專利名稱：圖像形成裝置及圖像形成方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種在紙張上形成圖像的圖像形成裝置，特別是涉及一種在準備進行圖像形成時能夠進行走紙交叉方向的紙張的偏斜校正的圖像形成裝置及圖像形成方法。
背景技術：
在復印機、打印機、傳真及具備它們的各功能的復合機等電子照相方式的圖像形成裝置中，在圖像形成部中，通過在感光體上形成對應于原稿的潛影，并且向該潛影賦予調(diào)色劑而進行顯像，將該顯像的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印在紙張上。之后，利用定影部對紙張的調(diào)色劑像進行定影并排紙。所述紙張通常收納于供紙托盤中，在圖像形成時，由紙張輸送部從供紙托盤供紙，輸送到圖像形成部。另外，在表面?zhèn)刃纬捎袌D像的紙張根據(jù)要求被反轉(zhuǎn)輸送部反轉(zhuǎn)而輸送，并使其在供紙輸送部循環(huán)流動，從而能夠?qū)Ρ趁鎮(zhèn)冗M行圖像形成。另外，在向供紙托盤補給紙張時，由于紙張走紙交叉方向的導向板的按壓變差，或者導向板自身因耐久性的問題等而變慢，在紙張不能牢固地被按壓時，在紙張供紙托盤內(nèi)紙張沿走紙交叉方向偏移，產(chǎn)生供紙時的偏斜。另外，在供紙后的輸送中，也因振動或部件的時效老化等而向走紙交叉方向偏移，產(chǎn)生輸送時的偏斜。因此，利用表面阻擋部等進行校正的偏斜的主要原因以供紙時的偏斜和輸送時的偏斜這兩個主要原因為主。針對上述偏斜，提出了使輸送過程中的紙張向與走紙方向交叉的方向(走紙交叉方向)移動而校正偏斜的偏斜校正機構(例如，參照專利文獻I)。在專利文獻I的校正機構中，能夠在進行偏斜校正前，使偏斜校正部在與原點位置不同的位置待機并進行校正，減小移動量的制約。在專利文獻2中，與紙張的偏斜校正相匹配地確定輸出圖像的位置，從而能夠高精度地進行偏斜校正。專利文獻3中公開有關于進行偏斜校正機構的發(fā)明，能夠高精度地進行偏斜校正。另外，在專利文獻4中，在進行紙張的寬度方向的偏斜校正時，在進行大尺寸的紙張擺動的情況下，因為對電動機的負荷增大，所以在紙張擺動位置使紙張停止，且使紙張橫向移動后，再進行輸送。專利文獻1:日本特開2010 - 215374號公報專利文獻2:日本特開2008 - 32913號公報專利文獻3:日本特開2003 - 081489號公報專利文獻4:日本特開平03 - 094275號公報然而，在現(xiàn)有裝置中，在利用調(diào)節(jié)輥的擺動進行偏斜校正時，通常在紙張尺寸小的情況下，即使利用使偏斜校正能夠擺動的最大校正可能量使紙張移動，紙張也收納在圖像形成部的圖像形成可能范圍內(nèi)。但是，在紙張尺寸增大時，存在從紙張端部至圖像形成可能范圍端部的距離比最大紙張擺動量小的情況。在這種情況下，在設定紙張的基準位置，與該基準位置相匹配地進行紙張的擺動，并且使圖像位置與擺動后的紙張位置相匹配時，可能導致紙張向圖像形成可能范圍外露出，并且導致局部圖像沒有形成就被進行印刷，存在使產(chǎn)品品質(zhì)降低的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是以上述情況為背景而作出的，其目的在于，提供一種能夠以不產(chǎn)生伴隨偏斜校正的圖像缺失的方式進行所述偏斜校正的圖像形成裝置及圖像形成方法。即，第一方面發(fā)明的圖像形成裝置，其特征在于，具備:圖像形成部，其在紙張上形成圖像；紙張輸送部，其輸送所述紙張；紙張位置測定部，其測定所述輸送過程中的紙張在走紙交叉方向上的位置；偏斜校正部，其在準備進行所述圖像形成時，使所述輸送過程中的紙張在走紙交叉方向上移動而校正所述紙張的偏斜；控制部，其控制所述圖像形成及所述偏斜校正；所述控制部具有在接收所述紙張位置測定部的測定結果并根據(jù)該測定結果進行所述偏斜校正時，使所述紙張向走紙交叉方向的規(guī)定位置移動，并且基于所述紙張的規(guī)定位置，使所述圖像形成中的圖像形成位置沿主掃描方向移動，該功能確定所述規(guī)定位置，以使基于移動后的所述圖像形成位置的圖像區(qū)域不超出所述圖像形成部的圖像形成可能范圍。第二方面發(fā)明的圖像形成裝置在所述第一方面發(fā)明的基礎上，其特征在于，預先設定作為所述規(guī)定位置的紙張的基準位置，所述控制部在執(zhí)行所述功能時，在判定將所述基準位置作為所述規(guī)定位置而使所述圖像形成位置移動時，所述圖像區(qū)域超出所述圖像形成可能范圍的情況下，確定與所述基準位置不同的所述規(guī)定位置。第三方面發(fā)明的圖像形成裝置在所述第二方面發(fā)明的基礎上，其特征在于，所述基準位置通過機械設定而設定。第四方面發(fā)明的圖像形成裝置在所述第二方面發(fā)明的基礎上，其特征在于，所述控制部將通過所述紙張位置測定部的測定而獲得的規(guī)定張數(shù)的紙張的位置偏移量進行平均，算出所述基準位置。第五方面發(fā)明的圖像形成裝置在所述第二 第四中任一方面發(fā)明的基礎上，其特征在于，所述控制部在執(zhí)行所述功能時，在判定即使將所述基準位置作為所述規(guī)定位置而使所述圖像形成位置移動，基于該圖像形成位置的圖像區(qū)域也不會超出所述圖像形成可能范圍的情況下，將所述基準位置確定為所述規(guī)定位置。第六方面發(fā)明的圖像形成裝置在所述第二 第五中任一方面發(fā)明的基礎上，其特征在于，所述控制部在執(zhí)行所述功能時，在判定將所述基準位置作為所述規(guī)定位置而使所述圖像形成位置移動時，基于該圖像形成位置的圖像區(qū)域超出所述圖像形成可能范圍內(nèi)的情況下，確定所述規(guī)定位置，以使所述紙張的走紙交叉方向端部位于所述圖像形成可能范圍的端部。第七方面發(fā)明的圖像形成裝置在所述第二 第六中任一方面發(fā)明的基礎上，其特征在于，所述控制部在執(zhí)行所述功能時，在判定將所述基準位置作為所述規(guī)定位置而使所述圖像形成位置移動時，基于該圖像形成位置的圖像區(qū)域超出所述圖像形成可能范圍的情況下，確定所述規(guī)定位置，以使所述圖像區(qū)域的主掃描方向端部位于所述圖像形成可能范圍的主掃描方向端部。第八方面發(fā)明的圖像形成裝置在所述第一 第七中任一方面發(fā)明的基礎上，其特征在于，所述控制部基于進行印刷的紙張頁面的圖像數(shù)據(jù)，對每張紙張頁面判定所述圖像區(qū)域是否超出所述圖像形成可能范圍內(nèi)。第九方面發(fā)明的圖像形成裝置在所述第一 第八中任一方面發(fā)明的基礎上，其特征在于，所述控制部基于進行印刷的多張紙張頁面的圖像數(shù)據(jù)判定所述圖像區(qū)域是否超出所述圖像形成可能范圍。第十方面發(fā)明的圖像形成裝置在所述第九方面發(fā)明的基礎上，其特征在于，所述控制部基于多張所述紙張頁面的圖像數(shù)據(jù)中的、在主掃描方向上圖像區(qū)域位于最外側的圖像數(shù)據(jù)而進行所述判定。第十一方面發(fā)明的圖像形成方法，其特征在于，在準備進行圖像形成時，測定輸送過程中的紙張的走紙交叉方向的位置，根據(jù)該測定的結果使所述輸送過程中的紙張向走紙交叉方向的規(guī)定位置移動而對所述紙張的偏斜進行校正，并且基于所述紙張的規(guī)定位置，使向紙張形成圖像的圖像形成部的圖像形成位置沿主掃描方向移動，確定所述規(guī)定位置，以使基于移動后的所述圖像形成位置的圖像區(qū)域不超出所述圖像形成部的圖像形成可能范圍。第十二方面發(fā)明的圖像形成方法在所述第十一方面發(fā)明的基礎上，其特征在于，預先設定作為所述規(guī)定位置的紙張的基準位置，在判定將所述基準位置作為所述規(guī)定位置而使所述圖像形成位置移動時，所述圖像區(qū)域超出所述圖像形成可能范圍的情況下，確定與所述基準位置不同的所述規(guī)定位置。第十三方面發(fā)明的圖像形成方法在所述第十二方面發(fā)明的基礎上，其特征在于，所述基準位置通過機械設定而設定。第十四方面發(fā)明的圖像形成方法在所述第十二方面發(fā)明的基礎上，其特征在于，將通過所述紙張位置的測定而獲得的規(guī)定張數(shù)的紙張的位置偏移量進行平均，算出所述基準位置。第十五方面發(fā)明的圖像形成方法在所述第十二方面發(fā)明的基礎上，其特征在于，在判定即使將所述基準位置作為所述規(guī)定位置而使所述圖像形成位置移動，基于該圖像形成位置的圖像區(qū)域也不會超出所述圖像形成可能范圍的情況下，將所述基準位置確定為所述規(guī)定位置。第十六方面發(fā)明的圖像形成方法在所述第十二 第十五中任一方面發(fā)明的基礎上，其特征在于，在判定將所述基準位置作為所述規(guī)定位置而使所述圖像形成位置移動時，基于該圖像形成位置的圖像區(qū)域超出所述圖像形成可能范圍的情況下，確定所述規(guī)定位置，以使所述紙張的走紙交叉方向端部位于所述圖像形成可能范圍的端部。第十七方面發(fā)明的圖像形成方法在所述第十二 第十六中任一方面發(fā)明的基礎上，其特征在于，在判定將所述基準位置作為所述規(guī)定位置而使所述圖像形成位置移動時，基于該圖像形成位置的圖像區(qū)域超出所述圖像形成可能范圍的情況下，確定所述規(guī)定位置，以使所述圖像區(qū)域的主掃描方向端部位于所述圖像形成可能范圍的主掃描方向端部。第十八方面發(fā)明的圖像形成方法在所述第十一 第十七中任一方面發(fā)明的基礎上，其特征在于，基于進行印刷的紙張頁面的圖像數(shù)據(jù)，對每張紙張頁面判定所述圖像區(qū)域是否超出所述圖像形成可能范圍。第十九方面發(fā)明的圖像形成方法在所述第十一 第十八中任一方面發(fā)明的基礎上，其特征在于，基于進行印刷的多張紙張頁面的圖像數(shù)據(jù)判定所述圖像區(qū)域是否超出所述圖像形成可能范圍。第二十方面發(fā)明的圖像形成方法在所述第十九方面發(fā)明的基礎上，其特征在于，基于所述多張紙張頁面的圖像數(shù)據(jù)中的、在主掃描方向上圖像區(qū)域位于最外側的圖像數(shù)據(jù)進行所述判定。如上述說明，根據(jù)本發(fā)明，在進行偏斜校正時，能夠根據(jù)圖像尺寸、紙張尺寸的條件，在紙張上高精度地形成圖像。另外，在本發(fā)明的其它方式中，若以使圖像區(qū)域的端部與圖像形成可能范圍的端部匹配的方式確定偏斜校正的規(guī)定位置，則能夠使偏斜校正量為最小限度，從而降低圖像形成部的負荷。


圖1是表示本發(fā)明一個實施方式的圖像形成裝置的機械結構的簡要剖視圖；圖2是表示圖1所示的的圖像形成裝置的控制框圖的圖；圖3是表示圖1所示的圖像形成裝置的紙張位置測定部及偏斜校正部的附近的圖；圖4是說明圖1所示的圖像形成裝置的紙張輸送路徑的紙張的偏斜狀態(tài)的圖；圖5是表示圖1所 示的圖像形成裝置的基于紙張的位置偏移的傾向，對每個供紙托盤確定偏斜校正時的紙張規(guī)定位置的步驟的流程圖；圖6是表示圖1所示的圖像形成裝置的根據(jù)偏斜校正時的紙張規(guī)定位置進行偏斜校正的步驟的流程圖；圖7是說明圖1所示的圖像形成裝置的因紙張輸送路徑的紙張的偏斜，紙張超出圖像形成可能范圍的狀態(tài)和偏斜校正時的紙張的規(guī)定位置的變更的圖；圖8是表示圖1所示的圖像形成裝置的基于圖像區(qū)域?qū)γ總€供紙托盤確定偏斜校正時的紙張規(guī)定位置的步驟的流程圖；圖9是說明圖1所示的圖像形成裝置的因紙張輸送路徑的紙張的偏斜，圖像區(qū)域超出可進行圖像形成的范圍的狀態(tài)和偏斜校正時的紙張的規(guī)定位置的變更的圖；圖10是表示圖1所示的圖像形成裝置的以使圖像區(qū)域收納在圖像形成可能范圍內(nèi)的方式確定偏斜校正時的紙張規(guī)定位置的步驟的流程圖；圖11是表示圖1所示的圖像形成裝置的根據(jù)以整個紙張頁面所設定的偏斜校正時的紙張規(guī)定位置進行偏斜校正的步驟的流程圖；圖12是表示圖1所示的圖像形成裝置的以使最外側的圖像區(qū)域收納在圖像形成可能范圍內(nèi)的方式確定偏斜校正時的紙張規(guī)定位置的步驟的流程圖。符號說明I圖像形成裝置10 圖像形成部
16中間轉(zhuǎn)印帶18二次轉(zhuǎn)印輥19定影裝置21供紙托盤22輸送路徑23調(diào)節(jié)輥100裝置控制部101主 CPU102存儲部110紙張位置傳感器130寫入部140操作部
具體實施例方式下面，基于

本發(fā)明的一個實施方式。在圖1中，附圖標記10是圖像形成部，附圖標記30是掃描部。在掃描部30中，讀取由自動原稿輸送裝置(圖1中省略)輸送的原稿或配置于臺板31上的原稿的圖像，并且暫時存儲在未圖示的圖像存儲器等中。圖像形成部10具有按各色(青色、品紅色、黃色、黑色等)用分別準備的感光體11C、11M、11Y、11K (下面，在統(tǒng)稱的情況下稱為感光體11)，在各感光體11C、11M、11Y、11K的周線部配設有帶電器12C、12M、12Y、12K (下面，在統(tǒng)稱的情況下稱為帶電器12)、寫入部13C、13M、13Y、13K (下面，在統(tǒng)稱的情況下稱為寫入部13)、顯影單元14C、14M、14Y、14K (下面，在統(tǒng)稱的情況下稱為顯影單元14)，基于存儲在圖像存儲器等中的原稿的圖像信息，利用寫入部13對利用帶電器12而帶電的感光體11的表面進行像曝光，在感光體11的表面形成潛影。該潛影利用顯影單元14顯影而成為調(diào)色劑像。調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶16上，從該中間轉(zhuǎn)印帶16利用二次轉(zhuǎn)印輥18轉(zhuǎn)印到由輸送路徑22輸送來的紙張上。被轉(zhuǎn)印的紙張利用定影裝置19而被加熱定影，在排紙部完成圖像形成輸出(印刷)。輸送路徑22構成本發(fā)明的紙張輸送部的一部分。在輸送路徑22配置有抵住紙張而校正紙張傾斜的一對調(diào)節(jié)輥23，在調(diào)節(jié)輥23的下游側緊接著配置有檢測紙張的前端的紙張位置傳感器110。調(diào)節(jié)輥23夾著紙張并利用未圖示的驅(qū)動電動機進行擺動，從而向走紙交叉方向、在該例中為與走紙方向正交的方向移動紙張而能夠進行紙張的偏斜的校正。即。調(diào)節(jié)輥23構成本發(fā)明的偏斜校正部的一部分。紙張位置傳感器110相當于本發(fā)明的紙張位置測定部。另外，在圖像形成部10中，對應于各感光體11C、11M、11Y、11K，在比與中間轉(zhuǎn)印帶16接觸的接觸位置更靠旋轉(zhuǎn)方向側、且比帶電器12C、12M、12Y、12K更靠旋轉(zhuǎn)方向相反側，配置有與各感光體11C、11M、IlYUlK接觸而除去殘留調(diào)色劑的清潔部15C、15M、15Y、15K。另外，在比中間轉(zhuǎn)印帶16的紙張轉(zhuǎn)印位置更靠旋轉(zhuǎn)方向側、且比與各感光體的轉(zhuǎn)印位置更靠旋轉(zhuǎn)方向相反側，配置有除去該中間 轉(zhuǎn)印帶16的殘留調(diào)色劑的清潔部17。另外，上述各感光體11被未圖示的驅(qū)動電動機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，中間轉(zhuǎn)印帶16也同樣被未圖示的驅(qū)動電動機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。另外，在圖像形成裝置I中，在所述圖像形成部10的下方側配置有收納紙張的多個供紙托盤21。另外，還具有從各供紙托盤21至圖像形成部10、再從圖像形成部10至排紙部的輸送路徑22。輸送路徑22是輸送供給紙張的路徑，構成本發(fā)明的紙張輸送部的一部分。輸送路徑22供給收容于各供紙托盤21的紙張，經(jīng)過調(diào)節(jié)輥23輸送到二次轉(zhuǎn)印輥18。二次轉(zhuǎn)印輥18將中間轉(zhuǎn)印帶16上的彩色圖像轉(zhuǎn)印到紙張上。轉(zhuǎn)印有彩色圖像的紙張由于被定影裝置19施加熱量和壓力，從而使紙張上的調(diào)色劑像定影，并且以單面模式的打印面朝上的方式向裝置外排出。另外，圖像形成裝置I具備紙張反轉(zhuǎn)輸送路徑24，將進行了定影的紙張從定影裝置19導入紙張反轉(zhuǎn)輸送路徑24，并將表面和背面反轉(zhuǎn)以打印面朝下的方式排出，或者在兩面模式中，能夠在紙張的兩面進行圖像形成。紙張反轉(zhuǎn)輸送路徑24能夠在調(diào)節(jié)輥23的上游側與紙張輸送路徑22合流，使紙張循環(huán)流動。另外，在圖像形成裝置I的主體上部設置有操作部140，該操作部140能夠進行各種設定輸入或顯示。接著，圖2是表示本發(fā)明的圖像形成裝置的電氣結構的框圖。下面進行說明。圖像形成裝置I具備控制圖像形成裝置整體的裝置控制部100。裝置控制部100具備進行各種運算的主CPU101，存儲部102與該主CPUlOl連接。存儲部102能夠由以非易失性存儲數(shù)據(jù)的快閃存儲器或HDD等構成，并且存儲有對每個供紙托盤所設定的紙張信息(紙種、紙尺寸)、圖像形成部的圖像形成可能范圍、進行紙張的偏斜校正時的基準位置等數(shù)據(jù)。另外，上述裝置控制部100相當于本發(fā)明的控制部。另外，控制圖像形成裝置的未圖示的各種機構(原稿讀取、紙輸送、圖像形成等機構)的控制系統(tǒng)(機械控制器1500力口 >))與主CPUlOl連接，由此，能夠進行由主CPUlOl進行的各種機構的控制。紙張位置傳感器110經(jīng)由傳感器輸出處理部104能夠控制地與裝置控制部100連接。如圖3所示，紙張位置傳感器110檢測通過調(diào)節(jié)輥23的紙張P的紙張位置。紙張位置傳感器110能夠由反射型或透射型的線傳感器等構成，并且沿被輸送的紙張P的走紙交叉方向配置。紙張位置傳感器110的檢測結果被輸出到裝置控制部100所具備的傳感器輸出處理部104。傳感器輸出處理部104由CPU等構成，對傳感器輸出進行數(shù)據(jù)處理并算出紙位置數(shù)據(jù)，向主CPUlOl輸出。在主CPUlOl中，能夠根據(jù)紙位置和紙張尺寸檢測出紙張的位置偏移量。調(diào)節(jié)輥23位于所述圖像形成部10的上游側附近，通過抵住進行圖像形成的紙張P，計量前端位置的調(diào)整及圖像形成的時刻。在圖像形成裝置中，如上所述，作為用于向記錄介質(zhì)進行圖像寫入的圖像形成部10，具有感光體11、寫入部13、顯影單元14、中間轉(zhuǎn)印帶16、二次轉(zhuǎn)印輥18、定影裝置19等。感光體11通過具備LD等的寫入部13而形成潛影，該潛影由通過顯影單元14的調(diào)色劑顯影，經(jīng)由中間轉(zhuǎn)印帶16，利用二次轉(zhuǎn)印輥18在紙張上形成圖像后，紙張上的圖像被定影裝置19定影。上述圖像形成部10由所述機械控制器10控制，并且其中的寫入部13能夠控制地與主CPUlOl連接。相當于本發(fā)明的偏斜校正部的調(diào)節(jié)輥23與所述主CPUlOl連接，基于由主CPUlOl指示的偏斜校正量進行紙張的偏斜校正(擺動動作)。主CPUlOl對由調(diào)節(jié)輥23進行的紙張的輸送和寫入部13的寫入開始時刻進行調(diào)整，而且，根據(jù)紙張的偏斜校正，調(diào)整(移動)圖像的形成位置，將圖像形成位置及寫入開始時刻發(fā)送至寫入部13。在寫入部13中，根據(jù)圖像形成位置及寫入開始時刻，向感光體11寫入規(guī)定的圖像。而且，操作部140經(jīng)由裝置控制部100所包含的操作部控制部103與主CPUlOl連接。操作部140相當于本發(fā)明的操作部，所述操作部控制部103與操作部140所包含的操作面板控制部142連接。操作部140具備LCD面板141。通過操作部控制部103直接或經(jīng)由操作面板控制部142控制LCD面板141，從而能夠進行各種信息的顯示及輸入操作。另夕卜，在該實施方式中，作為操作部表示有能夠進行顯示及操作的操作部140，但是，作為本發(fā)明，操作部也可以是獨立地分別進行顯示和操作的部件。接著，對上述圖像形成裝置I的基本動作及圖像形成方法進行說明。在利用圖像形成裝置I進行圖像輸出的情況下，即，在作為復印機、打印機使用的情況下，使用存儲于未圖示的存儲器的圖像數(shù)據(jù)，通過寫入部13進行向感光體11的寫入。在圖像形成部10中，在寫入各感光體11的調(diào)色像被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶16上后，被轉(zhuǎn)印到由供紙托盤21供給的紙張上，并且利用定影裝置19完成定影。完成了圖像形成的紙張利用輸送路徑22進行排紙。另外，在感光體11，在將調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶16上后，利用清潔部15除去殘留調(diào)色劑。另外，在中間轉(zhuǎn)印帶16，同樣在將調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到紙張上后，利用清潔部17除去殘留調(diào)色劑。接著，基于圖3說明輸送路徑22上的調(diào)節(jié)輥23附近的結構。在輸送路徑22中，在二次轉(zhuǎn)印輥18的輸送方向跟前側配置有上下成對的調(diào)節(jié)輥23。利用調(diào)節(jié)輥23抵住在輸送路徑22輸送的紙張P的前端而形成彎曲(>一 7°)，從而校正紙張的斜行。在利用調(diào)節(jié)輥23形成了彎曲后，與中間轉(zhuǎn)印帶16上的圖像相匹配地驅(qū)動調(diào)節(jié)輥23向輸送方向旋轉(zhuǎn)，向二次轉(zhuǎn)印輥18側輸送紙張P。這時，利用位于緊鄰調(diào)節(jié)輥23的下游側的紙張位置傳感器110讀取紙張P的端部位置。另外，調(diào)節(jié)輥23能夠夾著紙張P使紙張P沿主掃描方向(走紙交叉方向)移動(擺動)。因此，調(diào)節(jié)輥23與驅(qū)動調(diào)節(jié)輥23擺動的電動機等一起構成本發(fā)明的偏斜校正部。調(diào)節(jié)輥23的擺動被裝置控制部100控制。因此，作為本發(fā)明，偏斜校正部的構成不限定于調(diào)節(jié)輥23。在圖3中，就調(diào)節(jié)輥23而言，調(diào)節(jié)輥23的中心23a位于基準位置HP，基準位置HP沿著二次轉(zhuǎn)印輥18的中心位置。預先將基準位置HP設定應該有紙張的位置，作為機械設定而存儲在存儲部102中，或者在裝置運轉(zhuǎn)后設定基準位置HP。另外，基準位置HP也可以設定在不沿著中心位置的位置。圖3表示在到達調(diào)節(jié)輥23的紙張P以偏斜量X產(chǎn)生偏斜的狀態(tài)。利用紙張位置傳感器110測定沿被輸送的紙張P的輸送方向的紙張端，并且經(jīng)由傳感器輸出處理部104向主CPUlOl發(fā)送測定結果。在供紙時，利用主CPUlOl選擇規(guī)定尺寸的紙張，把握輸送中的紙張的尺寸。主CPUlOl根據(jù)上述紙張尺寸和紙張位置傳感器110測定的測定結果判定紙張中心PO及紙張端部Pl的位置。另外，在主CPUlOl設定，在中間轉(zhuǎn)印帶16上成像的圖像形成位置G0。而且，在主CPUlOl中，如上所述地設定有紙張應該位于的基準位置HP。在該例子中，圖像形成位置GO及基準位置HP與中間轉(zhuǎn)印帶16的中心線一致。在主CPUlOl中，算出例如所述紙張中心PO與所述基準位置HP的差值。該差值為紙張的偏斜量X。在主CPUlOl中，移動紙張P使紙張的中心PO與基準位置HP —致，從而使偏斜量X變?yōu)镺。另外，在沿主掃描方向上基準位置HP與圖像形成位置GO不一致的情況下，在主CPUlOl中，進行使圖像形成位置GO移動的控制，以使其與偏斜校正的基準位置HP相匹配。由此，在紙張上形成與紙張的位置相匹配的圖像。另外，以上說明了基準位置HP與二次轉(zhuǎn)印輥18的中心相匹配的情況，但本發(fā)明不限于此，也可以將基準位置HP設定在自二次轉(zhuǎn)印輥18的中心偏移的位置。另外，上述基準位置HP可以為通過預先機械設定而被設定的位置，即可以使用通過初始設定等而被機械設定的基準位置。機械設定能夠存儲在非易失性的快閃存儲器、HDD等存儲部中?；鶞饰恢肏P也可以根據(jù)紙張的偏斜的傾向而設定。圖4是說明測定多張紙張的端部相對于二次轉(zhuǎn)印輥18的中心位置偏移的偏移量，并根據(jù)其平均值設定基準位置的圖。下面，基于圖5的流程圖說明基于平均偏移量設定基準位置的步驟。另外，下面的步驟在裝置控制部100中執(zhí)行。首先，選擇供紙托盤(步驟s I)。供紙托盤的選擇可以自動完成，另外，也可以由操作者通過操作部140來選擇。 接著，從選擇的供紙托盤進行供紙(步驟s2)，利用紙張位置傳感器110對每張紙張檢測紙張偏移量(步驟S3)。判定檢測的紙張張數(shù)是否達到η張(步驟s4)，若未達到η張(步驟s4，否)，則返回步驟s2，重復供紙(步驟s2)、紙張偏移量檢測(步驟s3)，若達到η張(步驟s4，是)，則移至下一步驟s5。另外，η張的張數(shù)預先被設定并存儲在存儲部102中，操作者也可以在操作部140設定η張的數(shù)值或進行變更。檢測η張紙張后，根據(jù)檢測到的偏移量算出平均偏移量(步驟s5)?；谒愠龅钠骄屏坎⑶覍诠┘埻斜P，確定紙張移動位置，收納并存儲在存儲部102中(步驟s6)。紙張移動位置相當于基準位置。S卩，在步驟s5、s6中，根據(jù)偏移量A1、A2、…、An — 2、An —
l、An的測定結果算出平均偏移量，根據(jù)平均偏移量和紙張尺寸的關系確定紙張應該位于的紙張移動位置。作為紙張移動位置的基準的紙張位置沒有特別的限定，能夠?qū)⒓垙埖闹行?、主掃描方向上的紙張的端部等當作基準。而且，判定是否對另外的供紙托盤進行設定(步驟s7)，在對另外的供紙托盤進行設定的情況下(步驟s7，是)，返回步驟Si，重復同樣的步驟。在不對另外的供紙托盤進行設定的情況下(步驟s7，否)，結束處理。通過上述操作，能夠基于紙張的平均偏移量對每個供紙托盤進行基準位置的設定。另外，在該例子中，使用紙張的端部位置相對于中心位置的距離作為偏移量，但偏移量不限于此，也可以將紙張?zhí)幱谥行牡那闆r下的紙張的端部位置與測定的端部位置的差值作為偏移量等。通過使多張紙張走紙而獲得位置偏斜量的傾向，從而能夠設定紙張的基準位置。由此，能夠設定按照裝置固有的狀態(tài)或各供紙托盤的狀態(tài)的基準位置。另外，基準位置也可以根據(jù)每個供紙托盤、每種紙種等設定多個。接著，基于圖6的流程圖對基于上述基準位置進行的偏斜校正的步驟進行說明。設定紙張移動位置(步驟slO)，基于所設定的紙張移動位置算出在圖像形成部形成的圖像位置，設定圖像移動量(步驟sll)。從供紙托盤進行供紙(步驟sl2)，利用紙張位置傳感器110檢測各紙張的偏移量(步驟sl3)，根據(jù)與紙張尺寸的關系算出需要的擺動量，并且通過調(diào)節(jié)輥23使紙張向移動位置擺動(步驟sl4)。判定是否需要下一張紙張(步驟sl5)，若需要下一張紙張(步驟sl5，是)，則返回步驟slO，設定紙張移動位置，重復與上述相同的步驟。在以圖5的步驟設定紙張移動位置的情況下，使用加上了前面紙張的偏移量的η張的偏移量來進行紙張移動位置的確定，若不需要下一張紙張(步驟sl5，否)，則結束處理。另外，圖7表示紙張輸送路徑中紙張的偏斜的狀態(tài)。在紙張P的尺寸小的情況下(a)，即使以調(diào)節(jié)輥23的最大可能擺動量A進行擺動，紙張P也位于圖像形成部10的圖像形成可能范圍內(nèi)(b)，保證紙張P上的圖像形成。另一方面，在紙張P的尺寸大且紙張P的主掃描方向端部與圖像形成可能范圍的端部僅有距離a (a < A)的情況下(c)，在最大可能擺動量A的范圍內(nèi)使紙張P無限制擺動時，存在紙張P的端部超出圖像形成可能范圍的情況(d)。這樣一來，由于向紙張P上形成的圖像只能在圖像形成可能范圍內(nèi)形成，所以在超出圖像形成可能范圍的部分不能向紙張P上形成圖像，在該部分也需要形成圖像的情況下，導致圖像缺失而對紙張P進行印刷。在該情況下，只要以使針對紙張的圖像區(qū)域不超出圖像形成可能范圍的方式確定圖像的移動位置即偏斜校正中的紙張的規(guī)定位置，就能夠在紙張P上沒有缺失地形成圖像。在圖7 (e)中，通過使紙張端部與圖像形成可能范圍端部對齊，可靠地向紙張P形成圖像，而不產(chǎn)生圖像的缺失。以使紙張的主掃描方向端部與圖像形成可能范圍的端部位置相匹配的方式確定偏斜校正的規(guī)定位置，從而能夠可靠地在紙張上形成圖像?；趫D8的流程說明用于將紙張收納在圖像形成范圍內(nèi)的紙張移動位置的設定步驟。另外，通過由裝置控制部100進行的控制而執(zhí)行該步驟。首先，獲取紙張尺寸、紙張移動位置A等供紙托盤信息(步驟s20)，獲得圖像形成可能范圍Z(步驟S21)。這些信息被存儲于存儲部102。另外，圖像形成可能范圍Z作為機械設定被預先設定。接著，在向紙張移動位置A進行紙張擺動時，判定紙張是否收納在圖像形成可能范圍內(nèi)(步驟s22)。在紙張收納在圖像形成可能范圍內(nèi)的情況下(步驟s22，是)，確定預先設定的紙張移動位置A (步驟s23)作為紙張移動位置(相當于本發(fā)明的規(guī)定位置)，結束處理。作為偏斜校正的結果，在判定圖像區(qū)域收納在圖像形成可能范圍內(nèi)的情況下，能夠根據(jù)預先確定的基準位置進行紙張的偏斜校正及圖像的形成位置的移動，從而高精度地在紙張上形成圖像。在紙張未收納在圖像區(qū)域內(nèi)的情況下(步驟s22，否)，算出紙張的返回量c以使紙張收納在圖像形成可能范圍內(nèi)(步驟s24)。使用該返回量C，將紙張移動位置確定為通過紙張移動量A —返回量c而算出的值(步驟s25),結束處理。在基于上述所確定的紙張移動位置進行偏斜校正的情況下，能夠按照與圖6的流程一樣的步驟，以紙張頁面為單位進行紙張移動位置的確定及偏斜校正。根據(jù)上述本實施方式，在適當?shù)卮_定進行偏斜校正的紙張的規(guī)定位置，并對偏斜校正后的紙張進行圖像形成時，不會因偏斜校正引起圖像的一部分缺失，而使圖像整體可靠地形成在紙張上。另外，紙張的上述規(guī)定位置不限定是否以紙張的哪個位置為基準，例如，能夠以紙張的主掃描方向的中心及端部為基準。根據(jù)上述本實施方式，在預先確定的偏斜校正的基準位置沒有將圖像收納在圖像形成可能范圍內(nèi)的情況下，能夠確定與基準位置不同的規(guī)定位置而進行紙張的偏斜校正，由此，能夠在偏斜校正后的紙張上不產(chǎn)生圖像的缺失地進行圖像形成。另外，也可以根據(jù)確定的規(guī)定位置變更基準值。另外，如上所述，能夠基于每張進行印刷的實際紙張頁面的圖像數(shù)據(jù)確定偏斜校正的規(guī)定位置，并且能夠進行切合實際情況的規(guī)定位置的確定。另外，作為本實施方式，也可以將上述圖像區(qū)域作為相當于能夠在紙張上形成的最大的圖像形成的區(qū)域而進行上述規(guī)定位置的確定。另外，在一張紙張上印刷多張的圖像數(shù)據(jù)的情況下，能夠基于一張紙張整體的圖像數(shù)據(jù)確定偏斜校正的規(guī)定位置。S卩，能夠考慮多張紙張頁面的圖像數(shù)據(jù)，確定紙張的偏斜校正的規(guī)定位置。通過確定偏斜校正的規(guī)定位置以使圖像區(qū)域的主掃描方向端部與圖像形成可能范圍的主掃描方向端部的位置相匹配，能夠使偏斜校正量為最小限度，并且在紙張上可靠地形成圖像。由此，能夠減輕相對于偏斜校正部的負擔。另外，在上述說明中，將紙張端部是否收納在圖像形成可能范圍內(nèi)作為判定的基準，但也能夠以紙張的圖像區(qū)域為基準，將其是否收納在圖像形成可能范圍內(nèi)作為判定的基準。下面，基于圖9對以圖像區(qū)域為基準判定是否收納在圖像形成可能范圍內(nèi)的例子進行說明。在紙張P的尺寸小的情況下(a)，即使以調(diào)節(jié)輥23的最大可能擺動量A進行擺動，紙張P的圖像(圖像區(qū)域)也位于圖像形成部10的圖像形成可能范圍內(nèi)(b)，從而保證向紙張P上形成圖像。另一方面，在紙張P的尺寸大且紙張P的圖像區(qū)域與圖像形成可能范圍的端部僅為距離a的情況下(c)，若在最大可能擺動量A (a < A)的范圍內(nèi)無限制地擺動紙張P，則存在紙張P的圖像區(qū)域超出圖像形成可能范圍的情況(d)。這樣一來，由于向紙張P形成的圖像只能在圖像形成可能范圍內(nèi)形成，所以在超出圖像形成可能范圍的部分不能向紙張P形成圖像，在該部分也需要形成圖像的情況下，導致圖像缺失地而對紙張P進行印刷。在該情況下，只要以使紙張P的圖像區(qū)域不超出圖像形成可能范圍內(nèi)的方式確定圖像的移動位置即偏斜校正的紙張的規(guī)定位置，就能夠在紙張P上無缺失地形成圖像。這時，如圖9 (e)所示，使紙張返回以使圖像區(qū)域端部與圖像形成可能范圍端部對齊，從而能夠使圖像區(qū)域不超出圖像形成可能范圍(圖9(f))。即，通過使圖像區(qū)域端部與圖像形成可能范圍端部對齊，在使偏斜校正量為最小限度的基礎上，可靠地向紙張P形成圖像，能夠不產(chǎn)生圖像的缺失而向紙張形成圖像。由此，能夠盡可能地減小調(diào)節(jié)輥23的擺動負擔?；趫D10的流程圖說明用于獲得圖9(f)的狀態(tài)的紙張移動位置的設定步驟。另夕卜，通過由裝置控制部100進行的控制來執(zhí)行該步驟。首先，獲得紙張尺寸、紙張移動位置A等供紙托盤信息(步驟s30)，基于圖像數(shù)據(jù)獲得圖像區(qū)域(步驟s31)。接著，獲得圖像形成可能范圍Z (步驟s32)。接著，判定向圖像移動位置A進行紙張擺動時圖像區(qū)域是否收納在圖像形成可能范圍內(nèi)(步驟s33)。在圖像區(qū)域收納在圖像形成可能范圍內(nèi)的情況下(步驟s33,是),確定預先設定的紙張移動位置A作為紙張移動位置(相當于本發(fā)明的規(guī)定位置)(步驟s34)，結束處理。在圖像區(qū)域未收納在圖像形成可能范圍內(nèi)的情況下(步驟s33，否)，算出紙張的返回量c以使圖像區(qū)域收納在圖像形成可能范圍內(nèi)(步驟s35)。使用該返回量C，將紙張移動位置確定為通過紙張移動位置A —返回量c算出的值(步驟s36)，結束處理。在基于上述確定的紙張移動位置進行偏斜校正的情況下，能夠按照與圖6的流程一樣的步驟，以紙張頁面為單位進行紙張移動位置的確定及偏斜校正。另外，在上述說明中，基于以紙張頁面為單位的圖像區(qū)域確定紙張移動位置，因此，對于每頁紙張，紙張的擺動量動態(tài)變化。在下面的例子中，基于位于多張紙張頁面的最外側的圖像區(qū)域來確定紙張移動位置，使擺動量比較穩(wěn)定。下面，按照圖11、12的流程進行說明。首先，基于位于最外側的圖像區(qū)域確定紙張移動位置(規(guī)定位置)(步驟40)?；趫D12說明該確定的詳細步驟。獲得紙張尺寸、紙張移動位置A等供紙托盤信息(步驟s50)，基于任務內(nèi)的全部紙張頁面的圖像數(shù)據(jù)獲得圖像區(qū)域(步驟s51)。而且，抽出整頁的圖像區(qū)域中的位于最外側的圖像區(qū)域端(步驟s52)。接著，獲得圖像形成可能范圍Z (步驟s53)。接著，判定向圖像移動位置A進行紙張擺動時位于最外側的圖像區(qū)域是否收納在圖像形成可能范圍內(nèi)(步驟s54)。在位于最外側的圖像區(qū)域收納在圖像形成可能范圍內(nèi)的情況下(步驟s54，是)，確定預先設定的紙張移動位置A作為紙張移動位置(相當于本發(fā)明的規(guī)定位置)(步驟s55)，結束處理。在位于最外側的圖像區(qū)域未收納在圖像形成可能范圍內(nèi)的情況下(步驟s54，否)，算出紙張的返回量c以使位于最外側的圖像區(qū)域收納在圖像形成可能范圍內(nèi)(步驟s56)。使用該返回量C，將紙張移動位置確定為通過紙張移動位置A-返回量c而算出的值(步驟s57)。在確定上述紙張移動位置(步驟s40)后，基于如圖11所示地設定的紙張移動位置，算出在圖像形成部形成的圖像位置，設定圖像移動量(步驟s41)。從供紙托盤進行供紙(步驟s42)，利用紙張位置傳感器110檢測供給的紙張的偏移量，基于從與紙張尺寸的關系算出的擺動量，利用調(diào)節(jié)輥23使紙張擺動至紙張移動位置(步驟s44)。判定是否需要下一張紙張(步驟s45)，若需要下一張紙張(步驟s45，是)，則返回步驟s42，繼續(xù)供紙，重復其后的步驟。若不需要下一張紙張(步驟s45，否)，則結束處理。根據(jù)該步驟，將基于多張紙張頁面的位于最外側的圖像區(qū)域確定的紙張移動位置應用于多張紙張頁面。根據(jù)上述實施方式，基于圖像區(qū)域處于最外側的圖像數(shù)據(jù)，確定偏斜校正的規(guī)定位置，從而能夠使用通用的規(guī)定位置對全部紙張的頁面進行偏斜校正，并且能夠在紙張上可靠地形成圖像。以上，基于上述實施方式對本發(fā)明進行了說明，但本發(fā)明不限于上述實施方式中說明的內(nèi)容，在不脫離本發(fā)明的范圍內(nèi)可以進行適宜的變更。
權利要求
1.一種圖像形成裝置，其特征在于，具備: 圖像形成部，其在紙張上形成圖像； 紙張輸送部，其輸送所述紙張； 紙張位置測定部，其測定所述輸送過程中的紙張在走紙交叉方向上的位置； 偏斜校正部，其在準備進行所述圖像形成時，使所述輸送過程中的紙張在走紙交叉方向上移動而校正所述紙張的偏斜； 控制部，其控制所述圖像形成及所述偏斜校正； 所述控制部具有在接收所述紙張位置測定部的測定結果并根據(jù)該測定結果進行所述偏斜校正時，使所述紙張向走紙交叉方向的規(guī)定位置移動，并且基于所述紙張的規(guī)定位置，使所述圖像形成中的圖像形成位置沿主掃描方向移動的功能， 基于該功能確定所述規(guī)定位置，以使基于移動后的所述圖像形成位置的圖像區(qū)域不超出所述圖像形成部的圖像形成可能范圍。
2.按權利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于， 預先設定作為所述規(guī)定位置的紙張的基準位置， 所述控制部在執(zhí)行所述功能時，在判定將所述基準位置作為所述規(guī)定位置而使所述圖像形成位置移動時，所述圖像區(qū)域超出所述圖像形成可能范圍的情況下，確定與所述基準位置不同的所述規(guī)定位置。
3.按權利要求2所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述基準位置通過機械設定而設定。
4.按權利要求2所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述控制部將通過所述紙張位置測定部的測定而獲得的規(guī)定張數(shù)的紙張的位置偏移量進行平均，算出所述基準位置。
5.按權利要求2所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述控制部在執(zhí)行所述功能時，在判定即使將所述基準位置作為所述規(guī)定位置而使所述圖像形成位置移動，基于該圖像形成位置的圖像區(qū)域也不會超出所述圖像形成可能范圍的情況下，將所述基準位置確定為所述規(guī)定位置。
6.按權利要求2 5中任一項所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述控制部在執(zhí)行所述功能時，在判定將所述基準位置作為所述規(guī)定位置而使所述圖像形成位置移動時，在基于該圖像形成位置的圖像區(qū)域超出所述圖像形成可能范圍的情況下，確定所述規(guī)定位置，以使所述紙張的走紙交叉方向端部位于所述圖像形成可能范圍的端部。
7.按權利要求2 6中任一項所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述控制部在執(zhí)行所述功能時，在判定將所述基準位置作為所述規(guī)定位置而使所述圖像形成位置移動時，在基于該圖像形成位置的圖像區(qū)域超出所述圖像形成可能范圍的情況下，確定所述規(guī)定位置，以使所述圖像區(qū)域的主掃描方向端部位于所述圖像形成可能范圍的主掃描方向端部。
8.按權利要求廣7中任一項所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述控制部基于進行印刷的紙張頁面的圖像數(shù)據(jù)，對每張紙張頁面判定所述圖像區(qū)域是否超出所述圖像形成可能范圍。
9.按權利要求廣7中任一項所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述控制部基于進行印刷的多張紙張頁面的圖像數(shù)據(jù)判定所述圖像區(qū)域是否超出所述圖像形成可能范圍。
10.按權利要求9所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述控制部基于多張所述紙張頁面的圖像數(shù)據(jù)中的、在主掃描方向上圖像區(qū)域位于最外側的圖像數(shù)據(jù)而進行所述判定。
11.一種圖像形成方法，其特征在于， 在準備進行圖像形成時，測定輸送過程中的紙張在走紙交叉方向的位置，根據(jù)該測定的結果使所述輸送過程中的紙張向走紙交叉方向的規(guī)定位置移動，對所述紙張的偏斜進行校正，并且基于所述紙張的規(guī)定位置，使向紙張形成圖像的圖像形成部的圖像形成位置沿主掃描方向移動，確定所述規(guī)定位置，以使基于移動后的所述圖像形成位置的圖像區(qū)域不超出所述圖像形成部的圖像形成可能范圍。
12.按權利要求11所述的圖像形成方法，其特征在于， 預先設定作為所述規(guī)定位置的紙張的基準位置， 在判定將所述基準位置作為所述規(guī)定位置而使所述圖像形成位置移動時，所述圖像區(qū)域超出所述圖像形成可能范圍的情況下，確定與所述基準位置不同的所述規(guī)定位置。
13.按權利要求12所述 的圖像形成方法，其特征在于， 所述基準位置通過機械設定而設定。
14.按權利要求12所述的圖像形成方法，其特征在于， 將通過所述紙張位置的測定而獲得的規(guī)定張數(shù)的紙張的位置偏移量進行平均，算出所述基準位置。
15.按權利要求12所述的圖像形成方法，其特征在于， 在判定即使將所述基準位置作為所述規(guī)定位置而使所述圖像形成位置移動，基于該圖像形成位置的圖像區(qū)域也不會超出所述圖像形成可能范圍的情況下，將所述基準位置確定為所述規(guī)定位置。
16.按權利要求12 15中任一項所述的圖像形成方法，其特征在于， 在判定將所述基準位置作為所述規(guī)定位置而使所述圖像形成位置移動時，基于該圖像形成位置的圖像區(qū)域超出所述圖像形成可能范圍的情況下，確定所述規(guī)定位置，以使所述紙張的走紙交叉方向端部位于所述圖像形成可能范圍的端部。
17.按權利要求12 16中任一項所述的圖像形成方法，其特征在于， 在判定將所述基準位置作為所述規(guī)定位置而使所述圖像形成位置移動時，基于該圖像形成位置的圖像區(qū)域超出所述圖像形成可能范圍的情況下，確定所述規(guī)定位置，以使所述圖像區(qū)域的主掃描方向端部位于所述圖像形成可能范圍的主掃描方向端部。
18.按權利要求1Γ17中任一項所述的圖像形成方法，其特征在于， 基于進行印刷的紙張頁面的圖像數(shù)據(jù)，對每張紙張頁面判定所述圖像區(qū)域是否超出所述圖像形成可能范圍。
19.按權利要求1Γ18中任一項所述的圖像形成方法，其特征在于， 基于進行印刷的多張紙張頁面的圖像數(shù)據(jù)判定所述圖像區(qū)域是否超出所述圖像形成可能范圍。
20.按權利要求19所述的圖像形成方法，其特征在于， 基于多張所述紙張 頁面的圖像數(shù)據(jù)中的、在主掃描方向上圖像區(qū)域位于最外側的圖像數(shù)據(jù)進行所述判定。
全文摘要
本發(fā)明提供一種圖像形成裝置及圖像形成方法，在進行偏斜校正時，在紙張上可靠地形成圖像。圖像形成裝置具備圖像形成部、紙張輸送部、紙張位置測定部、在準備進行圖像形成時使輸送中的紙張在走紙交叉方向移動而對紙張的偏斜進行校正的偏斜校正部、控制圖像形成及偏斜校正的控制部，控制部具有在接收紙張位置測定部的測定結果并根據(jù)測定結果進行偏斜校正時，使紙張向走紙交叉方向的規(guī)定位置移動，基于紙張的規(guī)定位置使圖像形成時的圖像形成位置沿主掃描方向移動的功能，該功能確定所述規(guī)定位置，以使圖像區(qū)域不超出圖像形成部的圖像形成可能范圍，從而在偏斜校正時，能夠根據(jù)圖像尺寸、紙張尺寸的條件，在紙張上高精度地形成圖像。
文檔編號G03G15/00GK103092023SQ201210431098
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月1日 優(yōu)先權日2011年11月4日
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