內(nèi)窺鏡裝置以及測量方法
【專利摘要】提供一種能夠保持圖像的視覺辨認(rèn)性、且使用戶容易地確認(rèn)測量結(jié)果的準(zhǔn)確性的內(nèi)窺鏡裝置以及測量方法。圖像生成部(30)生成包含一個(gè)以上的被攝體像的圖像。顯示部(33)顯示圖像?？刂撇?43)執(zhí)行：第一處理，使包含一個(gè)被攝體像的運(yùn)動(dòng)圖像顯示在顯示部(33)上；第二處理，在第一處理之后使測量中使用的所有的多個(gè)被攝體像、或者基于測量中使用的一個(gè)被攝體像的所有的多個(gè)圖像作為靜止圖像顯示在顯示部(33)上；以及第三處理，在第二處理之后根據(jù)用戶的指示指定測量點(diǎn)，根據(jù)基于所有的多個(gè)被攝體像的圖像、或者基于一個(gè)被攝體像的所有的多個(gè)圖像測量所指定的測量點(diǎn)處的被攝體的大小。
【專利說明】內(nèi)窺鏡裝置以及測量方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有測量功能的內(nèi)窺鏡裝置以及測量方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在鍋爐、渦輪機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、化學(xué)設(shè)備等的檢查中為了觀察內(nèi)部的損傷、腐蝕而廣泛使用了工業(yè)用內(nèi)窺鏡。在工業(yè)用內(nèi)窺鏡中為了能夠觀察及檢查多種觀察物而準(zhǔn)備了多個(gè)種類的光學(xué)適配器，使得能夠更換內(nèi)窺鏡的前端部分。
[0003]作為上述的光學(xué)適配器之一，存在具有用于形成與不同的視點(diǎn)相對應(yīng)的左右兩個(gè)被攝體像的兩個(gè)光學(xué)系統(tǒng)的立體測量用光學(xué)適配器。在日本特開2005-348870號公報(bào)中記載有如下的內(nèi)窺鏡裝置:使用立體測量用光學(xué)適配器，通過利用了三角測量原理的立體測量來實(shí)現(xiàn)了三維測量。
[0004]在日本特開2005-348870號公報(bào)的內(nèi)窺鏡裝置中顯示了包含通過兩個(gè)光學(xué)系統(tǒng)形成的、具有視差的左右的被攝體像的圖像。因此，由于用戶在左右的被攝體像之間頻繁地移動(dòng)視線，導(dǎo)致視覺辨認(rèn)性下降，用戶覺得麻煩。
[0005]在日本特開2009-198787號公報(bào)、日本特開2010-128354號公報(bào)中記載有如下的內(nèi)窺鏡裝置:為了防止由于顯示包含測量中使用的多個(gè)被攝體像的圖像所導(dǎo)致的視覺辨認(rèn)性的下降，而顯示只包含多個(gè)被攝體像中的一部分的圖像。更具體地說，在日本特開
2009-198787號公報(bào)中，從同時(shí)拍攝通過兩個(gè)光學(xué)系統(tǒng)形成的兩個(gè)被攝體像所得到的圖像中抽取只包含一個(gè)被攝體像的圖像并放大顯示該圖像，在該狀態(tài)下進(jìn)行測量。在日本特開
2010-128354號公報(bào)中，按時(shí)間序列拍攝通過兩個(gè)光學(xué)系統(tǒng)形成的兩個(gè)被攝體像并顯示只包含一個(gè)被攝體像的圖像，在該狀態(tài)下進(jìn)行測量。
[0006]在如上述那樣顯示只包含多個(gè)被攝體像中的一部分的圖像的情況下，視覺辨認(rèn)性不會下降。但是，由于只顯示測量中使用的圖像的一部分，因此，測量中使用的剩余的圖像在沒有被用戶確認(rèn)的狀態(tài)下直接用于測量。若在測量中使用例如沒有捕捉到測量對象的部位的圖像、明亮度不恰當(dāng)?shù)膱D像則測量精度下降，因此用戶在測量前確認(rèn)測量中使用的包含各個(gè)被攝體像的圖像是重要的。但是，在日本特開2009-198787號公報(bào)、日本特開2010-128354號公報(bào)中，由于測量中使用的圖像的一部分在沒有被用戶確認(rèn)的狀態(tài)下直接用于測量，因此測量結(jié)果的準(zhǔn)確性(可靠性)下降。
[0007]在日本專利第4409625號公報(bào)中記載有能夠由用戶確認(rèn)測量結(jié)果的準(zhǔn)確性的內(nèi)窺鏡裝置。在日本專利第4409625號公報(bào)中，當(dāng)啟動(dòng)測量功能時(shí)，顯示只包含通過兩個(gè)光學(xué)系統(tǒng)形成的兩個(gè)被攝體像中的一個(gè)被攝體像的圖像(日本專利第4409625號公報(bào)的圖7)。當(dāng)在顯示有該圖像的狀態(tài)下通過用戶輸入表示圖像上的測量位置的測量點(diǎn)時(shí)進(jìn)行測量(日本專利第4409625號公報(bào)的圖10的ST115中的圖像的匹配度的計(jì)算)。在測量結(jié)果的準(zhǔn)確性低的情況下，切換所顯示的圖像而顯示包含兩個(gè)被攝體像的圖像(日本專利第4409625號公報(bào)的圖12)。這樣，在測量結(jié)果的準(zhǔn)確性低的情況下，自動(dòng)地顯示包含兩個(gè)被攝體像的圖像，因此用戶能夠一邊比較兩個(gè)被攝體像一邊確認(rèn)測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。[0008]另外，在日本專利第4409625號公報(bào)中，在如上述那樣進(jìn)行測量而顯示測量結(jié)果(日本專利第4409625號公報(bào)中的圖像的匹配度)之后，還能夠通過由用戶輸入所顯示的圖像的切換的指示來在只包含通過兩個(gè)光學(xué)系統(tǒng)形成的兩個(gè)被攝體像中的一個(gè)被攝體像的圖像和包含兩個(gè)被攝體像的圖像之間進(jìn)行切換(日本專利第4409625號公報(bào)的段落0081、0082)。這樣，用戶能夠以自己的意思來切換要顯示的圖像，因此當(dāng)用戶對測量結(jié)果感到不安時(shí)能夠切換所顯示的圖像來一邊確認(rèn)圖像一邊確認(rèn)測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0009]如上述那樣在日本專利第4409625號公報(bào)中，在測量結(jié)果的準(zhǔn)確性低的情況下自動(dòng)地切換所顯示的圖像來顯示包含兩個(gè)被攝體像的圖像。因此，用戶能夠一邊比較兩個(gè)被攝體像一邊確認(rèn)測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。但是，不一定在用戶想要確認(rèn)圖像的時(shí)刻圖像被切換，因此用戶有時(shí)對測量結(jié)果的準(zhǔn)確性感到不安。
[0010]對此，如上述那樣在日本專利第4409625號公報(bào)中，用戶能夠以自己的意思來切換圖像，因此當(dāng)用戶對測量結(jié)果感到不安時(shí)，還能夠切換所顯示的圖像來一邊確認(rèn)圖像一邊確認(rèn)測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。但是，考慮到根據(jù)用戶的技能而進(jìn)行或不進(jìn)行圖像的確認(rèn)的情況。另外，確認(rèn)圖像的時(shí)刻是在暫時(shí)指定測量點(diǎn)來進(jìn)行了測量之后。根據(jù)上述，有可能用戶沒有確認(rèn)測量中使用的所有圖像是否適于測量、或用戶判斷為圖像不適于測量的時(shí)刻滯后。因而，測量結(jié)果的準(zhǔn)確性、檢查效率下降。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明是鑒于上述的問題而作出的，其目的在于提供一種能夠保持圖像的視覺辨認(rèn)性、且使用戶容易地確認(rèn)測量結(jié)果的準(zhǔn)確性的內(nèi)窺鏡裝置以及測量方法。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的第一方式，是一種內(nèi)窺鏡裝置，具備:圖像生成部，其生成包含一個(gè)以上的被攝體像的圖像；顯示部，其顯示上述圖像；以及控制部，其控制基于上述圖像進(jìn)行的被攝體的大小的測量，其中，上述控制部執(zhí)行以下處理:第一處理，使包含一個(gè)被攝體像的運(yùn)動(dòng)圖像顯示在上述顯示部上；第二處理，在上述第一處理之后使測量中使用的所有的多個(gè)被攝體像、或者基于測量中使用的一個(gè)被攝體像的所有的多個(gè)圖像作為靜止圖像顯示在上述顯示部上；以及第三處理，在上述第二處理之后根據(jù)用戶的指示指定測量點(diǎn)，并根據(jù)基于所有的上述多個(gè)被攝體像的圖像、或者基于上述測量中使用的一個(gè)被攝體像的所有的多個(gè)圖像，測量所指定的測量點(diǎn)處的被攝體的大小。
[0013]另外，根據(jù)本發(fā)明的第二方式，在上述內(nèi)窺鏡裝置中，上述控制部在上述第二處理中使測量中使用的所有的多個(gè)被攝體像、或者基于測量中使用的一個(gè)被攝體像的所有的多個(gè)圖像分別按時(shí)間序列作為靜止圖像顯示在上述顯示部上。
[0014]另外，根據(jù)本發(fā)明的第三方式，在上述內(nèi)窺鏡裝置中，上述控制部在上述第二處理中使測量中使用的所有的多個(gè)被攝體像、或者基于測量中使用的一個(gè)被攝體像的所有的多個(gè)圖像作為靜止圖像同時(shí)顯示在上述顯示部上。
[0015]另外，根據(jù)本發(fā)明的第四方式，在上述內(nèi)窺鏡裝置中，上述控制部在上述第二處理中使測量中使用的所有的多個(gè)被攝體像分別按時(shí)間序列作為靜止圖像顯示在上述顯示部上，之后使測量中使用的所有的多個(gè)被攝體像作為靜止圖像同時(shí)顯示在上述顯示部上，或者，使基于測量中使用的一個(gè)被攝體像的所有的多個(gè)圖像分別按時(shí)間序列作為靜止圖像顯示在上述顯示部上，之后使基于測量中使用的一個(gè)被攝體像的所有的多個(gè)圖像作為靜止圖像同時(shí)顯示在上述顯示部上。
[0016]另外，根據(jù)本發(fā)明的第五方式，在上述內(nèi)窺鏡裝置中，上述控制部在上述第二處理中使對測量中使用的所有的多個(gè)被攝體像、或者基于測量中使用的一個(gè)被攝體像的所有的多個(gè)圖像實(shí)施圖像處理后的圖像作為靜止圖像顯示在上述顯示部上。
[0017]另外，根據(jù)本發(fā)明的第六方式，上述內(nèi)窺鏡裝置能夠切換是否進(jìn)行上述圖像處理。
[0018]另外，根據(jù)本發(fā)明的第七方式，一種測量方法，包括:第一步驟，使包含由內(nèi)窺鏡裝置拍攝到的一個(gè)被攝體像的運(yùn)動(dòng)圖像顯示在顯示部上；第二步驟，在上述第一步驟之后使測量中使用的所有的多個(gè)被攝體像、或者基于測量中使用的一個(gè)被攝體像的所有的多個(gè)圖像作為靜止圖像顯示在上述顯示部上；以及第三步驟，在上述第二步驟之后根據(jù)用戶的指示指定測量點(diǎn)，并根據(jù)基于所有的上述多個(gè)被攝體像的圖像、或者基于上述測量中使用的一個(gè)被攝體像的所有的多個(gè)圖像，測量所指定的測量點(diǎn)處的被攝體的大小。
[0019]根據(jù)上述內(nèi)窺鏡裝置以及測量方法，顯示包含一個(gè)被攝體像的運(yùn)動(dòng)圖像，因此在被攝體的觀察時(shí)能夠保持圖像的視覺辨認(rèn)性。另外，根據(jù)上述內(nèi)窺鏡裝置以及測量方法，測量中使用的多個(gè)被攝體像的全部、或者基于測量中使用的一個(gè)被攝體像的多個(gè)圖像的全部作為靜止圖像而顯示，因此能夠使用戶容易地確認(rèn)測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的立體圖。
[0021]圖2是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0022]圖3是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖。
[0023]圖4是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的動(dòng)作的過程的流程圖。
[0024]圖5是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的動(dòng)作的過程的流程圖。
[0025]圖6A是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的圖像的參考圖。
[0026]圖6B是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的圖像的參考圖。
[0027]圖6C是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的圖像的參考圖。
[0028]圖6D是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的圖像的參考圖。
[0029]圖6E是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的圖像的參考圖。
[0030]圖7是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的動(dòng)作的過程的流程圖。
[0031]圖8是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式中的圖像的參考圖。
[0032]圖9是表示安裝在本發(fā)明的第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的內(nèi)窺鏡插入部的前端的光學(xué)適配器的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0033]圖10是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的動(dòng)作的過程的流程圖。
[0034]圖11是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的動(dòng)作的過程的流程圖。
[0035]圖12A是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的圖像的參考圖。
[0036]圖12B是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的圖像的參考圖。
[0037]圖12C是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的圖像的參考圖。
[0038]圖12D是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的圖像的參考圖。
[0039]圖13是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的動(dòng)作的過程的流程圖。
[0040]圖14是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的圖像的參考圖。[0041]圖15是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的動(dòng)作的過程的流程圖。
[0042]圖16是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式中的圖像確認(rèn)時(shí)的畫面的參考圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]以下參照附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0044](第一實(shí)施方式)
[0045]首先，說明本發(fā)明的第一實(shí)施方式。圖1表示本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的外觀。圖2表示本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置的功能結(jié)構(gòu)。圖3表示本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置所具備的控制單元的功能結(jié)構(gòu)。
[0046]本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置I為了拍攝作為檢查對象的被攝體即被檢體并使用該圖像來進(jìn)行測量，通過更換內(nèi)窺鏡插入部前端的光學(xué)適配器、或適當(dāng)選擇內(nèi)置的測量用程序、或適當(dāng)追加測量用程序來能夠進(jìn)行各種觀察、測量。下面，作為測量的一個(gè)例子，說明進(jìn)行立體測量的情況。
[0047]如圖1和圖2所示，內(nèi)窺鏡裝置I包括立體測量用光學(xué)適配器2、內(nèi)窺鏡插入部3、內(nèi)窺鏡單元7、CCU9 (照相機(jī)控制單元)、液晶監(jiān)視器6 (顯示部)、遙控器5以及控制單元4。立體測量用光學(xué)適配器2具有將物鏡2A、2B配置在大致圓筒狀的適配器主體2a內(nèi)的結(jié)構(gòu)，該物鏡2A、2B為了獲取具有視差的圖像而相互分開規(guī)定距離而配置，該立體測量用光學(xué)適配器2例如通過形成有內(nèi)螺紋等的安裝部2b能夠裝卸地安裝在內(nèi)窺鏡插入部3的前端。
[0048]物鏡2A、2B的位置在直視類型和側(cè)視類型中不同，該直視類型為在立體測量用光學(xué)適配器2的軸向上具有視場，該側(cè)視類型為在立體測量用光學(xué)適配器2的側(cè)面方向上具有視場，在本實(shí)施方式中圖示為直視類型。因此，物鏡2A、2B在使光軸朝向立體測量用光學(xué)適配器2的軸向的狀態(tài)下配置于設(shè)置在前端面的開口部的附近。另外，在立體測量用光學(xué)適配器2的前端面設(shè)置有朝向被檢體射出被引導(dǎo)至適配器主體2a內(nèi)的照明光的照明窗2c。
[0049]內(nèi)窺鏡插入部3在插入到被檢體的內(nèi)部的狀態(tài)下拍攝測量對象的部位，并將攝像信號輸出到控制單元4。在能夠彎曲的內(nèi)窺鏡插入部3的前端部設(shè)置有在立體測量用光學(xué)適配器2等的多個(gè)光學(xué)適配器中共用的安裝部，該內(nèi)窺鏡插入部3的前端部構(gòu)成為能夠更換地安裝各光學(xué)適配器。雖然沒有特別圖示，但是在前端部的內(nèi)部配置有拍攝通過光學(xué)適配器的多個(gè)物鏡所成像的像的例如CCD等的攝像元件，并且設(shè)置有向被檢體照射照明光的光導(dǎo)件。
[0050]內(nèi)窺鏡插入部3的前端部至基端部形成為能夠彎曲的細(xì)長的管狀。在內(nèi)窺鏡插入部3的內(nèi)部配置有攝像元件的信號線、光導(dǎo)件主體以及用于操作前端部的彎曲的線機(jī)構(gòu)等(均未圖示)。在內(nèi)窺鏡插入部3中安裝了立體測量用光學(xué)適配器2的情況下，通過攝像元件同時(shí)獲取具有視差的一對圖像(以下稱為視差圖像)，并通過內(nèi)窺鏡插入部3內(nèi)部的信號線將攝像信號傳輸?shù)紺CU9。
[0051]內(nèi)窺鏡單元7是具備產(chǎn)生引導(dǎo)到內(nèi)窺鏡插入部3的光導(dǎo)件的照明光的照明用光源、線機(jī)構(gòu)的電動(dòng)彎曲驅(qū)動(dòng)單元以及用于存儲驅(qū)動(dòng)電動(dòng)彎曲驅(qū)動(dòng)單元的控制參數(shù)的EEPR0M8等的裝置，在與內(nèi)窺鏡插入部3的基端部相連接的狀態(tài)下內(nèi)置于控制單元4。
[0052](XU9對設(shè)置在內(nèi)窺鏡插入部3的攝像元件的攝像動(dòng)作進(jìn)行控制，并且將由攝像元件獲取的攝像信號變換為例如NTSC信號等的圖像信號，并將其作為輸入圖像信號100(參照圖3)輸出到控制單元4。
[0053]液晶監(jiān)視器6根據(jù)從控制單元4輸出的顯示用圖像信號IOla (參照圖3)顯示被檢體的圖像以及其它信息。這些圖像、信息分別根據(jù)需要單獨(dú)地或者被合成后進(jìn)行顯示。在如本實(shí)施方式那樣進(jìn)行立體測量的情況下，顯示用圖像信號IOla對應(yīng)于包含視差圖像中的一方或者兩方的圖像。
[0054]作為顯示在液晶監(jiān)視器6上的其它信息，例如列舉出從后述的遙控器5等的操作部輸入的信息、操作菜單、操作用的圖形用戶界面(GUI)。另外，列舉出測量時(shí)使用的光標(biāo)的圖像、包含測量結(jié)果等的測量用信息102 (參照圖3)。以下將包含與操作相關(guān)聯(lián)的信息的圖像稱為操作圖像。
[0055]遙控器5是用于用戶對內(nèi)窺鏡裝置I進(jìn)行各種操作輸入的操作部，遙控器5連接在控制單元4。作為用戶經(jīng)由遙控器5進(jìn)行的操作輸入，例如有與電源的接通/斷開有關(guān)的操作、與攝像動(dòng)作有關(guān)的操作、與照明有關(guān)的操作、內(nèi)窺鏡插入部3的彎曲驅(qū)動(dòng)的操作、與測量有關(guān)的操作、對于顯示在液晶監(jiān)視器6上的圖像的圖像處理的選擇操作、向外部存儲介質(zhì)的圖像的記錄操作、記錄在外部存儲介質(zhì)中的圖像的讀出操作等。這些操作能夠適當(dāng)?shù)亟?jīng)由用戶界面來進(jìn)行。
[0056]例如，雖然沒有特別圖示，但是操縱桿、杠桿開關(guān)(lever switch)、定格開關(guān)(freeze switch)、存儲開關(guān)以及測量執(zhí)行開關(guān)等設(shè)置在遙控器5。用戶經(jīng)由這些進(jìn)行操作菜單的選擇以及輸入、或直接輸入指示、或操作顯示在液晶監(jiān)視器6上的GUI，由此能夠進(jìn)行各種操作輸入。
[0057]控制單元4進(jìn)行包括所拍攝到的圖像的圖像處理以及測量處理在內(nèi)的內(nèi)窺鏡裝置I的整體控制。在本實(shí)施方式中，如圖2所示，控制單元4包括CPU10、ROMlU RAM12、各種輸入輸出接口以及圖像處理電路16。
[0058]CPUlO將存儲在ROMll或者外部存儲介質(zhì)44 (參照圖3)中的控制用程序加載到RAM12來執(zhí)行，進(jìn)行后述的各功能的動(dòng)作。作為輸入輸出接口，例如有RS-232C接口 15、PC卡接口 13、USB 接口 14。
[0059]RS-232C接口 15在與遙控器5、內(nèi)窺鏡單元7、(XU9之間進(jìn)行用于動(dòng)作控制的通信。PC卡接口 13為了連接遵循PCMCIA的PC卡而使用。在本實(shí)施方式中，主要是可移動(dòng)的外部存儲介質(zhì)連接在PC卡接口 13，經(jīng)由PC卡接口 13來保存與測量結(jié)果等有關(guān)的信息以及
圖像信息等。
[0060]因此，在PC卡接口13中安裝使用快閃存儲器作為外部存儲介質(zhì)的各種存儲卡、例如PCMCIA存儲卡18、快閃存儲卡19。
[0061]USB接口 14為了連接USB設(shè)備而使用。在本實(shí)施方式中，為了可裝卸地連接個(gè)人計(jì)算機(jī)17而設(shè)置有USB接口 14。在個(gè)人計(jì)算機(jī)17連接在USB接口 14的情況下，在控制單元4與個(gè)人計(jì)算機(jī)17內(nèi)的存儲裝置之間經(jīng)由PC卡接口 13發(fā)送接收各種信息。
[0062]在連接個(gè)人計(jì)算機(jī)17的情況下，個(gè)人計(jì)算機(jī)17能夠同時(shí)發(fā)揮連接在控制單元4的液晶監(jiān)視器6、遙控器5以及外部存儲介質(zhì)的功能。因此，例如，能夠根據(jù)需要利用個(gè)人計(jì)算機(jī)17的資源來進(jìn)行與測量有關(guān)的控制、圖像處理、圖像顯示等。
[0063]圖像處理電路16對從(XU9提供的輸入圖像信號100 (參照圖3)實(shí)施經(jīng)由遙控器5指定的圖像處理來生成輸出圖像信號101A、101B(參照圖3)。另外，圖像處理電路16根據(jù)需要將輸出圖像信號101A、IOlB與通過CPUlO生成的操作圖像、測量用信息102 (參照圖3)進(jìn)行合成并進(jìn)一步變換為例如NTSC信號等以在液晶監(jiān)視器6上顯示圖像，從而作為顯示用圖像信號IOla輸出到液晶監(jiān)視器6。
[0064]接著，參照圖3說明內(nèi)窺鏡裝置I的主要的功能結(jié)構(gòu)。內(nèi)窺鏡裝置I具有圖像生成部30、操作部31以及顯示部33，并且在控制單元4內(nèi)具有圖像處理部34、信號變換部38、圖像存儲部42以及控制部43。
[0065]圖像生成部30與內(nèi)窺鏡插入部3內(nèi)的攝像元件、內(nèi)窺鏡單元7以及(XU9相對應(yīng)，生成將通過立體測量用光學(xué)適配器2的兩個(gè)光學(xué)系統(tǒng)(物鏡2A、2B)同時(shí)成像的兩個(gè)被攝體像作為視差圖像而包含的圖像。操作部31是為了用戶進(jìn)行測量等的操作輸入而設(shè)置的，其與遙控器5相對應(yīng)。顯示部33與液晶監(jiān)視器6相對應(yīng)，根據(jù)顯示用圖像信號IOla顯示圖像。個(gè)人計(jì)算機(jī)17也可以具備操作部31、顯示部33的功能。
[0066]從圖像生成部30將通過(XU9實(shí)施亮度水平調(diào)整、噪聲消除處理等的前處理后的、包含一對視差圖像的I幀的圖像信息作為輸入圖像信號100而輸入到圖像處理部34。前處理也可以由圖像處理部34作為圖像處理而進(jìn)行。
[0067]圖像處理部34及信號變換部38與圖像信號處理電路16相對應(yīng)。圖像處理部34構(gòu)成為能夠?qū)λ斎氲妮斎雸D像信號100實(shí)施圖像處理來生成輸出圖像信號IOlA并輸出到信號變換部38、并且生成輸出圖像信號IOlB并輸出到圖像存儲部42。另外，圖像處理部34適當(dāng)處理輸入圖像信號100使得從包含通過立體測量用光學(xué)適配器2的兩個(gè)光學(xué)系統(tǒng)同時(shí)成像的兩個(gè)被攝體像的圖像中抽取由一個(gè)被攝體像構(gòu)成的視差圖像，并作為輸出圖像信號IOlA輸出到信號變換部38。此外，輸出圖像信號101A、101B不限于不同的信號，也可以是實(shí)施相同的圖像處理所得到的相同的信號。
[0068]信號變換部38將從圖像處理部34輸出的輸出圖像信號IOlA作為顯示用圖像信號IOla輸出到顯示部33。此時(shí)，能夠根據(jù)需要對顯示用圖像信號IOla合成操作圖像等的其它圖像數(shù)據(jù)。另外，在從控制部43輸出了測量用信息102的情況下，能夠以測量用信息102也被合成的狀態(tài)生成顯示用圖像信號101a。
[0069]圖像存儲部42與RAM12相對應(yīng)，將從圖像處理部34輸出的輸出圖像信號IOlB作為靜止圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲。另外，在經(jīng)由操作部31進(jìn)行了記錄處理的操作輸入的情況下，按照控制部43的控制，靜止圖像數(shù)據(jù)從圖像存儲部42被讀出而向外部存儲介質(zhì)44輸出并存儲在外部存儲介質(zhì)44中。外部存儲介質(zhì)44與個(gè)人計(jì)算機(jī)17、PCMCIA存儲卡18以及快閃存儲卡19相對應(yīng)。
[0070]控制部43與CPUlO相對應(yīng)。控制部43讀出保存在ROMll或者外部存儲介質(zhì)44中的控制用程序并加載到RAM12中，通過執(zhí)行控制用程序所描述的命令來控制內(nèi)窺鏡裝置I內(nèi)的各部分。在經(jīng)由操作部31進(jìn)行了測量處理的操作輸入的情況下，控制部43使用存儲在圖像存儲部42中的靜止圖像數(shù)據(jù)來進(jìn)行基于立體測量的測量處理，并且生成測量的操作輸入所需的測量用⑶I圖像。例如，當(dāng)經(jīng)由操作部31在液晶監(jiān)視器6的顯示圖像上輸入了測量點(diǎn)時(shí)，控制部43將與測量點(diǎn)相對應(yīng)的各視差圖像的對應(yīng)點(diǎn)的位置信息根據(jù)各自的亮度信息進(jìn)行匹配處理而獲取，進(jìn)行根據(jù)三角測量原理換算為三維位置坐標(biāo)的處理。
[0071]顯示在顯示部33上的光標(biāo)、測量點(diǎn)的信息、測量結(jié)果等與測量用⑶I圖像一起作為測量用信息102從控制部43輸出到信號變換部38、并通過信號變換部38合成到輸出圖像信號101A。
[0072]也可以將內(nèi)窺鏡裝置I的控制用程序記錄在計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)中，并使內(nèi)窺鏡裝置I以外的計(jì)算機(jī)讀入記錄在該記錄介質(zhì)中的控制用程序來執(zhí)行。例如，也可以由個(gè)人計(jì)算機(jī)17讀入控制用程序來執(zhí)行，按照控制用程序?qū)⒂糜诳刂苾?nèi)窺鏡裝置I的控制信息發(fā)送給內(nèi)窺鏡裝置1，使內(nèi)窺鏡裝置I以圖像顯示模式、圖像確認(rèn)模式等進(jìn)行動(dòng)作。
[0073]在此，在利用了 WWW系統(tǒng)的情況下，“計(jì)算機(jī)”還包含主頁提供環(huán)境(或者顯示環(huán)境)。另外，“計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)”是指軟盤、光磁盤、ROM、CD-ROM、DVD-ROM、快閃存儲器等的可移動(dòng)介質(zhì)、內(nèi)置于計(jì)算機(jī)的硬盤等的存儲裝置。并且，“計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)”還包含如經(jīng)由因特網(wǎng)等的網(wǎng)絡(luò)、電話線路等的通信線路發(fā)送程序的情況下的成為服務(wù)器、客戶端的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部的易失性存儲器(RAM)那樣將程序保持固定時(shí)間的介質(zhì)。
[0074]另外，上述程序也可以從將該程序保存在存儲裝置等中的計(jì)算機(jī)經(jīng)由傳輸介質(zhì)或者通過傳輸介質(zhì)中的傳輸波傳輸給其它計(jì)算機(jī)。在此，傳輸程序的“傳輸介質(zhì)”是指如因特網(wǎng)等的網(wǎng)絡(luò)(通信網(wǎng))、電話線路等的通信線路(通信線)那樣具有傳輸信息的功能的介質(zhì)。另外，上述程序也可以是用于實(shí)現(xiàn)上述功能的一部分的程序。并且，也可以是能夠與已經(jīng)記錄在計(jì)算機(jī)中的程序的組合來實(shí)現(xiàn)上述功能的所謂差分文件(差分程序)。
[0075]接著，說明內(nèi)窺鏡裝置I的動(dòng)作。圖4和圖5表示內(nèi)窺鏡裝置I的動(dòng)作的過程。當(dāng)接通電源時(shí)，內(nèi)窺鏡裝置I以將通過立體測量用光學(xué)適配器2獲取到的圖像顯示在液晶監(jiān)視器6上的圖像顯示模式進(jìn)行動(dòng)作。另外，當(dāng)經(jīng)由操作部31進(jìn)行了操作輸入時(shí)，內(nèi)窺鏡裝置I以使用戶確認(rèn)測量中使用的所有圖像的圖像確認(rèn)模式進(jìn)行動(dòng)作。當(dāng)在圖像確認(rèn)模式下的動(dòng)作過程中結(jié)束了測量中使用的所有圖像的確認(rèn)并經(jīng)由操作部31進(jìn)行了操作輸入時(shí)，內(nèi)窺鏡裝置I以與操作輸入相應(yīng)的各種處理模式進(jìn)行動(dòng)作。以下，作為各種處理模式以進(jìn)行測量處理、圖像信息的記錄處理的模式的情況為例進(jìn)行說明。
[0076]在圖像顯示模式下，用戶將安裝了立體測量用光學(xué)適配器2的內(nèi)窺鏡插入部3插入到被檢體。包含通過立體測量用光學(xué)適配器2在攝像元件上成像的兩個(gè)被攝體像的圖像信息通過(XU9作為輸入圖像信號100而輸出到控制單元4。
[0077]如圖4所示，在STlOl中，控制單元4從圖像生成部30獲取I幀的圖像信息。即，按照控制部43的控制，輸入圖像信號100從圖像生成部30輸出到控制單元4的圖像處理部34，通過圖像處理部34將I幀的輸入圖像信號100作為圖像信息來獲取。
[0078]接著，在ST102中，按照控制部43的控制，圖像處理部34分割I(lǐng)幀的輸入圖像信號100。S卩，圖像處理部34進(jìn)行將從圖像生成部30獲取的圖像信息分割為兩個(gè)視場區(qū)域的處理。具體地說，將圖像信息分割為包含左右兩個(gè)被攝體像中的左側(cè)被攝體像的視場區(qū)域和包含左右兩個(gè)被攝體像中的右側(cè)被攝體像的視場區(qū)域。此時(shí)，既可以在圖像的中央處將圖像分割為兩個(gè)，也可以使用預(yù)先通過測量獲得的與兩個(gè)視場區(qū)域的位置有關(guān)的信息來抽取只有視場區(qū)域的圖像。分割得到的兩個(gè)圖像信息作為輸出圖像信號IOlB輸出到圖像存儲部42并存儲在圖像存儲部42中。
[0079]接著，在ST103中，按照控制部43的控制，圖像處理部34將與分割得到的兩個(gè)圖像信息中的一個(gè)圖像信息(作為一個(gè)例子，在本實(shí)施方式中設(shè)為與左視場區(qū)域相對應(yīng)的視差圖像)相對應(yīng)的I幀的圖像信號作為輸出圖像信號IOlA而輸出到信號變換部38。
[0080]接著，在ST104中，按照控制部43的控制，信號變換部38對所輸入的輸出圖像信號IOlA實(shí)施將圖像大小變更為顯示部33所能夠顯示的大小等的處理，將處理后的輸出圖像信號IOlA作為顯示用圖像信號IOla而輸出到顯示部33。顯示部33根據(jù)顯示用圖像信號IOla顯示圖像。
[0081]由此，包含與左視場區(qū)域相對應(yīng)的視差圖像的圖像顯示在顯示部33上。
[0082]圖6A、圖6B、圖6C、圖6D、圖6E表示由本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置I生成及顯示的圖像。圖6A表示由圖像生成部30生成后由圖像處理部34分割為各個(gè)視場區(qū)域之前的圖像。圖像60由在圖像的上下及中央處以I字狀設(shè)置的圖像區(qū)域和除該區(qū)域以外的兩個(gè)大致矩形的圖像區(qū)域構(gòu)成。左側(cè)的圖像區(qū)域由與通過立體測量用光學(xué)適配器2的兩個(gè)光學(xué)系統(tǒng)同時(shí)成像的兩個(gè)被攝體像中的左側(cè)的被攝體像相對應(yīng)的視差圖像61L構(gòu)成。右側(cè)的圖像區(qū)域由與通過立體測量用光學(xué)適配器2的兩個(gè)光學(xué)系統(tǒng)同時(shí)成像的兩個(gè)被攝體像中的右側(cè)的被攝體像相對應(yīng)的視差圖像61R構(gòu)成。
[0083]圖6B表示在ST104中顯示在顯示部33上的圖像。在圖像50a中包含與通過立體測量用光學(xué)適配器2的兩個(gè)光學(xué)系統(tǒng)同時(shí)成像的兩個(gè)被攝體像中的左側(cè)的被攝體像相對應(yīng)的視差圖像51L。也可以放大顯示視差圖像51L，在這種情況下，圖像處理部34對與分割得到的兩個(gè)圖像信息中的一個(gè)圖像信息相對應(yīng)的I幀的圖像信號進(jìn)行放大處理，并將處理后的圖像信號作為輸出圖像信號IOlA而輸出到信號變換部38。
[0084]當(dāng)ST104的處理結(jié)束時(shí)，進(jìn)行ST105的處理。在ST105中，控制部43判斷是否經(jīng)由操作部31進(jìn)行了操作輸入。在進(jìn)行了操作輸入的情況下進(jìn)行ST106的處理。另外，在沒有進(jìn)行操作輸入的情況下進(jìn)行STlOl的處理，關(guān)于下一幀的圖像信息再次進(jìn)行上述的處理。即，在沒有發(fā)生操作輸入的情況下，實(shí)現(xiàn)將實(shí)施圖像處理后的I幀的圖像按時(shí)間序列實(shí)時(shí)地作為運(yùn)動(dòng)圖像顯示在顯示部33上的圖像顯示模式。用戶一邊觀察所顯示的圖像一邊通過遙控器5調(diào)整內(nèi)窺鏡插入部3的前端部的彎曲使得被檢體的期望的測量部位包含在圖像中。
[0085]接著，說明在ST106中進(jìn)行的處理(圖像確認(rèn)處理)的詳細(xì)過程。圖5表示在ST106中進(jìn)行的處理的過程。如圖5所示，在ST201中按照控制部43的控制，圖像處理部34將存儲在圖像存儲部42中的與兩個(gè)圖像信息中的一個(gè)圖像信息(作為一個(gè)例子，在本實(shí)施方式中設(shè)為與左視場區(qū)域相對應(yīng)的視差圖像)相對應(yīng)的I幀的圖像信號作為輸出圖像信號IOlA而輸出到信號變換部38。按照控制部43的控制，信號變換部38對所輸入的輸出圖像信號IOlA實(shí)施將圖像大小變更為顯示部33所能夠顯示的大小等的處理，并將處理后的輸出圖像信號IOlA作為顯示用圖像信號IOla而輸出到顯示部33。顯示部33根據(jù)顯示用圖像信號IOla顯示圖像。由此，包含與左視場區(qū)域相對應(yīng)的視差圖像的圖像顯示在顯示部33上。在ST201中顯示的與左視場區(qū)域相對應(yīng)的視差圖像與剛剛之前在ST104中顯示的與左視場區(qū)域相對應(yīng)的視差圖像相同。
[0086]圖6C表示在ST201中顯示在顯示部33上的圖像。在圖像50b中包含與通過立體測量用光學(xué)適配器2的兩個(gè)光學(xué)系統(tǒng)同時(shí)成像的兩個(gè)被攝體像中的左側(cè)的被攝體像相對應(yīng)的視差圖像51L、操作輸入用的按鈕70以及用于用戶操作按鈕70的光標(biāo)71。如上所述，圖像50b中的視差圖像51L與剛剛之前在ST104中顯示的圖像50a中的視差圖像51L相同。也可以將表示顯示了與左右的哪個(gè)視場區(qū)域相對應(yīng)的視差圖像的文字等的信息與視差圖像一起進(jìn)行顯示。[0087]接著，在ST202中，控制部43判斷是否經(jīng)由操作部31進(jìn)行了操作輸入。直到進(jìn)行操作輸入為止，在ST201中顯示的圖像(靜止圖像)不變化。在ST202中，在操作了意味著進(jìn)入下一步的按鈕70的情況下，進(jìn)行ST203的處理。
[0088]在ST203中，按照控制部43的控制，圖像處理部34將存儲在圖像存儲部42中的與兩個(gè)圖像信息中的另一個(gè)圖像信息(作為一個(gè)例子，在本實(shí)施方式中設(shè)為與右視場區(qū)域相對應(yīng)的視差圖像)相對應(yīng)的I幀的圖像信號作為輸出圖像信號IOlA而輸出到信號變換部38。以后通過上述的處理在顯示部33上顯示圖像。由此，包含與右視場區(qū)域相對應(yīng)的視差圖像的圖像顯示在顯示部33上。也可以將表示顯示了與左右的哪個(gè)視場區(qū)域相對應(yīng)的視差圖像的文字等的信息與視差圖像一起進(jìn)行顯示。
[0089]圖6D表示在ST203中顯示在顯示部33上的圖像。在圖像50c中包含與通過立體測量用光學(xué)適配器2的兩個(gè)光學(xué)系統(tǒng)同時(shí)成像的兩個(gè)被攝體像中的右側(cè)的被攝體像相對應(yīng)的視差圖像51R、操作輸入用的按鈕70以及用于用戶操作按鈕70的光標(biāo)71。
[0090]接著，在ST204中，控制部43判斷是否經(jīng)由操作部31進(jìn)行了操作輸入。直到進(jìn)行操作輸入為止，在ST203中顯示的圖像(靜止圖像)不變化。在ST204中，在操作了意味著進(jìn)入下一步的按鈕70的情況下，進(jìn)行ST205的處理。
[0091]在ST205中，與ST201同樣地將包含與左視場區(qū)域相對應(yīng)的視差圖像的圖像顯示在顯示部33上。在ST205中，也可以顯示包含與右視場區(qū)域相對應(yīng)的視差圖像的圖像。當(dāng)ST205的處理結(jié)束時(shí)，ST106的處理(圖像確認(rèn)處理)結(jié)束，進(jìn)行ST107的處理。另外，在ST204中，在進(jìn)行了意味著返回到之前的操作輸入的情況下，進(jìn)行ST201的處理，包含與左視場區(qū)域相對應(yīng)的視差圖像的圖像再次顯示在顯示部33上。另外，在ST202、ST204中，在進(jìn)行了意味著中止圖像的確認(rèn)的操作輸入的情況下，進(jìn)行STlOl的處理，內(nèi)窺鏡裝置I以圖像顯示模式進(jìn)行動(dòng)作。
[0092]在ST107中，控制部43判斷是否經(jīng)由操作部31進(jìn)行了操作輸入，在進(jìn)行了操作輸入的情況下進(jìn)行與動(dòng)作輸入相應(yīng)的各個(gè)處理。在進(jìn)行了意味著指示測量的操作輸入的情況下，進(jìn)行ST108的處理(測量處理)。在ST108中，按照控制部43的控制，圖像處理部34將存儲在圖像存儲部42中的與兩個(gè)圖像信息中的一個(gè)圖像信息(作為一個(gè)例子，在本實(shí)施方式中設(shè)為與左視場區(qū)域相對應(yīng)的視差圖像)相對應(yīng)的I幀的圖像信號作為輸出圖像信號IOlA而輸出到信號變換部38。以后通過上述的處理在顯示部33上顯示圖像。由此，包含與左視場區(qū)域相對應(yīng)的視差圖像的圖像顯示在顯示部33上。
[0093]圖6E表示在ST108中顯示在顯示部33上的圖像。在圖像50d中包含:與通過立體測量用光學(xué)適配器2的兩個(gè)光學(xué)系統(tǒng)同時(shí)成像的兩個(gè)被攝體像中的左側(cè)的被攝體像相對應(yīng)的視差圖像51L ;用于用戶在輸入測量點(diǎn)之后指示執(zhí)行測量的運(yùn)算處理的操作輸入用的按鈕72 ;用于用戶指示結(jié)束測量處理的操作輸入用的按鈕73 ;以及用于用戶指定測量點(diǎn)或操作按鈕72、73的光標(biāo)71。在圖6E中顯示有與左視場區(qū)域相對應(yīng)的視差圖像，但是也可以顯示與右視場區(qū)域相對應(yīng)的視差圖像。另外，圖6E中的操作輸入用的按鈕是一個(gè)例子，也可以存在用于指定測量的運(yùn)算處理的種類(兩點(diǎn)間距離、深度、面積等)的按鈕等。
[0094]另外，在ST108中，控制部43從圖像存儲部42讀出與兩個(gè)圖像信息相對應(yīng)的I幀的圖像信號，并根據(jù)經(jīng)由操作部31輸入的測量點(diǎn)的指示來指定兩個(gè)圖像信息中的一個(gè)圖像信息中的測量點(diǎn)。并且，控制部43求出另一個(gè)圖像信息中的、與測量點(diǎn)相對應(yīng)的點(diǎn)(對應(yīng)點(diǎn))的位置，根據(jù)測量點(diǎn)和對應(yīng)點(diǎn)的位置計(jì)算出被攝體上的三維坐標(biāo)，從而對測量點(diǎn)處的被攝體的大小(兩點(diǎn)間距離、深度、面積等)進(jìn)行測量。
[0095]在ST107中進(jìn)行了指示圖像信息的記錄的操作輸入的情況下，進(jìn)行ST109的處理(圖像信息的記錄處理)。在ST109中，按照控制部43的控制，從圖像存儲部42讀出與兩個(gè)圖像信息相對應(yīng)的I幀的圖像信號并向外部存儲介質(zhì)44進(jìn)行輸出而存儲在外部存儲介質(zhì)44中。在圖像信息的記錄中，既可以記錄如圖6A那樣包含與左右視場區(qū)域相對應(yīng)的兩個(gè)視差圖像的圖像，也可以將與左右視場區(qū)域相對應(yīng)的視差圖像作為單獨(dú)的圖像并以將這些圖像關(guān)聯(lián)起來的狀態(tài)進(jìn)行記錄。
[0096]另外，在ST107中進(jìn)行了意味著將測量和圖像信息的記錄都不進(jìn)行的操作輸入的情況下，進(jìn)行STlOl的處理，內(nèi)窺鏡裝置I以圖像顯示模式進(jìn)行動(dòng)作。
[0097]如上所述，除了圖像的確認(rèn)時(shí)(ST106)以外，顯示只與左右視場區(qū)域中的一個(gè)視場區(qū)域相對應(yīng)的視差圖像。因此，不會發(fā)生由于在同時(shí)顯示與左右視場區(qū)域相對應(yīng)的兩個(gè)視差圖像的情況下用戶在兩個(gè)視差圖像之間頻繁地移動(dòng)視線而導(dǎo)致的視覺辨認(rèn)性的下降。
[0098]另外，在用戶輸入測量點(diǎn)之前，能夠通過簡單的操作輸入使內(nèi)窺鏡裝置的動(dòng)作模式轉(zhuǎn)變?yōu)閳D像確認(rèn)模式。在圖像確認(rèn)模式中，通過ST201、ST203的處理，進(jìn)行測量中使用的所有視差圖像的確認(rèn)，在ST201、ST203這兩方的處理完成的情況下能夠轉(zhuǎn)移到測量處理。在圖像的確認(rèn)時(shí)，在圖像靜止的狀態(tài)下用戶能夠以自己的步調(diào)來確認(rèn)所有視差圖像，因此即使在測量時(shí)顯示只包含兩個(gè)視差圖像中的一個(gè)視差圖像的圖像的狀態(tài)下進(jìn)行測量的情況下，也能夠在實(shí)施測量前容易地確認(rèn)測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。另外，在圖像的確認(rèn)過程中用戶判斷為所顯示的圖像不適于測量的情況下，能夠通過簡單的操作輸入使內(nèi)窺鏡裝置的動(dòng)作模式轉(zhuǎn)變?yōu)閳D像顯示模式來重新拍攝圖像，因此檢查效率得到提高。
[0099]在由內(nèi)窺鏡裝置進(jìn)行被檢體的檢查的情況下，大多情況下將內(nèi)窺鏡插入部的前端靠近被檢體來觀察被檢體，左右的視差變大。若左右的視差變大則測量結(jié)果的準(zhǔn)確性容易變低，因此在如日本專利第4409625號公報(bào)那樣在測量結(jié)果的準(zhǔn)確性低的情況下自動(dòng)地顯示包含兩個(gè)視差圖像的圖像的內(nèi)窺鏡裝置中，顯示包含兩個(gè)視差圖像的圖像的情況變多，測量中的視覺辨認(rèn)性下降。與此相對，在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置中，在測量過程中不需要顯示包含兩個(gè)視差圖像的圖像，因此測量過程中的視覺辨認(rèn)性不會下降。
[0100]在利用內(nèi)窺鏡裝置觀察了被檢體之后，不是始終在現(xiàn)場進(jìn)行測量，而是也有時(shí)通過如下方法來進(jìn)行檢查:在現(xiàn)場只進(jìn)行圖像的拍攝，在此之后一邊再現(xiàn)圖像一邊進(jìn)行測量。在使用以往的內(nèi)窺鏡裝置通過該方法進(jìn)行檢查的情況下，會產(chǎn)生若拍攝的圖像不適于測量則再次返回現(xiàn)場來重新拍攝圖像的麻煩。與此相對，在使用本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置來進(jìn)行檢查的情況下，通過ST201、ST203的處理來確認(rèn)測量中使用的所有視差圖像之后在ST109中記錄圖像信息。因此，能夠減少記錄不適于測量的圖像的錯(cuò)誤，能夠事先防止產(chǎn)生再次返回現(xiàn)場來重新拍攝圖像的麻煩。
[0101]接著，說明本實(shí)施方式的變形例。圖7表示在ST106中進(jìn)行的處理的過程的其它例子。在ST210中，按照控制部43的控制，圖像處理部34將存儲在圖像存儲部42中的與兩個(gè)圖像信息相對應(yīng)的I幀的圖像信號作為輸出圖像信號IOlA而輸出到信號變換部38。以后通過上述的處理在顯示部33上顯示圖像。由此，包含與左右視場區(qū)域相對應(yīng)的兩個(gè)視差圖像的圖像顯示在顯示部33上。[0102]圖8表示在ST210中顯示在顯示部33上的圖像，與圖6A所示的圖像相同。在ST210中顯示如圖8所示那樣包含與左右視場區(qū)域相對應(yīng)的兩個(gè)視差圖像的圖像。在ST210中，也可以將兩個(gè)視差圖像放大到不會導(dǎo)致各個(gè)視差圖像隱藏在液晶監(jiān)視器6上的程度后排列顯示。
[0103]接著，在ST202中，控制部43判斷是否經(jīng)由操作部31進(jìn)行了操作輸入。直到進(jìn)行操作輸入為止，在ST210中顯示的圖像(靜止圖像)不變化。在ST202中，在操作了意味著進(jìn)入下一步的按鈕70的情況下，進(jìn)行ST205的處理。
[0104]在ST205中，如上所述那樣包含與左視場區(qū)域相對應(yīng)的視差圖像的圖像顯示在顯示部33上。當(dāng)ST205的處理結(jié)束時(shí)，ST106的處理(圖像確認(rèn)處理)結(jié)束，進(jìn)行ST107的處理。另外，在ST202中，在進(jìn)行了意味著中止圖像的確認(rèn)的操作輸入的情況下，進(jìn)行STlOl的處理，內(nèi)窺鏡裝置I以圖像顯示模式進(jìn)行動(dòng)作。
[0105]通過如上述那樣在圖像的確認(rèn)時(shí)同時(shí)顯示兩個(gè)視差圖像，用戶變得容易比較它們，能夠容易地確認(rèn)測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0106]在圖像的確認(rèn)時(shí)不僅可以將兩個(gè)視差圖像(圖6B?圖6E)輪流顯示、或?qū)蓚€(gè)視差圖像(圖8)同時(shí)顯示，而且也可以將兩個(gè)視差圖像輪流顯示后再將兩個(gè)視差圖像同時(shí)顯示。例如，在圖像的確認(rèn)時(shí)也可以使圖6C的圖像50b、圖6D的圖像50c、圖8的圖像60輪流顯示在顯示部33上。
[0107]另外，也可以在將兩個(gè)視差圖像同時(shí)顯示之后再將兩個(gè)視差圖像輪流顯示。
[0108]當(dāng)同時(shí)顯示兩個(gè)視差圖像時(shí)，所顯示的視差圖像變小，有時(shí)難以確認(rèn)視差圖像，但是根據(jù)上述的方法，在只顯示兩個(gè)視差圖像中的一個(gè)視差圖像的情況下用戶能夠詳細(xì)地確認(rèn)該視差圖像，在顯示兩個(gè)視差圖像這兩方的情況下用戶能夠比較這兩方。也可以設(shè)為與同時(shí)顯示兩個(gè)視差圖像還是單獨(dú)顯示無關(guān)地能夠放大各視差圖像中的至少一部分。
[0109]在圖像的確認(rèn)時(shí)也可以對所顯示的圖像進(jìn)行用于輔助確認(rèn)的圖像處理后顯示圖像。例如，按照控制部43的控制，圖像處理部34在對存儲在圖像存儲部42中的與兩個(gè)圖像信息中的一個(gè)或兩個(gè)圖像信息相對應(yīng)的I幀的圖像信號進(jìn)行邊緣增強(qiáng)、或判別圖像中的暈影(halation)部并以規(guī)定的顏色(紅色等)使該區(qū)域顯眼的處理后，將處理后的圖像信號作為輸出圖像信號IOlA而輸出到信號變換部38。以后通過上述的處理在顯示部33上顯示圖像。也可以用戶通過簡單的操作來切換是否進(jìn)行用于輔助確認(rèn)的圖像處理。通過實(shí)施這種圖像處理，用戶能夠更容易地確認(rèn)測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0110]在圖像的確認(rèn)時(shí)也可以不依賴于用戶的操作輸入而自動(dòng)地將兩個(gè)視差圖像輪流顯示。例如，也可以如幻燈片放映(slide show)那樣以固定時(shí)間間隔切換所顯示的視差圖像。切換視差圖像的時(shí)間間隔也可以在用戶能夠確認(rèn)圖像的時(shí)間的范圍內(nèi)任意地進(jìn)行設(shè)定。
[0111]在本實(shí)施方式中，說明了拍攝包含通過兩個(gè)光學(xué)系統(tǒng)同時(shí)成像的兩個(gè)被攝體像的圖像的例子，但是在拍攝包含與互不相同的視點(diǎn)相對應(yīng)的三個(gè)以上的被攝體像的圖像的情況下也能夠以與本實(shí)施方式相同的過程使用戶進(jìn)行圖像的確認(rèn)。
[0112]如上所述，根據(jù)實(shí)施方式，在圖像顯示模式下顯示只包含左右的視差圖像中的一個(gè)視差圖像的運(yùn)動(dòng)圖像，因此能夠保持觀察被攝體時(shí)的視覺辨認(rèn)性。
[0113]另外，在圖像確認(rèn)模式下，測量中使用的左右的視差圖像全部顯示為靜止圖像，因此能夠在實(shí)施測量前使用戶容易地確認(rèn)測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0114](第二實(shí)施方式)
[0115]接著，說明本發(fā)明的第二實(shí)施方式。第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置拍攝包含通過兩個(gè)光學(xué)系統(tǒng)同時(shí)成像的兩個(gè)被攝體像的圖像，但是第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置拍攝分別包含通過兩個(gè)光學(xué)系統(tǒng)按時(shí)間序列成像的兩個(gè)被攝體像的圖像。
[0116]在本實(shí)施方式中，代替第一實(shí)施方式中的立體測量用光學(xué)適配器2而將能夠切換入射到攝像元件的光的光路的光學(xué)適配器安裝在內(nèi)窺鏡插入部3的前端。圖9表示本實(shí)施方式中的光學(xué)適配器的結(jié)構(gòu)。在內(nèi)窺鏡插入部3的前端安裝有光學(xué)適配器21。光學(xué)適配器21具有凹透鏡23a、23b、凸透鏡24a、24b、切換部25以及成像光學(xué)系統(tǒng)26。在內(nèi)窺鏡插入部3的前端內(nèi)配置有攝像元件3a。
[0117]凹透鏡23a、凸透鏡24a、成像光學(xué)系統(tǒng)26構(gòu)成將來自被攝體的光所形成的第一被攝體像成像在攝像元件3a的區(qū)域SI的第一光學(xué)系統(tǒng)。凹透鏡23b、凸透鏡24b、成像光學(xué)系統(tǒng)26構(gòu)成將來自被攝體的光所形成的第二被攝體像成像在攝像元件3a的區(qū)域SI的第二光學(xué)系統(tǒng)。入射到第一光學(xué)系統(tǒng)的來自被攝體的光通過光路LI而在攝像元件3a的區(qū)域SI成像為第一被攝體像。入射到第二光學(xué)系統(tǒng)的來自被攝體的光通過光路L2而在攝像元件3a的區(qū)域SI成像為第二被攝體像。第一被攝體像和第二被攝體像成像在攝像元件3a的共用的區(qū)域SI。
[0118]切換部25在光路LI與光路L2之間切換光路使得只有第一被攝體像和第二被攝體像中的某一個(gè)被攝體像成像在區(qū)域SI。由切換部25進(jìn)行的光路的切換動(dòng)作是通過控制單元4內(nèi)的CPUlO來控制的。在通過切換部25設(shè)定了光路LI的情況下，攝像元件3a生成包含成像在區(qū)域SI的第一被攝體像的第一圖像，在通過切換部25設(shè)定了光路L2的情況下，攝像元件3a生成包含成像在區(qū)域SI的第二被攝體像的第二圖像。
[0119]第一圖像相對于第二圖像、或者第二圖像相對于第一圖像具有視差。第一圖像與第一實(shí)施方式中的左視場區(qū)域的視差圖像相對應(yīng)，第二圖像與第二實(shí)施方式中的右視場區(qū)域的視差圖像相對應(yīng)。通過攝像元件3a生成的第一圖像和第二圖像輸出到控制單元4。
[0120]通過了兩個(gè)光路的光所形成的兩個(gè)被攝體像在攝像元件3a的共用的區(qū)域SI上成像。因此，能夠增大攝像面積，能夠提高攝像畫質(zhì)和測量精度。
[0121]接著，說明內(nèi)窺鏡裝置I的動(dòng)作。圖10和圖11表示內(nèi)窺鏡裝置I的動(dòng)作的過程。如圖10所示，在STllO中，按照控制部43的控制，切換部25將光路設(shè)定為光路LI。接著，在STlll中控制單元4從圖像生成部30獲取I幀的圖像信息。即，按照控制部43的控制，輸入圖像信號100從圖像生成部30被輸出到控制單元4的圖像處理部34，通過圖像處理部34將I幀的輸入圖像信號100作為圖像信息來獲取。圖像處理部34對所獲取的輸入圖像信號100進(jìn)行規(guī)定的圖像處理，將處理后的輸入圖像信號100作為輸出圖像信號IOlA輸出到信號變換部38，并且作為輸出圖像信號IOlB輸出到圖像存儲部42。輸出到圖像存儲部42的輸出圖像信號IOlB作為第一圖像信息存儲在圖像存儲部42中。
[0122]接著，在ST112中，按照控制部43的控制，信號變換部38對所輸入的輸出圖像信號IOlA實(shí)施將圖像大小變更為顯示部33所能夠顯示的大小等的處理，并將處理后的輸出圖像信號IOlA作為顯示用圖像信號IOla輸出到顯示部33。顯示部33根據(jù)顯示用圖像信號IOla顯示圖像。[0123]由此，第一圖像顯示在顯示部33上。
[0124]圖12A、圖12B、圖12C、圖12D表示在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡裝置I中顯示的圖像。圖12A表示在ST112中顯示在顯示部33上的圖像，顯示基于通過了光路LI的光的第一圖像 52L。
[0125]當(dāng)ST112的處理結(jié)束時(shí)進(jìn)行ST105的處理。ST105?ST109的處理除了 ST106的處理以外與在第一實(shí)施方式中說明的處理相同，因此省略這些處理的說明。
[0126]接著，說明在ST106中進(jìn)行的處理(圖像確認(rèn)處理)的詳細(xì)過程。圖11表示在ST106中進(jìn)行的處理的過程。如圖11所示，在ST220中，按照控制部43的控制，圖像處理部34將存儲在圖像存儲部42中的與第一圖像信息相對應(yīng)的I幀的圖像信號作為輸出圖像信號IOlA而輸出到信號變換部38。按照控制部43的控制，信號變換部38對所輸入的輸出圖像信號IOlA實(shí)施將圖像大小變更為顯示部33所能夠顯示的大小等的處理，并將處理后的輸出圖像信號IOlA作為顯示用圖像信號IOla輸出到顯示部33。顯示部33根據(jù)顯示用圖像信號IOla顯示圖像。由此，第一圖像顯示在顯示部33上。在ST220中顯示的第一圖像與剛剛之前在ST112中顯示的第一圖像相同。
[0127]圖12B表示在ST220中顯示在顯示部33上的圖像，顯示基于通過了光路LI的光的第一圖像52L、操作輸入用的按鈕70以及用于用戶操作按鈕70的光標(biāo)71。也可以將表示顯示了第一圖像和第二圖像中的哪個(gè)圖像的文字等的信息與圖像一起進(jìn)行顯示。
[0128]與ST220的處理并行地進(jìn)行ST221、ST222的處理。在ST221中，按照控制部43的控制，切換部25將光路設(shè)定為光路L2。接著，在ST222中，控制單元4從圖像生成部30獲取I幀的圖像信息。S卩，按照控制部43的控制，輸入圖像信號100從圖像生成部30輸出到控制單元4的圖像處理部34，通過圖像處理部34將I幀的輸入圖像信號100作為圖像信息來獲取。圖像處理部34對所獲取的輸入圖像信號100進(jìn)行規(guī)定的圖像處理，將處理后的輸入圖像信號100作為輸出圖像信號IOlB輸出到圖像存儲部42。輸出到圖像存儲部42的輸出圖像信號IOlB作為第二圖像信息存儲在圖像存儲部42中。
[0129]接著，在ST223中，控制部43判斷是否經(jīng)由操作部31進(jìn)行了操作輸入。直到進(jìn)行操作輸入為止，在ST220中顯示的圖像(靜止圖像)不變化。在ST223中，在進(jìn)行了意味著進(jìn)入下一步的操作輸入的情況下，進(jìn)行ST224的處理。
[0130]在ST224中，按照控制部43的控制，圖像處理部34將存儲在圖像存儲部42中的與第二圖像信息相對應(yīng)的I幀的圖像信號作為輸出圖像信號IOlA而輸出到信號變換部38。以后通過上述的處理在顯示部33上顯示圖像。由此，第二圖像顯示在顯示部33上。也可以將表示顯示了第一圖像和第二圖像中的哪個(gè)圖像的文字等的信息與圖像一起進(jìn)行顯示。
[0131]圖12C表示在ST224中顯示在顯示部33上的圖像，顯示基于通過了光路L2的光的第二圖像52R、操作輸入用的按鈕70以及用于用戶操作按鈕70的光標(biāo)71。也可以將表示顯示了第一圖像和第二圖像中的哪個(gè)圖像的文字等的信息與圖像一起進(jìn)行顯示。
[0132]接著，在ST225中，控制部43判斷是否經(jīng)由操作部31進(jìn)行了操作輸入。直到進(jìn)行操作輸入為止，在ST224中顯示的圖像(靜止圖像)不變化。在ST225中，在進(jìn)行了意味著進(jìn)入下一步的操作輸入的情況下，進(jìn)行ST226的處理。
[0133]在ST226中，與ST220同樣地第一圖像顯示在顯示部33上。在ST226中，也可以顯示第二圖像。當(dāng)ST226的處理結(jié)束時(shí)，ST106的處理(圖像確認(rèn)處理)結(jié)束，進(jìn)行ST107的處理。另外，在ST225中，進(jìn)行了意味著返回到之前的操作輸入的情況下，進(jìn)行ST220的處理，包含與左視場區(qū)域相對應(yīng)的視差圖像的圖像再次顯示在顯示部33上。此時(shí)，不進(jìn)行ST22UST222的處理。另外，在ST223、ST225中，在進(jìn)行了意味著中止圖像的確認(rèn)的操作輸入的情況下，進(jìn)行STllO的處理，內(nèi)窺鏡裝置I以圖像顯示模式進(jìn)行動(dòng)作。
[0134]在ST108(測量處理)中，使用第一圖像和第二圖像來進(jìn)行測量。圖12D表示在ST108中顯示在顯示部33上的圖像，包含:基于通過了光路LI的光的第一圖像52L ;用于用戶在輸入測量點(diǎn)后指示執(zhí)行測量的運(yùn)算處理的操作輸入用的按鈕72 ;用于用戶指示結(jié)束測量處理的操作輸入用的按鈕73以及用于用戶指定測量點(diǎn)或操作按鈕72、73的光標(biāo)71。在圖12D中顯示有第一圖像，但是也可以顯示第二圖像。
[0135]如上所述，除了圖像的確認(rèn)時(shí)(ST106)以外，顯示基于只通過了兩個(gè)光路中的一個(gè)光路的光的圖像。因此，不會發(fā)生由于在同時(shí)顯示基于通過了兩個(gè)光路中的各個(gè)光路的光的兩個(gè)圖像的情況下用戶在兩個(gè)視差圖像之間頻繁地移動(dòng)視線而導(dǎo)致的視覺辨認(rèn)性的下降。另外，在圖像確認(rèn)模式下通過ST220、ST224的處理確認(rèn)測量中使用的所有圖像，因此用戶能夠在實(shí)施測量前容易地確認(rèn)測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0136]接著，說明本實(shí)施方式的變形例。圖13是表示在ST106中進(jìn)行的處理的過程的其它的例子。在圖13中在圖11所示的ST224中進(jìn)行的處理變更為以下說明的ST227中進(jìn)行的處理。
[0137]在ST227中，按照控制部43的控制，圖像處理部34將存儲在圖像存儲部42中的與第一圖像信息相對應(yīng)的I幀的圖像信號和與第二圖像信息相對應(yīng)的I幀的圖像信號進(jìn)行合成使得排列顯示兩張圖像，將合成后的圖像信號作為輸出圖像信號IOlA而輸出到信號變換部38。以后通過上述的處理在顯示部33上顯示圖像。由此，第一圖像和第二圖像顯示在顯示部33上。
[0138]圖14表示在ST227中顯示在顯示部33上的圖像。在圖像53中包含縮小基于通過了光路LI的光的第一圖像所得到的第一圖像54L以及縮小基于通過了光路L2的光的第二圖像所得到的第二圖像54R。
[0139]在圖13中，除了 ST227的處理以外的處理是已經(jīng)說明過的，因此省略說明。
[0140]在圖像的確認(rèn)時(shí)不僅可以將兩個(gè)圖像(圖12A?圖12D)輪流顯示、或?qū)蓚€(gè)圖像(圖14)同時(shí)顯示，而且也可以將兩個(gè)圖像輪流顯示后再將兩個(gè)圖像同時(shí)顯示。例如，在圖像的確認(rèn)時(shí)也可以使圖12B的圖像52L、圖12C的圖像52R、圖14的圖像53輪流顯示在顯示部33上。
[0141]另外，既可以如在第一實(shí)施方式中說明的那樣在圖像的確認(rèn)時(shí)對所顯示的圖像進(jìn)行用于輔助確認(rèn)的圖像處理后顯示圖像，也可以在圖像的確認(rèn)時(shí)不依賴于用戶的操作輸入而自動(dòng)地將兩個(gè)圖像輪流顯示。
[0142]在本實(shí)施方式中，說明了拍攝分別包含通過兩個(gè)光學(xué)系統(tǒng)按時(shí)間序列成像的兩個(gè)被攝體像的圖像的例子，但是在拍攝包含與互不相同的視點(diǎn)相對應(yīng)的三個(gè)以上的被攝體像的圖像的情況下也能夠以與本實(shí)施方式相同的過程使用戶進(jìn)行圖像的確認(rèn)。
[0143]另外，還能夠?qū)⒈緦?shí)施方式應(yīng)用于對被檢體依次投影多個(gè)圖案并使用拍攝各圖案所得到的多個(gè)圖像來進(jìn)行測量的裝置。例如，在啟動(dòng)測量的功能之前為了觀察而顯示拍攝了被檢體的運(yùn)動(dòng)圖像(基于一個(gè)被攝體像的運(yùn)動(dòng)圖像)。當(dāng)指示了用于測量的攝影時(shí)，對被檢體依次投影多個(gè)圖案來進(jìn)行拍攝，生成測量中使用的多個(gè)圖像(基于一個(gè)被攝體像的靜止圖像)。之后，測量中使用的多個(gè)圖像的全部作為靜止圖像而依次或者同時(shí)地顯示，由此進(jìn)行用戶的確認(rèn)。在對于所有圖像的確認(rèn)結(jié)束之后輸入測量點(diǎn)來進(jìn)行測量。
[0144]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，在拍攝分別包含通過兩個(gè)光學(xué)系統(tǒng)按時(shí)間序列成像的兩個(gè)被攝體像的圖像的內(nèi)窺鏡裝置中，也能夠在圖像顯示模式下保持觀察被攝體時(shí)的視覺辨認(rèn)性，能夠在圖像確認(rèn)模式下在實(shí)施測量前使用戶容易地確認(rèn)測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0145](第三實(shí)施方式)
[0146]接著，說明本發(fā)明的第三實(shí)施方式。在本實(shí)施方式中，說明再現(xiàn)所記錄的圖像來進(jìn)行測量的情況。下面，以在個(gè)人計(jì)算機(jī)17上進(jìn)行測量的情況為例說明使用戶確認(rèn)測量中使用的圖像的方法。
[0147]例如，通過ST109的處理(圖像信息的記錄處理)將包含測量中使用的所有圖像信息的文件記錄在個(gè)人計(jì)算機(jī)17中。此時(shí)，表示作為所記錄的所有圖像信息的代表的圖像信息(以下稱為代表圖像信息)的信息也記錄在文件中。在S T109的處理中，也可以在連接在內(nèi)窺鏡裝置I上的卡介質(zhì)等的外部存儲介質(zhì)中記錄文件，并將該外部存儲介質(zhì)連接到個(gè)人計(jì)算機(jī)17，使個(gè)人計(jì)算機(jī)17讀入文件。
[0148]在個(gè)人計(jì)算機(jī)17中記錄了文件之后，當(dāng)用戶在個(gè)人計(jì)算機(jī)17上打開了文件時(shí)，通過圖15所示的過程進(jìn)行圖像的確認(rèn)以及測量。圖15表示個(gè)人計(jì)算機(jī)17的控制部的動(dòng)作的過程。
[0149]如圖15所示，在ST301中，控制部在個(gè)人計(jì)算機(jī)17的顯示部上顯示基于代表圖像信息的圖像(以下稱為代表圖像)，并且顯示記錄在文件中的所有圖像信息的縮略圖。圖16表示用戶進(jìn)行圖像的確認(rèn)時(shí)的個(gè)人計(jì)算機(jī)17的顯示部的畫面。在顯示部的畫面80中顯示有確認(rèn)用的靜止圖像81以及作為記錄在文件中的圖像信息的縮小圖像的縮略圖82、83、84。在圖16中，示出了同時(shí)或者按時(shí)間序列拍攝包含與互不相同的視點(diǎn)相對應(yīng)的三個(gè)被攝體像的圖像、并生成與各個(gè)被攝體像相對應(yīng)的三個(gè)圖像的情況下的例子，但是所生成的圖像只要是兩個(gè)以上即可。
[0150]在ST301中作為靜止圖像81而顯示代表圖像。另外，顯眼地顯示與靜止圖像81相對應(yīng)的縮略圖82。在圖16中縮略圖82是代表圖像的縮略圖。在圖16所示的例子中顯示有縮略圖82、83、84，但是在圖像的確認(rèn)時(shí)也可以不顯示縮略圖82、83、84。
[0151]接著，在ST302中，控制部判斷是否對個(gè)人計(jì)算機(jī)17進(jìn)行了操作輸入。直到進(jìn)行操作輸入為止，在ST301中顯示的圖像(靜止圖像)不變化。在ST302中，在進(jìn)行了意味著進(jìn)入下一步的操作輸入的情況下，進(jìn)行ST303的處理。
[0152]在ST303中，控制部使與所顯示的靜止圖像不同的其它靜止圖像顯示在顯示部上。例如，在ST301中與圖16的縮略圖82相對應(yīng)的圖像顯示為靜止圖像81的情況下在ST303中與縮略圖83相對應(yīng)的圖像顯示為靜止圖像81，在ST301中與縮略圖83相對應(yīng)的圖像顯示為靜止圖像81的情況下在ST303中與縮略圖84相對應(yīng)的圖像顯示為靜止圖像81。直到進(jìn)行后續(xù)的操作輸入為止，在ST303中顯示的圖像(靜止圖像)不變化。
[0153]接著，在ST304中，控制部判斷同一文件內(nèi)的所有圖像是否都作為靜止圖像顯示過。在存在沒有顯示過的圖像的情況下，再次進(jìn)行ST302的處理。另外，在所有圖像都作為靜止圖像顯示過的情況下，進(jìn)行ST305的處理。[0154]在ST305中，控制部判斷是否對個(gè)人計(jì)算機(jī)17進(jìn)行了操作輸入。在ST305中，在進(jìn)行了意味著進(jìn)入下一步的操作輸入的情況下，進(jìn)行ST306的處理。在ST306中，控制部進(jìn)行測量處理。在測量處理中，代表圖像、包含測量用的菜單等的測量用圖像顯示在顯示部上，進(jìn)行測量點(diǎn)的輸入。另外，在測量處理中使用代表圖像信息以及與在ST303中所顯示的靜止圖像相對應(yīng)的所有圖像信息來測量所指定的測量點(diǎn)處的被攝體的大小(兩點(diǎn)間距離、深度、面積等)。當(dāng)測量處理結(jié)束時(shí)，圖像的確認(rèn)以及測量的處理結(jié)束。
[0155]另外，在ST305中，在進(jìn)行了意味著返回到之前的操作輸入的情況下，進(jìn)行ST307的處理。在ST307中，控制部將顯示在顯示部上的靜止圖像恢復(fù)為代表圖像并再次進(jìn)行ST302的處理。另外，在ST302、ST305中，在進(jìn)行了意味著中止圖像的確認(rèn)的操作輸入的情況下，圖像的確認(rèn)以及測量的處理結(jié)束。
[0156]在本實(shí)施方式中，說明了使用除內(nèi)窺鏡裝置I以外的裝置來再現(xiàn)所記錄的圖像并進(jìn)行測量的方法，但是也可以在內(nèi)窺鏡裝置I上以與上述相同的方法來再現(xiàn)圖像并進(jìn)行測量。
[0157]如上所述，根據(jù)實(shí)施方式，在再現(xiàn)所記錄的圖像并進(jìn)行測量的情況下也將測量中使用的所有圖像顯示為靜止圖像，因此能夠在實(shí)施測量前使用戶容易地確認(rèn)測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0158]以上參照附圖詳述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是具體結(jié)構(gòu)不限于上述的實(shí)施方式，還包括不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)的設(shè)計(jì)變更等。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)窺鏡裝置，具備: 圖像生成部，其生成包含一個(gè)以上的被攝體像的圖像； 顯示部，其顯示上述圖像；以及 控制部，其控制基于上述圖像進(jìn)行的被攝體的大小的測量， 其中，上述控制部執(zhí)行以下處理: 第一處理，使包含一個(gè)被攝體像的運(yùn)動(dòng)圖像顯示在上述顯示部上； 第二處理，在上述第一處理之后使測量中使用的所有的多個(gè)被攝體像、或者基于測量中使用的一個(gè)被攝體像的所有的多個(gè)圖像作為靜止圖像顯示在上述顯示部上；以及 第三處理，在上述第二處理之后根據(jù)用戶的指示指定測量點(diǎn)，并根據(jù)基于所有的上述多個(gè)被攝體像的圖像、或者基于上述測量中使用的一個(gè)被攝體像的所有的多個(gè)圖像，測量所指定的測量點(diǎn)處的被攝體的大小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述控制部在上述第二處理中使測量中使用的所有的多個(gè)被攝體像、或者基于測量中使用的一個(gè)被攝體像的所有的多個(gè)圖像分別按時(shí)間序列作為靜止圖像顯示在上述顯示部上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述控制部在上述第二處理中使測量中使用的所有的多個(gè)被攝體像、或者基于測量中使用的一個(gè)被攝體像的`所有的多個(gè)圖像作為靜止圖像同時(shí)顯示在上述顯示部上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述控制部在上述第二處理中使測量中使用的所有的多個(gè)被攝體像分別按時(shí)間序列作為靜止圖像顯示在上述顯示部上，之后使測量中使用的所有的多個(gè)被攝體像作為靜止圖像同時(shí)顯示在上述顯示部上， 或者，使基于測量中使用的一個(gè)被攝體像的所有的多個(gè)圖像分別按時(shí)間序列作為靜止圖像顯示在上述顯示部上，之后使基于測量中使用的一個(gè)被攝體像的所有的多個(gè)圖像作為靜止圖像同時(shí)顯示在上述顯示部上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述控制部在上述第二處理中使測量中使用的所有的多個(gè)被攝體像作為靜止圖像同時(shí)顯示在上述顯示部上，之后使測量中使用的所有的多個(gè)被攝體像分別按時(shí)間序列作為靜止圖像顯示在上述顯示部上， 或者，使基于測量中使用的一個(gè)被攝體像的所有的多個(gè)圖像作為靜止圖像同時(shí)顯示在上述顯示部上，之后使基于測量中使用的一個(gè)被攝體像的所有的多個(gè)圖像分別按時(shí)間序列作為靜止圖像顯示在上述顯示部上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述控制部在上述第二處理中使對測量中使用的所有的多個(gè)被攝體像、或者基于測量中使用的一個(gè)被攝體像的所有的多個(gè)圖像實(shí)施圖像處理后的圖像作為靜止圖像顯示在上述顯示部上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 能夠切換是否進(jìn)行上述圖像處理。
8.一種測量方法，包括:第一步驟，使包含由內(nèi)窺鏡裝置拍攝到的一個(gè)被攝體像的運(yùn)動(dòng)圖像顯示在顯示部上；第二步驟，在上述第一步驟之后使測量中使用的所有的多個(gè)被攝體像、或者基于測量中使用的一個(gè)被攝體像的所有的多個(gè)圖像作為靜止圖像顯示在上述顯示部上；以及 第三步驟，在上述第二步驟之后根據(jù)用戶的指示指定測量點(diǎn)，并根據(jù)基于所有的上述多個(gè)被攝體像的圖像、或者基于上述測量中使用的一個(gè)被攝體像的所有的多個(gè)圖像，測量所指定的測量點(diǎn)處的被攝體的大小。`
【文檔編號】G02B23/24GK103512492SQ201210428863
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月28日
【發(fā)明者】橫田政義 申請人:奧林巴斯株式會社