(shù)據(jù)從所述存儲器刪除。
4.根據(jù)權利要求1所述的攝像裝置，其中， 還具備: 顯示器； 用于使即時預覽圖像顯示于所述顯示器的電子快門； 快門按鈕；以及 通過所述快門按鈕的按下而動作的機械快門， 所述處理器 判斷在通過使用了所述電子快門的攝像而得到的所述左眼用圖像數(shù)據(jù)和所述右眼用圖像數(shù)據(jù)的各個中是否包含所述物體的圖像，在判斷為僅在通過使用了所述電子快門的攝像而得到的所述左眼用圖像數(shù)據(jù)中包含所述物體的圖像的情況下，當按下所述快門按鈕時，將通過使用了所述機械快門的攝像而得到的所述左眼用圖像數(shù)據(jù)，從所述存儲器刪除， 在判斷為僅在通過使用了所述電子快門的攝像而得到的所述右眼用圖像數(shù)據(jù)中包含所述物體的圖像的情況下，當按下所述快門按鈕時，將通過使用了所述機械快門的攝像而得到所述右眼用圖像數(shù)據(jù)，從所述存儲器刪除。
5.根據(jù)權利要求4所述的攝像裝置，其中， 還具備:自動對焦功能， 所述處理器，在通過所述自動對焦功能對好焦點的狀態(tài)，利用通過使用了所述電子快門的攝像得到的所述左眼用圖像數(shù)據(jù)和所述右眼用圖像數(shù)據(jù)，來判斷在所述左眼用圖像數(shù)據(jù)和所述右眼用圖像數(shù)據(jù)的各個中是否包含所述物體的圖像。
6.根據(jù)權利要求1所述的攝像裝置，其中， 所述存儲器包括:易失性存儲器和非易失性存儲器， 所述處理器 在所述易失性存儲器中存儲所述左眼用圖像數(shù)據(jù)和所述右眼用圖像數(shù)據(jù)， 在判斷為所述左眼用圖像數(shù)據(jù)和所述右眼用圖像數(shù)據(jù)中的、一個圖像數(shù)據(jù)中包含所述物體的圖像，在另一個圖像數(shù)據(jù)中不包含所述物體的圖像的情況下，從所述易失性存儲器刪除所述一個圖像數(shù)據(jù)，并將所述另一個圖像數(shù)據(jù)存儲于所述非易失性存儲器。
7.根據(jù)權利要求6所`述的攝像裝置，其中， 所述非易失性存儲器是可拆卸于所述攝像裝置的記錄介質。
8.一種數(shù)據(jù)處理方法，其是在基于通過攝像得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)，生成用于顯示立體圖像的立體圖像數(shù)據(jù)的復眼式的攝像裝置中的數(shù)據(jù)處理方法， 所述攝像裝置具備:用于生成所述左眼用圖像數(shù)據(jù)的第一攝像元件、用于生成所述右眼用圖像數(shù)據(jù)的第二攝像元件、處理器、以及用于存儲所述左眼用圖像數(shù)據(jù)和所述右眼用圖像數(shù)據(jù)以及所述立體圖像數(shù)據(jù)的存儲器， 所述數(shù)據(jù)處理方法具備: 所述處理器判斷在所述左眼用圖像數(shù)據(jù)中是否包含遮擋向所述第一攝像元件的外光的入射的物體的圖像的步驟； 所述處理器判斷在所述右眼用圖像數(shù)據(jù)中是否包含遮擋向所述第二攝像元件的外光的入射的物體的圖像的步驟；以及 在所述左眼用圖像數(shù)據(jù)和所述右眼用圖像數(shù)據(jù)中的、一個圖像數(shù)據(jù)中包含所述物體的圖像，在另一個圖像數(shù)據(jù)中不包含所述物體的圖像時，所述處理器將所述一個圖像數(shù)據(jù)從所述存儲器刪除的步驟。
9.一種程序，其是控制基于通過攝像得到的左眼用圖像數(shù)據(jù)和右眼用圖像數(shù)據(jù)，生成用于顯示立體圖像的立體圖像數(shù)據(jù)的復眼式的攝像裝置的程序， 所述攝像裝置具備:用于生成所述左眼用圖像數(shù)據(jù)的第一攝像元件、用于生成所述右眼用圖像數(shù)據(jù)的第二攝像元件、處理器、以及用于存儲所述左眼用圖像數(shù)據(jù)和所述右眼用圖像數(shù)據(jù)以及所述立體圖像數(shù)據(jù)的存儲器， 使以下步驟在所述處理器中執(zhí)行:判斷在所述左眼用圖像數(shù)據(jù)中是否包含遮擋向所述第一攝像元件的外光的入射的物體的圖像的步驟； 判斷在所述右眼用圖像數(shù)據(jù)中是否包含遮擋向所述第二攝像元件的外光的入射的物體的圖像的步驟；以及 在所述左眼用圖像數(shù)據(jù)和所述右眼用圖像數(shù)據(jù)中的、一個圖像數(shù)據(jù)中包含所述物體的圖像，在另一個圖像數(shù)據(jù)中不包含所述物體的圖像時，將所述一個圖像數(shù)據(jù)從所述存儲器刪除的步驟。
【文檔編號】G03B17/02GK103797791SQ201280007294
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年1月27日 優(yōu)先權日:2011年2月1日
【發(fā)明者】赤木幸知 申請人:夏普株式會社