專利名稱：具備位置檢測(cè)功能的相機(jī)模塊連續(xù)測(cè)試及調(diào)焦裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種相機(jī)模塊連續(xù)測(cè)試及調(diào)焦裝置，特別是涉及對(duì)多個(gè)相機(jī)模塊連續(xù)執(zhí)行與組裝到數(shù)碼相機(jī)或手機(jī)等的相機(jī)模塊相關(guān)的圖像測(cè)試、焦點(diǎn)測(cè)試及焦點(diǎn)調(diào)整、且具備通過位置檢測(cè)而有助于進(jìn)行精密的測(cè)試及焦點(diǎn)調(diào)整的位置檢測(cè)功能的相機(jī)模塊連續(xù)測(cè)試及調(diào)焦裝置。
背景技術(shù)：
通常，用于數(shù)碼相機(jī)或手機(jī)用相機(jī)的相機(jī)模塊由用于裝配圖像傳感器的殼體和組裝到圖像傳感器前方的鏡頭組成，其組成能使圖像傳感器對(duì)通過鏡頭輸入的圖像進(jìn)行數(shù)字化。這樣的相機(jī)模塊的種類大致區(qū)分為FF型(Fixed Focus Type,固定對(duì)焦型)和AF 型(Auto Focus Type,自動(dòng)對(duì)焦型)。FF型是固定成一個(gè)焦距的模塊，AF型是雖然基本的固定焦距已定、但是能夠通過對(duì)鏡頭部施加電流或電壓而驅(qū)動(dòng)鏡頭部?jī)?nèi)所設(shè)置的驅(qū)動(dòng)器來改變焦距的模塊。AF型相機(jī)模塊組成如下由多個(gè)鏡頭構(gòu)成鏡頭系統(tǒng)，并因具備VCM(VoiceCoil Motor，音圈電機(jī))等驅(qū)動(dòng)器，能夠挪動(dòng)各個(gè)鏡頭而改變其相對(duì)距離，由此調(diào)整光學(xué)焦距。上述相機(jī)模塊在組裝到數(shù)碼相機(jī)或手機(jī)之前會(huì)執(zhí)行相機(jī)模塊本身以及所述光學(xué)焦距的調(diào)整過程是否正常的測(cè)試。即，根據(jù)鏡頭和圖像傳感器之間間距的差異，設(shè)定輸入到圖像傳感器的畫像的清晰度、色度、亮度等，因此，為了得到固定且清晰的圖像，利用相機(jī)模塊測(cè)試及調(diào)焦裝置，實(shí)施測(cè)試相機(jī)模塊是否正常驅(qū)動(dòng)的過程、以及實(shí)施在判斷焦點(diǎn)有無異常后且在焦點(diǎn)有異常的情況下調(diào)節(jié)焦點(diǎn)的調(diào)整過程，然后出廠。圖I是通常的相機(jī)模塊測(cè)試及調(diào)焦裝置的結(jié)構(gòu)圖，由在主機(jī)10上設(shè)有裝配相機(jī)模塊7的裝配架6、配置在該裝配架6的上方而能夠用相機(jī)模塊7攝影的攝影對(duì)象物I、以及與裝配在所述裝配架6上的相機(jī)模塊7連接的圖像處理裝置組成。此時(shí)，所述攝影對(duì)象物I是按照合乎相機(jī)模塊7的焦距的方式與裝配架6隔開一定距離配置，圖像處理裝置是按照在將相機(jī)模塊7裝配到所述裝配架6的狀態(tài)下與相機(jī)模塊7連接的方式構(gòu)成。在這樣的相機(jī)模塊測(cè)試及調(diào)焦裝置中，為了進(jìn)行所述相機(jī)模塊7的焦點(diǎn)測(cè)試，應(yīng)確保所述裝配架6與攝影對(duì)象物I的距離大致為相機(jī)模塊7的焦距，因而主機(jī)10的大小變得很大。因此，近年來，開發(fā)并廣泛使用如下相機(jī)模塊測(cè)試及調(diào)焦裝置即在用于裝配相機(jī)模塊7的裝配架6的上部設(shè)置光學(xué)系統(tǒng)5，以收縮相機(jī)模塊7的焦距，由此能夠?qū)z影對(duì)象物I配置在相機(jī)模塊7的近處而縮小主機(jī)10的大小。利用所述相機(jī)模塊測(cè)試及調(diào)焦裝置的具體測(cè)試過程包括對(duì)相機(jī)模塊的開/短路測(cè)試、電源線的電阻值測(cè)定、耗電測(cè)試、輸入輸出泄漏電流測(cè)試等，通過這些測(cè)試來判斷相機(jī)模塊是否不良。此外，作為在相機(jī)模塊出廠之前實(shí)施的焦點(diǎn)測(cè)試及調(diào)整過程，包括按照合乎特定固定焦距的方式而精密旋轉(zhuǎn)鏡頭以確定連接深度的固定對(duì)焦調(diào)整、圖像測(cè)試、AF驅(qū)動(dòng)測(cè)試等。所述對(duì)焦是對(duì)鏡頭的固定焦點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試的過程，圖像測(cè)試是精密分析相機(jī)模塊的輸出圖像而測(cè)試有無單位像素缺陷、劃痕或顆粒等缺陷的過程，AF驅(qū)動(dòng)測(cè)試是驅(qū)動(dòng)相機(jī)模塊本身具有的VCM等驅(qū)動(dòng)部來實(shí)現(xiàn)的測(cè)試自動(dòng)對(duì)焦功能的操作有無異常的過程。但是，以往，單一相機(jī)模塊測(cè)試及調(diào)焦裝置，只能對(duì)一個(gè)相機(jī)模塊實(shí)施測(cè)試及調(diào)整過程，因此，不能同時(shí)對(duì)多個(gè)相機(jī)模塊進(jìn)行連續(xù)的測(cè)試及調(diào)整過程，在需要實(shí)施多個(gè)相機(jī)模塊的測(cè)試的情況下，所需測(cè)試時(shí)間很長，由此具有測(cè)試率下降的問題。另外，為了對(duì)相機(jī)模塊進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)整，需要使焦點(diǎn)調(diào)整用夾頭下降至所要測(cè)試的相機(jī)模塊的鏡頭的近處來進(jìn)行焦點(diǎn)測(cè)試及調(diào)整，但是在使夾頭下降的過程中不能進(jìn)行以使夾頭和相機(jī)模塊的穩(wěn)定接觸為目的精密調(diào)整，從而具有常常發(fā)生如下情況的問題由于夾頭對(duì)鏡頭產(chǎn)生的接觸壓力，難以進(jìn)行正確的焦點(diǎn)測(cè)定，而焦點(diǎn)調(diào)整變得不良；或者在所述夾頭過度下降的情況下，相機(jī)模塊的鏡頭被破壞。 此外，夾頭是在其下端形成圓頭突起，所述圓頭突起與在所述相機(jī)模塊的上端形成的鏡頭筒的凹槽結(jié)合，而所述夾頭在旋轉(zhuǎn)時(shí)使所述鏡頭筒旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)相機(jī)模塊的鏡頭位置，但因精密結(jié)合所述圓頭突起與凹槽的過程困難，從而通常通過手動(dòng)操作進(jìn)行配置，使得相機(jī)模塊的圓頭突起與鏡頭筒的凹槽吻合。在通過這樣的手動(dòng)操作裝配相機(jī)模塊、按照凹槽與圓頭突起彼此吻合的方式進(jìn)行配置的情況下，精度顯著下降，夾頭在下降時(shí)，因振動(dòng)而相機(jī)模塊從原來位置偏離，圓頭突起和凹槽接觸得彼此不吻合，由于這樣的情況相當(dāng)多，對(duì)其進(jìn)行再調(diào)整等效率低的操作時(shí)間增加，因此所需測(cè)試時(shí)間仍很長，而導(dǎo)致測(cè)試率下降、精密測(cè)定效率下降的問題。又，在焦點(diǎn)測(cè)試過程中，根據(jù)相機(jī)模塊的規(guī)格不同而光學(xué)系統(tǒng)、攝影對(duì)象物或相機(jī)模塊之間的間隔不同，在這些不能整齊排列的情況下，具有如下問題發(fā)生畫角差異所致的測(cè)試誤差，而不能實(shí)現(xiàn)正確的測(cè)試及焦點(diǎn)調(diào)整。特別是，如上述那樣的現(xiàn)有相機(jī)模塊的測(cè)試及調(diào)焦裝置在調(diào)整焦點(diǎn)的過程中，為了使位于所述相機(jī)模塊上部的鏡頭筒旋轉(zhuǎn)，需要使所述夾頭反復(fù)升降，因此，每當(dāng)因夾頭而鏡頭筒旋轉(zhuǎn)之后、相機(jī)模塊的位置錯(cuò)開時(shí)，需要校正的操作，而更加增加測(cè)試及焦點(diǎn)調(diào)整操作時(shí)間，因此隨著夾頭的升降而產(chǎn)生各種問題?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)韓國注冊(cè)專利第0947041號(hào)

發(fā)明內(nèi)容
要解決的課題為了解決上述的問題，本發(fā)明的目的在于提供如下裝置通過固定用于裝配相機(jī)模塊和夾頭的底座，改變攝影對(duì)象物的位置，從而防止因振動(dòng)導(dǎo)致的相機(jī)模塊的位置偏離，使得更換操作變得容易，由此能夠大幅縮短測(cè)試及焦點(diǎn)調(diào)整過程的時(shí)間并且能夠大幅提高效率。另外，本發(fā)明的目的在于提供如下裝置通過測(cè)定夾頭與相機(jī)模塊之間的布置間隔，測(cè)試鏡頭筒的高度，由此精密控制夾頭的下降程度，從而消除由夾頭產(chǎn)生的接觸壓力，并且為了調(diào)整焦點(diǎn)使相機(jī)模塊正確旋轉(zhuǎn)。又，本發(fā)明的目的在于提供如下裝置通過消除以往的以焦點(diǎn)調(diào)整及測(cè)試為目的反復(fù)進(jìn)行夾頭的升降過程，可以大幅縮短測(cè)試及焦點(diǎn)調(diào)整過程的時(shí)間，并且可以解決因夾頭而鏡頭筒旋轉(zhuǎn)所導(dǎo)致的如相機(jī)模塊的偏離、或視角顯著差異之類的各種問題。此外，本發(fā)明的目的在于提供如下裝置通過使相機(jī)模塊上部能夠自動(dòng)識(shí)別用于旋轉(zhuǎn)鏡頭筒的、以鏡頭筒的位置為基準(zhǔn)調(diào)整用于安置相機(jī)模塊的相機(jī)模塊夾具的位置，從而使夾頭所具備的圓頭突起與所述鏡頭筒的凹槽正確吻合，由此縮短測(cè)試及焦點(diǎn)調(diào)整時(shí)間，并且大幅提高測(cè)試正確性及可靠性。解決課題手段用于實(shí)現(xiàn)上述目的的依據(jù)本發(fā)明的具備位置檢測(cè)功能的相機(jī)模塊連續(xù)測(cè)試及調(diào)焦裝置，包括對(duì)焦板部件，其提供光源和對(duì)焦板；調(diào)焦部，其利用所述對(duì)焦板執(zhí)行相機(jī)模塊的焦點(diǎn)調(diào)整，并利用夾頭調(diào)整所述相機(jī)模塊的焦距；第一圖像測(cè)試部和第二圖像測(cè)試部， 各自從所述調(diào)焦部向左右隔開規(guī)定距離布置而執(zhí)行圖像測(cè)試；相機(jī)模塊裝配部，將安置了相機(jī)模塊的第一相機(jī)模塊夾具和第二相機(jī)模塊夾具隔開所述規(guī)定距離布置并向左、右傳送；視覺部，對(duì)將安置于所述相機(jī)模塊夾具中的所述相機(jī)模塊所具備的鏡頭筒的布置進(jìn)行檢測(cè)；以及激光部，對(duì)所述鏡頭筒的高度進(jìn)行檢測(cè)，其中，根據(jù)通過所述視覺部和激光部檢測(cè)的相機(jī)模塊所具備的所述鏡頭筒的布置及高度，按照設(shè)置在所述調(diào)焦部的夾頭上的圓頭突起以非接觸狀態(tài)與所述鏡頭筒的凹槽吻合的方式，旋轉(zhuǎn)和升降調(diào)節(jié)所述調(diào)焦部的夾頭位置后，實(shí)施通過所述調(diào)焦部進(jìn)行的焦點(diǎn)調(diào)整，并在對(duì)所述第一和第二相機(jī)模塊夾具中的任一個(gè)執(zhí)行焦點(diǎn)調(diào)整的過程中，對(duì)所述第一和第二相機(jī)模塊夾具中的另一個(gè)執(zhí)行圖像測(cè)試。此時(shí)，可以以如下內(nèi)容為特征所述相機(jī)模塊裝配部向左、右反復(fù)移動(dòng)，反復(fù)執(zhí)行所述圖像測(cè)試或焦點(diǎn)調(diào)整，而連續(xù)執(zhí)行多個(gè)相機(jī)模塊的測(cè)試。此外，可以進(jìn)一步包括位置調(diào)整部，其與規(guī)定的導(dǎo)軌聯(lián)動(dòng)將相機(jī)模塊裝配部向左、右傳送，根據(jù)所述視覺部對(duì)所述鏡頭筒布置的檢測(cè)，調(diào)整相機(jī)模塊裝配部在前后或左右的位置。此時(shí)，上述位置調(diào)整部的特征在于所述位置調(diào)整部根據(jù)所述視覺部對(duì)所述鏡頭筒布置的檢測(cè)來調(diào)整相機(jī)模塊裝配部的位置，整齊排列上述第一相機(jī)模塊或者第二相機(jī)模塊以便消除所述第一圖像測(cè)試部、第二圖像測(cè)試部或調(diào)焦部在測(cè)試時(shí)的畫角差異。另一方面，進(jìn)一步包括具備了引導(dǎo)調(diào)焦部升降的導(dǎo)軌的第一支持部，其特征在于，所述第一支持部下降至上述相機(jī)模塊和調(diào)焦部對(duì)焦結(jié)束后的基點(diǎn)，并在完成調(diào)焦部的測(cè)試后上升，下降時(shí)，根據(jù)所述激光部所檢測(cè)的鏡頭筒的高度，使其下降至所述夾頭所具備的圓頭突起與所述鏡頭筒的凹槽以非接觸式吻合的位置上。另外，所述調(diào)焦部在調(diào)節(jié)相機(jī)模塊的焦點(diǎn)時(shí)根據(jù)所述夾頭的旋轉(zhuǎn)使所述圓頭突起與所述鏡頭筒的凹槽接觸而引導(dǎo)鏡頭筒的旋轉(zhuǎn)，并在測(cè)試焦點(diǎn)時(shí)使所述圓頭突起重新置于與所述鏡頭筒的凹槽非接觸狀態(tài)。此外，主機(jī)具備引導(dǎo)上述對(duì)焦板升降的導(dǎo)軌，并且還包括所述主機(jī)的至少一部分通過導(dǎo)軌向左右移動(dòng)的第二支持部。此時(shí)，所述第二支持部可以整齊排列所述對(duì)焦板以便通過依據(jù)所述視覺部和激光部的所述相機(jī)模塊和調(diào)焦部的整齊排列來消除測(cè)試時(shí)的畫角差異。。
并且，所述第一圖像測(cè)試部或第二圖像測(cè)試部可以在下一個(gè)測(cè)試之前自動(dòng)地拉伸內(nèi)置的汽缸，使圖像測(cè)試頭與測(cè)試對(duì)象相機(jī)模塊對(duì)準(zhǔn)，在測(cè)試結(jié)束后，可以收縮汽缸。另一方面，所述調(diào)焦部可以自動(dòng)執(zhí)行焦點(diǎn)測(cè)試及焦點(diǎn)調(diào)整工序，并且在相機(jī)模塊安置于所述第一相機(jī)模塊夾具和第二相機(jī)模塊夾具后當(dāng)電流施加到傳感器時(shí)，執(zhí)行OST或電流測(cè)試。此外，所述第一圖像測(cè)試部或第二圖像測(cè)試部可以執(zhí)行陰影測(cè)試、圖像污點(diǎn)測(cè)試、黑點(diǎn)測(cè)試、色點(diǎn)測(cè)試、FPN測(cè)試中的至少一種測(cè)試。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，固定底座，位于底座上的調(diào)焦部、對(duì)焦板以及位置調(diào)整部不僅通過基于視覺部和激光部對(duì)相機(jī)模塊的布置和高度的檢測(cè)而預(yù)先被調(diào)整到最佳位置上，而且它們的位置通過彼此獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)來調(diào)整，因而使振動(dòng)最小化，大幅提高焦點(diǎn)調(diào)整和測(cè)試以及圖 像測(cè)試的精度，并且在對(duì)一個(gè)相機(jī)模塊實(shí)施焦點(diǎn)調(diào)整及測(cè)試過程中，同時(shí)實(shí)施對(duì)另一個(gè)相機(jī)模塊的圖像測(cè)試以及新的相機(jī)模塊的裝卸，以確保測(cè)試連續(xù)性，由此具有縮短時(shí)間、大幅提高測(cè)試效率的效果，其中，所述位置調(diào)整部對(duì)多個(gè)用于安置相機(jī)模塊的相機(jī)模塊夾具的位置進(jìn)行調(diào)整。另外，本發(fā)明通過測(cè)定夾頭與相機(jī)模塊之間的布置間隔，決定鏡頭筒的高度后，精密控制夾頭的下降程度，從而消除由夾頭產(chǎn)生的接觸壓力，并且使得用于調(diào)整焦點(diǎn)的相機(jī)模塊正確旋轉(zhuǎn)，由此具有進(jìn)一步提高測(cè)試精度的效果。進(jìn)而，本發(fā)明在調(diào)焦部下降后維持原來的位置的狀態(tài)下持續(xù)進(jìn)行焦點(diǎn)調(diào)整及測(cè)試，因此具有解決因調(diào)焦部的夾反復(fù)升降導(dǎo)致的如相機(jī)模塊的偏離、或畫角差異之類的各種問題。此外，本發(fā)明通過使相機(jī)模塊上部能夠自動(dòng)識(shí)別用于旋轉(zhuǎn)鏡頭筒的、以鏡頭筒的位置為基準(zhǔn)調(diào)整用于安置相機(jī)模塊的相機(jī)模塊夾具的位置，從而使夾頭所具備的圓頭突起與所述鏡頭筒的凹槽正確吻合，由此縮短測(cè)試及焦點(diǎn)調(diào)整時(shí)間，并且大幅提高測(cè)試正確性及可靠性。


圖I為通常的相機(jī)模塊測(cè)試及調(diào)焦裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖2至圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的具備位置檢測(cè)功能的相機(jī)模塊連續(xù)測(cè)試及調(diào)焦裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一和第二圖像測(cè)試部的工作示意圖；圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的調(diào)焦部和第一支持部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖；圖6為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的位置調(diào)整部以及第一和第二相機(jī)模塊夾具的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖；圖7為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的對(duì)焦板部件和第二支持部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖；圖8為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的具備位置檢測(cè)功能的相機(jī)模塊連續(xù)測(cè)試及調(diào)焦裝置的工作示意圖；圖9為關(guān)于利用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的激光部和視覺部調(diào)整夾頭(collet，即套夾)位置的示意圖10為示出伴隨根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的調(diào)焦部而下降的夾頭的圓頭突起和鏡頭筒的凹槽的位置示意圖；圖11為伴隨根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的夾頭而旋轉(zhuǎn)的圓頭突起和鏡頭筒的凹槽之間的工作示意圖。符號(hào)說明110:視覺部120:激光部130:第一圖像測(cè)試部140:第二圖像測(cè)試部131、141:圖像測(cè)試頭132、142:汽缸
150:第一相機(jī)模塊夾具160:第二相機(jī)模塊夾具151、161:蓋子170、180:位置調(diào)整部300:調(diào)焦部320:夾頭321:圓頭突起400:對(duì)焦板部件500:第二支持部510、520、530、540:導(dǎo)軌600:第一支持部610、620:導(dǎo)軌700:相機(jī)模塊710:鏡頭筒711:鏡頭筒的凹槽800:相機(jī)模塊裝配部900:底座部1000:傳送軌
具體實(shí)施例方式通過附圖和實(shí)施例，詳細(xì)說明如上所述的本發(fā)明。圖2至圖3是具備位置檢測(cè)功能的相機(jī)模塊連續(xù)測(cè)試及調(diào)焦裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，所述具備位置檢測(cè)功能的相機(jī)模塊連續(xù)測(cè)試及調(diào)焦裝置包括對(duì)焦板部件400，其提供光源和對(duì)焦板；調(diào)焦部300，其利用所述對(duì)焦板部件400執(zhí)行相機(jī)模塊的焦點(diǎn)調(diào)整及測(cè)試，并利用夾頭調(diào)整所述相機(jī)模塊的焦距；第一圖像測(cè)試部130和第二圖像測(cè)試部140，其各自從所述調(diào)焦部300向左、右隔開規(guī)定距離設(shè)置而執(zhí)行圖像測(cè)試；相機(jī)模塊裝配部800,其將安置了相機(jī)模塊的第一相機(jī)模塊夾具150和第二相機(jī)模塊夾具160隔開所述規(guī)定距離設(shè)置并向左、右傳送；視覺部110，其對(duì)將安置于所述相機(jī)模塊夾具150、160上的相機(jī)模塊所具備的鏡頭筒的布置進(jìn)行檢測(cè)；以及激光部120，其對(duì)安置在所述相機(jī)模塊夾具上的鏡頭筒的高度進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)通過所述視覺部110和激光部120檢測(cè)的相機(jī)模塊所具備的所述鏡頭筒的布置及高度，按照設(shè)置在所述調(diào)焦部300的夾頭320上的圓頭突起以非接觸狀態(tài)與所述鏡頭筒的凹槽吻合的方式，旋轉(zhuǎn)和升降調(diào)節(jié)所述調(diào)焦部300的夾頭后，實(shí)現(xiàn)通過所述調(diào)焦部300的焦點(diǎn)調(diào)整及測(cè)試，并在對(duì)所述第一和第二相機(jī)模塊夾具150,160中的任一個(gè)執(zhí)行焦點(diǎn)調(diào)整及測(cè)試的過程中，對(duì)所述第一和第二相機(jī)模塊夾具150、160中的另一個(gè)執(zhí)行圖像測(cè)試。所述焦點(diǎn)調(diào)整過程包括所述調(diào)焦部300測(cè)試并調(diào)整焦距的過程。具備所述位置檢測(cè)功能的相機(jī)模塊連續(xù)測(cè)試及調(diào)焦裝置進(jìn)行開/短路測(cè)試(Open/ShortTest,以下稱作0ST),電流測(cè)試，自動(dòng)聚焦測(cè)試及調(diào)整，圖像測(cè)試。作為所述圖像測(cè)試的例子，包括陰影測(cè)試，缺陷(缺陷黑點(diǎn)，RGB)測(cè)試，污點(diǎn)(Blemish)測(cè)試，F(xiàn)PN測(cè)試等。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的具備位置檢測(cè)功能的相機(jī)模塊連續(xù)測(cè)試及調(diào)焦裝置可以執(zhí)行OST、電流測(cè)試、焦點(diǎn)測(cè)試及調(diào)整、陰影測(cè)試、圖像污點(diǎn)及黑點(diǎn)、色點(diǎn)測(cè)試(Image Blemish& Defect Test)以及FPN測(cè)試，但需注意，可以改變或增加/刪除測(cè)試的種類或順序。進(jìn)而，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的具備位置檢測(cè)功能的相機(jī)模塊連續(xù)測(cè)試及調(diào)焦裝置在所述焦點(diǎn)調(diào)整及測(cè)試步驟之前，根據(jù)由所述視覺部110檢測(cè)的相機(jī)模塊所具備的鏡頭筒的布置以及通過所述激光部120檢測(cè)的鏡頭筒的高度，檢測(cè)出測(cè)試對(duì)象的相機(jī)模塊的正確位置，使得焦點(diǎn)調(diào)整及測(cè)試過程精確而迅速。對(duì)于上述的圖像測(cè)試，以圖2和圖3為基礎(chǔ)，參照相關(guān)附圖，說明關(guān)于其焦點(diǎn)調(diào)整及測(cè)試效率比以往更加提高的各組成部的詳細(xì)構(gòu)成的實(shí)施例。首先，如圖所示，所述第一和第二相機(jī)模塊夾具150、160提供用于安置所述相機(jī)模塊的空間，使所述相機(jī)模塊所具備的鏡頭筒向外露出，并且提供固定所安置的相機(jī)模塊的蓋子151、161。由此，通過轉(zhuǎn)動(dòng)所述蓋子151、161，可以在所述第一和第二相機(jī)模塊夾具 150、160中容易裝卸所述相機(jī)模塊，可以利用所述蓋子151、161來固定所安置的相機(jī)模塊。另外，所述第一和第二相機(jī)模塊夾具150、160隔開規(guī)定距離而設(shè)置在所述相機(jī)模塊裝配部800上，并且，通過位于設(shè)置有所述結(jié)構(gòu)部件的底座900上的傳送軌1000引導(dǎo)所述相機(jī)模塊裝配部800，以使其向左、右移動(dòng)，由此將所述第一和第二相機(jī)模塊夾具150、160向左、右傳送。隨著所述第一和第二相機(jī)模塊夾具150、160的這種輸送，面對(duì)面地對(duì)準(zhǔn)所述各相機(jī)模塊夾具150、160的結(jié)構(gòu)部件會(huì)開始工作，如果所述第一和第二相機(jī)模塊夾具150、160移動(dòng)后其中任一個(gè)面對(duì)面地對(duì)準(zhǔn)所述第一或第二圖像測(cè)試部130、140，則所述第一或第二圖像測(cè)試部130、140首先對(duì)該相機(jī)模塊夾具進(jìn)行圖像測(cè)試。如圖4所示，在所述第一或第二圖像測(cè)試部130、140的圖像測(cè)試開始、結(jié)束時(shí)，為了便于更換下一個(gè)相機(jī)模塊，圖像測(cè)試頭131、141可以通過汽缸132、142向前、后移動(dòng)。即，所述圖像測(cè)試頭131、141在測(cè)試結(jié)束后，因汽缸132、142收縮而移向后方，由此能夠便于操作人員從相機(jī)模塊夾具150、160中卸下相機(jī)模塊700。所述第一或第二圖像測(cè)試部130、140在焦點(diǎn)測(cè)試及焦點(diǎn)調(diào)整過程結(jié)束后，為了對(duì)相機(jī)模塊進(jìn)行后續(xù)的圖像分辨率測(cè)定，執(zhí)行各種測(cè)試。例如，進(jìn)行陰影測(cè)試、圖像污點(diǎn)、黑點(diǎn)、色點(diǎn)測(cè)試以及FPN測(cè)試，在所述陰影測(cè)試中，在整體大小上設(shè)定49個(gè)區(qū)域，按各個(gè)區(qū)域讀取亮度、RGB (紅，綠，藍(lán))值，按區(qū)域利用偏差值執(zhí)行色度及亮度測(cè)試。這可以與圖像污點(diǎn)、黑點(diǎn)及色點(diǎn)測(cè)試同時(shí)執(zhí)行。所述FPN測(cè)試可以辨別影像的線路噪聲(Line Noise),可以橫向、豎向分別設(shè)定。此外,如果所述第一和第二相機(jī)模塊夾具150、160中的任一個(gè)面對(duì)面地對(duì)準(zhǔn)所述視覺部110，則所述視覺部110會(huì)檢測(cè)到所述相機(jī)模塊夾具的向外露出的所述相機(jī)模塊的鏡頭筒，從而能夠檢測(cè)所述鏡頭筒的布置(或存在)。此時(shí)，所述視覺部能夠以所述鏡頭筒上構(gòu)成的凹槽布置為基準(zhǔn)檢測(cè)鏡頭筒的布置。根據(jù)所述視覺部110檢測(cè)到的鏡頭筒的布置，所述調(diào)焦部300預(yù)先使所述夾頭旋轉(zhuǎn)，使得所述夾頭320的下部所具備的圓頭突起與所述鏡頭筒所具備的凹槽彼此吻合，從而能夠預(yù)先調(diào)整所述圓頭突起的位置，由此，在所述相機(jī)模塊夾具面對(duì)面地對(duì)準(zhǔn)所述調(diào)焦部300的情況下，使所述調(diào)焦部300立即下降而調(diào)節(jié)焦點(diǎn)，因此能夠大幅縮短調(diào)節(jié)焦點(diǎn)所需的操作時(shí)間。對(duì)此在下文中進(jìn)行詳細(xì)說明。另一方面，當(dāng)所述第一和第二相機(jī)模塊夾具中的任一個(gè)面對(duì)面地對(duì)準(zhǔn)所述激光部120時(shí)，則所述激光部120會(huì)探測(cè)到所述相機(jī)模塊與所述調(diào)焦部300之間的間隔，從而能夠檢測(cè)鏡頭筒的高度。通過所述視覺部110和所述激光部120檢測(cè)的布置和高度，可以確定鏡頭筒的位置，所述調(diào)焦部300可根據(jù)確定的鏡頭筒的位置，來決定使夾頭320所具備的所述圓頭突起與所述鏡頭筒的凹槽以彼此非接觸式吻合的規(guī)定位置，并下降至確定的位置使得圓頭突起與鏡頭筒的凹槽彼此吻合。如此，通過使圓頭突起與鏡頭筒的凹槽彼此非接觸式吻合，可容易防止現(xiàn)有的由夾頭320產(chǎn)生的接觸壓力所致的鏡頭的破壞、或在夾頭320旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)導(dǎo)致焦點(diǎn)偏離所期望的調(diào)節(jié)數(shù)值的現(xiàn)象。即，能夠確保精細(xì)的焦點(diǎn)調(diào)整控制。對(duì)此也在下文中進(jìn)行詳 細(xì)說明。如上所述，在完成通過視覺部110和激光部120檢測(cè)相機(jī)模塊所具備的鏡頭筒的位置(包括布置和高度)后，所述第一和第二相機(jī)模塊夾具150、160中的任一個(gè)向所述調(diào)焦部300轉(zhuǎn)移而定位在與其面對(duì)面的位置。此時(shí)，如圖5中(a)所示，所述調(diào)焦部300可以以鏡筒形態(tài)構(gòu)成，為了縮短焦距，在鏡筒上部可以設(shè)置諸如準(zhǔn)直鏡頭(Collimator Lense)之類的光學(xué)系統(tǒng)310，此時(shí)，所述準(zhǔn)直鏡頭有利于所述相機(jī)模塊的畫角，使得由對(duì)焦板部件400提供的光源即使在短距離內(nèi)也可以容易集中到所述相機(jī)模塊，由此能夠大幅減少整個(gè)裝置所占的體積。此外，如圖5中(b)所示，所述調(diào)焦部300通過導(dǎo)軌610、620與另設(shè)于所述底座900上的第一支持部600彼此連接，所述第一支持部600的導(dǎo)軌610、620引導(dǎo)所述調(diào)焦部300的升降。此時(shí)，為了牢固地支持所述調(diào)焦部300，所述第一支持部可以具備多個(gè)導(dǎo)軌610、620并與所述調(diào)焦部300連接。由此，使所述調(diào)焦部300下降所致的振動(dòng)最小化。進(jìn)而，對(duì)于所述調(diào)焦部300而言，如圖5中(C)所示，在鏡筒下部具備用于調(diào)整所述相機(jī)模塊的焦點(diǎn)的夾頭320，在所述夾頭320的下部可以形成圓頭突起321，使其大小與設(shè)置在所述相機(jī)模塊上部的鏡頭筒的凹槽彼此非接觸性吻合。因此，如果所述調(diào)焦部300與所述相機(jī)模塊彼此面對(duì)面對(duì)準(zhǔn)，則為了調(diào)節(jié)所述相機(jī)模塊的焦點(diǎn)而所述調(diào)焦部300下降，所述調(diào)焦部300可根據(jù)通過所述視覺部110和激光部120檢測(cè)的所述鏡頭筒的布置和高度來自動(dòng)調(diào)節(jié)下降程度，使得所述圓頭突起321定位在與所述鏡頭筒的凹槽彼此非接觸式吻合的位置上。此時(shí)，所述視覺部110和激光部120可以直接連接于所述調(diào)焦部300的左、右側(cè)。除了如上述那樣的基本結(jié)構(gòu)以外，所述具備位置檢測(cè)功能的相機(jī)模塊連續(xù)測(cè)試及調(diào)焦裝置通過根據(jù)相機(jī)模塊的種類來更換相機(jī)模塊夾具150、160、或者根據(jù)測(cè)試種類來更換對(duì)焦板部件400的對(duì)焦板，從而可以對(duì)各種不同的相機(jī)模塊的機(jī)種執(zhí)行不同的測(cè)試，因此通用性優(yōu)異。但是，通過這樣改變相機(jī)模塊的機(jī)種以及改變對(duì)焦板，有可能改變安置于相機(jī)模塊夾具150、160上的相機(jī)模塊的測(cè)試位置、或集中由對(duì)焦板提供的光源的最佳位置。由此需要改變所述相機(jī)模塊夾具150、160的位置、或?qū)拱宀考?00的位置。因此，首先，如圖6所示，為了確保隨著所述相機(jī)模塊的機(jī)種變化而改變的位置，可以將控制所述相機(jī)模塊夾具150、160的位置的位置調(diào)整部170、180設(shè)置在所述相機(jī)模塊夾具150、160與所述相機(jī)模塊裝配部800之間。所述位置調(diào)整部170、180可根據(jù)所述視覺部110檢測(cè)到的所述鏡頭筒的位置將所述相機(jī)模塊夾具150、160在X，Y坐標(biāo)上進(jìn)行傳送，由此使相機(jī)模塊夾具向前、后、左、右移動(dòng)。此外，所述位置調(diào)整部170、180由于與所述相機(jī)模塊裝配部800連接，因而會(huì)隨著所述相機(jī)模塊裝配部800的移動(dòng)而與所述相機(jī)模塊夾具150、160 —起移動(dòng)。由此，所述位置調(diào)整部170、180為了使所述調(diào)焦部300以及圖像測(cè)試部130、140能夠容易測(cè)試相機(jī)模塊，可以將所述相機(jī)模塊夾具150、160的位置控制在最佳位置，而按照能夠使其對(duì)準(zhǔn)所述調(diào)焦部300或圖像測(cè)試部130、140的方式調(diào)整位置。另外，如上所述，在改變對(duì)焦板時(shí)，為了使對(duì)焦板的光源集中到相機(jī)模塊，以往需 要調(diào)整所述底座部900的整個(gè)位置，由此引起的振動(dòng)導(dǎo)致相機(jī)模塊的位置偏離或微調(diào)變得困難，因而發(fā)生測(cè)試誤差的頻率相當(dāng)高。由此，測(cè)試的可靠性及正確性下降。為此，如圖7所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了用于傳送具備所述對(duì)焦板的對(duì)焦板部件400的另一個(gè)第二支持部500。所述第二支持部500另設(shè)在所述底座部900上，支持所述對(duì)焦板部件400，通過導(dǎo)軌510、520與所述對(duì)焦板部件400連接，從而能夠引導(dǎo)所述對(duì)焦板部件400的升降。此時(shí)，為了確保所述對(duì)焦板部件400在連接時(shí)的牢固性，也可以由多個(gè)導(dǎo)軌510、520構(gòu)成。這能夠使在測(cè)試對(duì)象更換時(shí)以對(duì)應(yīng)位置容易選定對(duì)焦板部件400，必要時(shí)進(jìn)行模板化(temp I at ing ),以能夠迅速應(yīng)用于各種測(cè)定對(duì)象。此外，所述第二支持部500設(shè)置有引導(dǎo)其主體一部分向左、右移動(dòng)的導(dǎo)軌530、540，使得主體一部分能夠向左、右移動(dòng)。隨著這樣的第二支持部500主體的左、右移動(dòng)，結(jié)果是所述對(duì)焦板部件400可以同時(shí)向左、右移動(dòng)。根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，可以將對(duì)焦板部件400向前、后、左、右輸送，對(duì)應(yīng)對(duì)焦板部件400的更換而將其布置在最佳位置上，以使其對(duì)準(zhǔn)所述調(diào)焦部300及相機(jī)模塊。上述的具備位置檢測(cè)功能的相機(jī)模塊連續(xù)測(cè)試及調(diào)焦裝置的結(jié)構(gòu)可以進(jìn)一步包括綜合控制器，其負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)在所述裝置中參與驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)、以及控制所述對(duì)焦板部件的光源所需的LED光源和輸入輸出。作為所述驅(qū)動(dòng)的例子，可以例如包括第一或第二圖像測(cè)試部130、140相對(duì)于汽缸的輸送；第一支持部600相對(duì)于調(diào)焦部300的升降；第二支持部500相對(duì)于對(duì)焦板部件400的前、后、左、右傳送；位置調(diào)整部170、180相對(duì)于相機(jī)模塊夾具150、160的前、后、左、右傳送；以及所述調(diào)焦部300相對(duì)于夾頭320的旋轉(zhuǎn)等。此時(shí)，綜合控制器可根據(jù)所述視覺部110和激光部120所檢測(cè)的所述鏡頭筒的位置來控制所述驅(qū)動(dòng)。下面，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，以圖8為基礎(chǔ)，通過圖9至圖11，詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的具備位置檢測(cè)功能的相機(jī)模塊連續(xù)測(cè)試及調(diào)焦裝置的工作順序。首先，裝配在相機(jī)模塊裝配部800的所述第一和第二相機(jī)模塊夾具150、160可以被沿著所述傳送軌1000引導(dǎo)，使所述第一和第二相機(jī)模塊夾具150、160依次面對(duì)面地對(duì)準(zhǔn)各個(gè)所述第一或第二圖像測(cè)試部130、140、視覺部110、調(diào)焦部300、激光部120。下面，雖然以所述第一相機(jī)模塊夾具150對(duì)準(zhǔn)所述第一圖像測(cè)試部130的狀態(tài)為實(shí)施例對(duì)后續(xù)過程進(jìn)行詳細(xì)說明，但是也可以在第二相機(jī)模塊夾具160對(duì)準(zhǔn)所述第二圖像測(cè)試部140的狀態(tài)下進(jìn)行，也可以在所述相機(jī)模塊裝配部800位于任意位置的狀態(tài)下進(jìn)行，結(jié)束后初始啟動(dòng)時(shí)，所述相機(jī)模塊裝配部800可以使所述第一或第二相機(jī)模塊夾具150、160對(duì)準(zhǔn)所述第一或第二圖像測(cè)試部130、140中的任一個(gè)并開始測(cè)試(SI)。首先，在所述第一相機(jī)模塊夾具150對(duì)準(zhǔn)所述第一圖像測(cè)試部130的狀態(tài)下，使用者可以將所述相機(jī)模塊安置在對(duì)準(zhǔn)所述第一圖像測(cè)試部130的第一相機(jī)模塊夾具150上，并輸入用于測(cè)試開始的控制信號(hào)。此時(shí)，當(dāng)相機(jī)模塊被安置在所述第一相機(jī)模塊夾具150上時(shí)，同時(shí)執(zhí)行0ST。所述OST顯示目前模塊針腳的開/短路值，可以測(cè)試多達(dá)32個(gè)針腳，其可以根據(jù)相機(jī)模塊進(jìn)行設(shè)定。此外，相機(jī)模塊工作時(shí)執(zhí)行工作電流測(cè)試。所述工作電流測(cè)試可以測(cè)試多達(dá)8個(gè)通道(ch)，這也可以根據(jù)相機(jī)模塊進(jìn)行設(shè)定。 如果上述測(cè)試結(jié)束，則所述相機(jī)模塊裝配部800可以傳送所述第一相機(jī)模塊夾具150和所述第二相機(jī)模塊夾具160，使所述第一相機(jī)模塊夾具150面對(duì)面地對(duì)準(zhǔn)所述視覺部110(S2)。此時(shí)，如圖9所示，所述視覺部110探測(cè)所述相機(jī)模塊所具備的鏡頭筒710的布置，例如，可以通過探測(cè)所述鏡頭筒710中心的x、y坐標(biāo)與所述鏡頭筒710所具備的凹槽711的布置角度來識(shí)別。由此，所述調(diào)焦部300可以如下調(diào)整位置通過識(shí)別所述凹槽711的角度使所述夾頭320旋轉(zhuǎn)，使得所述夾頭320所具備的圓頭突起321與所述凹槽吻合。另外，與所述第一相機(jī)模塊夾具150連接的位置調(diào)整部180可以如下進(jìn)行調(diào)整沿著所述x、y坐標(biāo)將所述第一相機(jī)模塊夾具150向前、后、左、右傳送，使得鏡頭筒710的中心與夾頭320的中心一致。由此，可以使所述夾頭320的圓頭突起321與所述鏡頭筒710的凹槽711精密吻
八
口 o如果完成上述過程，則所述相機(jī)模塊裝配部800可以傳送所述第一相機(jī)模塊夾具150，而使其面對(duì)面地對(duì)準(zhǔn)所述激光部120 (S3)。此時(shí)，如圖9a所示，所述激光部120能夠探測(cè)調(diào)焦部300與相機(jī)模塊的所述鏡頭筒710之間的間隔h，測(cè)試所述鏡頭筒710的高度，由此能夠決定所述調(diào)焦部300的下降程度。然后，所述相機(jī)模塊裝配部800能夠傳送所述第一相機(jī)模塊夾具150，而使所述第一相機(jī)模塊夾具150與所述調(diào)焦部300彼此面對(duì)面地對(duì)準(zhǔn)(S4)。接著，所述調(diào)焦部300能夠根據(jù)所述激光部120所檢測(cè)到的所述鏡頭筒的高度，沿著所述第一支持部600的導(dǎo)軌下降，使得設(shè)置在所述夾頭320上的圓頭突起321與設(shè)置在所述相機(jī)模塊上的鏡頭筒710的凹槽711如圖9(b)所示那樣以非接觸式吻合，而執(zhí)行與焦點(diǎn)調(diào)整有關(guān)的測(cè)試，并且能夠保持下降后的位置直到完成焦點(diǎn)調(diào)整及測(cè)試。此時(shí)，如圖10所示，所述調(diào)焦部300能夠使所述夾頭320旋轉(zhuǎn)至基于分辨率測(cè)試顯示出最佳值的位置，由此，所述圓頭突起321與鏡頭筒710的凹槽711接觸，使鏡頭筒710旋轉(zhuǎn)。此外，隨著所述鏡頭筒710的旋轉(zhuǎn)，設(shè)置在所述相機(jī)模塊上的透鏡升降，以調(diào)整焦點(diǎn)。此時(shí)，所述分辨率測(cè)試是對(duì)所述對(duì)焦板部件400的對(duì)焦板進(jìn)行數(shù)字化后顯示出值，如果各個(gè)區(qū)域符合所設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)則通過測(cè)試。另外，所述分辨率測(cè)試判定基準(zhǔn)是將周邊區(qū)域的偏差值與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較而反映最終判定。此時(shí)，所述對(duì)焦板可以由TV原圖形成。此外，為了提高所述分辨率測(cè)試精度，如上所述，所述對(duì)焦板部件400可以沿著設(shè)置在所述第二支持部500上的導(dǎo)軌、以及設(shè)置在一部分所述第二支持部500上的導(dǎo)軌進(jìn)行升降以及移動(dòng)，由此，不僅能夠使所述相機(jī)模塊與調(diào)焦部300及所述對(duì)焦板部件400在一條直線上正確對(duì)準(zhǔn)，而且能夠根據(jù)相機(jī)模塊的規(guī)格調(diào)節(jié)所述對(duì)焦板部件400的升降，以消除畫角差異。另一方面，在所述調(diào)焦部300的焦點(diǎn)調(diào)整過程中，如果所述夾頭320的圓頭突起321與鏡頭筒710的凹槽711持續(xù)接觸，則不僅會(huì)因旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生振動(dòng)，而且增加了由外因(例如在夾頭320的旋轉(zhuǎn)結(jié)束后時(shí)產(chǎn)生的慣性所致的振動(dòng)等)產(chǎn)生的振動(dòng)而導(dǎo)致所述鏡頭筒710旋轉(zhuǎn)，因此存在焦點(diǎn)調(diào)整精度下降的問題。另外，由于實(shí)施多次焦點(diǎn)調(diào)整及焦點(diǎn)測(cè)試直到符合標(biāo)準(zhǔn)為止，在每次調(diào)整焦點(diǎn)時(shí)，為了調(diào)整焦點(diǎn)，夾頭會(huì)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此產(chǎn)生振動(dòng)，因而在所述圓頭突起321與所述鏡頭筒 710的凹槽711相接觸的情況下直接傳達(dá)和累積所產(chǎn)生的振動(dòng)，使焦點(diǎn)調(diào)整精度下降。因此，所述調(diào)焦部300為了減少如上述那樣的振動(dòng)所引起的影響，可以執(zhí)行如圖11所示那樣的工作控制。S卩，如圖IIa所示，在最初的所述夾頭320的圓頭突起321與所述鏡頭筒710的凹槽711以彼此非接觸式吻合的方式布置的狀態(tài)①下，如果所述調(diào)焦部300使夾頭320旋轉(zhuǎn)，則如圖11(b)所示，所述鏡頭筒710的凹槽711 —面與圓頭突起321—面彼此接觸而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)②，如果焦點(diǎn)調(diào)整過程結(jié)束，則如圖11(c)所示，所述調(diào)焦部300使所述夾頭320的圓頭突起321與鏡頭筒710的凹槽711重新恢復(fù)到非接觸狀態(tài)①，從而能夠不受外因所致的壓力。由此可以大幅提聞焦點(diǎn)調(diào)整過程的精度。另一方面，如上所述，如果第一相機(jī)模塊夾具150對(duì)準(zhǔn)調(diào)焦部300,則離所述第一相機(jī)模塊夾具150規(guī)定間隔設(shè)置在所述相機(jī)模塊裝配部800上的第二相機(jī)模塊夾具160面對(duì)面地對(duì)準(zhǔn)所述第二圖像測(cè)試部140，并且在執(zhí)行對(duì)所述第一相機(jī)模塊夾具150的焦點(diǎn)調(diào)整及焦點(diǎn)測(cè)試的過程中，可以更換成另一個(gè)相機(jī)模塊而將其安置于所述第二相機(jī)模塊夾具160上(S4)。此時(shí)，如上所述，如果新的相機(jī)模塊安置于所述第二相機(jī)模塊夾具，則也可以對(duì)所述新的相機(jī)模塊進(jìn)行所述OST測(cè)試。接著，如果對(duì)所述第一相機(jī)模塊夾具150的焦點(diǎn)調(diào)整及測(cè)試結(jié)束，則，所述相機(jī)模塊裝配部800為了所述第二相機(jī)模塊夾具160的焦點(diǎn)調(diào)整及測(cè)試而能夠以所述第二相機(jī)模塊夾具160為中心執(zhí)行傳送。換言之，為了執(zhí)行以上述焦點(diǎn)調(diào)整及測(cè)試為目的的、對(duì)鏡頭筒的布置和高度的檢測(cè)，所述相機(jī)模塊裝配部800使所述第二相機(jī)模塊夾具160依次對(duì)準(zhǔn)所述激光部120和視覺部110。此時(shí)，如圖所示，與所述視覺部110相比，激光部120更接近所述第二相機(jī)模塊夾具160，因此首先對(duì)準(zhǔn)激光部120執(zhí)行高度檢測(cè)(S5)，然后對(duì)準(zhǔn)所述視覺部110而執(zhí)行鏡頭筒的布置檢測(cè)(S6)，由此能夠使傳送距離最小化。此時(shí)，可根據(jù)檢測(cè)到的所述鏡頭筒710的布置，位于所述第二相機(jī)模塊夾具160和相機(jī)模塊裝配部800之間的位置調(diào)整部170將所述第二相機(jī)模塊夾具160向前、后、左、右傳送，使得所述夾頭320的中心在一條直線上對(duì)準(zhǔn)鏡頭筒710的中心，并且可根據(jù)構(gòu)成安置于所述第二相機(jī)模塊夾具160的相機(jī)模塊的鏡頭筒710的布置角度，預(yù)先使所述夾頭旋轉(zhuǎn)，使得所述夾頭320的圓頭突起321與所述鏡頭筒710的凹槽非接觸式吻合。接著，所述相機(jī)模塊裝配部800可以使所述第二相機(jī)模塊夾具160對(duì)準(zhǔn)所述調(diào)焦部300，執(zhí)行與所述第一相機(jī)模塊夾具150相同的焦點(diǎn)調(diào)整及測(cè)試過程(S7)。此時(shí)，如果使所述第二相機(jī)模塊夾具160對(duì)準(zhǔn)調(diào)焦部300，則所述第一相機(jī)模塊夾具150對(duì)準(zhǔn)所述第一圖像測(cè)試部130。此時(shí)，如果所述第一圖像測(cè)試部130在與所述第一相機(jī)模塊夾具150對(duì)準(zhǔn)之前，所述相機(jī)模塊裝配部800預(yù)先拉伸所述圖像測(cè)試頭131而與其對(duì)準(zhǔn)，則所述第一圖像測(cè)試部130可以執(zhí)行上述的圖像測(cè)試，此時(shí)，所述圖像測(cè)試是與所述第二相機(jī)模塊夾具160的焦點(diǎn)調(diào)整及測(cè)試過程同時(shí)進(jìn)行。S卩，所述第一圖像測(cè)試部130對(duì)所述第一相機(jī)模 塊夾具150執(zhí)行圖像測(cè)試后，所述圖像測(cè)試頭131恢復(fù)到原來位置，在卸下圖像測(cè)試結(jié)束后的相機(jī)模塊后將新的相機(jī)模塊裝配到所述第一相機(jī)模塊夾具150，這樣的圖像測(cè)試以及裝卸過程可以在調(diào)焦部對(duì)所述第二相機(jī)模塊夾具150的焦點(diǎn)調(diào)整及測(cè)試中完成。另外，如果所述第二相機(jī)模塊夾具160的焦點(diǎn)調(diào)整及測(cè)試過程結(jié)束，則所述相機(jī)模塊裝配部800為了焦點(diǎn)調(diào)整及測(cè)試重新以所述第一相機(jī)模塊夾具150為中心開始傳送，在所述第一相機(jī)模塊夾具150的焦點(diǎn)調(diào)整時(shí)，所述第二相機(jī)模塊夾具160面對(duì)面地對(duì)準(zhǔn)所述第二圖像測(cè)試部140，實(shí)施所述第二相機(jī)模塊夾具160的相機(jī)模塊的圖像測(cè)試以及裝卸過程，從而可以在彼此不同的相機(jī)模塊夾具中實(shí)現(xiàn)連續(xù)測(cè)試。這樣，根據(jù)本發(fā)明的具備位置檢測(cè)功能的相機(jī)模塊連續(xù)測(cè)試及調(diào)焦裝置對(duì)多個(gè)彼此不同的各相機(jī)模塊交替執(zhí)行以提高焦點(diǎn)調(diào)整及測(cè)試精度為目的的鏡頭筒的位置檢測(cè)，并且在任一個(gè)相機(jī)模塊夾具對(duì)準(zhǔn)調(diào)焦部的情況下執(zhí)行所述調(diào)焦部的焦點(diǎn)調(diào)整及測(cè)試的同時(shí)，可以對(duì)另一個(gè)相機(jī)模塊執(zhí)行圖像測(cè)試或相機(jī)模塊的裝卸，而實(shí)現(xiàn)連續(xù)不斷的測(cè)試，因此大幅提聞測(cè)試效率和測(cè)試精度。如此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的相機(jī)模塊連續(xù)測(cè)試及調(diào)焦裝置按照測(cè)試步驟使第一或第二圖像測(cè)試部、調(diào)焦部、視覺部、激光部、位置調(diào)整部、對(duì)焦板和相機(jī)模塊裝配部的傳送及驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化，而迅速地移動(dòng)到正確的位置，自動(dòng)執(zhí)行測(cè)試，因此可以進(jìn)行更加有效且精密的測(cè)試。進(jìn)而，所述相機(jī)模塊連續(xù)測(cè)試及調(diào)焦裝置可以利用視圖包(Viewpack-EX)測(cè)量?jī)x而測(cè)定根據(jù)測(cè)試的數(shù)值，也可以在通常的PC中使用。此時(shí)，在一臺(tái)PC中，為了同時(shí)測(cè)定兩個(gè)相機(jī)模塊的測(cè)試值，安裝兩個(gè)視覺包(vision pack)使它們同時(shí)工作。另外，上述測(cè)試如果在一側(cè)進(jìn)行焦點(diǎn)測(cè)試及調(diào)整，則在另一側(cè)執(zhí)行0ST、工作電流測(cè)試或圖像測(cè)試，因此優(yōu)選的是，內(nèi)置在所述PC中的測(cè)試程序按照將兩側(cè)的測(cè)試結(jié)果同時(shí)顯示在監(jiān)視器的方式設(shè)定。所述OST或工作電流測(cè)試是如果在相機(jī)模塊夾具中安置測(cè)試對(duì)象相機(jī)模塊后操作人員按啟動(dòng)按鈕，則驅(qū)動(dòng)傳感器，立即執(zhí)行測(cè)試，因此可以進(jìn)一步縮短測(cè)試時(shí)間。
權(quán)利要求
1.一種具備位置檢測(cè)功能的相機(jī)模塊連續(xù)測(cè)試及調(diào)焦裝置，包括對(duì)焦板部件，其提供光源和對(duì)焦板；調(diào)焦部，其利用所述對(duì)焦板執(zhí)行對(duì)相機(jī)模塊的焦點(diǎn)調(diào)整，并利用夾頭調(diào)整所述相機(jī)模塊的焦距；第一圖像測(cè)試部和第二圖像測(cè)試部，其各自從所述調(diào)焦部向左、右隔開規(guī)定距離設(shè)置而用于執(zhí)行圖像測(cè)試；相機(jī)模塊裝配部，其用于將安置有相機(jī)模塊的第一相機(jī)模塊夾具和第二相機(jī)模塊夾具隔開所述規(guī)定距離布置并向左、右傳送；視覺部，其對(duì)將安置于所述相機(jī)模塊夾具中的所述相機(jī)模塊所具備的鏡頭筒的布置進(jìn)行檢測(cè)；以及激光部，對(duì)所述鏡頭筒的高度進(jìn)行檢測(cè)，其特征在于，根據(jù)通過所述視覺部和激光部所檢測(cè)的相機(jī)模塊所具備的所述鏡頭筒的布置及高度， 按照設(shè)置在所述調(diào)焦部的夾頭上的圓頭突起以非接觸狀態(tài)與所述鏡頭筒的凹槽吻合的方式，旋轉(zhuǎn)和升降調(diào)節(jié)所述調(diào)焦部的夾頭位置后，實(shí)施通過所述調(diào)焦部進(jìn)行的焦點(diǎn)調(diào)整，并在對(duì)所述第一和第二相機(jī)模塊夾具中的任一個(gè)執(zhí)行焦點(diǎn)調(diào)整的過程中，對(duì)所述第一和第二相機(jī)模塊夾具中的另一個(gè)執(zhí)行圖像測(cè)試。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備位置檢測(cè)功能的相機(jī)模塊連續(xù)測(cè)試及調(diào)焦裝置，其特征在于，所述相機(jī)模塊裝配部向左、右反復(fù)移動(dòng)，反復(fù)執(zhí)行所述圖像測(cè)試或焦點(diǎn)調(diào)整，從而連續(xù)執(zhí)行多個(gè)相機(jī)模塊的測(cè)試。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備位置檢測(cè)功能的相機(jī)模塊連續(xù)測(cè)試及調(diào)焦裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括位置調(diào)整部，其用于與規(guī)定的導(dǎo)軌聯(lián)動(dòng)而將相機(jī)模塊裝配部向左、右傳送，根據(jù)所述視覺部所檢測(cè)的所述鏡頭筒的布置，調(diào)整相機(jī)模塊裝配部在前、后或左、右的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具備位置檢測(cè)功能的相機(jī)模塊連續(xù)測(cè)試及調(diào)焦裝置，其特征在于，所述位置調(diào)整部根據(jù)所述視覺部所檢測(cè)的所述鏡頭筒的布置來調(diào)整相機(jī)模塊裝配部的位置，使所述第一相機(jī)模塊或第二相機(jī)模塊對(duì)準(zhǔn)所述第一圖像測(cè)試部、第二圖像測(cè)試部或調(diào)焦部，以消除測(cè)試時(shí)的畫角差異。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備位置檢測(cè)功能的相機(jī)模塊連續(xù)測(cè)試及調(diào)焦裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括具有引導(dǎo)所述調(diào)焦部升降的導(dǎo)軌的第一支持部，所述第一支持部使調(diào)焦部下降至所述相機(jī)模塊與調(diào)焦部的對(duì)準(zhǔn)完成后的基點(diǎn)，并使其在完成調(diào)焦部的測(cè)試后上升，下降時(shí)，根據(jù)所述激光部所檢測(cè)的鏡頭筒的高度，使其下降至所述夾頭所具備的圓頭突起與所述鏡頭筒的凹槽以非接觸式吻合的位置上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具備位置檢測(cè)功能的相機(jī)模塊連續(xù)測(cè)試及調(diào)焦裝置，其特征在于，所述調(diào)焦部在調(diào)節(jié)相機(jī)模塊的焦點(diǎn)時(shí)根據(jù)所述夾頭的旋轉(zhuǎn)使所述圓頭突起與所述鏡頭筒的凹槽接觸而導(dǎo)引鏡頭筒的旋轉(zhuǎn)，并在測(cè)試焦點(diǎn)時(shí)使所述圓頭突起與所述鏡頭筒的凹槽重新處于非接觸狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備位置檢測(cè)功能的相機(jī)模塊連續(xù)測(cè)試及調(diào)焦裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括第二支持部，其主體具備引導(dǎo)所述對(duì)焦板部件升降的導(dǎo)軌，并且所述主體的至少一部分通過導(dǎo)軌向左、右移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具備位置檢測(cè)功能的相機(jī)模塊連續(xù)測(cè)試及調(diào)焦裝置，其特征在于，所述第二支持部使所述對(duì)焦板部件與通過所述視覺部和激光部而對(duì)準(zhǔn)的所述相機(jī)模塊和調(diào)焦部對(duì)準(zhǔn)，以消除測(cè)試時(shí)的畫角差異。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備位置檢測(cè)功能的相機(jī)模塊連續(xù)測(cè)試及調(diào)焦裝置，其特征在于，所述第一圖像測(cè)試部或第二圖像測(cè)試部在下一個(gè)測(cè)試之前自動(dòng)地拉伸內(nèi)置的汽缸，使圖像測(cè)試頭與測(cè)試對(duì)象相機(jī)模塊對(duì)準(zhǔn)，在測(cè)試結(jié)束后，使汽缸收縮。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備位置檢測(cè)功能的相機(jī)模塊連續(xù)測(cè)試及調(diào)焦裝置，其特征在于，所述調(diào)焦部自動(dòng)執(zhí)行焦點(diǎn)測(cè)試及焦點(diǎn)調(diào)整工序，在相機(jī)模塊安置于所述第一相機(jī)模塊夾具和第二相機(jī)模塊夾具后對(duì)傳感器施加電流時(shí)，執(zhí)行OST或電流測(cè)試。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備位置檢測(cè)功能的相機(jī)模塊連續(xù)測(cè)試及調(diào)焦裝置，其特征在于，所述第一圖像測(cè)試部或第二圖像測(cè)試部執(zhí)行陰影測(cè)試、圖像污點(diǎn)測(cè)試、黑點(diǎn)測(cè)試、色點(diǎn)測(cè)試、FPN測(cè)試中的至少一種測(cè)試。
全文摘要
本發(fā)明涉及相機(jī)模塊連續(xù)測(cè)試及調(diào)焦裝置，特別是對(duì)多個(gè)相機(jī)模塊連續(xù)執(zhí)行關(guān)于相機(jī)模塊的圖像和焦點(diǎn)測(cè)試及焦點(diǎn)調(diào)整、且具備通過位置檢測(cè)而助于精密測(cè)試及焦點(diǎn)調(diào)整的位置檢測(cè)功能的相機(jī)模塊連續(xù)測(cè)試及調(diào)焦裝置。固定底座、底座上的調(diào)焦部、對(duì)焦板部件及位置調(diào)整部通過視覺部和激光部進(jìn)行的相機(jī)模塊布置和高度檢測(cè)而預(yù)調(diào)整到最佳位置，且其位置通過彼此獨(dú)立驅(qū)動(dòng)來調(diào)整，因而使振動(dòng)最小化，大幅提高焦點(diǎn)調(diào)整和測(cè)試及圖像測(cè)試的精度，且在對(duì)一個(gè)相機(jī)模塊實(shí)施焦點(diǎn)調(diào)整及測(cè)試過程中，可同時(shí)實(shí)施另一相機(jī)模塊的圖像測(cè)試以及新相機(jī)模塊的裝卸，以確保測(cè)試連續(xù)性，可縮短時(shí)間、大幅提高測(cè)試效率，位置調(diào)整部可調(diào)整多個(gè)用于安放相機(jī)模塊的相機(jī)模塊夾具的位置。
文檔編號(hào)G03B13/18GK102998892SQ20121032868
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月9日
發(fā)明者金大鳳 申請(qǐng)人:金大鳳