專利名稱：偏光板撕除的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到液晶顯示領(lǐng)域，特別涉及到一種偏光板撕除的方法和裝置。
背景技術(shù)：
偏光板撕除制程，主要用于當(dāng)在面板表面貼附偏光板，并且貼附的過程中出現(xiàn)缺陷時(shí)，將所貼附的偏光板撕除，而重新進(jìn)行偏光板的貼附。目前，對(duì)出現(xiàn)缺陷的偏光板的撕除制程，通常為由人工撕起偏光板的一角后，由人工將偏光板被撕起的角落放置到撕除滾輪之間，從而進(jìn)行偏光板撕除制程。由于偏光板較軟，被撕起的部分無法保持在起撕后的狀態(tài)，因此需要人工將其保持在起撕后的狀態(tài)，至送入到撕除滾輪之間。但是，采用這種撕除方法，由于撕除的全過程幾乎全部由人工完成，特別是將偏光板角落放在撕除滾輪之間的動(dòng)作，這樣，比較容易產(chǎn)生工安風(fēng)險(xiǎn)；另外，由于操作人員不一樣而產(chǎn)生的差別，使得偏光板撕除制程的可控性相對(duì)較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的為提供一種偏光板撕除的方法和系統(tǒng)，旨在滿足偏光板撕除制程的半自動(dòng)化，從而簡化人工作業(yè)，降低工安風(fēng)險(xiǎn)，并且能夠提高偏光板撕除制程的可控性。本發(fā)明提供一種偏光板撕除的方法，包括當(dāng)貼附于面板上出現(xiàn)貼附缺陷的偏光板上的撕除角起撕后，開啟保持風(fēng)刀，通過保持風(fēng)刀將所述撕除角保持在起撕后的狀態(tài)；移動(dòng)所述保持風(fēng)刀以及用于置放所述面板的撕除平臺(tái)，至所述撕除角位于撕除組件中；將所述撕除角夾持在所述撕除組件中，撕除所述偏光板。優(yōu)選地,所述開啟保持風(fēng)刀，通過保持風(fēng)刀將所述撕除角保持在起撕后的狀態(tài)包括將保持風(fēng)刀對(duì)準(zhǔn)所述撕除角撕離面板的一面；開啟保持風(fēng)刀，通過其所吹出的高壓空氣，將所述撕除角保持在起撕后的狀態(tài)。優(yōu)選地，所述撕除組件包括在撕除偏光板的過程中用于夾持所述偏光板的前撕除滾輪和后撕除滾輪，以及用于夾持所述撕除角、將所述偏光板撕除的撕除夾抓。優(yōu)選地，所述移動(dòng)用于置放所述面板的撕除平臺(tái)和保持風(fēng)刀，至所述撕除角位于撕除組件中包括同時(shí)移動(dòng)保持風(fēng)刀和用于置放所述面板的撕除平臺(tái)，至所述撕除角靠在所述后撕除滾輪上；將所述前撕除滾輪下壓，至所述撕除角位于所述前撕除滾輪和后撕除滾輪之間。優(yōu)選地，所述將撕除角夾持在所述撕除組件中，撕除所述偏光板包括將所述撕除夾抓移動(dòng)至所述前撕除滾輪和后撕除滾輪上方；
當(dāng)所述撕除角進(jìn)入所述撕除夾抓后，將所述撕除角夾持在所述撕除夾抓中，將所述偏光板撕除。本發(fā)明還提供一種偏光板撕除的裝置，包括保持模塊，用于當(dāng)貼附于面板上出現(xiàn)貼附缺陷的偏光板上的撕除角起撕后，開啟保持風(fēng)刀，通過保持風(fēng)刀將所述撕除角保持在起撕后的狀態(tài)；移動(dòng)模塊，用于移動(dòng)所述保持風(fēng)刀以及用于置放所述面板的撕除平臺(tái)，至所述撕除角位于撕除組件中；撕除模塊，用于將所述撕除角夾持在所述撕除組件中，撕除所述偏光板。優(yōu)選地，所述保持模塊包括對(duì)準(zhǔn)單元，用于將保持風(fēng)刀對(duì)準(zhǔn)所述撕除角撕離面板的一面；保持單元，用于開啟保持風(fēng)刀，通過其所吹出的高壓空氣，將所述撕除角保持在起撕后的狀態(tài)。優(yōu)選地，所述撕除組件包括在撕除偏光板的過程中用于夾持所述偏光板的前撕除滾輪和后撕除滾輪，以及用于夾持所述撕除角、將所述偏光板撕除的撕除夾抓。優(yōu)選地，所述移動(dòng)模塊包括第一移動(dòng)單元，用于同時(shí)移動(dòng)保持風(fēng)刀和用于置放所述面板的撕除平臺(tái)，至所述撕除角靠在所述后撕除滾輪上；下壓單元，用于將所述前撕除滾輪下壓，至所述撕除角位于所述前撕除滾輪和后撕除滾輪之間。優(yōu)選地，所述撕除模塊包括第二移動(dòng)單元，用于將所述撕除夾抓移動(dòng)至所述前撕除滾輪和后撕除滾輪上方；撕除單元，用于當(dāng)所述撕除角進(jìn)入所述撕除夾抓后，將所述撕除角夾持在所述撕除夾抓中，將所述偏光板撕除。本發(fā)明通過當(dāng)貼附于面板上的偏光板的撕除角起撕，并將面板置放在撕除平臺(tái)上后，開啟保持風(fēng)刀，通過保持風(fēng)刀所吹出的聞壓空氣將撕除角保持在起撕后的狀態(tài)；移動(dòng)撕除平臺(tái)和保持風(fēng)刀，至撕除角位于撕除組件中，并在撕除組件夾持撕除角后，通過撕除平臺(tái)與撕除組件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，將偏光板撕除。采用這種方法來完成偏光板撕除制程，能夠滿足偏光板撕除制程的半自動(dòng)化，從而可以簡化人工作業(yè)，并且在保證降低工安風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)，能夠提高偏光板撕除制程的可控性。


圖I為本發(fā)明偏光板撕除的方法較佳實(shí)施例的流程示意圖；圖2為圖I中所示出的將撕除角保持在起撕后的狀態(tài)的流程示意圖；圖3為保持風(fēng)刀將撕除角保持在起撕后的狀態(tài)的原理示意圖；圖4為圖I中所示出的移動(dòng)撕除平臺(tái)和保持風(fēng)刀的流程示意圖；圖5為圖I中所示出的撕除偏光板的流程示意圖；圖6a至圖6e為偏光板撕除制程中工序的進(jìn)程示意圖；圖7為本發(fā)明偏光板撕除的裝置較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7中所示出的保持模塊的結(jié)構(gòu)示意圖9為圖7中所示出的移動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖7中所示出的撕除模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
具體實(shí)施例方式應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。參照?qǐng)D1，圖I為本發(fā)明偏光板撕除的方法第一實(shí)施例的流程示意圖。在本實(shí)施例中，偏光板撕除的方法包括步驟S10，當(dāng)貼附于面板上出現(xiàn)貼附缺陷的偏光板上的撕除角起撕后，開啟保持風(fēng)刀，通過保持風(fēng)刀將撕除角保持在起撕后的狀態(tài)；
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步驟S20，移動(dòng)保持風(fēng)刀以及用于置放面板的撕除平臺(tái)，至撕除角位于撕除組件中；步驟S30，將撕除角夾持在撕除組件中，撕除偏光板。當(dāng)貼附偏光板的制程中出現(xiàn)缺陷，需要將偏光板撕除并重新進(jìn)行貼附時(shí)，將貼附有偏光板的面板置放在撕除平臺(tái)上，便進(jìn)入偏光板撕除制程，即通過自動(dòng)化的方式，在撕除平臺(tái)移動(dòng)的過程中，通過撕除組件將偏光板撕除。請(qǐng)一并參照?qǐng)D3和圖6a — 6e，圖3為保持風(fēng)刀將撕除角保持在起撕后的狀態(tài)的原理示意圖；圖6a至圖6e為偏光板撕除制程中工序的進(jìn)程示意圖。在本實(shí)施例中，當(dāng)操作人員將出現(xiàn)貼附缺陷的偏光板10上的一角撕起后，該撕起的一角即可被定義為撕除角11;撕起的過程，可以通過小刀先切入偏光板10的撕除角11，再捏住撕除角11，撕起適當(dāng)?shù)拈L度；將貼附有偏光板10的面板20置放在撕除平臺(tái)30上，本實(shí)施例為防止在偏光板10進(jìn)入撕除組件的過程中撕除角無法保持在其起撕后的狀態(tài)，可以通過保持風(fēng)刀40，在偏光板10進(jìn)入撕除組件的過程中，利用保持風(fēng)刀40所吹出的高壓空氣，將撕除角11保持在起撕后的狀態(tài)。將貼附有偏光板10的面板20置放在撕除平臺(tái)30上后，移動(dòng)該撕除平臺(tái)，即使其向撕除組件的方向移動(dòng)，至偏光板10上的撕除角11位于撕除組件中。如圖6a — 6e中所示出，在本實(shí)施例中，撕除組件包括在撕除偏光板10的過程中用于夾持偏光板10的前撕除滾輪50和后撕除滾輪60，以及用于夾持撕除角11、將偏光板10撕除的撕除夾抓70。如圖3中所示出，后撕除滾輪60與撕除平臺(tái)的距離為hi。當(dāng)偏光板10進(jìn)入到撕除組件中后，在撕除平臺(tái)繼續(xù)沿相同的方向移動(dòng)的過程中，通過撕除組件對(duì)偏光板10的夾持，及撕除平臺(tái)30與撕除組件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，將偏光板10撕除。至此，完成偏光板10撕除制程。本發(fā)明實(shí)施例，通過當(dāng)貼附于面板20上的偏光板10的撕除角11起撕，并將面板20置放在撕除平臺(tái)30上后，開啟保持風(fēng)刀40，通過保持風(fēng)刀40所吹出的高壓空氣將撕除角11保持在起撕后的狀態(tài)；移動(dòng)撕除平臺(tái)30和保持風(fēng)刀40，至撕除角11位于撕除組件中，并在撕除組件夾持撕除角11后，通過撕除平臺(tái)30與撕除組件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，將偏光板10撕除。采用這種方法來完成偏光板10撕除制程，能夠滿足偏光板10撕除制程的半自動(dòng)化，從而可以簡化人工作業(yè)，并且在保證降低工安風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)，能夠提高偏光板10撕除制程的可控性。參照?qǐng)D2，圖2為圖I中所示出的將撕除角保持在起撕后的狀態(tài)的流程示意圖。
在本實(shí)施例中，步驟SlO包括步驟SI I，將保持風(fēng)刀對(duì)準(zhǔn)撕除角撕離面板的一面；步驟S12，開啟保持風(fēng)刀，通過其所吹出的高壓空氣，將撕除角保持在起撕后的狀態(tài)。請(qǐng)一并參照?qǐng)D3，圖3為保持風(fēng)刀將撕除角保持在起撕后的狀態(tài)的原理示意圖。在撕除平臺(tái)30上固定保持風(fēng)刀40時(shí)，將其對(duì)準(zhǔn)撕除角11從偏光板10撕離的一面，然后開啟保持風(fēng)刀40，使其吹出高壓空氣，本實(shí)施例中，保持風(fēng)刀40所吹出的高壓空氣的壓力，可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)；并且，在選擇保持風(fēng)刀40時(shí)，選擇角度可調(diào)節(jié)的保持風(fēng)刀40。將保持風(fēng)刀40吹出的高壓空氣的壓力和角度調(diào)整至適當(dāng)?shù)拇笮?，即可將撕除?1保持在起撕后的狀態(tài)。在本實(shí)施例中，如圖中3所示出，在后撕除滾輪60的下方，還設(shè)置有用于在撕除偏 光板10的過程中將面板20抵住的抵持滾輪(圖中未示出)，該抵住滾輪與撕除平臺(tái)30的距離為h2 ；a為保持風(fēng)刀40吹出高壓空氣的角度。h2需要保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)，如h2過大，則在撕除偏光板10的過程中，面板20的彎曲度就會(huì)過大，從而容易發(fā)生面板20破片的現(xiàn)象；而如h2過小，則在撕除平臺(tái)30前進(jìn)的過程中，抵住滾輪距離面板20就會(huì)過近，因此，有可能會(huì)將面板20劃傷。當(dāng)確定了 h2的大小后，由于后撕除滾輪60位于抵住滾輪的上方，因此，首先需保證hl>h2。而如果hi過大，則偏光板10的撕除角11若要靠在后撕除滾輪60上，人工撕起的撕除角11的范圍就需要越大，這樣，面板20破片的風(fēng)險(xiǎn)就會(huì)相應(yīng)提高，因此，hi在保證大于h2的前提下，可設(shè)置在較小的范圍。為滿足偏光板10能夠靠在后撕除滾輪60上的要求，保持風(fēng)刀40吹出高壓空氣的角度a所在的直線，與撕除平臺(tái)30的距離就需要大于hi。在實(shí)際的偏光板10撕除制程中，由于所選擇的保持風(fēng)刀40的角度可調(diào)節(jié)，即可以根據(jù)不同的需求對(duì)a進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。在撕除平臺(tái)30移動(dòng)的過程中，將保持風(fēng)刀40對(duì)準(zhǔn)撕除角11撕離面板20的一面；并開啟保持風(fēng)刀40，通過其所吹出的高壓空氣，不斷地吹向偏光板10的撕除角11，從而將撕除角11始終保持在起撕后的狀態(tài)。這就能夠進(jìn)一步保證滿足偏光板10撕除制程的半自動(dòng)化要求，并且在進(jìn)一步保證提高偏光板10撕除制程的可控性的同時(shí)，可以提高制程良率。參照?qǐng)D4，圖4為圖I中所示出的移動(dòng)撕除平臺(tái)和保持風(fēng)刀的流程示意圖。在本實(shí)施例中，步驟S20包括步驟S21，同時(shí)移動(dòng)保持風(fēng)刀和用于置放面板的撕除平臺(tái)，至撕除角靠在后撕除滾輪上；步驟S22，將前撕除滾輪下壓，至撕除角位于前撕除滾輪和后撕除滾輪之間。參照?qǐng)D5，圖5為圖I中所示出的撕除偏光板的流程示意圖。在本實(shí)施例中，步驟S30包括步驟S31，將撕除夾抓移動(dòng)至前撕除滾輪和后撕除滾輪上方；步驟S32，當(dāng)撕除角進(jìn)入撕除夾抓后，將撕除角夾持在撕除夾抓中，將偏光板撕除。請(qǐng)一并參照?qǐng)D6a和圖6b，圖6a為面板置放在撕除平臺(tái)上、撕除角進(jìn)入撕除組件之間的示意圖；圖6b為撕除角靠在后撕除滾輪上后將前撕除滾輪下壓的示意圖。
如圖6a中所示出，當(dāng)將偏光板10的撕除角11撕起適當(dāng)?shù)拈L度，將貼附有偏光板10的面板20置放在撕除平臺(tái)30上后，同時(shí)移動(dòng)撕除平臺(tái)30和保持風(fēng)刀40，使在撕除平臺(tái)30的過程中，保持風(fēng)刀40能夠不斷地吹出高壓空氣，來保持偏光板10撕除角11的起撕后的狀態(tài)。在此過程中，如圖6b中所示出，前撕除滾輪50遠(yuǎn)離后撕除滾輪60而位于其上方，當(dāng)撕除角11靠在后撕除滾輪60上后，將前撕除滾輪50向下壓，使前撕除滾輪50沿圖中箭頭所指示的方向移動(dòng)至與后撕除滾輪60位于同一水平線上，并且將撕除角11夾緊在前撕除滾輪50和后撕除滾輪60之間。當(dāng)用于置放面板20的撕除平臺(tái)30和保持風(fēng)刀40同時(shí)移動(dòng)至撕除角11靠在后撕除滾輪60上后，將前撕除滾輪50下壓至撕除角11位于前撕除滾輪50和后撕除滾輪60之間，通過前撕除滾輪50和后撕除滾輪60將撕除角11夾緊。這樣，就可以為撕除平臺(tái)30繼續(xù)前進(jìn)的過程中，偏光板10撕除能夠順利進(jìn)入撕除夾抓70中，提供了有力的前提保證。請(qǐng)一并參照?qǐng)D6c、圖6d和圖6e，圖6c為撕除夾抓就位后的示意圖；圖6d為撕除角進(jìn)入撕除夾抓后的示意圖；圖6e為撕除夾抓夾持撕除角，撕除偏光板過程的示意圖。 如圖6c中所示出，當(dāng)將前撕除滾輪50下壓至將撕除角11夾緊在前撕除滾輪50和后撕除滾輪60之間后，將撕除夾抓70就位，即將其移動(dòng)至前撕除滾輪50和后撕除滾輪60的上方。如圖6d中所示出，隨著撕除平臺(tái)30的繼續(xù)移動(dòng)，前撕除滾輪50和后撕除滾輪60夾緊偏光板10的撕除角11,逐漸將偏光板10貼附在面板20上的剩余部分撕起,偏光板10在前撕除滾輪50和后撕除滾輪60之間向上延伸，至撕除角11被送入至撕除夾抓70中。如圖5e中所示出，此時(shí)，撕除夾抓70確認(rèn)偏光板10進(jìn)入后，夾持偏光板10，并隨著撕除平臺(tái)30同時(shí)且沿著相同的方向移動(dòng)，而前撕除滾輪50和后撕除滾輪60是固定的，這樣，通過撕除夾抓70的夾持作用，偏光板10在前撕除滾輪50和后撕除滾輪60之間繼續(xù)向上延伸，最終被完全撕除。這就完成了偏光板10撕除制程。在偏光板10的撕除角11被夾緊在前撕除滾輪50和后撕除滾輪60之間后，將撕除夾抓70移動(dòng)至前撕除滾輪50和后撕除滾輪60上方；以便當(dāng)撕除角11進(jìn)入撕除夾抓70后，將撕除角11夾持在撕除夾抓70中，通過撕除夾抓70的夾持作用，將偏光板10完全撕除，從而完成偏光板10撕除制程。這樣，既滿足了偏光板10撕除制程的半自動(dòng)化，并且能夠進(jìn)一步使人工作業(yè)更為簡化，同時(shí)，也可以進(jìn)一步保證降低工安風(fēng)險(xiǎn)，提高制程良率。參照?qǐng)D7，圖7為本發(fā)明偏光板撕除的裝置較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，偏光板撕除的裝置包括保持模塊001，用于當(dāng)貼附于面板上出現(xiàn)貼附缺陷的偏光板上的撕除角起撕后，開啟保持風(fēng)刀，通過保持風(fēng)刀將撕除角保持在起撕后的狀態(tài)；移動(dòng)模塊002，用于移動(dòng)保持風(fēng)刀以及用于置放面板的撕除平臺(tái)，至撕除角位于撕除組件中；撕除模塊003，用于將撕除角夾持在撕除組件中，撕除偏光板。當(dāng)貼附偏光板的制程中出現(xiàn)缺陷，需要將偏光板撕除并重新進(jìn)行貼附時(shí)，將貼附有偏光板的面板置放在撕除平臺(tái)上，便進(jìn)入偏光板撕除制程，即通過自動(dòng)化的方式，在撕除平臺(tái)移動(dòng)的過程中，通過撕除組件將偏光板撕除。請(qǐng)一并參照?qǐng)D3和圖6a — 6e，圖3為保持風(fēng)刀將撕除角保持在起撕后的狀態(tài)的原理示意圖；圖6a至圖6e為偏光板撕除制程中工序的進(jìn)程示意圖。
在本實(shí)施例中，當(dāng)操作人員將出現(xiàn)貼附缺陷的偏光板10上的一角撕起后，該撕起的一角即可被定義為撕除角11;撕起的過程，可以通過小刀先切入偏光板10的撕除角11，再捏住撕除角11，撕起適當(dāng)?shù)拈L度；將貼附有偏光板10的面板20置放在撕除平臺(tái)30上，本實(shí)施例為防止在偏光板10進(jìn)入撕除組件的過程中撕除角無法保持在其起撕后的狀態(tài)，可以通過保持模塊001，利用保持風(fēng)刀40，在偏光板10進(jìn)入撕除組件的過程中，利用保持風(fēng)刀40所吹出的高壓空氣，將撕除角11保持在起撕后的狀態(tài)。將貼附有偏光板10的面板20置放在撕除平臺(tái)30上后，通過移動(dòng)模塊002移動(dòng)該撕除平臺(tái)，即使其向撕除組件的方向移動(dòng)，至偏光板10上的撕除角11位于撕除組件中。如圖6a—6e中所示出，在本實(shí)施例中，撕除組件包括在撕除偏光板10的過程中用于夾持偏光板10的前撕除滾輪50和后撕除滾輪60，以及用于夾持撕除角11、將偏光板10撕除的撕除夾抓70。如圖3中所示出，后撕除滾輪60與撕除平臺(tái)的距離為hi。當(dāng)偏光板10進(jìn)入到撕除組件中后，在撕除平臺(tái)繼續(xù)沿相同的方向移動(dòng)的過程中，通過撕除模塊003，利用撕除組件對(duì)偏光板10的夾持，及撕除平臺(tái)30與撕除組件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，將偏光板10撕除。至此，完成偏光板10撕除制程。 本發(fā)明實(shí)施例，通過當(dāng)貼附于面板20上的偏光板10的撕除角11起撕，并將面板20置放在撕除平臺(tái)30上后，開啟保持風(fēng)刀40，通過保持風(fēng)刀40所吹出的高壓空氣將撕除角11保持在起撕后的狀態(tài)；移動(dòng)撕除平臺(tái)30和保持風(fēng)刀40，至撕除角11位于撕除組件中，并在撕除組件夾持撕除角11后，通過撕除平臺(tái)30與撕除組件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，將偏光板10撕除。采用這種方法來完成偏光板10撕除制程，能夠滿足偏光板10撕除制程的半自動(dòng)化，從而可以簡化人工作業(yè)，并且在保證降低工安風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)，能夠提高偏光板10撕除制程的可控性。參照?qǐng)D8,圖8為圖7中所示出的保持模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，保持模塊001包括對(duì)準(zhǔn)單元0011，用于將保持風(fēng)刀對(duì)準(zhǔn)撕除角撕離面板的一面；保持單元0012，用于開啟保持風(fēng)刀，通過其所吹出的高壓空氣，將撕除角保持在起撕后的狀態(tài)。請(qǐng)一并參照?qǐng)D3，在撕除平臺(tái)30上固定保持風(fēng)刀40時(shí)，通過對(duì)準(zhǔn)單元0011將其對(duì)準(zhǔn)撕除角11從偏光板10撕離的一面，然后通過保持單元0012，即開啟保持風(fēng)刀40并使其吹出高壓空氣，本實(shí)施例中，保持風(fēng)刀40所吹出的高壓空氣的壓力，可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)；并且，在選擇保持風(fēng)刀40時(shí)，選擇角度可調(diào)節(jié)的保持風(fēng)刀40。將保持風(fēng)刀40吹出的高壓空氣的壓力和角度調(diào)整至適當(dāng)?shù)拇笮。纯蓪⑺撼?1保持在起撕后的狀態(tài)。在本實(shí)施例中，如圖中3所示出，在后撕除滾輪60的下方，還設(shè)置有用于在撕除偏光板10的過程中將面板20抵住的抵持滾輪(圖中未示出)，該抵住滾輪與撕除平臺(tái)30的距離為h2 ；a為保持風(fēng)刀40吹出高壓空氣的角度。h2需要保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)，如h2過大，則在撕除偏光板10的過程中，面板20的彎曲度就會(huì)過大，從而容易發(fā)生面板20破片的現(xiàn)象；而如h2過小，則在撕除平臺(tái)30前進(jìn)的過程中，抵住滾輪距離面板20就會(huì)過近，因此，有可能會(huì)將面板20劃傷。當(dāng)確定了 h2的大小后，由于后撕除滾輪60位于抵住滾輪的上方，因此，首先需保證hl>h2。而如果hi過大，則偏光板10的撕除角11若要靠在后撕除滾輪60上，人工撕起的撕除角11的范圍就需要越大，這樣，面板20破片的風(fēng)險(xiǎn)就會(huì)相應(yīng)提高，因此，hi在保證大于h2的前提下，可設(shè)置在較小的范圍。為滿足偏光板10能夠靠在后撕除滾輪60上的要求，保持風(fēng)刀40吹出高壓空氣的角度a所在的直線，與撕除平臺(tái)30的距離就需要大于hi。在實(shí)際的偏光板10撕除制程中，由于所選擇的保持風(fēng)刀40的角度可調(diào)節(jié)，即可以根據(jù)不同的需求對(duì)a進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。在撕除平臺(tái)30移動(dòng)的過程中，將保持風(fēng)刀40對(duì)準(zhǔn)撕除角11撕離面板20的一面；并開啟保持風(fēng)刀40，通過其所吹出的高壓空氣，不斷地吹向偏光板10的撕除角11，從而將撕除角11始終保持在起撕后的狀態(tài)。這就能夠進(jìn)一步保證滿足偏光板10撕除制程的半自動(dòng)化要求，并且在進(jìn)一步保證提高偏光板10撕除制程的可控性的同時(shí)，可以提高制程良率。
參照?qǐng)D9，圖9為圖7中所示出的移動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，移動(dòng)模塊002包括第一移動(dòng)單元0021，用于同時(shí)移動(dòng)保持風(fēng)刀和用于置放面板的撕除平臺(tái)，至撕除角靠在后撕除滾輪上；下壓單元0022，用于將前撕除滾輪下壓，至撕除角位于前撕除滾輪和后撕除滾輪之間。參照?qǐng)D10，圖10為圖7中所示出的撕除模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，撕除模塊003包括第二移動(dòng)單元0031，用于將撕除夾抓移動(dòng)至前撕除滾輪和后撕除滾輪上方；撕除單元0032，用于當(dāng)撕除角進(jìn)入撕除夾抓后，將撕除角夾持在撕除夾抓中，將偏光板撕除。請(qǐng)一并參照?qǐng)D6a和圖6b,如圖6a中所示出，當(dāng)將偏光板10的撕除角11撕起適當(dāng)?shù)拈L度，將貼附有偏光板10的面板20置放在撕除平臺(tái)30上后，通過第一移動(dòng)單元0021同時(shí)移動(dòng)撕除平臺(tái)30和保持風(fēng)刀40，使在撕除平臺(tái)30的過程中，保持風(fēng)刀40能夠不斷地吹出高壓空氣，來保持偏光板10撕除角11的起撕后的狀態(tài)。在此過程中，如圖6b中所示出，前撕除滾輪50遠(yuǎn)離后撕除滾輪60而位于其上方，當(dāng)撕除角11靠在后撕除滾輪60上后，通過下壓單元0022將前撕除滾輪50向下壓，使前撕除滾輪50沿圖中箭頭所指示的方向移動(dòng)至與后撕除滾輪60位于同一水平線上，并且將撕除角11夾緊在前撕除滾輪50和后撕除滾輪60之間。當(dāng)用于置放面板20的撕除平臺(tái)30和保持風(fēng)刀40同時(shí)移動(dòng)至撕除角11靠在后撕除滾輪60上后，將前撕除滾輪50下壓至撕除角11位于前撕除滾輪50和后撕除滾輪60之間，通過前撕除滾輪50和后撕除滾輪60將撕除角11夾緊。這樣，就可以為撕除平臺(tái)30繼續(xù)前進(jìn)的過程中，偏光板10撕除能夠順利進(jìn)入撕除夾抓70中，提供了有力的前提保證。請(qǐng)一并參照?qǐng)D6c、圖6d和圖6e，如圖6c中所示出，當(dāng)將前撕除滾輪50下壓至將撕除角11夾緊在前撕除滾輪50和后撕除滾輪60之間后，將撕除夾抓70就位，即通過第二移動(dòng)單元0031將其移動(dòng)至前撕除滾輪50和后撕除滾輪60的上方。如圖6d中所示出，隨著撕除平臺(tái)30的繼續(xù)移動(dòng)，前撕除滾輪50和后撕除滾輪60夾緊偏光板10的撕除角11，逐漸將偏光板10貼附在面板20上的剩余部分撕起，偏光板10在前撕除滾輪50和后撕除滾輪60之間向上延伸，至撕除角11被送入至撕除夾抓70中。如圖6e中所示出，此時(shí)，撕除夾抓70確認(rèn)偏光板10進(jìn)入后，夾持偏光板10，并隨著撕除平臺(tái)30同時(shí)且沿著相同的方向移動(dòng)，而前撕除滾輪50和后撕除滾輪60是固定的，這樣，通過撕除夾抓70的夾持作用，偏光板10在前撕除滾輪50和后撕除滾輪60之間繼續(xù)向上延伸，最終被完全撕除。這就完成了偏光板10撕除制程。在偏光板10的撕除角11被夾緊在前撕除滾輪50和后撕除滾輪60之間后，將撕除夾抓70移動(dòng)至前撕除滾輪50和后撕除滾輪60上方；以便當(dāng)撕除角11進(jìn)入撕除夾抓70后，將撕除角11夾持在撕除夾抓70中，通過撕除單元0032，利用撕除夾抓70的夾持作用，將偏光板10完全撕除，從而完成偏光板10撕除制程。這樣，既滿足了偏光板10撕除制程的半自動(dòng)化，并且能夠進(jìn)一步使人工作業(yè)更為簡化，同時(shí)，也可以進(jìn)一步保證降低工安風(fēng)險(xiǎn)，提高制程良率。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用 本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種偏光板撕除的方法,其特征在于,包括 當(dāng)貼附于面板上出現(xiàn)貼附缺陷的偏光板上的撕除角起撕后，開啟保持風(fēng)刀，通過保持風(fēng)刀將所述撕除角保持在起撕后的狀態(tài)； 移動(dòng)所述保持風(fēng)刀以及用于置放所述面板的撕除平臺(tái)，至所述撕除角位于撕除組件中； 將所述撕除角夾持在所述撕除組件中，撕除所述偏光板。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述開啟保持風(fēng)刀，通過保持風(fēng)刀將所述撕除角保持在起撕后的狀態(tài)包括 將保持風(fēng)刀對(duì)準(zhǔn)所述撕除角撕離面板的一面； 開啟保持風(fēng)刀，通過其所吹出的高壓空氣，將所述撕除角保持在起撕后的狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述撕除組件包括在撕除偏光板的過程中用于夾持所述偏光板的前撕除滾輪和后撕除滾輪，以及用于夾持所述撕除角、將所述偏光板撕除的撕除夾抓。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述移動(dòng)用于置放所述面板的撕除平臺(tái)和保持風(fēng)刀，至所述撕除角位于撕除組件中包括 同時(shí)移動(dòng)保持風(fēng)刀和用于置放所述面板的撕除平臺(tái)，至所述撕除角靠在所述后撕除滾輪上； 將所述前撕除滾輪下壓，至所述撕除角位于所述前撕除滾輪和后撕除滾輪之間。
5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述將撕除角夾持在所述撕除組件中，撕除所述偏光板包括 將所述撕除夾抓移動(dòng)至所述前撕除滾輪和后撕除滾輪上方； 當(dāng)所述撕除角進(jìn)入所述撕除夾抓后，將所述撕除角夾持在所述撕除夾抓中，將所述偏光板撕除。
6.一種偏光板撕除的裝置，其特征在于，包括 保持模塊，用于當(dāng)貼附于面板上出現(xiàn)貼附缺陷的偏光板上的撕除角起撕后，開啟保持風(fēng)刀，通過保持風(fēng)刀將所述撕除角保持在起撕后的狀態(tài)； 移動(dòng)模塊，用于移動(dòng)所述保持風(fēng)刀以及用于置放所述面板的撕除平臺(tái)，至所述撕除角位于撕除組件中； 撕除模塊，用于將所述撕除角夾持在所述撕除組件中，撕除所述偏光板。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述保持模塊包括 對(duì)準(zhǔn)單元，用于將保持風(fēng)刀對(duì)準(zhǔn)所述撕除角撕離面板的一面； 保持單元，用于開啟保持風(fēng)刀，通過其所吹出的高壓空氣，將所述撕除角保持在起撕后的狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述撕除組件包括在撕除偏光板的過程中用于夾持所述偏光板的前撕除滾輪和后撕除滾輪，以及用于夾持所述撕除角、將所述偏光板撕除的撕除夾抓。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述移動(dòng)模塊包括 第一移動(dòng)單元，用于同時(shí)移動(dòng)保持風(fēng)刀和用于置放所述面板的撕除平臺(tái)，至所述撕除角靠在所述后撕除滾輪上；下壓單元，用于將所述前撕除滾輪下壓，至所述撕除角位于所述前撕除滾輪和后撕除滾輪之間。
10.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述撕除模塊包括 第二移動(dòng)單元，用于將所述撕除夾抓移動(dòng)至所述前撕除滾輪和后撕除滾輪上方； 撕除單元，用于當(dāng)所述撕除角進(jìn)入所述撕除夾抓后，將所述撕除角夾持在所述撕除夾抓中，將所述偏光板撕除。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種偏光板撕除的方法，包括當(dāng)貼附于面板上出現(xiàn)貼附缺陷的偏光板上的撕除角起撕后，開啟保持風(fēng)刀，通過保持風(fēng)刀將撕除角保持在起撕后的狀態(tài)；移動(dòng)保持風(fēng)刀以及用于置放面板的撕除平臺(tái)，至撕除角位于撕除組件中；將撕除角夾持在所述撕除組件中，撕除偏光板。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的裝置。本發(fā)明所提供的偏光板撕除的方法和裝置，能夠滿足偏光板撕除制程的半自動(dòng)化，從而可以簡化人工作業(yè)，并且在保證降低工安風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)，能夠提高偏光板撕除制程的可控性。
文檔編號(hào)G02F1/1333GK102756536SQ20121024353
公開日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月13日
發(fā)明者盧嘉圣, 尹德勝 申請(qǐng)人:深圳市華星光電技術(shù)有限公司